CN111212788A - 用于将容纳于纸箱的内部的扁平盒传递至装盒机的进入线路的传递装置 - Google Patents
用于将容纳于纸箱的内部的扁平盒传递至装盒机的进入线路的传递装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111212788A CN111212788A CN201880066810.3A CN201880066810A CN111212788A CN 111212788 A CN111212788 A CN 111212788A CN 201880066810 A CN201880066810 A CN 201880066810A CN 111212788 A CN111212788 A CN 111212788A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cartons
- group
- frame
- line
- transfer device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/126—Feeding carton blanks in flat or collapsed state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/24—Separating articles from piles by pushers engaging the edges of the articles
- B65H3/242—Separating articles from piles by pushers engaging the edges of the articles for separating a part of the pile, i.e. several articles at once
- B65H3/245—Separating articles from piles by pushers engaging the edges of the articles for separating a part of the pile, i.e. several articles at once the pile being pre-marked
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/26—Separating articles from piles by separators engaging folds, flaps, or projections of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/006—Feeding stacks of articles to machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
- B65H2402/50—Machine elements
- B65H2402/52—Bearings, e.g. magnetic or hydrostatic bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/50—Gripping means
- B65H2405/52—Gripping means reciprocating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/17—Nature of material
- B65H2701/176—Cardboard
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/81—Packaging machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
一种传递装置(D)包括:纸箱(C)的定位站(1),所述纸箱(C)容纳扁平盒(A)的组(B);提升装置(8),所述提升装置(8)用于提升存在于所述纸箱(C)的内部的盒的组(B),以使得盒的组(B)每次在所述装盒机(MA)的进入线路(LA)的起点的前面被定位于超过所述纸箱(C)的敞开的上表面(I)的等待位置(R)中;框架(2),所述框架(2)被预先设置成可被启动,以便在所述等待位置(R)上方的第一位置(P1)与所述进入线路(LA)上方的第二位置(P2)之间在所述纸箱的定位站(1)以及所述装盒机(MA)的进入线路(LA)上方平移。所述装置包括夹持装置(31,32),所述夹持装置(31,32)安装于所述框架(2)上并且可被启动,以在盒的组(B)的两个端部(B1,B2)处夹持和保持盒的组(B)以及释放盒的组(B),所述夹持装置(31,32)在所述框架(2)处于所述第一位置(P1)中时被启动以在所述盒的组(B)的两个端部(B1,B2)处夹持和保持所述盒的组(B),并且在所述框架(2)处于所述第二位置(P2)中时被启动以将所述盒的组(B)释放至所述进入线路(LA)中。
Description
技术领域
本发明涉及与制品在相关的盒的内部的包装有关的技术领域,特别地涉及盛装药用物品/副药用物品的泡罩包装在相关的盒内部的包装。
背景技术
为了执行这些包装操作,使用被称为装盒机的自动的和/或半自动的机器,所述机器设置有进入线路,扁平盒要在连续的线中彼此侧接地且并排接触地定位于所述进入线路中,然后所述扁平盒将朝向同一机器的其它工作站前进并且被朝向同一机器的其它工作站引导,在所述这些工作站中,所述盒将被打开至全容积,以便能够在其内部接收泡罩包装,以及获得最终包装。
装盒机的进入线路通常包括扁平盒的接收和前进通道,所述接收和前进通道包括两个侧向容纳壁,扁平盒要被定位于所述侧向容纳壁之间,相对于所述侧壁横向地布置;以及所述盒的前进装置,所述前进装置用来使所述盒在它们已经被预先设置于两个侧壁之间之后前进。
装盒机还包括泡罩包装的供给线路,所述泡罩包装要被插入于敞开至全容积的盒中,所述供给线路与接收呈扁平构造的所述盒的进入线路侧接地布置。
扁平盒被预先设置于纸板包装的内部,所述纸板包装可以具有如图1A、1B中所示的特定构造。
这些包装(Z)包括纸箱(C),所述纸箱(C)设置有底壁(CB),所述底壁(CB)具有一系列通孔(F)(在图1B中可见),并且在纸箱(C)的内部设置有彼此上下布置的一系列扁平盒的组(B)。
在每个组(B)中,扁平盒彼此侧接地且并排接触地预先设置以形成连续的线。
纸箱(C)式包装(Z)进一步包括盒的组(B)的、由纸板或卡片制成的一系列容纳折板(U),所述容纳折板(U)具有U形形状(参见例如图1A)。
每个容纳折板(U)具有的功能是容纳和支撑纸箱的内部的盒的相关的组(B),以及包封所述组(B)至少直至其两个端部(B1,B2)。
就这一点而言,每个容纳折板(U)具有底部,所述底部具有至少等于盒的组(B)的长度的延伸;以及两个端部接片(U1,U2),所述端部接片(U1,U2)被围绕相应的刻痕线相对于底部沿向上方向折叠,以便在所述组被布置于所述纸箱(C)的内部时抵接所述盒的组(B)的两个端部(B1,B2)以及维持所述组的盒彼此紧凑。
特别地,本发明涉及一种传递装置,所述传递装置用于将容纳于纸箱、特别地如前面所描述的纸箱的内部的扁平盒传递至装盒机的进入线路。
在该特定领域中,需要从相关的纸箱取出各个组的扁平盒并且将它们以全自动的和快速的方式传递至装盒机的进入线路,而无需求助于必须由操作员进行的手动操作,同时在将盒的组传递和定位于所述进入线路中期间,维持扁平盒的组彼此完全地紧凑,而不能够折叠,并且盒被以正确的取向布置。
发明内容
因此,本发明的目的在于公开一种能够满足上面所指定的要求的传递装置,所述传递装置用于将容纳于纸箱的内部的盒传递于装盒机的进入线路处。
根据权利要求1的传递装置实现该目的。
在从属于权利要求1的各个权利要求中提出本发明的传递装置的进一步的有利特征。
本发明的另一个目的还在于提供一种装盒机,所述装盒机具有特定布局以便能够在人体工程学要求以及被指派控制其常规运行的操作员的安全要求方面有效地使用权利要求1以及相关的从属权利要求的传递装置。
附图说明
下面参考附图描述本发明所提出的用于将容纳于纸箱的内部的扁平盒传递至装盒机的进入线路的传递装置的优选的但非排他的实施例的特征以及使用所述装置的装盒机的布局,其中:
-前面提到的图1A以竖直的横截面示出纸板包装的构造,所述纸板包装容纳有要被传递至装盒机的进入线路的扁平盒的组,而前面也提到的图1B以俯视图示出空的纸箱,并且其中上表面为敞开的以便能够观察存在于相关的底壁中的孔;
-图1C以俯视图示意性地示出盒的组的可用于实现图1A的纸板包装的容纳折板的可能的实施例;
-图2A以立体示意图示出本发明的传递装置,连同使用本发明的传递装置的装盒机的特定布局,仅仅关于盒的进入线路以及泡罩包装的供给线路的相互定位部分地示出所述装盒机;该图还示出容纳有扁平盒的组的纸板包装,所述纸板包装被预先设置于面对所述装盒机的进入线路的并且在所述装盒机的进入线路的前面的位置中,以便使得能够进行所述盒的组的从所述纸箱至所述进入线路的传递操作;
-图2B为图2A的正视图;
-图2C为图2B的视图,其中一些部件被移除以更好地观察传递装置的其它特殊构件;
-图3A、3B以及3C为本发明的传递装置的在将盒的组从纸板包装传递至装盒机的进入线路期间的相继的操作构造中的立体示意图;
-图3D为图3C的由字母K所表示的细节的放大图;以及
-图4A至4G分别为一系列操作步骤的示意图,所述一系列操作步骤由本发明的传递装置执行,以将存在于纸板包装的内部的盒的盒的组传递至装盒机的进入线路。
具体实施例
参考附图,附图标记(D)涉及装盒机(MA)的进入线路(LA)的供给装置,其中扁平盒容纳于纸箱(C)的内部。
装盒机的进入线路(LA)通常包括用于扁平盒的输送通道,所述输送通道设置有用于在扁平盒的传递期间容纳扁平盒的侧壁(L1,L2);以及例如由皮带(7)组成的输送装置,所述输送装置用于使扁平盒(A)朝向用于将盒打开至全容积以及用于将盒填充以泡罩包装的相继的站前进。
本发明的传递装置(D)包括纸箱(C)的定位站(1),所述定位站(1)被预先设置成用于接收纸箱(C),所述纸箱(C)的相关的上表面(I)敞开并且在内部容纳有扁平盒(A)。
如先前所提到的,扁平盒(A)被彼此靠近地且侧接地预先设置,以形成盒的组(B),所述盒的组(B)在纸箱(C)的内部彼此上下布置并且各自容纳于相关的容纳折板(U)的内部(再次参见图1A和1B)。
每个容纳折板(U)具有的功能是容纳和支撑纸箱的内部的盒的相关的组(B),以及包封所述组(B)至少直至两个端部(B1,B2)。
就这一点而言,每个容纳折板(U)具有底部,所述底部具有至少等于盒的组(B)的长度的延伸部;以及两个端部接片(U1,U2),所述端部接片(U1,U2)被围绕相应的刻痕线相对于底部沿向上方向折叠,以便在所述组被布置于所述纸箱的内部时抵接所述盒的组(B)的两个端部(B1,B2)以及维持所述组的盒彼此紧凑。
容纳折板(U)的每个接片(U1,U2)优选地具有窗口/中心切口(参见图1C)。
传递装置的定位站(1)被相对于装盒机(MA)的进入线路(LA)预先设置,以便接收纸箱(C)以及使纸箱(C)停止于停止位置(PR)中,其中相关的横向壁(PT)面向进入线路(LA)并且敞开的上表面(I)在进入线路(LA)的起点的前面并且在与进入线路(LA)的起点大致相同的水平处(参见例如图2A,2C,4A,4B)。
传递装置(D)进一步包括与纸箱(C)的定位站(1)相关联的提升装置(8),所述提升装置(8)被构造和预先设置成不时地提升存在于纸箱(C)的内部的盒的组(B),以使得盒的组(B)每次在装盒机(MA)的进入线路(LA)的起点的前面被定位于超过纸箱(C)的敞开的上表面(I)的等待位置(R)中(参见例如图3B和4C)。
本发明的传递装置(D)的第一特殊特征在于,它进一步包括框架(2)以及夹持装置(31,32),所述框架(2)被预先设置成可被启动,以便在第一位置(P1)与第二位置(P2)之间在纸箱的定位站(1)以及装盒机(MA)的进入线路(LA)上方平移,在所述第一位置(P1)中,框架(2)位于等待位置(R)上方,在所述等待位置(R)中,提升装置(8)不时地将盒的组(B)提升超过纸箱(C)的敞开的上表面(I)(参见图2A,2B,3A,3B),在所述第二位置(P2)中,框架(2)位于装盒机(MA)的进入线路(LA)上方(参见图3C,3D),所述夹持装置(31,32)被安装并且预先设置于框架(2)上,以便可被启动以在盒的组(B)的两个端部(B1,B2)处夹持和保持盒的组(B)以及释放盒的组(B)。
特别地,夹持装置(31,32)在框架(2)上被预先设置成使得,当框架(2)处于等待位置(R)上方的第一位置(P1)中时,可被启动以在盒的组(B)被提升装置(8)提升至等待位置(R)中之后在盒的组(B)的两个端部(B1,B2)处夹持和保持盒的组(B)(参见例如图3A,3B和4C),并且还被预先设置成使得,当框架(2)处于进入线路(LA)上方的第二位置(P2)中时,被启动以将盒的组(B)释放至进入线路(LA)中(参见例如图3C,3D和4D)。
按这种方式,传递装置(D)能够夹持和保持被提升装置(8)不时地提升至纸箱(C)上方的等待位置(R)中的盒的组,然后将所述组传递至装盒机(MA)的进入线路(LA),然后将所述组释放至进入线路(LA)中。
这些操作被迅速地且有效地执行,并且由于夹持装置作用于组的两个端部,所以所述组的盒进一步保持彼此紧凑。
例如,在纸箱(C)上方的等待位置(R)中的盒的组的上述提升装置(8)优选地可以根据以同一申请人的名义的欧洲专利申请第EP2.671.808号中所描述的制造,并且包括一系列可竖直地移动的杆,以便能够穿过存在于纸箱(C)的底壁(CB)中的孔(F)并且因此将存在于其中的盒的组(B)向上推动并且提升超过敞开的上表面(I),以及不时地将盒的组定位于等待位置(R)中,以使得它们可以被从框架和夹持装置传递至装盒机的进入线路。
在附图中所示的本发明的传递装置(D)的优选实施例中,夹持装置(31,32)包括前夹持构件(31)和后夹持构件(32),前夹持构件(31)被设置成用于在进入线路(LA)的近侧在盒的组(B)的第一端部(B1)处夹持和保持盒的组(B),而后夹持构件(32)被设置成用于在进入线路(LA)的远侧在盒的组(B)的第二端部(B2)处夹持和保持盒的组(B)。
特别地,后夹持构件(32)被预先设置于框架(2)上,以便可相对于前夹持构件(31)远离地和接近地平移,以便能够增大或减小其相互距离。
该设计对于使得能够在盒的组的两个端部处夹持和保持盒的组特别地有利。
实际上,当框架(2)平移至第一位置(P1)中时,后夹持构件(32)首先可相对于前夹持构件(31)远离地平移,以便与前夹持构件(31)保持大于存在于纸箱(C)中的盒的组(B)的长度的距离,以使得当盒的组(B)被提升装置(8)提升至等待位置(R)中时,盒的组(B)位于后夹持构件(32)与前夹持构件(31)之间,之后后夹持构件(32)可相对于前夹持构件(31)接近地平移以便减小其相互距离,以便能够在组(B)的两个端部(B1,B2)处将盒的组(B)夹持和限制至彼此并且在框架(2)之后从第一位置(P1)平移至进入线路(LA)上方的第二位置(P2)期间稳定地维持盒的组(B)。
按这种方式,所述组的盒将在其被传递至装盒机(MA)的进入线路(LA)期间保持彼此紧凑。
在另一个有利的细节中,前夹持构件(31)在框架(2)上被预先设置成可相对于框架(2)升高和降低。
按这种方式,当框架(2)平移至所述第二位置(P2)中以便将保持于后夹持构件(32)与前夹持构件(31)之间的盒的组(B)传递于进入线路(LA)处时,前夹持构件(31)升高以便能够释放盒的组(B)的第一端部(B1),以使盒的组(B)之后能够沿着进入线路(LA)前进。
实际上,装盒机(MA)的进入线路(LA)通常设置有推动器构件(9),所述推动器构件(9)可被启动以呈现升高的位置(在图3D中可见)以及降低的位置(例如参见图3B,其中推动器构件(9)不可见,因为它处于皮带(7)下方的位置中),并且当处于升高的位置中时,推动器构件(9)用来在盒的组被释放于进入线路(LA)上之后组成盒的组的第二端部(B2)的后抵接件,以及在盒通过皮带(7)相继地前进期间伴随盒,从而防止它们向后倾斜。
为了使盒在被释放于进入线路(LA)上之后保持相互紧凑,传递装置(D)还包括稳定杆(33),所述稳定杆(33)在框架(2)上被预先设置成布置于前夹持构件(31)与后夹持构件(33)之间。
特别地,稳定杆(33)在框架(2)上被预先设置成可在升高的位置(PS)与降低的位置(PA)之间运动。
更详细地,稳定杆(33)在框架(2)处于第一位置(P1)中时被维持于升高的位置(PS)中并且直至当框架(2)平移至第二位置(P2)中以便将盒的组(B)传递至进入线路(LA)中时(参见例如图3B,4C),而稳定杆(33)在框架(2)处于其中盒的组被释放至进入线路(LA)上的第二位置(P2)中时降低至降低的位置(PA)中(参见例如图3C,3D和4D),以便抵接进入线路(LA)中的盒的组(B),以使得当前夹持构件(31)升高时,稳定杆(33)使盒(A)保持就位并且在进入线路(LA)中彼此紧凑。
例如,根据图中所示的实施例,前夹持构件(31)和后夹持构件(32)可以由具有叉形下部部分的板组成,稳定杆(33)被预先设置于框架(2)上并且具有的长度使得通过其末端插入于夹持构件(31,32)的板的下部部分的叉之间。
夹持构件的该特定实施例还使得推动器构件(9)能够在进入升高的位置中之后在后夹持构件(32)的叉形部分之间穿过而抵接盒的组的上游的端部(盒的组的第二端部(B2));按这种方式,不存在所述盒在其被定位于进入线路(LA)中期间可能向后翻到的可能性。
在另一个以及其它有利的方面中,传递装置(D)可以设置有盒的倾斜装置(附图中未示出),所述倾斜装置被预先设置成使盒在被定位于进入线路(LA)上之后以向前倾斜的方式倾斜,亦即使得盒沿其的沿着进入线路(LA)的随后的前进的方向相对于皮带呈现具有锐角的取向。
该设计(亦即倾斜装置的存在)是特别地有利的,因为它使得能够将具有特定取向的盒布置于对于装盒机的用于将盒打开至全容积的相继的工作站来说最佳位置中。
纸箱(C)的上述定位站(1)包括:安放平面(10);纸箱(C)的输送装置(11),所述输送装置(11)用于以敞开的上表面(I)在所述安放平面(10)上方的方式输送纸箱(C);以及纸箱(C)的维持装置(14,15),所述维持装置(14,15)用于使纸箱(C)停止并且保持纸箱(C)在停止位置(PR)中停止于安放平面(10)上,以使得提升装置(8)可以提升盒的组(B),其中纸箱(C)在安放平面(10)上维持稳定地固定。
特别地,安放平面(10)可以包括狭槽(17),用于使存在于纸箱(C)中的盒的组(B)的提升装置(8)的杆能够通过。
纸箱(C)的维持装置(14,15)包括至少抵接臂(14),所述抵接臂(14)可根据竖直轴线旋转地运动,可被围绕其轴线启动旋转以便相对于安放平面(10)横向地布置,以构成用于使纸箱(C)停止于安放平面(10)上的停止位置(PR)中的止动抵接件。
纸箱(C)的维持装置(14,15)可以进一步包括抽吸装置(15),所述抽吸装置(15)在存在于安放平面(10)中的特定狭槽(16)处预先设置于安放平面(10)下方的降低的位置中。
抽吸装置(15)在纸箱(C)已经停止于停止位置(PR)中之后可运动至升高的位置中以便被定位于狭槽(16)处,以抵接纸箱(C)的底壁(CB)并且因此将纸箱(C)保持于安放平面(10)上的停止位置(PR)中。
传递装置(D)进一步包括纸箱(C)的止动元件(19),止动元件(19)在其中纸箱(C)的维持装置(14,15)使纸箱(C)停止的停止位置(PR)的上游位于安放平面(10)上,止动元件(19)被预先设置成使由输送装置(11)朝向安放平面(10)相继地输送的纸箱在等待停在停止位置(PR)中的纸箱(C)被完全地清空时停止。
这些止动元件(19)例如可以由空转辊组成,所述空转辊被布置成使得其旋转轴线横向于且垂直于输送装置(11)将纸箱输送于安放平面上所采用的方向。
输送装置(11)例如可以由彼此平行地布置的成对的皮带组成。
传递装置(D)进一步设置有盒的组(B)的容纳折板(U)的抵接装置(6),所述抵接装置(6)在一定的位置中在与进入线路(LA)相对的侧上预先设置于纸箱(C)的停止位置(PR)处,以便能够抵接和保持被提升装置(8)提升至纸箱(C)的敞开的上表面(I)上方的等待位置(R)中的盒的组(B)的容纳折板(U)的接片(U2)。
在盒的组(B)已经被传递至装盒机(MA)的进入线路(LA)之后,抵接装置(6)可运动以便将容纳折板(U)运送至卸载站(参见例如图4C,4D,4E,4F)。
例如,在附图中所示的特定实施例中,抵接装置(6)包括可沿着滑动引导件(61)运动的载架(60)以及安装于载架(60)上的抽吸夹持装置(62)(参见例如图3C)。
为了便于通过抽吸夹持装置(62)夹持容纳折板(U)的接片(U2),框架(2)在夹持装置(31,32)已经在盒的组(B)的两个端部(B1,B2)处夹持盒的组(B)之后并且在朝向进入线路(LA)上方的第二位置(P2)平移之前框架(2)可以朝向抽吸夹持装置(62)略微地缩回和移动,从而使盒的组(B)相对于容纳折板(U)缩回,容纳折板(U)然后将通过摩擦力朝向抽吸夹持装置(62)向后移动,从而便于抽吸夹持装置(62)对接片(U2)的夹持。
如前面所展示的,本发明的另一个方面在于提供一种用于包装泡罩包装的装盒机,所述装盒机关于泡罩包装的供给线路(LC)与进入线路(LA)之间的相互的预先设置具有特定布局,所述进入线路(LA)接收扁平盒,一旦所述扁平盒被打开,泡罩包装就将被插入至所述扁平盒中。
该特定布局使装盒机能够被提供并且配备有前面所描述的传递装置。
例如在图2A,2B,2C和3a中示出装盒机的、关于泡罩包装的供给线路(LC)以及盒的进入线路(LA)的相互布置的特定布局,以及传递装置(D)的存在和布置。
在该布局的基础上,装盒机(MA)包括:
进入线路(LA),扁平盒(A)要被定位于所述进入线路(A)中,以使扁平盒(A)相继地朝向用于将盒打开至全容积的工作站前进;
泡罩包装的供给线路(LC),泡罩包装要被插入于已打开的盒中,供给线路(LC)与进入线路(LA)侧接地布置并且具有比进入线路(LA)大的延伸和展开,
其中供给线路(LC)平行于进入线路(LA)布置并且相对于进入线路(LA)布置于升高的水平处,以便在进入线路(LA)的起点的上游并且在供给线路(LC)的一部分下方确定操作空间(S),
装盒机(MA)包括根据本发明所述的以及如在前面所描述的传递装置(D),其中传递装置(D)的纸箱的定位站(1)布置于操作空间(S)处并且传递装置(D)的框架(2)被预先设置成可平行于供给线路(LC)平移。
通过该特定布局,盒的组的从纸箱中出来的提升操作以及之后的传递组至进入线路,在装盒机(MA)的外部框架(E)的内部(参见图2A)并且在操作员完全地可见的且可监视的位置中进行,操作员处于外部框架(E)的外部的完全安全的位置中。
根据该特定布局,传递装置(D)在操作空间(S)中被定位成使得纸箱的定位站(1)的安放平面(10)处于比供给线路(LC)和定位站(1)的输送装置(11)低的高度处,以便将容纳盒的组(B)的纸箱输送至安放平面(10),并且相对于供给线路(LC)横向地布置以便相对于供给线路(LC)沿横向的且垂直的方向将纸箱输送于安放平面(10)上。
可以从外部框架(E)突出的唯一的部分为与纸箱的输送装置(11)的初始部分有关的部分,在完全安全的状态下,操作员可以将容纳盒的纸箱布置并且安放于所述部分上,其中上表面敞开。
输送装置(11)可以被预先设置并且具有一定的延伸,以便在盒的组被清空之后从安放平面(10)朝向卸载站(其位于装盒机(MA)的与操作员将纸箱放置于输送装置(11)上所处的点相对的侧上)传递纸箱,从而将空纸箱传送于供给线路(LC)下方和之外。
已经通过非限制性示例描述了上文,并且任何技术功能变形都被认为落入以下权利要求的保护范围内。
Claims (14)
1.一种用于将容纳于纸箱(C)的内部的扁平盒(A)传递至装盒机(MA)的进入线路(LA)的传递装置(D),包括:
纸箱(C)的定位站(1),所述定位站(1)用于接收纸箱(C),所述纸箱(C)具有敞开的相关的上表面(I)并且在内部容纳扁平盒(A),所述扁平盒(A)被彼此靠近地且侧接地预先设置,以形成盒的组(B),所述盒的组(B)彼此上下地布置于纸箱(C)的内部并且各自容纳于相关的容纳折板(U)的内部,所述定位站(1)被相对于所述装盒机(MA)的进入线路(LA)预先设置,以便接收所述纸箱(C)以及使所述纸箱(C)停止于停止位置(PR)中,其中相关的横向壁(PT)面向所述进入线路(LA)并且敞开的上表面(I)在进入线路(LA)的起点的前面并且在与进入线路(LA)的起点大致相同的水平处;
与所述纸箱(C)的定位站(1)相关联的提升装置(8),所述提升装置(8)被构造和预先设置成不时地提升存在于所述纸箱(C)的内部的盒的组(B),以使得盒的组(B)每次在所述装盒机(MA)的进入线路(LA)的起点的前面被定位于超过所述纸箱(C)的敞开的上表面(I)的等待位置(R)中;
其特征在于,所述传递装置(D)包括:
框架(2),所述框架(2)被预先设置成能被启动,以便在第一位置(P1)与第二位置(P2)之间在所述纸箱的定位站(1)以及所述装盒机(MA)的进入线路(LA)上方平移,在所述第一位置(P1)中,所述框架(2)位于所述等待位置(R)上方,在所述等待位置(R)中,所述提升装置(8)不时地将盒的组(B)提升超过所述纸箱(C)的敞开的上表面(I),在所述第二位置(P2)中,所述框架(2)位于所述装盒机(MA)的进入线路(LA)上方;
夹持装置(31,32),所述夹持装置(31,32)被安装并且预先设置于所述框架(2)上,以便能被启动以在盒的组(B)的两个端部(B1,B2)处夹持和保持盒的组(B)以及释放盒的组(B),所述夹持装置(31,32)在所述框架(2)上被预先设置成使得,当所述框架(2)处于所述等待位置(R)上方的第一位置(P1)中时,所述框架(2)能被启动以在所述盒的组(B)被所述提升装置(8)提升至所述等待位置(R)中之后在所述盒的组(B)的两个端部(B1,B2)处夹持和保持所述盒的组(B),并且所述框架(2)还被预先设置成使得,当所述框架(2)处于所述进入线路(LA)上方的第二位置(P2)中时,所述框架(2)被启动以将所述盒的组(B)释放至所述进入线路(LA)中。
2.根据权利要求1所述的传递装置,其特征在于,所述夹持装置(31,32)包括前夹持构件(31)和后夹持构件(32),所述前夹持构件(31)被设置成用于在所述进入线路(LA)的近侧在所述盒的组(B)的第一端部(B1)处夹持和保持所述盒的组(B),并且所述后夹持构件(32)被设置成用于在所述进入线路(LA)的远侧在所述盒的组(B)的第二端部(B2)处夹持和保持所述盒的组(B),其中所述后夹持构件(32)被预先设置于所述框架(2)上,以便能相对于所述前夹持构件(31)远离地和接近地平移,以便能够增大或减小其相互距离,以使得当所述框架(2)平移至所述第一位置(P1)中时,所述后夹持构件(32)首先能相对于所述前夹持构件(31)远离地平移,以便与所述前夹持构件(31)保持大于存在于所述纸箱(C)中的盒的组(B)的长度的距离,以使得当盒的组(B)被所述提升装置(8)提升至所述等待位置(R)中时,所述盒的组(B)位于所述后夹持构件(32)与所述前夹持构件(31)之间,之后所述后夹持构件(32)能相对于所述前夹持构件(31)接近地平移以便减小其相互距离,以便将所述盒的组(B)夹持和限制至彼此并且在所述框架(2)之后从所述第一位置(P1)平移至所述进入线路(LA)上方的所述第二位置(P2)期间稳定地维持所述盒的组(B)。
3.根据权利要求2所述的传递装置,其特征在于,所述前夹持构件(31)在所述框架(2)上被预先设置成能相对于所述框架(2)升高和降低,以使得当所述框架(2)平移至所述第二位置(P2)中以便将保持于所述后夹持构件(32)与所述前夹持构件(31)之间的盒的组(B)传递于所述进入线路(LA)处时,所述前夹持构件(31)升高以便能够释放所述盒的组(B)的第一端部(B1),从而使所述盒的组(B)之后能够沿着所述进入线路(LA)前进。
4.根据权利要求3所述的传递装置,其特征在于,所述传递装置包括稳定杆(33),所述稳定杆(33)在所述框架(2)上被预先设置成布置于所述前夹持构件(31)与所述后夹持构件(33)之间,所述稳定杆(33)在所述框架(2)上被预先设置成能在升高的位置(PS)与降低的位置(PA)之间运动,所述稳定杆(33)在所述框架(2)处于所述第一位置(P1)中时被维持于所述升高的位置(PS)中并且直至当所述框架(2)平移至所述第二位置(P2)中以便将所述盒的组(B)传递至所述进入线路(LA)中时,并且所述稳定杆(33)在所述框架(2)处于所述第二位置(P2)中时降低至所述降低的位置(PA)中,以便抵接所述进入线路(LA)中的盒的组(B),以使得当所述前夹持构件(31)升高时,所述稳定杆(33)使所述扁平盒(A)保持就位并且在所述进入线路(LA)中彼此紧凑。
5.根据权利要求4所述的传递装置,其特征在于,所述前夹持构件(31)和所述后夹持构件(32)由具有叉形下部部分的板组成,并且所述稳定杆(33)被预先设置于所述框架(2)上并且具有的长度使得通过其末端插入于所述夹持构件(31,32)的板的下部部分的叉之间。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的传递装置,其特征在于,所述纸箱(C)的定位站(1)包括:安放平面(10);所述纸箱(C)的输送装置(11),所述输送装置(11)用于以所述敞开的上表面(I)在所述安放平面(10)上方的方式输送所述纸箱(C);以及所述纸箱(C)的维持装置(14,15),所述维持装置(14,15)用于使所述纸箱(C)停止并且保持所述纸箱(C)在所述停止位置(PR)中停止于所述安放平面(10)上,以使得所述提升装置(8)能够提升所述盒的组(B),其中所述纸箱(C)在所述安放平面(10)上维持稳定地固定。
7.根据权利要求6所述的传递装置,其特征在于,所述纸箱(C)的所述维持装置(14,15)包括至少抵接臂(14),所述抵接臂(14)能根据竖直轴线旋转地运动,能被围绕其轴线启动旋转以便相对于所述安放平面(10)横向地布置,以构成用于使所述纸箱(C)停止于所述安放平面(10)上的停止位置(PR)中的止动抵接件。
8.根据权利要求7所述的传递装置,其特征在于,所述纸箱(C)的所述维持装置(14,15)进一步包括抽吸装置(15),所述抽吸装置(15)在存在于所述安放平面(10)中的特定狭槽(16)处预先设置于所述安放平面(10)下方的降低的位置中,所述抽吸装置(15)在所述纸箱(C)已经停止于所述停止位置(PR)中之后能运动于升高的位置中以便被定位于所述狭槽(16)处,以抵接所述纸箱(C)的底壁(CB)并且因此将所述纸箱(C)保持于所述安放平面(10)上的停止位置(PR)中。
9.根据权利要求6至8中的任一项所述的传递装置,其特征在于,所述传递装置包括所述纸箱(C)的止动元件(19),所述止动元件(19)在其中纸箱(C)的维持装置(14,15)使纸箱(C)停止的所述停止位置(PR)的上游位于所述安放平面(10)上,止动元件(19)被预先设置成使由所述输送装置(11)朝向所述安放平面(10)相继地输送的纸箱在等待停在所述停止位置(PR)中的纸箱(C)被完全地清空时停止。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的传递装置,其特征在于,所述传递装置包括所述盒的组(B)的容纳折板(U)的抵接装置(6),所述抵接装置(6)在一定的位置中在与所述进入线路(LA)相对的侧上预先设置于所述纸箱(C)的停止位置(PR)处,以便能够抵接和保持被所述提升装置(8)提升至所述纸箱(C)的敞开的上表面(I)上方的所述等待位置(R)中的所述盒的组(B)的容纳折板(U)的接片(U2),在所述盒的组(B)已经被传递至所述装盒机(MA)的进入线路(LA)之后,所述抵接装置(6)能运动以便将所述容纳折板(U)运送至卸载站。
11.根据权利要求10所述的传递装置,其特征在于,所述抵接装置(6)包括能沿着滑动引导件(61)运动的载架(60)以及安装于所述载架(60)上的抽吸夹持装置(62)。
12.一种用于在相关的盒(A)的内部包装泡罩包装的装盒机(MA),包括:
进入线路(LA),扁平的盒(A)要被定位于所述进入线路(LA)中,以使所述扁平的盒(A)相继地朝向用于将所述盒打开至全容积的工作站前进;
泡罩包装的供给线路(LC),所述泡罩包装要被插入于已打开的盒中,所述供给线路(LC)与所述进入线路(LA)侧接地布置并且具有比所述进入线路(LA)大的延伸和展开,其特征在于,所述供给线路(LC)平行于所述进入线路(LA)布置并且相对于所述进入线路(LA)布置于升高的水平处,以便在所述供给线路(LC)的一部分下方在所述进入线路(LA)的起点的上游确定操作空间(S),
并且所述装盒机(MA)包括根据权利要求1至11中的任一项所述的传递装置(D),其特征在于,所述传递装置(D)的纸箱的定位站(1)布置于所述操作空间(S)处并且所述传递装置(D)的框架(2)被预先设置成能平行于所述供给线路(LC)平移。
13.根据权利要求12所述的装盒机,其特征在于,所述传递装置(D)在所述操作空间(S)中被定位成使得所述纸箱的定位站(1)的安放平面(10)处于比所述供给线路(LC)和所述定位站(1)的输送装置(11)低的高度处,以便将容纳所述盒的组(B)的纸箱输送至所述安放平面(10),并且相对于供给线路(LC)横向地布置以便相对于供给线路(LC)沿横向的且垂直的方向将纸箱输送于安放平面(10)上。
14.根据权利要求13所述的装盒机,其特征在于,所述输送装置(11)被预先设置并且具有一定的延伸,以便在所述盒的组被清空之后从所述安放平面(10)朝向卸载站传递所述纸箱,从而将所述空纸箱传送于所述供给线路(LC)下方和之外。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT102017000101123 | 2017-09-11 | ||
IT102017000101123A IT201700101123A1 (it) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | Dispositivo di trasferimento per il trasferimento di astucci appiattiti contenuti all'interno di un cartone alla linea di ingresso di una macchina astucciatrice |
PCT/IB2018/056830 WO2019049075A1 (en) | 2017-09-11 | 2018-09-07 | TRANSFER DEVICE FOR TRANSFERRING FLAT BOXES CONTAINED INSIDE A CARDBOARD TO AN INPUT LINE OF A CASHING MACHINE |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111212788A true CN111212788A (zh) | 2020-05-29 |
CN111212788B CN111212788B (zh) | 2021-09-21 |
Family
ID=61006109
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201880066810.3A Expired - Fee Related CN111212788B (zh) | 2017-09-11 | 2018-09-07 | 用于将容纳于纸箱的内部的扁平盒传递至装盒机的进入线路的传递装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11198570B2 (zh) |
EP (1) | EP3681805B1 (zh) |
KR (1) | KR102658155B1 (zh) |
CN (1) | CN111212788B (zh) |
ES (1) | ES2890670T3 (zh) |
IT (1) | IT201700101123A1 (zh) |
WO (1) | WO2019049075A1 (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0528772A1 (en) * | 1991-07-26 | 1993-02-24 | MARCHESINI GROUP S.p.A. | Process and apparatus for automatically feeding a conveyor with carton blanks taken directly from bowl containers |
CN1239923A (zh) * | 1996-11-05 | 1999-12-29 | Sig孔比布劳克有限公司 | 将包装外壳供入用于在多层复合包装内灌装液态食品的分装机内的设备 |
US7128520B2 (en) * | 2001-11-23 | 2006-10-31 | Marchesinl Group S.P.A. | Method and a device for transferring articles, in particular blister packs, to the feeding line of a packaging machine |
EP2671808A1 (en) * | 2012-06-05 | 2013-12-11 | Marchesini Group S.p.A. | Supplying device |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2696334A (en) * | 1952-12-15 | 1954-12-07 | Read Standard Corp | Dough panning machine |
US2843983A (en) * | 1954-03-22 | 1958-07-22 | Campbell Taggart Res Corp | Machine for panning dough in the making of bread and the like |
US2957287A (en) * | 1958-11-20 | 1960-10-25 | Cella Machinery Inc | Apparatus for depositing filled paper cartons or containers |
US4154043A (en) * | 1978-02-10 | 1979-05-15 | Velten & Pulver, Inc. | Container loading system |
NL8900234A (nl) * | 1989-01-31 | 1990-08-16 | Bouwe Prakken | Inrichting voor het in een rij verzamelen van zakjes en het afleggen van de gevormde rij. |
US4974391A (en) * | 1989-08-22 | 1990-12-04 | Blossom Industries, Inc. | Automatic package loading system for bakery goods and the like |
US5067303A (en) * | 1990-10-19 | 1991-11-26 | Philip Morris Incorporated | Automated box blank handling system |
US6357202B1 (en) * | 1996-11-05 | 2002-03-19 | Sig Combibloc Gmbh | Device for supplying package sleeves to a filling machine for filling liquid foodstuffs into multi-layer composite packages |
DE19820805B4 (de) * | 1998-05-09 | 2004-04-08 | Skinetta Pac-Systeme Kiener Gmbh & Co. | Abstapelvorrichtung |
US6574943B2 (en) * | 2001-08-17 | 2003-06-10 | Blue Print Holding B.V. | Conveyor assembly for packagings, and method for delivery of a pack |
ITBO20010728A1 (it) * | 2001-11-29 | 2003-05-29 | Ima Spa | Metodo per l'alimentazione di fustellati ad una macchina astucciatrice |
-
2017
- 2017-09-11 IT IT102017000101123A patent/IT201700101123A1/it unknown
-
2018
- 2018-09-07 CN CN201880066810.3A patent/CN111212788B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2018-09-07 US US16/642,247 patent/US11198570B2/en active Active
- 2018-09-07 ES ES18785746T patent/ES2890670T3/es active Active
- 2018-09-07 KR KR1020207009278A patent/KR102658155B1/ko active IP Right Grant
- 2018-09-07 WO PCT/IB2018/056830 patent/WO2019049075A1/en unknown
- 2018-09-07 EP EP18785746.1A patent/EP3681805B1/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0528772A1 (en) * | 1991-07-26 | 1993-02-24 | MARCHESINI GROUP S.p.A. | Process and apparatus for automatically feeding a conveyor with carton blanks taken directly from bowl containers |
CN1239923A (zh) * | 1996-11-05 | 1999-12-29 | Sig孔比布劳克有限公司 | 将包装外壳供入用于在多层复合包装内灌装液态食品的分装机内的设备 |
US7128520B2 (en) * | 2001-11-23 | 2006-10-31 | Marchesinl Group S.P.A. | Method and a device for transferring articles, in particular blister packs, to the feeding line of a packaging machine |
EP2671808A1 (en) * | 2012-06-05 | 2013-12-11 | Marchesini Group S.p.A. | Supplying device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20200052903A (ko) | 2020-05-15 |
CN111212788B (zh) | 2021-09-21 |
US20200369481A1 (en) | 2020-11-26 |
KR102658155B1 (ko) | 2024-04-16 |
WO2019049075A1 (en) | 2019-03-14 |
EP3681805A1 (en) | 2020-07-22 |
US11198570B2 (en) | 2021-12-14 |
ES2890670T3 (es) | 2022-01-21 |
EP3681805B1 (en) | 2021-08-18 |
IT201700101123A1 (it) | 2019-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2628880T3 (es) | Sistema para extraer el embalaje de cajas de cartón | |
EP1477404B1 (en) | Device for packing a product | |
EP0525564B1 (en) | Device for feeding stacks of cutouts to a user machine | |
ES2783990T3 (es) | Sistema y procedimiento de suministro de bolsas | |
BR112014027930B1 (pt) | sistema para a retirada da caixa envoltória que abriga embalagens de acondicionamento, para carregamento numa máquina empacotadora de produtos, e método para retirada de embalagens de acondicionamento de dentro de uma caixa envoltória para alimentação a uma máquina empacotadora de produtos | |
CZ20003906A3 (cs) | Zařízení na stohování a přepravování tiskových archů ve formě svazků | |
EP0361128B1 (en) | Unpacking and feeding device for packing container blanks | |
JP2982643B2 (ja) | 袋自動解荷供給方法並びにその装置、及び該装置で使用される袋輸送コンテナ、解束装置、トレー | |
KR101820454B1 (ko) | 패널 자동 포장 장치 | |
CN114040874A (zh) | 用于将产品包装在纸箱中的包装机及其方法 | |
CN111212788B (zh) | 用于将容纳于纸箱的内部的扁平盒传递至装盒机的进入线路的传递装置 | |
EP0955259A1 (en) | A method and a machine for placing groups of sheets, particularly banknotes, in cassettes | |
CN109808950B (zh) | 袋体贮藏柜和袋体供给方法 | |
KR101271456B1 (ko) | 랩 어라운드 포장기의 자동 급지 장치 | |
IT201800002797A1 (it) | Metodo e apparato di alimentazione | |
US5595468A (en) | Empty bag feeder for packaging machines | |
US6612100B1 (en) | Sheet package production system | |
IT201800002798A1 (it) | Pallet per il trasporto di distanziali per pacchetti di sigarette | |
GB2257960A (en) | Aligning packaging blanks in a stack. | |
JPH06336213A (ja) | 物品充填時の物品倒れ防止装置 | |
JP6591942B2 (ja) | 箱詰め装置 | |
US3509691A (en) | Equipment for packing articles in cartons or the like | |
KR20190071915A (ko) | 페트용기 푸셔 및 이송장치 | |
TW546231B (en) | Stacker-bundler | |
US3889846A (en) | Labeling machine with container for transport of stacked labels |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210921 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |