KR20200052903A

KR20200052903A - 카톤 내부에 포함된 플랫 박스들을 박싱 머신의 유입 라인으로 이송하기 위한 이송 장치

Info

Publication number: KR20200052903A
Application number: KR1020207009278A
Authority: KR
Inventors: 주세페 몬티
Original assignee: 마르체시니 그룹 에스.피.에이.
Priority date: 2017-09-11
Filing date: 2018-09-07
Publication date: 2020-05-15
Also published as: ES2890670T3; EP3681805A1; US20200369481A1; CN111212788B; CN111212788A; IT201700101123A1; US11198570B2; EP3681805B1; WO2019049075A1

Abstract

이송 장치(D)는 플랫 박스들(A)의 배터리들(B)을 포함하는 카톤(C)의 포지셔닝 스테이션(1); 일 시점에서 박스들의 배터리(B)가 박싱 머신(MA)의 유입 라인(LA)의 시작 부분의 전방에서 카톤(C)의 개방된 상부면(I)을 넘어 대기 위치(R)에 위치되도록 카톤(C)의 내부에 존재하는 박스들의 배터리들(B)을 상승시키기 위한 상승 수단(8); 대기 위치(R) 위의 제 1 위치(P1)와 유입 라인(LA) 위의 제 2 위치(P2) 사이의 박싱 라인(MA)의 유입 라인(LA)과 카톤 포지셔닝 스테이션(1) 위에서 병진 이동하도록 작동 가능하게 미리 배치되는 프레임(2)을 포함한다. 본 장치는 양단부(B1, B2)에서 박스들의 배터리(B)를 파지 및 유지하고 박스들의 배터리(B)를 배출하도록 작동 가능하게 프레임(2) 상에 장착되는 파지 수단(31, 32)을 포함하며, 파지 수단(31 , 32)은, 프레임(2)이 제 1 위치(P1)에 있을 때, 양단부(B1, B2)에서 박스들의 배터리(B)를 파지 및 유지하도록 작동하고, 프레임(2)이 제 2 위치(P2)에 있을 때, 박스들의 배터리(B)를 유입 라인(LA)으로 배출하도록 작동한다.

Description

카톤 내부에 포함된 플랫 박스들을 박싱 머신의 유입 라인으로 이송하기 위한 이송 장치

본 발명은 관련 박스의 내부 물품 패키징, 특히 제약/의약 제품을 포함하는 블리스터 팩을 관련 박스 내부에 패키징하는 것과 관련된 기술 분야에 관한 것이다.

이러한 패키징 작업을 수행하기 위해, 박싱 머신(boxing machine)으로 알려진 자동 및/또는 반자동 머신들이 사용되며, 이 머신들에는 플랫(flat) 박스들이 포지셔닝되어, 연속 라인으로 서로 옆에서 나란하게 접촉하게 되는 유입 라인(inlet line)이 제공됨으로써, 플랫 박스들이 전진하여 동일한 머신들의 다른 작업 스테이션들을 향하게 되며 여기서 박스들이 풀 볼륨(full volume)으로 개방됨으로써 그 내부에 블리스터 팩들을 수용하게 되고, 또한 최종 패키징을 얻게 된다.

박싱 머신들의 유입 라인들은 일반적으로 그 사이에 플랫 박스들이 측면 벽들에 횡 방향으로 위치, 배치되는, 2개의 측면 수용 벽을 포함하는 플랫 박스들의 수용 및 전지 채널과, 2개의 측면 벽 사이에 미리 배치되고 나면 박스들을 전진시키는 역할을 하는 박스 전진 수단을 포함한다.

박싱 머신들은 또한 풀 볼륨으로 개방된 박스들 내에 삽입되는 블리스터 팩들의 인피드 라인(infeed line)들을 포함하며, 이 인피드 라인들은 플랫 구성의 박스들을 수용하는 유입 라인 측면에 배치된다.

플랫 박스들은 도 1a, 도 1b에 도시된 바와 같은 특정 형상을 가질 수 있는 카드보드 패키지들의 내부에 미리 배치된다.

이들 팩들(Z)은 일련의 관통 홀들(F)(도 1b에 도시됨)을 가지는 베이스 벽(CB)을 구비하는 카톤(C) 및, 카톤(C) 내부의, 서로 위아래로 배치되는 일련의 플랫 박스들의 배터리들(B)을 포함한다.

각각의 배터리(B)에서, 플랫 박스들은 측면으로 나란하게 서로 접촉하도록 미리 배치되어 연속 라인을 형성한다.

카톤(C) 팩(Z)은 U자 형상을 갖는 카드보드 또는 카드로 만들어진, 박스들의 배터리들(B)의 일련의 컨테이닝 플랩들(U)을 추가로 포함한다(예를 들어, 도 1a 참조).

각각의 컨테이닝 플랩(U)은 카톤 내부에 관련 박스들의 배터리(B)를 수용 및지지하고, 배터리(B)를 적어도 2개의 단부(B1, B2)까지 감싸는 기능을 갖는다.

이와 관련하여, 각각의 컨테이닝 플랩(U)은 박스들의 배터리(B)의 길이와 적어도 동일한 연장부를 갖는 베이스, 및 각 스코어 라인들에 관하여 베이스에 대해 위쪽 방향으로 접힘으로써, 박스들의 배터리(B)의 양단부(B1, B2)와 맞닿게 되어, 배터리가 카톤(C)의 내부에 배치될 때 배터리의 박스들을 서로 컴팩트하게 유지하는 2개의 엔드 탭(U1, U2)을 구비한다.

특히, 본 발명은 카톤, 특히 전술한 카톤의 내부에 포함된 플랫 박스들을 박싱 머신의 유입 라인으로 이송하기 위한 이송 장치에 관한 것이다.

이러한 특정 분야에서, 관련 카톤들로부터 다양한 플랫 박스들의 배터리들을 추출하고 그것들을 완전히 자동적이고 신속한 방식으로, 그리고 오퍼레이터가 직접 수행해야 하는 수동 작업들에 의존함 없이 박싱 머신의 유입 라인으로 이송함과 동시에, 유입 라인에서의 박스 배터리들의 이송 및 포지셔닝 동안, 접을 필요 없이, 올바른 배향으로 박스들이 배열된 상태에서 플랫 박스들의 배터리들을 서로 완전히 컴팩트하게 유지할 필요가 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 요구 사항을 만족시킬 수 있는, 박싱 머신의 유입 라인에서 카톤 내부에 포함된 박스들의 이송을 수행하기 위한 이송 장치를 개시하는 것이다.

이 목적은 청구항 1의 이송 장치에 따라 달성된다.

본 발명의 이송 장치의 추가의 유리한 특징은 청구항 1에 종속하는 다양한 청구항들에 기재되어 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 일반적인 기능의 제어를 담당하는 오퍼레이터들을 위한 인체 공학적 요구 사항 및 안전 요구 사항 모두에 관한, 청구항 1의 이송 장치 및 관련 종속 청구항들을 효과적으로 사용할 수 있도록 하는 특정 레이아웃을 갖는 박싱 머신을 제공하는 것이다.

본 발명에 의해 제안되는, 카톤의 내부에 포함된 플랫 박스들을 박싱 머신의 유입 라인으로 이송하기 위한 이송 장치, 및 이 장치를 이용한 박싱 머신의 레이아웃의 바람직하지만 비배타적인 실시예의 특징에 대하여 첨부된 도면들을 참조하여 이하 설명한다.
- 상기에서 언급된 도 1a는 수직 횡단면에서, 박싱 머신의 유입 라인으로 이송될 플랫 박스들의 배터리들을 포함하는 카드보드 팩의 형태를 도시한 것이고, 상기에서 언급된 도 1b는 또한 평면도에서, 비어 있는 카톤 및 상부면이 개방된 상태로 관련 베이스 벽에 존재하는 구멍들을 볼 수 있도록 도시한 것이다.
- 도 1c는 도 1a의 카드보드 팩을 구현하기 위해 이용 가능한 박스들의 배터리들의 컨테이닝 플랩의 가능한 실시예를 평면도에서 개략적으로 도시한 것이다.
- 도 2a는 본 발명의 이송 장치를 이용하는, 박스들의 유입 라인 및 블리스터 팩들의 인피드 라인의 왕복 포지셔닝과 관련하여, 단지 부분적으로 도시된, 박싱 머신의 특정 레이아웃과 함께 본 발명의 이송 장치를 개략 사시도로 도시한 것이며, 이 도면은 또한 박스들의 배터리들을 카톤에서 유입 라인으로 이송할 수 있도록 하기 위해 박싱 머신의 유입 라인을 향하는 전방의 위치에 미리 배치되는 플랫 박스들의 배터리들을 포함하는 카드보드 팩을 도시한다.
- 도 2b는 도 2a의 정면도이다.
- 도 2c는 이송 장치의 다른 특정 컴포넌트들을 더 잘 보기 위해 일부가 제거된 상태의, 도 2b의 도면이다.
- 도 3a, 도 3b 및 도 3c는 박스들의 배터리들을 카드보드 팩들로부터 박싱 머신의 유입 라인으로 이송하는 동안 연속적인 작동 구성에서의 본 발명의 이송 장치의 개략 사시도들이다.
- 도 3d는 도 3c의 문자 K로 표시된 상세의 확대도이다.
- 도 4a 내지 도 4g는 카드보드 팩의 내부에 존재하는 박스들의 배터리를 박스 머신의 유입 라인으로 이송하기 위해 본 발명의 이송 장치에 의해 수행되는 일련의 작동 단계들에 대한 각각의 개략도이다.

첨부 도면을 참조하면, 참조 문자(D)는 카톤(carton)(C)의 내부에 플랫 박스들이 포함된 박싱 머신(MA)의 유입 라인(LA)의 인피드 장치(infeed device)에 관한 것이다.

박싱 머신의 유입 라인들(LA)은 일반적으로 플랫 박스들을 이송하는 동안 플랫 박스들을 수용하기 위한 측벽들(L1, L2)이 구비된 플랫(flat) 박스들을 위한 이송 채널, 및 박스들을 풀 볼륨으로 개방하여 블리스터 팩(blister pack)들로 채우는 연속 스테이션들을 향하여 플랫 박스들(A)을 전진시키기 위한, 예를 들어 벨트들(7)로 구성된 이송 수단을 포함한다.

본 발명의 이송 장치(D)는 개방된 관련 상부면(I)을 가지며 플랫 박스들(A)을 내부에 포함하는 카톤(C)을 수용하도록 미리 배치된, 카톤(C)의 포지셔닝 스테이션(1)을 포함한다.

앞서 언급한 바와 같이, 플랫 박스들(A)은 서로 인접하게 옆에 배치되어, 카톤(C)의 내부에서 서로 위아래로 배치되고 그 각각이 관련 컨테이닝 플랩(U)의 내부에 포함된 박스의 배터리(B)를 형성하도록 미리 배치된다(도 1a 및 도 1b 참조).

각각의 컨테이닝 플랩(U)은 카톤 내부의 박스들의 관련 배터리(B)를 수용 및 지지하고, 적어도 양단부(B1, B2)까지 배터리(B)를 감싸는 기능을 갖는다.

이와 관련하여, 각각의 컨테이닝 플랩(U)은 박스들의 배터리(B) 길이와 적어도 동일한 연장부를 갖는 베이스, 및 박스들의 배터리(B)의 양단부(B1, B2)와 맞닿아서 배터리가 카톤 내부에 배치될 때 배터리의 박스들을 서로 컴팩트하게 유지하도록, 각 스코어 라인들을 기준으로 베이스에 대해 위쪽으로 접히는, 2개의 단부 탭들(U1, U2)을 구비한다.

컨테이닝 플랩(U)의 각각의 탭(U1, U2)은 바람직하게는 윈도우/중앙 절삭부(cut)를 갖는다(도 1c 참조).

이송 장치의 포지셔닝 스테이션(1)은 카톤(C)을 수용하고, 유입 라인(LA)을 향하는 관련 트랜스버셜 벽(PT)과 유입 라인(LA)의 시작 부분과 실질적으로 동일한 레벨(level)로 전방에 있는 개방된 상부면(I)(예를 들어,도 2a, 도 2c, 도 4a, 도 4b 참조)에 의해서 정지 위치(PR)에 카톤(C)을 정지시키기 위해, 박싱 머신(MA)의 유입 라인(LA)에 대해 미리 배치된다.

이송 장치(D)는 카톤(C)의 포지셔닝 스테이션(1)과 관련된 상승 수단(raising means)(8)을 더 포함하며, 이것은 시간에 따라 박스들의 배터리들(B)을 상승시키도록 구성되어 미리 배치됨으로써 일 시점에서 박스들의 배터리(B)가 박싱 머신(MA)의 유입 라인(LA)의 시작 부분 전방에서 카톤(C)의 개방된 상부면(I)을 넘어 대기 위치(waiting position)(R)에 위치되도록 한다(예를 들면, 도 3b 및 도 4c 참조).

본 발명의 이송 장치(D)의 제 1 특징은 상승 수단(8)이 시간에 따라 카톤(C)의 개방된 상부면(I)을 넘어서 박스들의 배터리(B)를 상승시키는 대기 위치(R) 위에 프레임(2)이 위치되는 제 1 위치(P1)(도 2a, 도 2b, 도 3a, 도 3b 참조)와, 박싱 머신(MA)의 유입 라인(LA) 위에 프레임(2)이 위치되는 제 2 위치(P2)(도 3c, 도 3d 참조) 사이의 박싱 라인(MA)의 유입 라인(LA)과 카톤의 포지셔닝 스테이션(1) 위에서 병진 이동하도록 작동 가능한 프레임(2), 및 양단부(B1, B2)에서 박스들의 배터리(B)를 파지 및 유지하며 또한 박스들의 배터리(B)를 배출하게 작동 가능하도록 프레임(2) 상에 장착 및 미리 배치되는 파지 수단(31 , 32)을 더 포함한다는 사실로 이루어진다.

특히, 파지 수단(31, 32)은 프레임(2)이 대기 위치(R) 위의 제 1 위치(P1)에 있을 때, 양단부(B1, B2)에서 박스들의 배터리(B)를 파지 및 유지하게 작동 가능하도록 프레임(2) 상에 미리 배치되며, 박스들의 배터리(B)가 상승 수단(8)에 의해 대기 위치(R)로 상승되면(예를 들어,도 3a, 도 3b 및 4c 참조), 프레임(2)이 유입 라인(LA) 위의 제 2 위치(P2)에 있을 때, 박스들의 배터리(B)를 유입 라인(LA)으로 배출하게 작동되도록 또한 미리 배치된다.

이러한 방식으로, 이송 장치(D)는 시간에 따라 상승 수단(8)에 의해서 카톤(C) 위의 대기 위치(R)로 상승된 박스들의 배터리를 파지 및 유지할 수 있으며, 이어서 배터리를 박싱 머신(MA)의 유입 라인(LA)으로 이송한 다음, 배터리를 유입 라인(LA)에 배출할 수 있다.

이러한 동작들은 신속하고 효과적으로 수행되며, 파지 수단이 배터리의 양단부 상에서 작용하기 때문에 박스들의 배터리가 또한 서로 컴팩트하게 유지된다.

예를 들어, 카톤(C) 위의 대기 위치(R)에 있는 박스들의 배터리들의 상기 언급된 상승 수단(8)은 바람직하게는 동일한 출원인에 의한, 유럽 특허 출원 번호 EP2.671.808에 기재된 것에 따라 이루어질 수 있으며, 이것은 카톤(C)의 베이스 벽(CB)에 존재하는 구멍들(F)을 가로지를 수 있으며 이에 따라 내부에 존재하는 박스들의 배터리들(B)을 개방된 상부면(I)을 넘어 위로 밀어 올릴 수 있으며 또한 프레임 및 파지 수단으로부터 박싱 머신의 유입 라인으로 이송될 수 있는 방식으로, 대기 위치 (R)에서 박스들의 배터리들을 시간에 따라 포지셔닝할 수 있는 일련의 수직 이동 로드들을 포함한다.

첨부 도면들에 도시된 본 발명의 이송 장치(D)의 바람직한 실시예에서, 파지 수단(31, 32)은 전방 파지 부재(31) 및 후방 파지 부재(32)를 포함하며, 전방 파지 부재(31)는 유입 라인(LA)에 가까운 쪽의 제 1 단부(B1)에서 박스들의 배터리(B)를 파지 및 유지하기 위해 제공되는 한편, 후방 파지 부재(32)는 유입 라인(LA)에 먼 쪽의 제 2 단부(B2)에서 박스들의 배터리(B)를 파지 및 유지하기 위해 제공된다.

특히, 후방 파지 부재(32)는 그 왕복 거리를 증가 또는 감소시킬 수 있도록 전방 파지 부재(31)에 대해 거리가 멀어지도록 및 가까워지도록 병진 이동될 수 있게 프레임(2) 상에 미리 배치된다.

이 사양은 박스들의 배터리를 그 양단부에서 파지 및 유지할 수 있게 하는데 특히 유리하다.

실제에 있어서, 프레임(2)이 제 1 위치(P1)로 병진 이동할 때, 후방 파지 부재(32)는 먼저 카톤(C)에 존재하는 박스들의 배터리들(B)의 길이보다 더 큰 거리만큼 이격되게 전방 파지 부재(31)에 대해 거리가 멀이지도록 병진 이동함으로써, 박스들의 배터리(B)가 상승 수단(8)에 의해서 대기 위치(R)로 상승될 때, 박스들의 배터리(B)가 후방 파지 부재(32)와 전방 파지 부재(31) 사이에 위치되고, 그 후 후방 파지 부재(32)가 전방 파지 부재(31)에 가까워지게 병진 이동함으로써 그 왕복 거리를 감소시키도록 하며, 이에 따라, 배터리(B)의 양단부(B1, B2)에서 박스들의 배터리(B)를 서로 파지 및 차단하고 유입 라인(LA) 위의 제 1 위치(P1)에서 제 2 위치(P2)로의 프레임(2)의 후속 병진 이동 시에 박스들의 배터리(B)를 안정적으로 유지할 수 있도록 한다.

이러한 방식으로, 배터리의 박스들은 박싱 머신(MA)의 유입 라인(LA)으로 이송되는 동안 서로 컴팩트하게 유지될 것이다.

추가의 유리한 세부 사항에서, 전방 그립 부재(31)는 프레임(2)에 대해 상승 및 하강 가능한 방식으로 프레임(2) 상에 미리 배치된다.

이러한 방식으로, 유입 라인(LA)에서 후방 파지 부재(32)와 전방 파지 부재(31) 사이에 유지된 박스들의 배터리(B)를 이송하기 위해 프레임(2)이 제 2 위치 (P2)로 병진 이동할 때, 전방 파지 부재(31)는 유입 라인(LA)을 따르는 박스들의 배터리(B)의 후속 전진을 가능하게 하기 위해 박스들의 배터리(B)의 제 1 단부(B1)를 해제할 수 있도록 상승된다.

실제에 있어서, 박싱 머신(MA)의 유입 라인(LA)에는 일반적으로 상승 위치 (도 3d에서 볼 수 있음) 및 하강 위치(예를 들어, 푸셔 부재(9)가 벨트들(7) 아래의 위치에 있기 때문에 보이지 않는 도 3b 참조)를 취하도록 작동 가능한 푸셔 부재(9)가 제공되며, 푸셔 부재(9)가 상승 위치가 될 경우에는, 푸셔 부재(9)는 유입 라인(LA) 상에 배출된 박스들의 배터리의 제 2 단부(B2)에 대한 후방 맞닿음부를 구성함으로써, 벨트들(7)을 사용하여 연속적으로 전진하는 동안 박스들을 동반하여, 그것들이 뒤로 기울어지지 않도록 하는 역할을 한다.

유입 라인(LA) 상에 배출된 박스들을 서로 컴팩트하게 유지하기 위해, 이송 장치(D)는 또한 안정화 바(33)를 포함하며, 이것은 전방 파지 부재(31)와 후방 파지 부재(32) 사이에 배치되는 방식으로 프레임(2) 상에 미리 배치된다.

특히, 안정화 바(33)는 상승 위치(PS)와 하강 위치(PA) 사이에서 움직일 수 있는 방식으로 프레임(2) 상에 미리 배치된다.

보다 상세하게는, 프레임(2)이 제 1 위치(P1)에 있을 때 및 프레임(2)이 제 2 위치(P2)로 병진 이동할 때까지 안정화 바(33)가 상승 위치(PS)에서 유지됨으로써 박스들의 배터리(B)를 유입 라인(LA)으로 이송하는 한편(예를 들면 도 3b, 도 4c 참조), 프레임(2)이 제 2 위치(P2)에 있을 때에는(박스들의 배터리가 유입 라인(LA)으로 배출되는 경우), 안정화 바(33)가 하강 위치(PA)(예를 들면, 도 3c, 도 3d 및 도 4d 참조)로 하강됨으로써 유입 라인(LA) 내의 박스들의 배터리(B)와 맞닿게 되며 이에 따라, 전방 파지 부재(31)가 상승될 경우, 안정화 바(33)는 박스들(A)을 유입 라인(LA)에서 제 위치에 유지하고 서로 컴팩트하게 유지하게 된다.

예를 들어, 도면들에 도시된 실시예에 따르면, 전방 파지 부재(31) 및 후방 파지 부재(32)는 포크-형상으로 이루어진 하부 부분을 갖는 플레이트들로 구성될 수 있으며, 안정화 바(33)가 프레임(2) 상에 미리 배치되며, 이것은 파지 부재들(31, 32)의 플레이트들의 하부 부분들의 포크들 사이에서, 이것의 말단부들에 의해 삽입되는 길이를 갖는다.

파지 부재들의 이러한 특정 실시예는 또한 상승 위치에 놓인 푸셔 부재(9)가 후방 파지 부재(32)의 포크 형상 부분 사이에서 통과하는 박스들의 배터리(박스들의 배터리의 제 2 단부(B2))의 상류 단부에 맞닿을 수 있게 하며; 이러한 방식으로, 박스들이 유입 라인(LA) 내에 위치하는 동안 뒤로 넘어갈 가능성이 없게 된다.

추가의 다른 유리한 양태에서, 이송 장치(D)에는 전방 기울임(frontwards inclination)으로(즉, 박스들이 유입 라인(LA)을 따르는 후속 전진 방향으로 벨트들에 대해 예각을 갖는 배향을 취하는 방식), 유입 라인 상에 위치된 박스들을 기울이는 방식으로 미리 배치되는 박스 기울임 수단이 제공될 수 있다.

이러한 사양(즉, 기울임 수단의 존재)은, 박스들을 풀 볼륨으로 개방하는 것에 관한 박싱 머신의 연속 작업 스테이션들의 기능을 위해 박스들을 최적 위치의 특정 배향으로 배열할 수 있기 때문에 특히 유리하다.

카톤(C)의 상기 언급된 포지셔닝 스테이션(1)은 레스트 플레인(10), 레스트 플레인(10) 위의 개방된 상부면(I)을 가진 카톤(C)을 이송하기 위한 이송 수단(11) 및 정지 위치(PR)에서 카톤(C)을 정지시키고 이 카톤(C)을 레스트 플레인(10)에 정지된 상태로 유지함으로써 카톤(C)이 레스트 플레인(10) 상에 안정적으로 고정된 상태로 유지되면서 상승 수단(8)이 박스들의 배터리들(B)을 상승시킬 수 있는 카톤(C) 유지 수단(14, 15)을 포함한다.

특히, 레스트 플레인(10)은 카톤(C)에 존재하는 박스들의 배터리들(B) 상승 수단(8)의 로드들의 통과를 가능하게 하는 슬롯들(17)을 포함할 수 있다.

카톤(C)의 유지 수단(14, 15)은 레스트 플레인(10) 상의 정지 위치(PR)에서 카톤(C)을 정지시키기 위한 정지 맞닿음부(stop abutment)를 구성하기 위해 레스트 플레인(10)에 대해 횡 방향으로 배열되도록 그 축선을 중심으로 회전 가능한, 수직축에 따라 회전 이동하는 맞닿음 아암(14)을 적어도 포함한다.

카톤(C)의 유지 수단(14, 15)은 레스트 플레인(10)에 존재하는 특수 슬롯들(16)에서 레스트 플레인(10) 아래의 하강 위치에 미리 배치되는 흡인 수단(15)을 더 포함할 수 있다.

카톤(C)이 정지 위치(PR)에서 정지되면, 흡인 기구(15)가 상승 위치로 이동되어 슬롯들(16)에 위치됨으로써 카톤(C)의 베이스 벽(CB)에 맞닿을 수 있으며, 이에 따라 레스트 플레인(10) 상의 정지 위치(PR)에서 카톤(C)을 유지한다.

이송 장치(D)는 카톤(C)이 이것의 유지 수단(14, 15)에 의해 정지되는 정지 위치(PR)의 상류에서 레스트 플레인(10) 상에 위치된, 카톤(C) 정지 요소(19)를 더 포함하며, 이것은 정지 위치(PR)에서 정지된 카톤(C)이 완전히 비워질 때까지 기다리면서 레스트 플레인(10)을 향해 이송 수단(11)에 의해 연속적으로 이송되는 카톤들을 정지시키도록 미리 배치된다.

이러한 정지 요소들(19)은 예를 들어 그 회전 축이 가로 방향으로 및 이송 수단(11)이 레스트 플레인 상에서 카톤들을 이송하는 방향에 수직으로 배열되는 아이들 롤러(idle roller)들에 의해 구성될 수 있다.

이송 수단(11)은 예를 들어 서로 평행하게 배치되는 벨트 쌍들로 구성될 수 있다.

이송 장치(D)에는 박스들의 배터리들(B)의 컨테이닝 플랩들(U)의 맞닿음 수단(6)이 더 제공되며, 이것은 상승 수단(8)에 의해서 카톤(C)의 개방된 상부면(I) 위의 대기 위치(R)로 상승되는 박스들의 배터리(B)의 컨테이닝 플랩(U)의 탭(U2)에 맞닿아 유지할 수 있는 위치에서, 유입 라인(LA)에 대한 반대쪽 상의, 카톤(C)의 정지 위치(PR)에 미리 배치된다.

맞닿음 수단(6)은 일단 박스들의 배터리(B)가 박싱 머신(MA)의 유입 라인(LA)으로 이송되고 나면, 컨테이닝 플랩(U)을 언로딩 스테이션으로 이송하도록 이동할 수 있다(예를 들어, 도 4c, 4d, 4e, 4f 참조).

예를 들어, 도면들에 도시된 특정 실시예에서, 맞닿음 수단(6)은 슬라이딩 가이드(61)를 따라 이동 가능한 캐리지(60) 및 캐리지(60)에 장착되는 흡인 파지 수단(62)을 포함한다(예를 들어, 도 3c 참조).

흡인 파지 수단(62)에 의한 컨테이닝 플랩(U)의 탭(U2)의 파지를 용이하게 하기 위해, 파지 수단(31, 32)이 양단부(B1, B2)에서 박스들의 배터리(B)를 파지하고 나면, 유입 라인(LA) 위의 제 2 위치(P2)를 향해 병진 이동하기 전에, 프레임(2)이 흡인 파지 수단(62)을 향해 약간 후퇴 및 변위되어, 컨테이닝 플랩(U)에 대한 박스들(B)의 배터리를 후퇴시키며, 이로 인해 마찰에 의해서, 흡인 파지 수단(62)을 향해 후방으로 변위됨으로써, 탭(U2) 상의 파지를 용이하게 한다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 또 다른 양태는 개방되고 나면 블리스터 팩들이 삽입되는 플랫 박스들을 수용하는 유입 라인(LA)과 블리스터 팩들의 인피드 라인(LC) 사이의 왕복 사전 배치에 관한 특정 레이아웃을 갖는 블리스터 팩들을 패키징하기 위한 박싱 머신을 제공하는 것으로 구성된다.

이러한 특정 레이아웃은 박싱 머신에 전술한 이송 장치가 제공 및 장착될 수 있게 한다.

블리스터 팩들의 인피드 라인(LC)과 박스들의 유입 라인(LA)의 상호 배치 및 이송 장치(D)의 존재 및 배치에 관한 박싱 머신의 특정 레이아웃이 도 2a, 도 2b, 도 2c 및 도 3a에 도시되어 있다.

이 레이아웃을 기반으로 박싱 머신(MA)은 다음을 포함한다:

박스들을 풀 볼륨으로 개방하기 위해 플랫 박스들(A)을 작업 스테이션들을 향해 연속적으로 전진시키도록 플랫 박스들(A)이 포지셔닝되는 유입 라인(LA),

개방된 박스들에 삽입될 블리스터 팩(blister pack)들의 인피드 라인(LC) - 이 인피드 라인(LC)은 유입 라인(LA)의 옆에 배치되고 유입 라인(LA)보다 큰 연장 및 전개를 가짐 -,

여기서, 인피드 라인(LC)은 유입 라인(LA)에 평행하고 유입 라인(LA)에 대해 상승된 레벨로 배치되며 이에 따라 유입 라인(LA)의 시작 부분의 상류 및 인피드 라인(LC) 섹션 아래의 작동 공간(S)을 식별하고,

박싱 머신은 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 이송 장치(D)를 포함하며, 여기서 이송 장치(D)의 카톤의 포지셔닝 스테이션(1)이 작동 공간(S)에 배치되며, 이송 장치(D)의 프레임(2)은 인피드 라인(LC)에 평행하게 병진 이동될 수 있는 방식으로 미리 배치된다.

이 특별한 레이아웃으로, 카톤 밖으로 박스들의 배터리들을 상승시키는 동작들과 다음의 배터리들을 유입 라인으로 이송하는 것은 외부 프레임(E) 외부의 완전한 안전 위치에 있는 오퍼레이터가 완벽하게 볼 수 있고 모니터링할 수 있는 위치에 있는 박싱 머신(MA)의 외부 프레임(E)(도 2a 참조) 내부에서 이루어진다.

이 특정 레이아웃에 따르면, 이송 장치(D)는 카톤의 포지셔닝 스테이션(1)의 레스트 플레인(10)이 포지셔닝 스테이션(1)의 이송 수단(11) 및 인피드 라인(LC)보다 낮은 높이에 있도록 작동 공간(S)에 위치되며, 박스들의 배터리들(B)을 포함하는 카톤을 레스트 플레인(10)으로 이송하기 위해, 인피드 라인(LC)에 횡 방향으로 배치됨으로써 레스트 플레인(10) 상의 카톤들을 횡 방향으로 및 인피드 라인(LC)에 수직한 방향으로 이송할 수 있다.

외부 프레임(E)으로부터 돌출될 수 있는 유일한 부분은 완전한 안전 상태에서 오퍼레이터가 배치할 수 있고 상부면이 개방된 박스들을 포함하는 카톤을 놓을 수 있는, 카톤 이송 수단(11)의 초기 부분에 관한 부분이다.

이송 수단(11)은 미리 배치될 수 있으며, 박스들의 배터리들이 비워지면 카톤을 레스트 플레인(10)으로부터, 오퍼레이터가 이송 수단(11)에 카톤을 놓는 지점과 관련하여 박싱 머신(MA)의 반대쪽에 위치되는 언로딩 스테이션을 향해 이송시키기 위한 연장부를 가지며, 이에 따라 빈 카톤이 인피드 라인(LC) 아래에서 이것을 넘어 이송된다.

전술한 내용은 비제한적인 예로서 설명된 것이며, 임의의 기술적 기능 변형들이 다음의 청구 범위의 보호 범위 내에 있는 것으로 간주된다.

Claims

카톤(carton)(C)의 내부에 포함된 플랫(flat) 박스들(A)을 박싱 머신(boxing machine)(MA)의 유입 라인(inlet line)(LA)으로 이송하기 위한 이송 장치(D)로서,
관련 상부면(I)이 개방되어 있고, 서로 인접하게 옆에 배치되어, 상기 카톤(C)의 내부에서 서로 위아래로 배치되고 그 각각이 관련 컨테이닝 플랩(containing flap)(U)의 내부에 포함되는 박스들의 배터리들(B)을 형성하도록 미리 배치되는 플랫 박스들(A)을 내부에 포함하는 카톤(C)을 수용하기 위한, 카톤(C) 포지셔닝 스테이션(1) - 상기 포지셔닝 스테이션(1)은 상기 카톤(C)을 수용하고, 상기 유입 라인(LA)을 향하는 관련 트랜스버셜 벽(PT)과 상기 유입 라인(LA)의 시작 부분과 실질적으로 동일한 레벨(level)로 전방에 있는 개방된 상부면(I)에 의해서 정지 위치(PR)에 상기 카톤(C)을 정지시키기 위해, 상기 박싱 머신(MA)의 상기 유입 라인(LA)에 대해 미리 배치됨 -;
시간의 경과에 따라 상기 카톤(C)의 내부에 존재하는 상기 박스들의 배터리들(B)을 상승시킴으로써 일 시점에서 상기 박스들의 배터리(B)가 상기 박싱 머신(MA)의 상기 유입 라인(LA)의 시작 부분의 전방에서 상기 카톤(C)의 개방된 상부면(I)을 넘어 대기 위치(R)에 위치되도록 구성되어 미리 배치되는, 상기 카톤(C) 포지셔닝 스테이션(1)과 관련된 상승 수단(8)을 포함하며,
상기 이송 장치(D)는,
상기 상승 수단(8)이 시간의 경과에 따라 상기 카톤(C)의 개방된 상부면(I)을 넘어서 박스들의 배터리(B)를 상승시키는 대기 위치(R) 위에 프레임(2)이 위치되는 제 1 위치(P1)와, 상기 박싱 머신(MA)의 상기 유입 라인(LA) 위에 상기 프레임(2)이 위치되는 제 2 위치(P2) 사이의 상기 박싱 라인(MA)의 상기 유입 라인(LA)과 상기 카톤 포지셔닝 스테이션(1) 위에서 병진 이동하도록 작동 가능하게 미리 배치되는 상기 프레임(2);
양단부(B1, B2)에서 박스들의 배터리(B)를 파지 및 유지하고 상기 박스들의 배터리(B)를 배출하도록 작동 가능하게 상기 프레임(2) 상에 장착되어 미리 배치되는 파지 수단(31, 32) - 상기 파지 수단(31 , 32)은, 상기 프레임(2)이 상기 대기 위치(R) 위의 상기 제 1 위치(P1)에 있을 때, 상기 양단부(B1, B2)에서 상기 박스들의 배터리(B)를 파지 및 유지하도록 작동 가능한 방식으로 상기 프레임(2) 상에 미리 배치되고, 상기 박스들의 배터리(B)가 상기 상승 수단(8)에 의해 상기 대기 위치(R)로 상승되고 나면, 상기 프레임(2)이 상기 유입 라인(LA) 위의 상기 제 2 위치(P2)에 있을 때, 상기 박스들의 배터리(B)를 상기 유입 라인(LA)으로 배출하도록 작동 가능한 방식으로 또한 미리 배치됨 -
을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 파지 수단(31, 32)은 전방 파지 부재(31) 및 후방 파지 부재(32)를 포함하며, 상기 전방 파지 부재(31)는 상기 유입 라인(LA)에 가까운 쪽의 제 1 단부(B1)에서 상기 박스들의 배터리(B)를 파지 및 유지하기 위해 제공되고, 상기 후방 파지 부재(32)는 상기 유입 라인(LA)에 먼 쪽의 제 2 단부(B2)에서 상기 박스들의 배터리(B)를 파지 및 유지하기 위해 제공되고, 상기 후방 파지 부재(32)는 그 왕복 거리를 증가 또는 감소시킬 수 있도록 상기 전방 파지 부재(31)에 대해 거리가 멀어지도록 및 거리가 가까워지도록 병진 이동될 수 있게 상기 프레임(2) 상에 미리 배치되며, 이에 따라 상기 프레임(2)이 상기 제 1 위치(P1)로 병진 이동할 때, 상기 후방 파지 부재(32)는 먼저 상기 카톤(C)에 존재하는 상기 박스들의 배터리들(B)의 길이보다 더 큰 거리만큼 이격되게 상기 전방 파지 부재(31)에 대해 거리가 멀이지도록 병진 이동함으로써, 상기 박스들의 배터리(B)가 상기 상승 수단(8)에 의해서 상기 대기 위치(R)로 상승될 때, 상기 박스들의 배터리(B)가 상기 후방 파지 부재(32)와 상기 전방 파지 부재(31) 사이에 위치되고, 그 후 상기 후방 파지 부재(32)가 상기 전방 파지 부재(31)에 가까워지게 병진 이동함으로써 그 왕복 거리를 감소시키도록 하며, 이에 따라, 상기 박스들의 배터리(B)를 서로 파지 및 차단하고 상기 프레임(2)의 상기 유입 라인(LA) 위의 상기 제 1 위치(P1)에서 상기 제 2 위치(P2)로의 후속 병진 이동 시에 상기 박스들의 배터리(B)를 안정적으로 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 전방 그립 부재(31)는 상기 프레임(2)에 대해 상승 및 하강 가능한 방식으로 상기 프레임(2) 상에 미리 배치되고, 이에 따라 상기 유입 라인(LA)에서 상기 후방 파지 부재(32)와 상기 전방 파지 부재(31) 사이에 유지된 상기 박스들의 배터리(B)를 이송하기 위해 상기 프레임(2)이 상기 제 2 위치 (P2)로 병진 이동할 때, 상기 전방 파지 부재(31)가 상기 유입 라인(LA)을 따르는 상기 박스들의 배터리(B)의 후속 전진을 가능하게 하기 위해 상기 박스들의 배터리(B)의 상기 제 1 단부(B1)를 해제할 수 있도록 상승되는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 전방 파지 부재(31)와 상기 후방 파지 부재(32) 사이에 배치되는 방식으로 상기 프레임(2) 상에 미리 배치되는 안정화 바(33)를 포함하며,
상기 안정화 바(33)는 상승 위치(PS)와 하강 위치(PA) 사이에서 움직일 수 있는 방식으로 상기 프레임(2) 상에 미리 배치되고, 상기 프레임(2)이 상기 제 1 위치(P1)에 있을 때 및 상기 프레임(2)이 상기 제 2 위치(P2)로 병진 이동할 때까지 상기 안정화 바(33)가 상기 상승 위치(PS)에서 유지됨으로써 상기 박스들의 배터리(B)를 상기 유입 라인(LA)으로 이송하고, 상기 프레임(2)이 상기 제 2 위치(P2)에 있을 때에는, 상기 안정화 바(33)가 상기 하강 위치(PA)로 하강됨으로써 상기 유입 라인(LA) 내의 상기 박스들의 배터리(B)와 맞닿게 되고, 이에 따라, 상기 전방 파지 부재(31)가 상승될 경우, 상기 안정화 바(33)가 상기 박스들(A)을 상기 유입 라인(LA)에서 제 위치에 유지하고 서로 컴팩트하게 유지하는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 전방 파지 부재(31) 및 상기 후방 파지 부재(32)는 포크-형상으로 이루어진 하부 부분을 갖는 플레이트들로 구성되고, 상기 안정화 바(33)가 프레임(2) 상에 미리 배치되며, 상기 안정화 바(33)는 상기 파지 부재들(31, 32)의 상기 플레이트들의 하부 부분들의 포크들 사이에서, 그 말단부들에 의해 삽입되는 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 카톤(C) 포지셔닝 스테이션(1)은 레스트 플레인(rest plane)(10), 상기 레스트 플레인(10) 위의 개방된 상부면(I)을 가진 상기 카톤(C)을 이송하기 위한 카톤(C) 이송 수단(11) 및 상기 정지 위치(PR)에서 상기 카톤(C)을 정지시키고 이 카톤(C)을 상기 레스트 플레인(10)에 정지된 상태로 유지함으로써 상기 카톤(C)이 상기 레스트 플레인(10) 상에 안정적으로 고정된 상태로 유지되면서 상기 상승 수단(8)이 상기 박스들의 배터리들(B)을 상승시킬 수 있도록 하는 카톤(C) 유지 수단(14, 15)을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 카톤(C) 유지 수단(14, 15)은 상기 레스트 플레인(10) 상의 상기 정지 위치(PR)에서 상기 카톤(C)을 정지시키기 위한 정지 맞닿음부(stop abutment)를 구성하기 위해 상기 레스트 플레인(10)에 대해 횡 방향으로 배열되도록 그 축선을 중심으로 회전 가능한, 수직축에 따라 회전 이동하는 맞닿음 아암(abutting arm)(14)을 적어도 포함하는 이송 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 카톤(C) 유지 수단(14, 15)은 상기 레스트 플레인(10)에 존재하는 특수 슬롯들(16)에서 상기 레스트 플레인(10) 아래의 하강 위치에 미리 배치되는 흡인 수단(15)을 더 포함하며,
상기 카톤(C)이 상기 정지 위치(PR)에서 정지되면, 상기 흡인 수단(15)이 상승 위치로 이동되어 상기 슬롯들(16)에 위치됨으로써 상기 카톤(C)의 베이스 벽(CB)에 맞닿게 되며, 이에 따라 상기 레스트 플레인(10) 상의 상기 정지 위치(PR)에서 상기 카톤(C)을 유지하게 되는 이송 장치.
제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
카톤(C)이 상기 카톤(C)의 유지 수단(14, 15)에 의해 정지되는 상기 정지 위치(PR)의 상류에서 상기 레스트 플레인(10) 상에 위치되는, 카톤(C) 정지 요소들(19)을 더 포함하며, 상기 카톤(C) 정지 요소들(19)은 상기 정지 위치(PR)에서 정지된 상기 카톤(C)이 완전히 비워질 때까지 기다리면서 상기 레스트 플레인(10)을 향해 상기 이송 수단(11)에 의해 연속적으로 이송되는 카톤들을 정지시키도록 미리 배치되는 이송 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 박스들의 배터리들(B)의 상기 컨테이닝 플랩들(U)의 맞닿음 수단(6)을 포함하며,
상기 맞닿음 수단(6)은 상기 상승 수단(8)에 의해서 상기 카톤(C)의 개방된 상부면(I) 위의 상기 대기 위치(R)로 상승되는 상기 박스들의 배터리(B)의 상기 컨테이닝 플랩(U)의 탭(U2)에 맞닿아 유지할 수 있는 위치에서, 상기 유입 라인(LA)에 대한 반대쪽 상의, 상기 카톤(C)의 상기 정지 위치(PR)에 미리 배치되며, 상기 박스들의 배터리(B)가 상기 박싱 머신(MA)의 상기 유입 라인(LA)으로 이송되고 나면, 상기 맞닿음 수단(6)이 상기 컨테이닝 플랩(U)을 언로딩 스테이션으로 이송하도록 이동 가능한 이송 장치.
제 10 항에 있어서,
상기 맞닿음 수단(6)은 슬라이딩 가이드(61)를 따라 이동 가능한 캐리지(60) 및 상기 캐리지(60) 상에 장착된 흡인 파지 수단(62)을 포함하는 이송 장치.
관련 박스들(A)의 내부에 블리스터 팩(blister pack)들을 패키징하기 위한 박싱 머신(MA)으로서,
상기 박스들을 풀 볼륨(full volume)으로 개방하기 위해 플랫 박스들(A)을 작업 스테이션들을 향해 연속적으로 전진시키도록 상기 플랫 박스들(A)이 포지셔닝되는 유입 라인(LA),
개방된 박스들에 삽입될 상기 블리스터 팩들의 인피드 라인(LC) - 상기 인피드 라인(LC)은 상기 유입 라인(LA)의 옆에 배치되며 상기 유입 라인(LA)보다 큰 연장(extension) 및 전개(development)를 가짐 -,
을 포함하며,
상기 인피드 라인(LC)은 상기 유입 라인(LA)에 평행하고 상기 유입 라인(LA)에 대해 상승된 레벨(level)로 배치되며 이에 따라 상기 유입 라인(LA)의 시작 부분의 상류 및 상기 인피드 라인(LC) 섹션 아래의 작동 공간(S)을 식별하고,
상기 박싱 머신(MA)은 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 따른 이송 장치(D)를 포함하며, 상기 이송 장치(D)의 상기 카톤 포지셔닝 스테이션(1)이 상기 작동 공간(S)에 배치되고, 상기 이송 장치(D)의 상기 프레임(2)은 상기 인피드 라인(LC)에 평행하게 병진 이동될 수 있는 방식으로 미리 배치되는 것을 특징으로 하는 박싱 머신.
제 12 항에 있어서,
상기 이송 장치(D)는, 상기 카톤 포지셔닝 스테이션(1)의 상기 레스트 플레인(10)이 상기 포지셔닝 스테이션(1)의 상기 이송 수단(11) 및 상기 인피드 라인(LC)보다 낮은 높이에 있도록 상기 작동 공간(S)에 위치되며, 상기 박스들의 배터리들(B)을 포함하는 상기 카톤을 상기 레스트 플레인(10)으로 이송하기 위해, 상기 인피드 라인(LC)에 횡 방향으로 배치됨으로써 상기 레스트 플레인(10) 상의 상기 카톤들을 횡 방향으로 및 상기 인피드 라인(LC)에 수직한 방향으로 이송하는 박싱 머신.
제 13 항에 있어서,
상기 이송 수단(11)은 미리 배치되며, 상기 박스들의 배터리들이 비워지면 상기 카톤을 상기 레스트 플레인(10)으로부터 언로딩 스테이션을 향해 이송시키기 위한 연장부를 가지며, 이에 따라 상기 빈 카톤이 상기 인피드 라인(LC) 아래에서 이것을 넘어 이송되는 박싱 머신.