ES2890670T3 - Un dispositivo de transferencia para transferir cajas planas contenidas en el interior de un contenedor de cartón a una línea de entrada de una máquina empaquetadora - Google Patents

Un dispositivo de transferencia para transferir cajas planas contenidas en el interior de un contenedor de cartón a una línea de entrada de una máquina empaquetadora Download PDF

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Abstract

Un dispositivo de transferencia (D) para transferir unas cajas planas (A) contenidas en el interior de un contenedor de cartón (C) a una línea de entrada (LA) de una máquina empaquetadora (MA), que comprende: una estación de colocación (1) de un contenedor de cartón (C), para recibir un contenedor de cartón (C) con una cara superior (I) correspondiente abierta y que contiene en su interior unas cajas planas (A) que están predispuestas, cercanas y flanqueadas entre sí, para formar baterías (B) de cajas que están dispuestas una encima de otra en el interior del contenedor de cartón (C) y cada una contenida en el interior de una solapa de contención (U) correspondiente, estando la estación de colocación (1) predispuesta con respecto a la línea de entrada (LA) de la máquina empaquetadora (MA) para recibir el contenedor de cartón (C) y detener el contenedor de cartón (C) en una posición detenida (PR) con una pared transversal (PT) correspondiente orientada hacia la línea de entrada (LA) y con la cara superior abierta (I) enfrente y sustancialmente al mismo nivel que el inicio de una línea de entrada (LA); medios de elevación (8), asociados a la estación de colocación (1) del contenedor de cartón (C), que están configurados y predispuestos para, de forma periódica, elevar las baterías (B) de cajas presentes en el interior del contenedor de cartón (C) de manera que una batería (B) de cajas se coloque a la vez en una posición de espera (R) más allá de la cara superior abierta (I) del contenedor de cartón (C) enfrente del inicio de la línea de entrada (LA) de la máquina empaquetadora (MA); en donde la estación de colocación (1) comprende además un plano de reposo (10) y unos medios de transporte (11) del contenedor de cartón (C) para transportar el contenedor de cartón (C) con la cara superior abierta (I) por encima del plano de reposo (10); caracterizado por que comprende: un armazón (2) predispuesto para que pueda activarse en traslación por encima de la estación de colocación (1) del contenedor de cartón y la línea de entrada (LA) de la máquina empaquetadora (MA) entre una primera posición (P1), en donde el armazón (2) está situado por encima de la posición de espera (R) en la que los medios de elevación (8) elevan de forma periódica una batería (B) de cajas más allá de la cara superior abierta (I) del contenedor de cartón (C), y una segunda posición (P2) en la que el armazón (2) está situado por encima de la línea de entrada (LA) de la máquina empaquetadora (MA); medios de agarre (31, 32) montados y predispuestos en el armazón (2) para que puedan activarse tanto para agarrar y retener una batería (B) de cajas en los dos extremos (B1, B2) de la misma como para liberar la batería (B) de cajas, estando los medios de agarre (31, 32) predispuestos en el armazón (2) de tal manera que, cuando el armazón (2) está en la primera posición (P1) por encima de la posición de espera (R), pueden activarse para agarrar y retener la batería (B) de cajas en los dos extremos (B1, B2) de la misma, una vez que la batería (B) de cajas se eleva por los medios de elevación (8) a la posición de espera (R), y también están predispuestos de tal manera, cuando el armazón (2) está en la segunda posición (P2) por encima de la línea de entrada (LA), como para activarse para liberar la batería (B) de cajas en la línea de entrada (LA), y por que la estación de colocación (1) del contenedor de cartón (C) comprende unos medios de mantenimiento (14, 15) del contenedor de cartón (C), para detener y mantener el contenedor de cartón (C) detenido sobre el plano de reposo (10) en la posición detenida (PR), de manera que los medios de elevación (8) puedan elevar las baterías (B) de cajas con el contenedor de cartón (C) mantenido estacionario de manera estable sobre el plano de reposo (10).

Description

DESCRIPCIÓN
Un dispositivo de transferencia para transferir cajas planas contenidas en el interior de un contenedor de cartón a una línea de entrada de una máquina empaquetadora
Sector de la técnica
La presente invención se refiere al sector técnico correspondiente al envasado de artículos en el interior de unas cajas correspondientes y, en particular, al envasado de envases blíster, que contienen productos farmacéuticos/parafarmacéuticos, dentro de las cajas correspondientes.
Estado de la técnica
Para realizar estas operaciones de envasado, se hace uso de máquinas automáticas y/o semiautomáticas, conocidas como máquinas empaquetadoras, que están provistas de una línea de entrada en la que se colocarán las cajas planas, flanqueadas y una al lado de otra en contacto entre sí en una línea continua, cajas planas que se harán avanzar y se dirigirán hacia otras estaciones de trabajo de las mismas máquinas donde las cajas se abrirán a pleno volumen para poder recibir, en el interior de las mismas, los envases blíster y obtener el envasado final.
Las líneas de entrada de las máquinas empaquetadoras normalmente comprenden un canal de recepción y avance de las cajas planas que comprende dos paredes de contención laterales, entre las que se colocarán las cajas planas, dispuestas transversalmente a dichas paredes laterales, y unos medios de avance de las cajas, que sirven para hacer avanzar las cajas una vez que se han predispuesto entre las dos paredes laterales.
Las máquinas empaquetadoras también comprenden unas líneas de alimentación de los envases blíster que se insertan en las cajas abiertas a pleno volumen, estando dispuestas las líneas de alimentación flanqueadas con respecto a la línea de entrada que recibe las cajas en una configuración plana.
Las cajas planas están predispuestas en el interior de envases de cartón que pueden tener la conformación específica que se ilustra en las figuras 1A, 1B.
Estos envases (Z) comprenden un contenedor de cartón (C) que está provisto de una pared de base (CB) que tiene una serie de agujeros pasantes (F) (visibles en la figura 1B) y, en el interior del contenedor de cartón (C), una serie de baterías (B) de cajas planas que están dispuestas una encima de otra.
En cada batería (B), las cajas planas están predispuestas flanqueadas y una al lado de otra en contacto entre sí para formar una línea continua.
El envase (Z) del contenedor de cartón (C) comprende además una serie de solapas de contención (U) de las baterías (B) de cajas, fabricadas de cartón o cartulina, que tienen forma de U (véase, por ejemplo, la figura 1A). Cada solapa de contención (U) tiene la función de contener y soportar una batería (B) correspondiente de cajas en el interior del contenedor de cartón, y envolver la batería (B) al menos hasta los dos extremos (B1, B2) de la misma. En este sentido, cada solapa de contención (U) tiene una base, que tiene una extensión al menos igual a la longitud de la batería (B) de cajas, y dos lengüetas de extremo (U1, U2), dobladas en una dirección ascendente con respecto a la base sobre las líneas de puntuación respectivas, con el fin de apoyarse en los dos extremos (B1, B2) de la batería (B) de cajas y mantener las cajas de la batería compactas entre sí cuando la batería está dispuesta en el interior del contenedor de cartón (C).
En particular, la presente invención se refiere a un dispositivo de transferencia para transferir unas cajas planas contenidas en el interior de un contenedor de cartón, en particular, un contenedor de cartón como se ha descrito anteriormente, a una línea de entrada de una máquina empaquetadora.
En este sector específico, es necesario extraer las diversas baterías de cajas planas de los contenedores de cartón correspondientes y transferirlas a la línea de entrada de la máquina empaquetadora de manera totalmente automática y rápida, y, sin tener que recurrir a operaciones manuales que deban realizarse por un operario, mientras que, al mismo tiempo, durante la transferencia y la colocación de las baterías de cajas en la línea de entrada, mantener las baterías de cajas planas perfectamente compactas entre sí, sin que puedan plegarse, y con las cajas dispuestas con la orientación correcta.
El documento EP 2.671.808 desvela un dispositivo de transferencia de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación Objeto de la invención
Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es desvelar un dispositivo de transferencia para realizar la transferencia de cajas contenidas en el interior de un contenedor de cartón en la línea de entrada de una máquina empaquetadora, capaz de cumplir los requisitos especificados anteriormente.
Este objetivo se obtiene de acuerdo con un dispositivo de transferencia de la reivindicación 1.
Otras características ventajosas del dispositivo de transferencia de la presente invención se establecen en las diversas reivindicaciones dependientes de la reivindicación 1.
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar también una máquina empaquetadora que tenga un diseño específico para poder usar eficazmente el dispositivo de transferencia de la reivindicación 1, y las reivindicaciones dependientes correspondientes, con respecto tanto a los requisitos ergonómicos como a los requisitos de seguridad para los operarios encargados del control del funcionamiento regular de la misma.
Descripción de las figuras
Las características de una realización preferida, pero no exclusiva, del dispositivo de transferencia para la transferencia de unas cajas planas contenidas en el interior de un contenedor de cartón a la línea de entrada de una máquina empaquetadora, y el diseño de una máquina empaquetadora que usa el dispositivo, propuesto por la presente invención, se describen a continuación con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1A, mencionada anteriormente, ilustra, en una sección transversal vertical, la conformación de un envase de cartón que contiene baterías de cajas planas que van a transferirse a la línea de entrada de una máquina empaquetadora, mientras que la figura 1B, también mencionada anteriormente, ilustra, en una vista desde arriba, el contenedor de cartón vacío y con la cara superior abierta para permitir la visualización de los agujeros presentes en la pared de base correspondiente;
- la figura 1C ilustra esquemáticamente, en una vista desde arriba, una posible realización de una solapa de contención de las baterías de cajas utilizable para realizar el envase de cartón de la figura 1A;
- la figura 2A ilustra, en una vista en perspectiva esquemática, el dispositivo de transferencia de la presente invención, junto con el diseño específico de una máquina empaquetadora, solo parcialmente ilustrado, en lo que respecta a la colocación recíproca de la línea de entrada de las cajas y la línea de alimentación de los envases blíster, que utiliza el dispositivo de transferencia de la invención; esta figura también ilustra un envase de cartón que contiene baterías de cajas planas predispuestas en una posición orientada hacia y frente a la línea de entrada de la máquina empaquetadora con el fin de permitir las operaciones de transferencia de las baterías de cajas desde el contenedor de cartón a la línea de entrada;
- la figura 2B es una vista frontal de la figura 2A;
- la figura 2C es la vista de la figura 2B, con algunas partes retiradas para ver mejor otros componentes especiales del dispositivo de transferencia;
- las figuras 3A, 3B y 3C son vistas en perspectiva esquemáticas del dispositivo de transferencia de la presente invención en sucesivas configuraciones operativas durante la transferencia de las baterías de cajas desde los envases de cartón a la línea de entrada de una máquina empaquetadora;
- la figura 3D es una vista a mayor escala del detalle indicado por la letra K de la figura 3C;
- las figuras 4A a 4G son vistas esquemáticas respectivas de una secuencia de etapas operativas realizadas por el dispositivo de transferencia de la presente invención con el fin de transferir una batería de cajas de las cajas presentes en el interior de un envase de cartón a la línea de entrada de una máquina empaquetadora.
Descripción detallada de la invención
Con referencia a los dibujos adjuntos, la letra de referencia (D) se refiere a un dispositivo de alimentación de una línea de entrada (LA) de una máquina empaquetadora (MA) con unas cajas planas contenidas en el interior de un contenedor de cartón (C).
Las líneas de entrada (LA) de las máquinas empaquetadoras normalmente comprenden un canal de transporte para cajas planas que está provisto de paredes laterales (L1, L2) para contener las cajas planas durante la transferencia de las mismas, y unos medios de transporte, por ejemplo, constituidos por unas correas (7), para hacer avanzar las cajas planas (A) hacia estaciones sucesivas para abrir las cajas a pleno volumen y llenarlas con los envases blíster. El dispositivo de transferencia (D) de la invención comprende una estación de colocación (1) de un contenedor de cartón (C), predispuesta para recibir un contenedor de cartón (C) con la cara superior (I) correspondiente abierta y conteniendo en su interior cajas planas (A).
Como se ha mencionado anteriormente, las cajas planas (A) están predispuestas, cercanas y flanqueadas entre sí, para formar baterías (B) de cajas que están dispuestas una encima de otra en el interior del contenedor de cartón (C) y cada una contenida en el interior de una solapa de contención (U) correspondiente (véanse las figuras 1A y 1B una vez más).
Cada solapa de contención (U) tiene la función de contener y soportar una batería (B) correspondiente de cajas en el interior del contenedor de cartón, y envolver la batería (B) al menos hasta los dos extremos (B1, B2).
En este sentido, cada solapa de contención (U) tiene una base, que tiene una extensión al menos igual a la longitud de la batería (B) de cajas, y dos lengüetas de extremo (U1, U2), dobladas en una dirección ascendente con respecto a la base sobre las líneas de puntuación respectivas, con el fin de apoyarse en los dos extremos (B1, B2) de la batería (B) de cajas y mantener las cajas de la batería compactas entre sí cuando la batería está dispuesta en el interior del contenedor de cartón.
Cada lengüeta (U1, U2) de la solapa de contención (U) tiene, preferentemente, una ventana/corte central (véase la figura 1C).
La estación de colocación (1) del dispositivo de transferencia está predispuesta con respecto a la línea de entrada (LA) de la máquina empaquetadora (MA) para recibir el contenedor de cartón (C) y detener el contenedor de cartón (C) en una posición detenida (PR) con una pared transversal (PT) correspondiente orientada hacia la línea de entrada (LA) y con la cara superior abierta (I) enfrente y sustancialmente al mismo nivel que el inicio de una línea de entrada (LA) (véanse, por ejemplo, las figuras 2A, 2C, 4a , 4B).
El dispositivo de transferencia (D) comprende además unos medios de elevación (8), asociados a la estación de colocación (1) del contenedor de cartón (C), que están configurados y predispuestos para, de forma periódica, elevar las baterías (B) de cajas presentes en el interior del contenedor de cartón (C) de manera que una batería (B) de cajas se coloque a la vez en una posición de espera (R) más allá de la cara superior abierta (I) del contenedor de cartón (C) enfrente del inicio de la línea de entrada (LA) de la máquina empaquetadora (MA) (véanse, por ejemplo, las figuras 3B y 4C).
Una primera característica especial del dispositivo de transferencia (D) de la presente invención consiste en el hecho de que además comprende un armazón (2), que está predispuesto para poder activarse en traslación por encima de la estación de colocación (1) del contenedor de cartón y la línea de entrada (LA) de la máquina empaquetadora (MA) entre una primera posición (P1), en la que el armazón (2) se sitúa por encima de la posición de espera (R) en la que los medios de elevación (8) elevan de forma periódica una batería (B) de cajas más allá de la cara superior abierta (I) del contenedor de cartón (C) (véanse las figuras 2A, 2B, 3A, 3B), y una segunda posición (P2) en la que el armazón (2) se sitúa por encima de la línea de entrada (LA) de la máquina empaquetadora (MA) (véanse las figuras 3C, 3D) y unos medios de agarre (31, 32), que están montados y predispuestos en el armazón (2) para que puedan activarse tanto para agarrar y retener una batería (B) de cajas en los dos extremos (B1, B2) de la misma como para liberar la batería (B) de cajas.
En particular, los medios de agarre (31, 32) están predispuestos en el armazón (2) de tal manera que, cuando el armazón (2) está en la primera posición (P1) por encima de la posición de espera (R), pueden activarse tanto para agarrar como para retener la batería (B) de cajas en los dos extremos (B1, B2) de la misma, una vez que la batería (B) de cajas se eleva por los medios de elevación (8) a la posición de espera (R) (véanse, por ejemplo, las figuras 3A, 3B y 4C), y también están predispuestos de tal manera que, cuando el armazón (2) está en la segunda posición (P2) por encima de la línea de entrada (LA), pueden activarse para liberar la batería (B) de cajas en la línea de entrada (LA) (véanse, por ejemplo, las figuras 3C, 3D y 4D).
De esta manera, el dispositivo de transferencia (D) es capaz de agarrar y retener la batería de cajas, que de forma periódica se eleva por los medios de elevación (8) a la posición de espera (R) por encima del contenedor de cartón (C) , y a continuación transferir la batería a la línea de entrada (LA) de la máquina empaquetadora (MA), y a continuación liberar la batería en la línea de entrada (LA).
Estas operaciones se realizan rápida y eficazmente, y la batería de cajas de la batería de cajas se mantienen además compactadas entre sí, ya que los medios de agarre actúan sobre los dos extremos de la batería.
Por ejemplo, los medios de elevación mencionados anteriormente (8) de las baterías de cajas en la posición de espera (R) por encima del contenedor de cartón (C) pueden fabricarse, preferentemente, de acuerdo con lo que se describe en la solicitud de patente europea n.° EP2.671.808, a nombre del mismo solicitante, y que comprende una serie de varillas verticalmente móviles, de tal manera que puedan atravesar los agujeros (F) presentes en la pared de base (CB) del contenedor de cartón (C) y, de este modo, empujar y elevar las baterías (B) de cajas presentes en el mismo hacia arriba, más allá de la cara superior abierta (I) y colocar, de forma periódica, las baterías de cajas en la posición de espera (R), de tal manera que puedan transferirse desde el armazón y los medios de agarre a la línea de entrada de la máquina empaquetadora.
En la realización preferida del dispositivo de transferencia (D) de la invención, ilustrado en las figuras adjuntas, los medios de agarre (31, 32) comprenden un miembro de agarre delantero (31) y un miembro de agarre trasero (32), proporcionándose el miembro de agarre delantero (31) para agarrar y retener la batería (B) de cajas en un primer extremo (B1) de las mismas proximal a la línea de entrada (LA) y proporcionándose el miembro de agarre trasero (32) en su lugar para agarrar y retener la batería (B) de cajas en un segundo extremo (B2) de las mismas distal a la línea de entrada (LA).
En particular, el miembro de agarre trasero (32) está predispuesto en el armazón (2) para que pueda trasladarse tanto a distancia como cerca con respecto al miembro de agarre delantero (31) para poder aumentar o reducir la distancia recíproca entre los mismos.
Esta especificación es especialmente ventajosa para permitir agarrar y retener la batería de cajas en sus dos extremos.
De hecho, cuando el armazón (2) se traslada a la primera posición (P1), el miembro de agarre trasero (32) puede trasladarse en primer lugar a distancia con respecto al miembro de agarre delantero (31) para distanciarse del mismo una distancia mayor que una longitud de las baterías (B) de cajas presentes en el contenedor de cartón (C), de tal manera que, cuando una batería (B) de cajas se eleva por los medios de elevación (8) a la posición de espera (R), la batería (B) de cajas se sitúa entre el miembro de agarre trasero (32) y el miembro de agarre delantero (31), y, a continuación, el miembro de agarre trasero (32) puede trasladarse cerca del miembro de agarre delantero (31) para reducir la distancia recíproca entre los mismos con el fin de agarrar y bloquear la batería (B) de cajas entre sí en los dos extremos (B1, B2) de la batería (B) y mantener estable la batería (B) de cajas durante la siguiente traslación del armazón (2) desde la primera posición (P1) a la segunda posición (P2) por encima de la línea de entrada (LA).
De esta manera, las cajas de la batería se mantendrán compactas entre sí durante la transferencia de las mismas a la línea de entrada (LA) de la máquina empaquetadora (MA).
En otro detalle ventajoso, el miembro de agarre delantero (31) está predispuesto en el armazón (2) de tal manera que puede elevarse y bajarse con respecto al armazón (2).
De esta manera, cuando el armazón (2) se traslada a la segunda posición (P2) con el fin de transferir la batería (B) de cajas retenidas entre el miembro de agarre trasero (32) y el miembro de agarre delantero (31) en la línea de entrada (LA), el miembro de agarre delantero (31) se eleva para poder liberar el primer extremo (B1) de la batería (B) de cajas con el fin de permitir el siguiente avance de la batería (B) de cajas a lo largo de la línea de entrada (LA). De hecho, la línea de entrada (LA) de la máquina empaquetadora (MA) normalmente está provista de un miembro de empuje (9) que puede activarse para adoptar una posición elevada (visible en la figura 3D) y bajada (por ejemplo, véase la figura 3B en la que el miembro de empuje (9) no es visible ya que está en una posición por debajo de las correas (7)), y cuando se coloca en la posición elevada, el miembro de empuje (9) sirve para constituir un tope trasero para el segundo extremo (B2) de la batería de cajas una vez liberadas en la línea de entrada (LA), y para acompañar las cajas durante el sucesivo avance de las mismas por medio de las correas (7), evitando que se ladeen hacia atrás.
Con el objetivo de mantener las cajas compactas entre sí una vez liberadas en la línea de entrada (LA), el dispositivo de transferencia (D) también comprende una barra estabilizadora (33), que está predispuesta en el armazón (2) de tal manera que se disponga entre el miembro de agarre delantero (31) y el miembro de agarre trasero (32).
En particular, la barra estabilizadora (33) está predispuesta en el armazón (2) de tal manera que pueda moverse entre una posición elevada (PS) y una posición bajada (PA).
De manera más detallada, la barra estabilizadora (33) se mantiene en la posición elevada (PS) cuando el armazón (2) está en la primera posición (P1) y hasta cuando el armazón (2) se traslada a la segunda posición (P2) con el fin de transferir la batería (B) de cajas a la línea de entrada (LA), (véanse, por ejemplo, las figuras 3B, 4C), mientras que la barra estabilizadora (33), cuando el armazón (2) está en la segunda posición (P2), en la que la batería de cajas se libera en la línea de entrada (LA), se baja a la posición bajada (PA) (véanse, por ejemplo, las figuras 3C, 3D y 4D) con el fin de apoyar la batería (B) de cajas en la línea de entrada (LA), de manera que, cuando se eleva el miembro de agarre delantero (31), la barra estabilizadora (33) mantiene las cajas (A) en su posición y compactas entre sí en la línea de entrada (LA).
Por ejemplo, de acuerdo con la realización ilustrada en las figuras, el miembro de agarre delantero (31) y el miembro de agarre trasero (32) pueden estar constituidos por placas que tienen una parte inferior conformada como una horquilla, estando la barra estabilizadora (33) predispuesta en el armazón (2) y tiene una longitud tal que se inserta, por sus extremidades, entre las horquillas de las partes inferiores de las placas de los miembros de agarre (31, 32).
Esta realización específica de los miembros de agarre también permite que el miembro de empuje (9), una vez llevado a la posición elevada, pueda apoyarse en el extremo corriente arriba de la batería de cajas (segundo extremo (B2) de la batería de cajas) que pasa entre la parte conformada como una horquilla del miembro de agarre trasero (32); de esta manera no hay posibilidad de que las cajas vuelquen hacia atrás durante la colocación de las mismas en la línea de entrada (LA).
En otro aspecto ventajoso más, el dispositivo de transferencia (D) puede estar provisto de unos medios de inclinación de las cajas (no ilustrados en las figuras adjuntas) que están predispuestos de tal manera que ladean las cajas, una vez colocadas en la línea de entrada (LA), en una inclinación hacia delante, es decir, de tal manera que las cajas adoptan una orientación con un ángulo agudo con respecto a las correas en la dirección del posterior avance de las mismas a lo largo de la línea de entrada (LA).
Esta especificación, es decir, la presencia de los medios de inclinación, es especialmente ventajosa, ya que permite disponer las cajas con una orientación específica en una posición óptima para el funcionamiento de las sucesivas estaciones de trabajo de la máquina empaquetadora dirigida a abrir las cajas a pleno volumen.
La estación de colocación mencionada anteriormente (1) del contenedor de cartón (C) comprende un plano de reposo (10), unos medios de transporte (11) del contenedor de cartón (C) para transportar el contenedor de cartón (C) con la cara superior abierta (I) por encima del plano de reposo (10) y unos medios de mantenimiento (14, 15) del contenedor de cartón (C), para detener y mantener el contenedor de cartón (C) detenido sobre el plano de reposo (10) en la posición detenida (PR), de manera que los medios de elevación (8) puedan elevar las baterías (B) de cajas con el contenedor de cartón (C) mantenido estacionario de manera estable sobre el plano de reposo (10). En particular, el plano de reposo (10) puede comprender unas ranuras (17) para permitir el paso de las varillas de los medios de elevación (8) de las baterías (B) de cajas presentes en el contenedor de cartón (C).
Los medios de mantenimiento (14, 15) del contenedor de cartón (C) comprenden al menos un brazo de apoyo (14) móvil en rotación de acuerdo con un eje vertical, activable en rotación alrededor de su eje con el fin de disponerse transversalmente con respecto al plano de reposo (10) con el fin de constituir un apoyo de tope para detener el contenedor de cartón (C) en la posición detenida (PR) sobre el plano de reposo (10).
Los medios de mantenimiento (14, 15) del contenedor de cartón (C) pueden comprender además unos medios de aspiración (15) que están predispuestos en una posición bajada por debajo del plano de reposo (10) en unas ranuras especiales (16) presentes en el plano de reposo (10).
Los órganos de aspiración (15), una vez que el contenedor de cartón (C) se ha detenido en la posición detenida (PR), pueden moverse a una posición elevada con el fin de colocarse en las ranuras (16) de manera que se apoyen en la pared de base (CB) del contenedor de cartón (C) y, de este modo, retengan el contenedor de cartón (C) en la posición detenida (PR) sobre el plano de reposo (10).
El dispositivo de transferencia (D) comprende además unos elementos de tope (19) de los contenedores de cartón (C), situados en el plano de reposo (10) corriente arriba de la posición detenida (PR) en la que un contenedor de cartón (C) se detiene por los medios de mantenimiento (14, 15) del contenedor de cartón (C), predispuestos para detener los contenedores de cartón sucesivamente transportados por los medios de transporte (11) hacia el plano de reposo (10) mientras se espera que el contenedor de cartón (C) parado en la posición detenida (PR) se vacíe por completo.
Estos elementos de tope (19) pueden estar constituidos, por ejemplo, por unos rodillos locos dispuestos con su eje de rotación transversal y perpendicular a la dirección con la que los medios de transporte (11) transportan los contenedores de cartón sobre el plano de reposo.
Los medios de transporte (11) pueden estar constituidos, por ejemplo, por pares de correas dispuestas paralelas entre sí.
El dispositivo de transferencia (D) está provisto además de unos medios de apoyo (6) de las solapas de contención (U) de las baterías (B) de cajas, que están predispuestos en la posición detenida (PR) del contenedor de cartón (C), en el lado opuesto con respecto a la línea de entrada (LA), en una posición tal que puedan apoyarse y retener una lengüeta (U2) de la solapa de contención (U) de la batería (B) de cajas que se eleva por los medios de elevación (8) a la posición de espera (R) por encima de la cara superior abierta (I) del contenedor de cartón (C).
Los medios de apoyo (6) pueden moverse, una vez que la batería (B) de cajas se ha transferido a la línea de entrada (LA) de la máquina empaquetadora (MA), para transportar la solapa de contención (U) a una estación de descarga (véanse, por ejemplo, las figuras 4C, 4D, 4E, 4F).
Por ejemplo, en la realización específica ilustrada en las figuras, los medios de apoyo (6) comprenden un carro (60) móvil a lo largo de una guía deslizante (61) y unos medios de agarre por aspiración (62) montados en el carro (60) (véase, por ejemplo, la figura 3C).
Con el fin de facilitar el agarre de la lengüeta (U2) de la solapa de contención (U) por los medios de agarre por aspiración (62), el armazón (2), una vez que los medios de agarre (31, 32) han agarrado la batería (B) de cajas por los dos extremos (B1, B2) de la misma, y antes de trasladarse hacia la segunda posición (P2) por encima de la línea de entrada (LA), puede retraerse ligeramente y desplazarse hacia los medios de agarre por aspiración (62), retrayendo de este modo la batería de cajas (B) con respecto a la solapa de contención (U), que, a continuación, por fricción, se desplazará hacia atrás, hacia los medios de agarre por aspiración (62), facilitando su agarre en la lengüeta (U2).
Otro aspecto de la presente invención, como se ha demostrado anteriormente, consiste en proporcionar una máquina empaquetadora para envasar envases blíster que tienen un diseño específico en lo que respecta a la predisposición recíproca entre la línea de alimentación (LC) de los envases blíster y la línea de entrada (LA) que recibe las cajas planas en las que, una vez abiertas, van a insertarse los envases blíster.
Este diseño específico permite que la máquina empaquetadora esté provista y equipada con el dispositivo de transferencia descrito anteriormente.
El diseño específico de la máquina empaquetadora, en lo que respecta a la disposición recíproca de la línea de alimentación (LC) de los envases blíster y de la línea de entrada de las cajas (LA), y la presencia y disposición del dispositivo de transferencia (D), se ilustra, por ejemplo, en las figuras 2A, 2B, 2C y 3a.
Sobre la base de este diseño, la máquina empaquetadora (MA) comprende:
una línea de entrada (LA) en la que van a colocarse las cajas planas (A) para el avance sucesivo de las cajas planas (A) hacia las estaciones de trabajo para la apertura de las cajas a pleno volumen,
una línea de alimentación (LC) de los envases blíster que van a insertarse en las cajas abiertas, estando dispuesta la línea de alimentación (LC) flanqueada con respecto a la línea de entrada (LA) y teniendo una extensión y desarrollo mayor que la línea de entrada (LA),
en donde la línea de alimentación (LC) está dispuesta paralela a la línea de entrada (LA) y a un nivel elevado con respecto a la línea de entrada (LA) para identificar un espacio operativo (S) corriente arriba del inicio de la línea de entrada (LA) y por debajo de una sección de la línea de alimentación (LC),
comprendiendo la máquina empaquetadora (MA) un dispositivo de transferencia (D) de acuerdo con la invención y como se ha descrito anteriormente, en la que la estación de colocación (1) del contenedor de cartón del dispositivo de transferencia (D) está dispuesta en el espacio operativo (S) y en donde el armazón (2) del dispositivo de transferencia (D) está predispuesto de tal manera que puede trasladarse en paralelo a la línea de alimentación (LC).
Con este diseño específico, las operaciones de elevación de las baterías de cajas fuera del contenedor de cartón y la siguiente transferencia de las baterías a la línea de entrada tienen lugar en el interior del armazón externo (E) (véase la figura 2A) de la máquina empaquetadora (MA) y en una posición que puede verse y monitorizarse perfectamente por los operarios, que están en una posición de total seguridad en el exterior del armazón externo (E). De acuerdo con este diseño específico, el dispositivo de transferencia (D) se coloca en el espacio operativo (S) de tal manera que el plano de reposo (10) de la estación de colocación (1) del contenedor de cartón está a una altura menor que la línea de alimentación (LC) y los medios de transporte (11) de la estación de colocación (1), con el fin de transportar el contenedor de cartón que contiene las baterías (B) de cajas al plano de reposo (10), están dispuestos transversalmente a la línea de alimentación (LC) para transportar los contenedores de cartón sobre el plano de reposo (10) en una dirección transversal y perpendicular a la línea de alimentación (LC).
La única parte que puede sobresalir del armazón externo (E) es la parte correspondiente a la parte inicial de los medios de transporte (11) del contenedor de cartón, en la que, en un estado de total seguridad, el operario puede disponer y apoyar un contenedor de cartón que contenga las cajas con la cara superior abierta.
Los medios de transporte (11) pueden estar predispuestos y tener una extensión tal como para transferir el contenedor de cartón, una vez vaciado de las baterías de cajas, desde el plano de reposo (10) hacia una estación de descarga, situada en el lado opuesto de la máquina empaquetadora (MA) con respecto al punto en el que el operario deposita el contenedor de cartón sobre los medios de transporte (11), haciendo que el contenedor de cartón vacío pase por debajo y más allá de la línea de alimentación (LC).
Lo anterior se ha descrito a modo de ejemplo no limitante y se considera que cualquier variante técnico-funcional se encuentra dentro del alcance protector de las siguientes reivindicaciones.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de transferencia (D) para transferir unas cajas planas (A) contenidas en el interior de un contenedor de cartón (C) a una línea de entrada (LA) de una máquina empaquetadora (MA), que comprende:
una estación de colocación (1) de un contenedor de cartón (C), para recibir un contenedor de cartón (C) con una cara superior (I) correspondiente abierta y que contiene en su interior unas cajas planas (A) que están predispuestas, cercanas y flanqueadas entre sí, para formar baterías (B) de cajas que están dispuestas una encima de otra en el interior del contenedor de cartón (C) y cada una contenida en el interior de una solapa de contención (U) correspondiente, estando la estación de colocación (1) predispuesta con respecto a la línea de entrada (LA) de la máquina empaquetadora (MA) para recibir el contenedor de cartón (C) y detener el contenedor de cartón (C) en una posición detenida (PR) con una pared transversal (PT) correspondiente orientada hacia la línea de entrada (LA) y con la cara superior abierta (I) enfrente y sustancialmente al mismo nivel que el inicio de una línea de entrada (LA);
medios de elevación (8), asociados a la estación de colocación (1) del contenedor de cartón (C), que están configurados y predispuestos para, de forma periódica, elevar las baterías (B) de cajas presentes en el interior del contenedor de cartón (C) de manera que una batería (B) de cajas se coloque a la vez en una posición de espera (R) más allá de la cara superior abierta (I) del contenedor de cartón (C) enfrente del inicio de la línea de entrada (LA) de la máquina empaquetadora (MA);
en donde la estación de colocación (1) comprende además un plano de reposo (10) y unos medios de transporte (11) del contenedor de cartón (C) para transportar el contenedor de cartón (C) con la cara superior abierta (I) por encima del plano de reposo (10); caracterizado por que comprende: un armazón (2) predispuesto para que pueda activarse en traslación por encima de la estación de colocación (1) del contenedor de cartón y la línea de entrada (LA) de la máquina empaquetadora (MA) entre una primera posición (P1), en donde el armazón (2) está situado por encima de la posición de espera (R) en la que los medios de elevación (8) elevan de forma periódica una batería (B) de cajas más allá de la cara superior abierta (I) del contenedor de cartón (C), y una segunda posición (P2) en la que el armazón (2) está situado por encima de la línea de entrada (LA) de la máquina empaquetadora (MA);
medios de agarre (31, 32) montados y predispuestos en el armazón (2) para que puedan activarse tanto para agarrar y retener una batería (B) de cajas en los dos extremos (B1, B2) de la misma como para liberar la batería (B) de cajas, estando los medios de agarre (31, 32) predispuestos en el armazón (2) de tal manera que, cuando el armazón (2) está en la primera posición (P1) por encima de la posición de espera (R), pueden activarse para agarrar y retener la batería (B) de cajas en los dos extremos (B1, B2) de la misma, una vez que la batería (B) de cajas se eleva por los medios de elevación (8) a la posición de espera (R), y también están predispuestos de tal manera, cuando el armazón (2) está en la segunda posición (P2) por encima de la línea de entrada (LA), como para activarse para liberar la batería (B) de cajas en la línea de entrada (LA), y por que la estación de colocación (1) del contenedor de cartón (C) comprende unos medios de mantenimiento (14, 15) del contenedor de cartón (C) , para detener y mantener el contenedor de cartón (C) detenido sobre el plano de reposo (10) en la posición detenida (PR), de manera que los medios de elevación (8) puedan elevar las baterías (B) de cajas con el contenedor de cartón (C) mantenido estacionario de manera estable sobre el plano de reposo (10).
2. El dispositivo de transferencia de la reivindicación 1, caracterizado por que los medios de agarre (31, 32) comprenden un miembro de agarre delantero (31) y un miembro de agarre trasero (32), proporcionándose el miembro de agarre delantero (31) para agarrar y retener la batería (B) de cajas en un primer extremo (B1) de la misma proximal a la línea de entrada (LA) y proporcionándose el miembro de agarre trasero (32) para agarrar y retener la batería (B) de cajas en un segundo extremo (B2) de la misma distal a la línea de entrada (LA), en donde el miembro de agarre trasero (32) está predispuesto en el armazón (2) para que pueda trasladarse tanto a distancia como cerca con respecto al miembro de agarre delantero (31) para poder aumentar o reducir la distancia recíproca entre los mismos de manera que, cuando el armazón (2) se traslada a la primera posición (P1), el miembro de agarre trasero (32) pueda trasladarse en primer lugar a distancia con respecto al miembro de agarre delantero (31) para distanciarse del mismo una distancia mayor que una longitud de las baterías (B) de cajas presentes en el contenedor de cartón (C), de tal manera que, cuando una batería (B) de cajas se eleva por los medios de elevación (8) a la posición de espera (R), la batería (B) de cajas se sitúa entre el miembro de agarre trasero (32) y el miembro de agarre delantero (31), y, a continuación, el miembro de agarre trasero (32) puede trasladarse cerca del miembro de agarre delantero (31) para reducir la distancia recíproca entre los mismos con el fin de agarrar y bloquear la batería (B) de cajas entre sí y mantener estable la batería (B) de cajas durante la siguiente traslación del armazón (2) desde la primera posición (P1) a la segunda posición (P2) por encima de la línea de entrada (LA).
3. El dispositivo de transferencia de la reivindicación 2, caracterizado por que el miembro de agarre delantero (31) está predispuesto en el armazón (2) de tal manera que puede elevarse y bajarse con respecto al armazón (2), de manera que, cuando el armazón (2) se traslada a la segunda posición (P2) con el fin de transferir la batería (B) de cajas retenidas entre el miembro de agarre trasero (32) y el miembro de agarre delantero (31) en la línea de entrada (LA), el miembro de agarre delantero (31) se eleva para poder liberar el primer extremo (B1) de la batería (B) de cajas con el fin de permitir el siguiente avance de la batería (B) de cajas a lo largo de la línea de entrada (LA).
4. El dispositivo de transferencia de la reivindicación 3, caracterizado por que comprende una barra estabilizadora (33), predispuesta en el armazón (2) de tal manera que se disponga entre el miembro de agarre delantero (31) y el miembro de agarre trasero (32), estando la barra estabilizadora (33) predispuesta en el armazón (2) de tal manera que puede moverse entre una posición elevada (PS) y una posición bajada (PA), manteniéndose la barra estabilizadora (33) en la posición elevada (PS) cuando el armazón (2) está en la primera posición (P1) y hasta cuando el armazón (2) se traslada a la segunda posición (P2) con el fin de transferir la batería (B) de cajas a la línea de entrada (LA), y bajándose la barra estabilizadora (33), cuando el armazón (2) está en la segunda posición (P2), a la posición bajada (PA) con el fin de apoyar la batería (B) de cajas en la línea de entrada (LA), de manera que, cuando se eleva el miembro de agarre delantero (31), la barra estabilizadora (33) mantiene las cajas (A) en su posición y compactas entre sí en la línea de entrada (LA).
5. El dispositivo de transferencia de la reivindicación 4, caracterizado por que el miembro de agarre delantero (31) y el miembro de agarre trasero (32) están constituidos por placas que tienen una parte inferior que está conformada como una horquilla y por que la barra estabilizadora (33) está predispuesta en el armazón (2) y tiene una longitud que es tal como para insertarse, por sus extremidades, entre las horquillas de las partes inferiores de las placas de los miembros de agarre (31, 32).
6. El dispositivo de transferencia de la reivindicación 1, en donde los medios de mantenimiento (14, 15) del contenedor de cartón (C) comprenden al menos un brazo de apoyo (14) móvil en rotación de acuerdo con un eje vertical, activable en rotación alrededor de su eje con el fin de disponerse transversalmente con respecto al plano de reposo (10) con el fin de constituir un apoyo de tope para detener el contenedor de cartón (C) en la posición detenida (PR) sobre el plano de reposo (10).
7. El dispositivo de transferencia de la reivindicación 6, en donde los medios de mantenimiento (14, 15) del contenedor de cartón (C) comprenden además unos medios de aspiración (15) que están predispuestos en una posición bajada por debajo del plano de reposo (10) en unas ranuras especiales (16) presentes en el plano de reposo (10), pudiendo los medios de aspiración (15), una vez que el contenedor de cartón (C) se ha detenido en la posición detenida (PR), moverse a una posición elevada con el fin de colocarse en las ranuras (16) para apoyarse en la pared de base (CB) del contenedor de cartón (C) y, de este modo, retener el contenedor de cartón (C) en la posición detenida (PR) sobre el plano de reposo (10).
8. El dispositivo de transferencia de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que comprende unos elementos de tope (19) de los contenedores de cartón (C), situados sobre el plano de reposo (10) corriente arriba de la posición detenida (PR) en la que un contenedor de cartón (C) se detiene por los medios de mantenimiento (14, 15) del contenedor de cartón (C), predispuestos para detener los contenedores de cartón sucesivamente transportados por los medios de transporte (11) hacia el plano de reposo (10) mientras se espera que el contenedor de cartón (C) parado en la posición detenida (PR) se vacíe por completo.
9. El dispositivo de transferencia de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende unos medios de apoyo (6) de las solapas de contención (U) de las baterías (B) de cajas, predispuestos en la posición detenida (PR) del contenedor de cartón (C), en el lado opuesto con respecto a la línea de entrada (LA), en una posición tal que pueden apoyarse y retener una lengüeta (U2) de la solapa de contención (U) de la batería (B) de cajas que se eleva por los medios de elevación (8) a la posición de espera (R) por encima de la cara superior abierta (I) del contenedor de cartón (C), pudiendo los medios de apoyo (6) moverse, una vez que la batería (B) de cajas se ha transferido a la línea de entrada (LA) de la máquina empaquetadora (MA), para transportar la solapa de contención (U) a una estación de descarga.
10. El dispositivo de transferencia de la reivindicación 9, en donde los medios de apoyo (6) comprenden un carro (60) móvil a lo largo de una guía deslizante (61) y unos medios de agarre por aspiración (62) montados en el carro (60).
11. Una máquina empaquetadora (MA) para envasar envases blíster en el interior de unas cajas (A) correspondientes, que comprende:
una línea de entrada (LA) en la que van a colocarse las cajas planas (A) para el avance sucesivo de las cajas planas (A) hacia las estaciones de trabajo para la apertura de las cajas a pleno volumen,
una línea de alimentación (LC) de los envases blíster que van a insertarse en las cajas abiertas, estando dispuesta la línea de alimentación (LC) flanqueada con respecto a la línea de entrada (LA) y teniendo una extensión y desarrollo mayor que la línea de entrada (LA), caracterizado por que la línea de alimentación (LC) está dispuesta en paralelo a la línea de entrada (LA) y en un nivel elevado con respecto a la línea de entrada (LA) para identificar un espacio operativo (S) corriente arriba del inicio de la línea de entrada (LA) por debajo de una sección de la línea de alimentación (LC),
y por que comprende un dispositivo de transferencia (D) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde la estación de colocación (1) del contenedor de cartón del dispositivo de transferencia (D) está dispuesta en el espacio operativo (S) y en donde el armazón (2) del dispositivo de transferencia (D) está predispuesto de tal manera que pueda trasladarse en paralelo a la línea de alimentación (LC).
12. La máquina empaquetadora de la reivindicación 11, en donde el dispositivo de transferencia (D) se coloca en el espacio operativo (S) de tal manera que el plano de reposo (10) de la estación de colocación (1) del contenedor de cartón está a una altura menor que la línea de alimentación (LC) y los medios de transporte (11) de la estación de colocación (1), con el fin de transportar el contenedor de cartón que contiene las baterías (B) de cajas al plano de reposo (10), están dispuestos transversalmente a la línea de alimentación (LC) para transportar los contenedores de cartón sobre el plano de reposo (10) en una dirección transversal y perpendicular a la línea de alimentación (LC).
13. La máquina empaquetadora de la reivindicación 12, en donde los medios de transporte (11) están predispuestos y tienen una extensión tal como para transferir el contenedor de cartón, una vez vaciado de las baterías de cajas, desde el plano de reposo (10) hacia una estación de descarga, haciendo que el contenedor de cartón vacío pase por debajo y más allá de la línea de alimentación (LC).
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