ES2964914T3 - Dispositivo de plegado - Google Patents

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ES2964914T3 ES20170709T ES20170709T ES2964914T3 ES 2964914 T3 ES2964914 T3 ES 2964914T3 ES 20170709 T ES20170709 T ES 20170709T ES 20170709 T ES20170709 T ES 20170709T ES 2964914 T3 ES2964914 T3 ES 2964914T3
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Abstract

La invención se refiere a un dispositivo de plegado (1) para cajas de cartón (2), que se puede insertar en un marco de almacén (8) del dispositivo de plegado (1) y luego insertarse en un marco de plegado (12) dispuesto debajo del marco de almacén. (8) mediante una transmisión por correa (11). , 12') son móviles, a las que están asignadas varias herramientas de plegado (21, 22, 22'), así como cierres de tapa (27, 27') dispuestos a ambos lados del marco de plegado (12) de tal manera que dentro del marco plegable (8), las cajas de cartón (2) insertadas se pueden plegar desde un estado desenrollado hasta su forma espacial, después se pueden disponer en estado abierto en el marco plegable (12, 12') para su llenado, pudiendo la caja para cerrarse según lo previsto mediante los cierres de tapa (27, 27') después de haber sido llenado y luego retirado, se puede retirar el dispositivo de plegado (1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de plegado
La invención hace referencia a un dispositivo de plegado para cajas de cartón en forma plana, preferiblemente, para cartones de pizza.
Este tipo de cartones de pizza se suelen suministrar a pizzerías en una forma plana según el documento DE 19901 237 A1, para entonces ser plegadas a mano¡n situ.Correspondientemente, en función del número de pizzas suministradas en el trabajo diario, se guardan en la pizzería correspondientemente cartones plegados que necesitan un espacio que no es insignificante y que después se abren igualmente a mano, para introducir la pizza y posteriormente suministrarla.
En este contexto, se conoce previamente del documento DE 19901 238 A1 un dispositivo para transportar un corte de embalaje de este tipo plegado previamente, con cuya ayuda se pueden plegar este tipo de cartones de pizza planos suministrados en forma plana. En este sentido, los cartones de pizza plegados previamente en el transcurso de la ejecución por medio de una máquina de embalaje, por un lado, se equipan con la pizza que se coloca en una sección de fondo del cartón de pizza y, seguidamente durante la ejecución por medio de la máquina de embalaje, el cartón de pizza se pliega en torno a la pizza colocada en el elemento de fondo, donde para ello las pizzas se transportan mediante una cinta transportadora circular en dirección horizontal por medio de la máquina de embalaje y sus unidades independientes. Este tipo de máquinas de embalaje se utilizan en producción para embalar pizzas introducidas convencionalmente congeladas. Sin embargo, una máquina de embalaje de este tipo no se puede utilizar en una pizzería convencional en el trabajo diario debido al considerable espacio que necesita. Por otro lado, la necesidad de espacio de los cartones de pizza plegados previamente a mano en una pizzería de este tipo también es bastante notable.
En este contexto, ya se conoce de la solicitud de patente italiana IT VI20 130178 A1 un dispositivo con sus recipientes que se pueden producir para el embalaje de comidas. Esta alternativa sirve principalmente para el embalaje de comidas preparadas. Además, el embalaje de comidas se realiza en un proceso de embalaje en curso al menos fundamentalmente en horizontal, de modo que la necesidad de espacio de este dispositivo de todos modos es significativa.
Además, se conoce previamente del estado de la técnica, de acuerdo con el documento US 2011/294638 A1, una máquina para el plegado de cajas de cartón utilizando una caja de almacenamiento abierta. En este caso, se extrae una pieza en bruto de una pila de piezas en bruto y se lleva a una mesa, donde hay medios para fijar la pieza en bruto en la mesa en una posición fija. Además, están provistas herramientas de plegado adecuadas para enderezar los bordes laterales de alrededor, de tal manera que representen las paredes laterales verticales, donde este dispositivo dispone además de elementos de salida, para sacar del dispositivo el envase abierto producido de esta manera.
Partiendo de este estado de la técnica, la invención se basa en el objetivo de conseguir un dispositivo de plegado, en particular, para pizzas, que por un lado, tenga necesidades de espacio claramente menores y, por otro lado, reduzca claramente o haga innecesaria la necesidad de almacenamiento de cartones de pizza guardados. Por otro lado, en la alternativa según la invención, se prescinde de la necesidad de plegar y después guardar cartones de pizza para su uso posterior.
El objeto según la invención se consigue por medio de un dispositivo de plegado según la reivindicación vigente 1 y 13.
Configuraciones ventajosas de la invención se pueden deducir de las reivindicaciones dependientes 2-12, así como 14-18.
Según la reivindicación 1 vigente, la invención comprende un dispositivo de plegado que presenta un bastidor angular que comprende al menos dos elementos angulares dispuestos a una distancia entre ellos que corresponde con al menos el ancho de las cajas de cartón que se vayan a alimentar, que presentan respectivamente un pie de ajuste, en los cuales está articulado preferiblemente en ángulo recto en cada caso un montante vertical están montados, donde en estos montantes verticales está dispuesto un bastidor de almacén abierto sobre la superficie lateral opuesta a los montantes verticales, alejado de los pies de ajuste del dispositivo de plegado a una distancia que corresponde con al menos el ancho de la caja de cartón que se vaya a alimentar, alejados unos de otros en estos montantes verticales; donde este bastidor de almacén está montado al menos por los montantes verticales, la superficie de instalación, el accionamiento por correa, así como al menos un tubo hueco formado en uno de los dos montantes verticales, que preferiblemente está dispuesto en el lado superior de la superficie de instalación y está insertado en el un tubo de inserción al menos fundamentalmente en forma de L, de tal manera que este tubo hueco y el tubo de inserción insertado, que se acopla al menos en parte a las cajas de cartón verticalmente perpendiculares, donde este bastidor de almacén está equipado preferiblemente con chapas laterales, donde a la superficie de instalación mencionada se le asocia un accionamiento por correa, preferiblemente, un accionamiento por correa accionado por un motor eléctrico, de manera que una caja de cartón delantera respectiva verticalmente en perpendicular alojada en el bastidor de plegado, es decir, la caja de cartón apoyada respectivamente en el accionamiento por correa presenta un bastidor de plegado dispuesto debajo de la superficie de instalación, fijado igualmente en los montantes verticales, el cual presenta al menos una herramienta de plegado inferior, así como dos herramientas de plegado laterales dispuestas en el lado derecho e izquierdo, mediante el accionamiento por correa accionado preferiblemente por un motor eléctrico y/o mediante una propulsión controlada por sensor del accionamiento por correa, la caja de cartón mencionada anteriormente, delantera actual respectiva se puede alimentar de manera que, el canto inferior de esta caja de cartón está erguido en una superficie del bastidor de plegado anterior en dirección a la caja de cartón y además se puede plegar mediante el bastidor de plegado y la herramienta de plegado asociada en una forma tridimensional predeterminada.
Esta disposición presenta la ventaja frente al estado de la técnica de que las cajas de cartón previstas para su enderezamiento se transportan en dirección vertical por medio del dispositivo de plegado y con ello se reduce claramente la necesidad de espacio con respecto al estado de la técnica anteriormente mencionado. Además, el dispositivo según la invención presenta la ventaja de que al mismo tiempo es adecuado para el almacenamiento de al menos una parte de las cajas de cartón necesarias en el trabajo diario dentro del bastidor de almacén explicado.
En una configuración ventajosa, el elemento de bastidor consiste en un tubo hueco apoyado de un lado de la pila de las cajas de cartón, que está fijado en los montantes verticales del dispositivo de plegado, en los que se inserta un tubo de inserción doblado que rodea las cajas de cartón al menos por secciones en el lado que se aleja del elemento angular. En este caso, el tubo de inserción insertado en el tubo hueco está unido a este tubo hueco adicionalmente mediante un elemento de resorte situado en el interior, cuya fuerza de resorte presiona el tubo de inserción en dirección al elemento angular y, con ello, contra el accionamiento por correa debajo de la posición intermedia de las cajas de cartón. En este sentido, se garantiza que cuando se conecta el accionamiento por correa, la caja de cartón delantera respectiva se pueda mover hacia abajo, superando las fuerzas de fricción de dentro del dispositivo de plegado.
En una nueva configuración ventajosa del elemento de bastidor, el tubo de inserción está revestido al menos por secciones en la zona de presión en la caja de cartón trasera respectiva alejada del elemento angular por un elemento amortiguador, de manera que se puede evitar el daño o deformación de las cajas de cartón alojadas en el bastidor de almacén.
En otro perfeccionamiento ventajoso, la superficie de instalación del bastidor de almacén se bisela hacia abajo en dirección del accionamiento por correa, de manera que mediante el desnivel producido de esta manera se favorece la propulsión de las cajas de cartón alojadas en el bastidor de almacén en dirección del accionamiento por correa.
Tanto el accionamiento por correa accionado por un motor eléctrico, el bastidor de plegado y la herramienta de plegado mencionada se ponen en funcionamiento o se dejan fuera de servicio, y se controlan respectivamente mediante un elemento de mando fijado en el lado inferior de la superficie de instalación del dispositivo de plegado.
Adicionalmente al bastidor de plegado y la herramienta de plegado ya mencionadas, dispuestas debajo de la superficie de instalación, en cada pie de ajuste a ambos lados del dispositivo de plegado se dispone adicionalmente un elemento de elevación accionado por un motor eléctrico, que se pueden utilizar en un momento posterior del transcurso de plegado de las cajas de cartón como cierre de tapa.
Una vez que la respectiva caja de cartón delantera en contacto con el accionamiento por correa se haya desplazado mediante el accionamiento por correa según lo previsto en dirección del bastidor de plegado dispuesto por debajo de la superficie de instalación del dispositivo de plegado, esta caja de cartón dispuesta en vertical sobre la superficie de instalación mencionada se aloja en el bastidor de plegado. En otro paso, se giran entonces las herramientas de plegado laterales dispuestas a ambos lados del bastidor de plegado respectivamente a 90°, de tal manera que estas contactan posteriormente con la superficie de fondo de esta caja de cartón que se aleja de los montantes verticales del dispositivo de plegado; donde además después las herramientas de plegado laterales se giran aún más en dirección a los montantes verticales, de manera que las solapas laterales soportadas a ambos lados a través del bastidor exterior del bastidor de plegado se giran preferiblemente a lo largo de una línea de plegado impresa en la caja de cartón en un ángulo de al menos aprox. 90°, es decir, se enderezan con respecto a la superficie de la caja de cartón.
En el siguiente paso de elaboración, ahora también se giran las herramientas de plegado inferiores a 90° y, de esta manera, preferiblemente a lo largo de una línea de plegado impresa que se extiende en paralelo al canto de instalación de estas cajas de cartón, una lengüeta de cartón inferior dispuesta alejada del lado inferior en el canto de instalación se pliega de nuevo preferiblemente en un ángulo de 90° y, a continuación mediante otro giro de la herramienta de plegado inferior a lo largo de una línea de plegado preferiblemente igualmente impresa, dispuesta menos alejada del canto de instalación inferior, que se extiende en paralelo al canto de instalación se pliega de nuevo en un ángulo de 90° para la formación de una pared doble. Después de este paso de elaboración, queda abierto el cartón de pizza de su forma plana a su posterior forma tridimensional.
En otro paso de elaboración, la caja de cartón ahora plegada previamente a partir de su posición hasta ahora vertical se mueve mediante el bastidor de plegado articulado de forma que se puede girar a una posición horizontal. A continuación, los cierres de tapa articulados de forma que se pueden girar a ambos lados del cartón en los pies de ajuste, los cuales se acoplan a la sección de la caja de cartón prevista como elemento de tapa del cartón, partiendo de una posición horizontal a 90° giran a una posición vertical y, de esta manera, se mueve el elemento de tapa de tal manera que se abre el cartón.
En este caso, los cierres de tapa dispuestos a ambos lados del cartón están equipados en el lado del extremo respectivamente a un elemento angular, de manera que al mismo tiempo con el giro del cierre de tapa, las lengüetas laterales y frontales de las cajas de cartón se giran igualmente a 90° preferiblemente a lo largo de líneas de plegado preimpresas, es decir, se enderezan con respecto al elemento de fondo del cartón. A continuación, el cartón plegado acabado se encuentra con la tapa abierta dentro del bastidor de plegado dispuesto entre los pies de ajuste.
En esta posición, se puede colocar ahora una pizza u otro plato en el cartón abierto.
Seguidamente, los cierres de tapa dispuestos a ambos lados del cartón realizan otro movimiento giratorio de preferiblemente 90° en una dirección que se aleja de los montantes verticales del elemento angular, de modo que el cartón se cierra según lo previsto.
El cartón llenado se puede retirar ahora del dispositivo de plegado, con lo que después los cierres de tapa se giran de nuevo en total a 180° de vuelta a la posición de salida, antes de que posteriormente se mueva otro cartón en forma plana por medio del accionamiento por correa al bastidor de plegado y el proceso de plegado descrito anteriormente se lleve a cabo de nuevo.
Según la reivindicación 13 vigente, la invención comprende además un dispositivo de plegado, que presenta un bastidor angular, que comprende al menos dos elementos angulares dispuestos a una distancia entre ellos que corresponde con al menos el ancho de las cajas de cartón que se vayan a alimentar, que presentan respectivamente un pie de ajuste, en los cuales está articulado preferiblemente en ángulo recto en cada caso un montante vertical están montados, donde en estos montantes verticales está dispuesto un bastidor de almacén abierto sobre la superficie lateral orientada a los montantes verticales, alejado entre sí a una distancia que corresponde al menos con el ancho de la caja de cartón que se vaya a alimentar, respectivamente del suelo de instalación del dispositivo de plegado; el cual está insertado al menos por los montantes verticales, la superficie de ajuste, el accionamiento por correa, así como al menos un tubo hueco formado en uno de los dos montantes verticales que está dispuesto preferiblemente en el lado superior de la superficie de ajuste y en un tubo de inserción al menos fundamentalmente en forma de L, de tal manera que está montado este tubo hueco y el tubo de inserción insertado, que sujeta al menos en parte las cajas de cartón verticalmente perpendiculares, donde este bastidor de almacén está equipado preferiblemente con chapas laterales, donde la superficie de ajuste se alimenta con un accionamiento por correa, preferiblemente, un accionamiento por correa accionado por un motor eléctrico, de manera que el canto inferior de está erguida en una superficie delantera del accionamiento por correa en dirección a la caja de cartón y/o mediante una propulsión controlada por sensor del accionamiento por correa se puede mover a esta posición y además se puede plegar mediante el bastidor de plegado y la herramienta de plegado inferior en una forma tridimensional predeterminada.
Esta disposición también presenta la ventaja frente al estado de la técnica de que las cajas de cartón previstas para el enderezamiento se transportan en dirección vertical por medio del dispositivo de plegado y, con ello, se reduce claramente la necesidad de espacio con respecto al estado de la técnica anteriormente mencionado. Además, el dispositivo según la invención presenta la ventaja de que al mismo tiempo es adecuado para el almacenamiento de al menos una parte de las cajas de cartón necesarias en el trabajo diario dentro del bastidor de almacén explicado.
En una configuración ventajosa según la reivindicación 14, tanto el accionamiento por correa accionado por un motor eléctrico, el bastidor de plegado y la herramienta de plegado mencionada se ponen en funcionamiento o se dejan fuera de servicio, y se controlan respectivamente mediante un elemento de mando fijado en el lado inferior de la superficie de instalación del dispositivo de plegado.
Una vez que se haya movido mediante el accionamiento por correa la respectiva caja de cartón delantera en contacto con el accionamiento por correa según lo previsto en dirección del bastidor de plegado dispuesto por debajo de la superficie de instalación del dispositivo de plegado, esta caja de cartón dispuesta en vertical sobre la superficie de instalación mencionada en el bastidor de plegado. La caja de cartón alojada de esta manera se presiona mediante la herramienta de plegado inferior en este bastidor de plegado, con lo que las lengüetas laterales se giran en un ángulo de 90°, así como se gira hacia dentro la lengüeta inferior en un ángulo de 180° mediante la herramienta de plegado inferior, donde a continuación la herramienta de plegado inferior vuelve a su posición de salida y el primer bastidor de plegado se lleva a la posición horizontal, donde después se presiona la caja de cartón por medio de la herramienta de plegado inferior en el segundo bastidor de plegado y ahora la caja de cartón se puede llenar en esta tal posición con una pizza u otro plato.
Según la reivindicación 16, a continuación en otro paso, el segundo bastidor de plegado se gira mediante el elemento de mando en un ángulo de 90° sobre el primer bastidor de plegado, con lo que la caja de cartón se cierra, donde el segundo bastidor de plegado tras girar de nuevo en un ángulo de 90° vuelve a su posición de salida y la caja de cartón se puede retirar.
En una configuración ventajosa, el elemento de bastidor consiste en un tubo hueco apoyado de un lado de la pila de las cajas de cartón, que está fijado en los montantes verticales del dispositivo de plegado, en los que se inserta un tubo de inserción doblado que rodea las cajas de cartón al menos por secciones en el lado que se aleja del elemento angular. En este caso, el tubo de inserción insertado en el tubo hueco está unido a este tubo hueco adicionalmente mediante un elemento de resorte situado en el interior, cuya fuerza de resorte presiona el tubo de inserción en dirección al elemento angular y, con ello, contra el accionamiento por correa debajo de la posición intermedia de las cajas de cartón. En este sentido, se garantiza que cuando se conecta el accionamiento por correa, la caja de cartón delantera respectiva se pueda mover hacia abajo, superando las fuerzas de fricción de dentro del dispositivo de plegado.
En una nueva configuración ventajosa del elemento de bastidor, el tubo de inserción está revestido al menos por secciones en la zona de presión en la caja de cartón trasera respectiva alejada del elemento angular por un elemento amortiguador, de manera que se puede evitar el daño o deformación de las cajas de cartón alojadas en el bastidor de almacén.
En otro perfeccionamiento ventajoso, la superficie de instalación del bastidor de almacén se bisela hacia abajo en dirección del accionamiento por correa, de manera que mediante el desnivel producido de esta manera se favorece la propulsión de las cajas de cartón alojadas en el bastidor de almacén en dirección del accionamiento por correa.
A continuación, se explica la invención con más detalle mediante la segunda forma de realización ilustrativa. Muestran:
La Fig. 1 a) un primer dispositivo de plegado en una vista en perspectiva, donde en un bastidor de almacén se almacena una pila de cajas de cartón en forma plana, donde mediante un accionamiento por correa no visible en esta figura, una caja de cartón ya se ha transportado hacia abajo a lo largo de un bastidor angular de tal manera que el canto inferior de esta caja de cartón en forma plana está erguido sobre una superficie de tope inferior del dispositivo de plegado.
La Fig. 1 b) la vista desde atrás del dispositivo de plegado representado en la Fig. 1b) en el cual la caja de cartón transportada hacia abajo ya está acoplada en el bastidor de plegado, así como
la Fig. 1 c) el dispositivo de conexión en una vista lateral, en la cual se aprecia que al bastidor de plegado está asociada una herramienta de plegado lateral respectiva a ambos lados, así como una herramienta de plegado inferior, por debajo del cual están articulados a ambos lados cierres de tapa en los pies de ajuste del dispositivo de plegado,
la Fig. 1 d) el dispositivo de plegado en una vista frontal, así como
la Fig. 2 a) el primer dispositivo de plegado en una vista en perspectiva, donde mediante la herramienta de plegado lateral, dispuesta a ambos lados del bastidor de plegado, del cartón en forma plana transportado hacia abajo ya se ha presionado hacia dentro del bastidor de plegado, de tal manera que las lengüetas laterales de la caja de cartón se han girado con respecto al elemento de fondo posterior en un ángulo de 90°
la Fig. 2 b) una vista desde atrás del primer dispositivo de plegado, en el que se aprecia que, en otro paso, mediante la herramienta de plegado inferior, la lengüeta de cartón inferior de la herramienta de plegado inferior se gira en un ángulo de 90°, donde después en otro giro a otro ángulo de 90° se continúa girando una segunda lengüeta de cartón situada en el interior para la formación de una pared doble, así como
la Fig. 2 c) el primer dispositivo de plegado en una vista lateral, en la que se aprecia que debajo de la herramienta de plegado inferior en los pies de ajuste del dispositivo de plegado que están distanciados unos de otros a ambos lados de la caja de cartón, están articulados brazos giratorios respectivamente como cierre de tapa,
la Fig. 2 d) el primer dispositivo de plegado en una vista frontal, en la que se aprecia cómo mediante la herramienta de plegado lateral, las herramientas de plegado laterales articuladas a ambos lados de la caja de cartón que se pueden girar en los montantes verticales del dispositivo de plegado, las cajas de cartón están presionadas hacia dentro del bastidor de plegado y mediante las herramientas de plegado inferiores que se pueden girar dos veces, las lengüetas inferiores de la caja de cartón orientadas a estas herramientas de plegado se pueden girar dos veces,
la Fig. 3 a) el primer dispositivo de plegado en una vista frontal en perspectiva, donde el bastidor de plegado con el cartón ya parcialmente plegado previamente se ha desplazado de la hasta ahora posición vertical a la posición horizontal entre ambos pies de ajuste dispuestos a ambos lados del cartón, donde el cartón se ha abierto mediante el cierre de tapa articulado en los pies de ajuste y en este contexto mediante los elementos angulares formados en el lado del extremo respectivamente en los cierres de tapa, se han plegado las lengüetas laterales y frontales frente al elemento de tapa.
La Fig. 3 b) el primer dispositivo de plegado en la posición según la Fig. 3 a) en una vista desde atrás en perspectiva.
La Fig. 3 c) el primer dispositivo de plegado en la posición según la Fig. 3 a) en una vista lateral, así como
la Fig. 3 d) el primer dispositivo de plegado en la posición según la Fig. 3 a) en una vista desde atrás,
la Fig. 4 a) el primer dispositivo de plegado en una vista frontal en perspectiva tras el cierre del elemento de tapa mediante el cierre de tapa,
la Fig. 4 b) el primer dispositivo de plegado en la posición según la Fig.4 a) en una vista desde atrás en perspectiva,
la Fig. 4 c) el primer dispositivo de plegado en la posición según la Fig.4 a) en una vista lateral y
la Fig. 4 d) el primer dispositivo de plegado en la posición según la Fig.4 a) en una vista desde atrás.
La Fig. 5 a) un segundo dispositivo de plegado en una vista en perspectiva, donde en un bastidor de almacén se almacena una pila de cajas de cartón en forma plana, donde mediante un accionamiento por correa no visible en esta figura, una caja de cartón ya se ha transportado hacia abajo a lo largo de un bastidor angular de tal manera que el canto inferior de esta caja de cartón en forma plana está erguido sobre una superficie inferior del dispositivo de plegado.
La Fig. 5 b) la vista desde atrás del dispositivo de plegado representado en la Fig. 4 a), en el cual la caja de cartón transportada hacia abajo ya está acoplada en un bastidor de plegado.
La Fig. 6 un segundo dispositivo de plegado en una vista en perspectiva, donde mediante el bastidor de plegado y la herramienta de plegado inferior del cartón transportado hacia abajo ya se ha presionado hacia dentro del primer bastidor de plegado, de tal manera que las lengüetas laterales de la caja de cartón se han girado con respecto al elemento de fondo posterior en un ángulo de 90°, así como
la Fig. 7 el segundo dispositivo de plegado en vista en perspectiva, en el cual el primer bastidor de plegado se ha desplazado en horizontal hacia abajo entre ambos pies de ajuste dispuestos a ambos lados de la caja de cartón, donde anteriormente la herramienta de plegado inferior se llevó de vuelta de nuevo a su posición de salida, así como
la Fig. 8 el segundo dispositivo de plegado en vista en perspectiva, en el cual mediante la herramienta de plegado inferior, la caja de cartón restante transportada hacia abajo se ha presionado hacia dentro en el segundo bastidor de plegado, de modo que las lengüetas laterales de la caja de cartón se han girado en un ángulo de 90°, así como
la Fig. 9 el segundo dispositivo de plegado en vista en perspectiva, en el cual el segundo bastidor de plegado se ha girado en un ángulo de 90°, donde anteriormente la herramienta de plegado inferior volvió a su posición de salida, así como
la Fig. 10 el segundo dispositivo de plegado en vista en perspectiva, en el cual el segundo bastidor de plegado se ha girado hacia atrás en un ángulo de 90°, con lo que se puede extraer la caja de cartón ahora plegada.
La figura 1 a) muestra en una vista frontal en perspectiva un dispositivo 1 de plegado que comprende un bastidor 3 angular que está formado por dos montantes 6, 6' verticales dispuestos a una distancia entre ellos que corresponde con al menos el ancho de la caja 2 de cartón que se vaya a alimentar, los cuales están situados en el lado inferior sobre dos pies 5, 5' de ajuste formados de una pieza en los montantes 6, 6' verticales.
En este caso, en la zona superior del dispositivo 1 de plegado está pendido un bastidor 8 de almacén entre los montantes 6, 6' verticales, que está cerrado en el lado inferior por una superficie 10 de instalación. Sobre esta superficie 10 de instalación se puede instalar una pila 2 de cajas de cartón en forma plana, donde estas cajas 2 de cartón están rodeadas al menos parcialmente por un tubo 15 hueco formado en uno de los dos montantes 6 verticales, que está dispuesto en el lado superior de la superficie 10 de instalación y está insertado en el un tubo 16 de inserción al menos fundamentalmente en forma de L, de tal manera que este tubo 15 hueco y el tubo 16 de inserción insertado rodean parcialmente la pila de cajas 2 de cartón. A este respecto, el tubo 16 de inserción está unido a un elemento de resorte dispuesto dentro del tubo 15 hueco, de tal manera que el tubo 16 de inserción se presiona en dirección a las cajas 2 de cartón. Para evitar una deformación de las cajas 2 de cartón en este contexto, el tubo de inserción se ve rodeado al menos por secciones por un elemento 20 amortiguador mitigante.
Debajo de la superficie 10 de instalación está fijado un elemento 23 de mando para el manejo del dispositivo 1 de plegado.
Según la vista desde atrás del dispositivo 1 de plegado representada en la figura 1 b), en el bastidor 3 angular está fijado un accionamiento 11 por correa, en el cual se presionan las cajas 2 de cartón mediante el tubo 16 de inserción, de manera que en el caso de que el accionamiento 11 por correa entre en movimiento por medio del elemento 23 de mando, la caja 2 de cartón adyacente respectivamente al accionamiento 11 por correa se transporta hacia abajo dentro del bastidor 3 angular hasta que el canto inferior de esta caja 2 de cartón esté erguido sobre una superficie de tope inferior de un bastidor 12 de plegado pendido, que se puede girar dentro del bastidor 3 angular. A ambos lados del bastidor 12 de plegado están fijadas de forma que se pueden girar herramientas 22, 22' de plegado laterales respectivamente a los dos montantes 6, 6' verticales.
Según la representación en la Fig. 1 c), las herramientas 22, 22' de plegado laterales están acopladas en el lado inferior por una herramienta 21 de plegado inferior que también se puede girar. A su vez, debajo de la herramienta 21 de plegado inferior están articulados dos cierres 27, 27' de tapa de forma que se pueden girar a ambos lados respectivamente de ambos pies 5, 5' de ajuste.
La Fig. 1 d) muestra el dispositivo 1 de plegado explicado anteriormente en una vista desde atrás.
La Fig. 2 a) muestra de nuevo en una vista frontal en perspectiva el dispositivo de plegado, después de que las cajas 2 de cartón desplazadas a ambos lados hacia abajo se hayan girado mediante las herramientas 22, 22' de plegado laterales dispuestas lateralmente respectivamente en un ángulo de 90° hacia ellas. En este caso, las herramientas 22, 22' de plegado laterales colisionan con la posterior superficie del cartón y tras este proceso de giro cambian de posición en dirección de la dirección de movimiento representada con una flecha en esta figura, de manera que la forma plana de las cajas 2 de cartón se presionan en el bastidor 12 de plegado pendido en horizontal entre los montantes verticales, de manera que las lengüetas laterales soportadas en un principio a ambos lados sobre el bastidor 12 de plegado se erigen en un ángulo de respectivamente 90° con respecto a la superficie del cartón.
En otro paso, ahora también se gira hacia dentro la herramienta 21 de plegado inferior en principio en un ángulo de 90° y se pliega así la lengüeta de cartón inferior, entonces se gira de nuevo otros 90° y gira de nuevo en este caso la lengüeta de cartón, de manera que en esta zona se forma una pared doble.
Además, la Fig. 2 c) muestra el dispositivo 1 de plegado en este estado en una vista lateral, así como la Fig. 2 d) en una vista desde atrás en perspectiva.
Según la representación de la Fig. 3 a), se gira a continuación el bastidor 12 de plegado de su posición hasta ahora vertical a una posición horizontal mediante un dispositivo de giro que en este caso ya no está representado y mediante una guía lineal que ya tampoco está representada se mueve hacia delante entre los dos pies 5, 5' de ajuste, donde de este modo el canto delantero de la tapa cerrada del cartón intermedio amoldado se acopla a los cierres 27, 27' de tapa de tal manera que estos se acoplan con los elementos 31, 31' angulares formados respectivamente en los cierres 27, 27' de tapa, a las esquinas frontales de la tapa de cartón. A continuación, estos cierres 27, 27' de tapa se giran de la posición hasta ahora horizontal a una posición vertical y arrastran en este paso la tapa del cartón, que se abre de esta manera. Al mismo tiempo, los elementos 31, 31' angulares provocan que las lengüetas laterales y frontales de la tapa se giren respectivamente a 90°.
Seguidamente, el cartón se encuentra, según la representación de la Fig. 1 a), de acuerdo con lo previsto en posición abierta en el dispositivo 1 de plegado y se puede llenar.
Las figuras 3 b) - d) muestran respectivamente el dispositivo 1 de plegado en este estado en una vista desde atrás en perspectiva, en una vista lateral, así como en una vista frontal.
Tras el llenado del cartón, preferiblemente, con una pizza, los cierres 27, 27' de tapa se giran entonces hacia atrás, de acuerdo con la representación de la Fig. 4 a) de nuevo a 90°, por lo tanto, el cartón se cierra debidamente, de manera que el cartón lleno se puede retirar del dispositivo de plegado o bien por parte del personal de servicio o del mismo cliente.
Tras la extracción del cartón, el bastidor 12 de plegado retrocede entonces, de una manera no representada en este documento, por medio de la guía lineal mencionada y el mecanismo de giro a su posición vertical, antes de que después por medio del accionamiento 11 por correa se mueva de nuevo hacia abajo desde el bastidor 8 de almacén una caja de cartón en forma plana tras la activación de este proceso a través del elemento 23 de mando, de tal manera que la caja 2 de cartón se conecta al bastidor 12 de plegado de forma análoga a la representación de la Fig. 1.
Por consiguiente, anteriormente se describe un primer dispositivo 1 de plegado, que permite, a partir de una pila de cajas 2 de cartón, preferentemente, cartón de pizza en forma plana colocadas en un bastidor 8 de almacén, proporcionarles su forma tridimensional, abastecerlas y seguidamente retirarlas cerradas.
La figura 5 muestra en una vista frontal en perspectiva un segundo dispositivo 1 de plegado, que comprende un bastidor 3 angular que está formado por dos montantes 6, 6' verticales dispuestos a una distancia entre ellos que corresponde con al menos el ancho de la caja 2 de cartón que se vaya a alimentar, los cuales están situados en el lado inferior sobre dos pies 55' de ajuste formados de una pieza en los montantes 6, 6' verticales. En este caso, en la zona superior del dispositivo 1 de plegado está pendido un bastidor 8 de almacén entre los montantes 6, 6' verticales, que está cerrado en el lado inferior por una superficie 10 de instalación. Sobre esta superficie 10 de instalación se puede instalar una pila de cajas 2 de cartón en forma plana, donde estas cajas 2 de cartón están rodeadas al menos parcialmente por un tubo 15 hueco formado en uno de los dos montantes 6 verticales, que está dispuesto en el lado superior de la superficie 10 de instalación y está insertado en el un tubo 16 de inserción al menos fundamentalmente en forma de L, de tal manera que este tubo 16 hueco y el tubo 16 de inserción insertado rodean parcialmente la pila de cajas 2 de cartón. A este respecto, el tubo 16 de inserción está unido a un elemento de resorte dispuesto dentro del tubo 15 hueco, de tal manera que el tubo 16 de inserción se presiona en dirección a las cajas 2 de cartón. Para evitar una deformación de las cajas 2 de cartón en este contexto, el tubo de inserción se ve rodeado al menos por secciones por un elemento 20 amortiguador mitigante. Además, la figura 5 muestra debajo de la superficie 10 de instalación tanto un elemento 23 de mando para el manejo del dispositivo 1 de plegado, como una herramienta 21 de plegado inferior, que se encuentra en la posición inicial.
Según la vista en perspectiva desde atrás del dispositivo 1 de plegado representada en la figura 5 b), en el bastidor 3 angular está fijado un accionamiento 11 por correa, en el cual se presionan las cajas 2 de cartón mediante el tubo 16 de inserción, de manera que en el caso de que el accionamiento 11 por correa entre en movimiento por medio del elemento 23 de mando, la caja 2 de cartón adyacente respectiva al accionamiento 11 por correa se transporta hacia abajo dentro del bastidor 3 angular hasta que el canto inferior de esta caja 2 de cartón esté erguido sobre una superficie inferior del primero de dos bastidores 12 de plegado que están pendidos de forma que se pueden girar dentro del bastidor 3 angular.
La Fig. 6 muestra en una vista frontal en perspectiva el segundo dispositivo 1 de plegado, en el cual la caja 2 de cartón se ha presionado mediante la herramienta 21 de plegado inferior en el primer bastidor 12 de plegado y se ha plegado hacia dentro igualmente mediante la herramienta 21 de plegado inferior la lengüeta inferior de la caja 2 de cartón a 180°.
La figura 7 muestra en una vista frontal en perspectiva el segundo dispositivo 1 de plegado, después de que la caja 2 de cartón se haya desplazado hacia abajo a la posición horizontal por medio del primer bastidor 12 de plegado y la herramienta 21 de plegado inferior se haya devuelto a su posición de salida.
La figura 8 muestra en una vista frontal en perspectiva el segundo dispositivo 1 de plegado, en el cual la caja 2 de cartón se ha presionado hacia dentro en el segundo bastidor 12' de plegado con la herramienta 21 de plegado inferior. La figura 9 muestra en una vista frontal en perspectiva el segundo dispositivo 1 de plegado, tras el llenado del cartón, preferiblemente, con una pizza, en el cual el segundo bastidor 12' de plegado se ha girado en un ángulo de 90°, de modo que este se apoya sobre el primer bastidor de plegado, donde previamente se ha devuelto la herramienta 21 de plegado inferior a su posición de salida.
La figura 10 muestra en una vista frontal en perspectiva el segundo dispositivo 1 de plegado, en el cual el segundo bastidor 12' de plegado se gira de nuevo en un ángulo de 90° de vuelta a su posición de salida, con lo que el proceso de plegado ha concluido y la caja 2 de cartón plegada se puede retirar.
Por consiguiente, anteriormente se describe un segundo dispositivo 1 de plegado, que permite a partir de una pila de cajas 2 de cartón, preferentemente, cartón de pizza, en forma plana colocadas en un bastidor 8 de almacén, proporcionarles su forma tridimensional, abastecerlas y seguidamente retirarlas cerradas.
Lista de referencias
1 Dispositivo de plegado
2 Caja de cartón
3 Bastidor angular
4, 4' Elementos angulares
5, 5' Pies de ajuste
6, 6' Montantes verticales
7 Superficie lateral
8 Bastidor de almacén
10 Superficie de instalación
11 Accionamiento por correa
12, 12' Bastidor de plegado
14 Elemento de bastidor
15, Tubo hueco
16 Tubo de inserción
20 Elemento amortiguador
21 Herramienta de plegado inferior
22, 22' Herramienta de plegado lateral
23 Elemento de mando
25 Superficie de fondo
27,27’ Cierres de tapa
30 Elemento de tapa
31,31’ Elemento angular

Claims (18)

  1. REIVINDICACIONES
    i.Dispositivo (1) de plegado para cajas (2) de cartón completamente desplegadas en forma plana, preferiblemente, cartones de pizza, que se pueden alojar verticalmente en un bastidor (8) de almacén en estado plano con el fin de su plegado,caracterizado por queel dispositivo (1) de plegado presenta un bastidor (3) angular, que comprende al menos dos elementos (4, 4') angulares dispuestos a una distancia entre ellos que coincide con al menos el ancho de la caja (2) de cartón que se vaya a alimentar, los cuales presentan cada uno un pie (5, 5') de ajuste, donde los pies (5, 5') de ajuste descansan en un plano de instalación del dispositivo (1) de plegado, en cuyos elementos (4, 4') angulares, preferiblemente, en los ángulos rectos,
    está articulado en cada caso un montante (6, 6') vertical, donde el bastidor (8) de almacén que está abierto en la superficie (7) lateral opuesta a los montantes (6, 6') verticales está dispuesto en estos montantes (6, 6') verticales a una distancia alejada del plano de instalación del dispositivo (1) de plegado que corresponde con al menos el ancho de la caja (2) de cartón que se vaya a alimentar, donde el bastidor (8) de almacén se define al menos por los montantes (6, 6') verticales, una superficie (7) de instalación que cierra el bastidor (8) de almacén en su lado inferior, un accionamiento por correa (11), así como al menos un tubo (15) hueco formado en uno de los dos montantes (6,6') verticales, que está dispuesto preferiblemente en el lado superior de la superficie (10) de instalación; donde en el tubo (15) hueco formado está insertado un tubo (16) de inserción al menos fundamentalmente en forma de L, de tal manera que este tubo (15) hueco y el tubo (16) de inserción insertado pueden abarcar al menos en parte las cajas (2) de cartón verticalmente en perpendicular y el accionamiento (11) por correa accionado preferiblemente por un motor eléctrico está asignado a la superficie (10) de instalación de tal manera que una caja (2) de cartón delantera, alojada verticalmente en perpendicular en el bastidor (8) de almacén respectivo se puede alimentar a un bastidor (12) de plegado dispuesto debajo de la superficie (10) de instalación e igualmente fijado a los montantes (6, 6') verticales mediante el accionamiento (11) por correa accionado preferiblemente por un motor eléctrico y/o mediante la propulsión controlada por sensor del accionamiento (11) por correa, donde el bastidor (12) de plegado presenta al menos una herramienta (21) de plegado inferior, así como dos herramientas (22, 22') de plegado laterales dispuestas a la derecha y a la izquierda, y que el canto inferior de esta caja (2) de cartón que se puede alimentar se puede erigir sobre una superficie del bastidor (12) de plegado que sobresale en dirección a la caja (2) de cartón y además se puede plegar mediante el bastidor (12) de plegado y las herramientas (21,22, 22') de plegado asociadas en una forma tridimensional predeterminada.
  2. 2. Dispositivo (1) de plegado, según la reivindicación 1,caracterizado por queel tubo (16) de inserción está conectado al tubo (15) hueco a través de un elemento de resorte de tal manera que el tubo (16) de inserción se puede presionar contra las cajas (2) de cartón alojadas en este bastidor (8) de almacén sobre el lado del bastidor (8) de almacén alejado del accionamiento (11) por correa.
  3. 3. Dispositivo (1) de plegado, según una o más de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel tubo (16) de inserción está revestido al menos en la zona de presión contra las cajas (2) de cartón, al menos por secciones, de un elemento (20) amortiguador fabricado preferiblemente de plástico o de gomaespuma.
  4. 4. Dispositivo (1) de plegado, según una o más de las reivindicaciones anteriores 1-3,caracterizado por quela superficie (10) de instalación del bastidor (8) de almacén se puede fijar o en diagonal o de forma inclinable a los elementos (4, 4') angulares de tal manera que la superficie (10) de instalación está inclinada hacia abajo en dirección a los elementos (4, 4') angulares.
  5. 5. Dispositivo de plegado (1), según una o más de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queen el lado inferior de la superficie (10) de instalación del dispositivo (1) de plegado está dispuesto un elemento (23) de mando que está unido operativamente, en particular, con el accionamiento (11) por correa accionado por un motor eléctrico, el bastidor (12) de plegado y las herramientas (21,22, 22') de plegado.
  6. 6. Dispositivo de plegado (1), según una o más de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queen cada uno de los pies (5, 5') de ajuste a ambos lados del dispositivo (1) de plegado está dispuesto un elemento de elevación accionado por un motor eléctrico como cierre (27, 27') de tapa.
  7. 7. Dispositivo de plegado (1), según la reivindicación 1, 5 y 6,caracterizado por quela caja (2) de cartón se puede girar en torno a un ángulo de 90° mediante las herramientas (22,22') de plegado laterales dispuestas en los montantes (6, 6') verticales a ambos lados del bastidor (12) de plegado de tal manera que estas se apoyan en la superficie (25) de fondo de la caja (2) de cartón que se aleja de los montantes (6, 6') verticales y además estas herramientas (22, 22') de plegado laterales se pueden mover ahora en cada caso en dirección a los montantes (6, 6') verticales de tal manera que las lengüetas laterales de la caja (2) de cartón dispuestas a ambos lados de la superficie de fondo de la caja (2) de cartón se pueden enderezar, preferiblemente, a lo largo de líneas de plegado impresas en las cajas (2) de cartón a un ángulo de al menos aproximadamente 90° con respecto a la superficie de fondo.
  8. 8.Dispositivo de plegado (1), según la reivindicación 7,caracterizado por queen otro paso la herramienta (21) de plegado inferior se puede girar de nuevo en torno a un ángulo de 90° y, como resultado una lengüeta de cartón inferior de la caja (2) de cartón se puede plegar, preferiblemente, a lo largo de una línea de plegado preimpresa, donde, a continuación, con otro giro de la herramienta (21) de plegado inferior también se puede plegar igualmente una lengüeta de cartón dispuesta menos alejada, preferiblemente, a lo largo de una línea de plegado impresa que se extiende en paralelo a la superficie de instalación de la caja (2) de cartón para formar una pared doble en esta zona.
  9. 9. Dispositivo de plegado (1), según la reivindicación 7 u 8,caracterizado por quela caja (2) de cartón se puede mover de la posición vertical a una posición horizontal mediante el bastidor (12) de plegado articulado de manera que puede girar, donde, a continuación, dos cierres (27, 27') de tapa articulados de manera que pueden girar en los pies (5, 5') de ajuste que están acoplados al elemento (30) de tapa posterior de la caja (2) de cartón, partiendo de una posición horizontal a una posición vertical en un ángulo de 90° arrastrando el elemento (30) de tapa se pueden girar de tal manera que la caja (2) de cartón se abra.
  10. 10. Dispositivo de plegado (1), según la reivindicación 9,caracterizado por quelos cierres (27, 27') de tapa dispuestos a ambos lados están equipados en el lado del extremo en cada caso con un elemento (31,31') angular, de tal manera que al mismo tiempo con el giro de los cierres (27, 27') de tapa para abrir la caja (2) de cartón, las lengüetas laterales y frontales de la caja (2) de cartón se puedan girar respectivamente en un ángulo de 90°, preferiblemente, a lo largo de la línea de plegado preimpresa, es decir, se pueden enderezar frente al elemento de fondo de la caja (2) de cartón.
  11. 11. Dispositivo de plegado (1), según la reivindicación 10,caracterizado por que,preferiblemente, tras el llenado de la caja (2) de cartón, se puede producir mediante el elemento (23) de mando otro movimiento de giro de los cierres (27, 27') de tapa dispuesto a ambos lados preferiblemente en un ángulo de 90°, para cerrar la caja (2) de cartón, de tal manera que las lengüetas laterales y frontales de la tapa de la caja (2) de cartón dispuestas mediante el dispositivo (1) de plegado se puedan girar hacia dentro en apoyo y/o en una posición intermedia con respecto a las lengüetas laterales y frontales del fondo de la caja (2) de cartón.
  12. 12. Dispositivo de plegado (1), según la reivindicación 11,caracterizado por quelos cierres (27,27) de tapa se pueden girar respectivamente en un ángulo de 180° de vuelta a la posición inicial.
  13. 13. Dispositivo de plegado (1) para cajas (2) de cartón completamente desplegadas en forma plana, preferiblemente, cartones de pizza que con el fin de su plegado, estando en forma plana se pueden alojar verticalmente en perpendicular en un bastidor (8) de almacén,
    caracterizado por queel dispositivo de plegado (1) presenta un bastidor (3) angular que comprende al menos dos elementos (4, 4') angulares dispuestos a una distancia uno de otro que corresponde al menos con el ancho de la caja (2) de cartón que se vaya a alimentar, los cuales presentan cada uno un pie (5, 5') de ajuste; donde el pie (5, 5') de ajuste está erguido sobre un plano de instalación del dispositivo (1) de plegado, en cuyos elementos (4, 4') angulares, preferiblemente, en el ángulo recto está articulado respectivamente un montante (6, 6') vertical; donde en este montante (6, 6') vertical alejado del plano de instalación del dispositivo (1) de plegado a una distancia que corresponde con al menos el ancho de la caja (2) de cartón que se va a alimentar está dispuesto el bastidor (8) de almacén, que está abierto en la superficie (7) lateral opuesta a los montantes (6, 6') verticales,
    donde el bastidor (8) de almacén se define al menos por los montantes (6,6') verticales, una superficie (10) de instalación que encierra el bastidor (8) de almacén en el lado inferior, un accionamiento (11) por correa, así como al menos un tubo (15) hueco formado en uno de los dos montantes (6, 6') verticales, donde el tubo (15) hueco formado está dispuesto preferiblemente en el lado superior de la superficie (10) de instalación y que en el tubo (15) hueco formado está insertado un tubo (16) de inserción al menos fundamentalmente en forma de L de tal manera que este tubo (15) hueco y el tubo (16) de inserción insertado pueden rodear la caja (2) de cartón verticalmente en perpendicular al menos en parte; donde a la superficie (10) de instalación se le asocia el accionamiento (11 por correa accionado preferiblemente por un motor eléctrico y un primer y un segundo (12, 12') bastidor de plegado pueden estar dispuestos dentro del bastidor (3) angular de forma que se pueden girar, donde la caja (2) está erguida en una superficie del primer bastidor (12) de plegado que sobresale en dirección a la caja de cartón y/o se puede mover en esta posición mediante el accionamiento (11) por correa y además mediante el primer y segundo bastidor (12, 12') de plegado y la herramienta (21) de plegado inferior, que está dispuesta debajo de la superficie (10) de instalación, la caja de cartón, que comprende lengüetas laterales y una lengüeta inferior se puede plegar en una forma tridimensional predeterminada, en la medida en que la caja (2) de cartón se pueda presionar mediante la herramienta (21) de plegado inferior en el primer bastidor (12) de plegado, donde las lengüetas laterales de la caja (2) de cartón se pueden girar en un ángulo de 90° e igualmente mediante la herramienta (21) de plegado inferior, la lengüeta inferior de la caja (2) de cartón se puede plegar hacia dentro a 180° y, a continuación, el segundo bastidor (12') de plegado se puede girar de nuevo hacia atrás en un ángulo de 90°, así como, en la medida en que el primer bastidor (12) de plegado se pueda llevar a una posición horizontal, donde a continuación la caja de cartón se puede presionar mediante la herramienta (21) de plegado inferior en el segundo bastidor (12') de plegado, la caja (2) de cartón se puede llenar y la caja (2) de cartón plegada se puede retirar.
  14. 14. Dispositivo de plegado (1), según la reivindicación 13,caracterizado por queen el lado inferior de la superficie (10) de instalación del dispositivo (1) de plegado está dispuesto un elemento (23) de mando que está unido operativamente, en particular, con el accionamiento (11) por correa accionado por un motor eléctrico, al bastidor (12, 12') de plegado y la herramienta (21) de plegado inferior.
  15. 15. Dispositivo de plegado (1), según la reivindicación 14,caracterizado por quepreferiblemente tras el llenado se puede girar mediante el elemento de mando en otro paso del segundo bastidor (12') de plegado en torno a un ángulo de 90° sobre el primer bastidor (12) de plegado, donde tras el nuevo giro de un ángulo de 90°, el segundo bastidor (12') de plegado vuelve a su posición de salida.
  16. 16. Dispositivo (1) de plegado, según la reivindicación 13-15,caracterizado por queel tubo (16) de inserción está conectado al tubo hueco (15) a través de un elemento de resorte de tal manera que el tubo (16) de inserción se puede presionar contra las cajas (2) de cartón alojadas en este bastidor (8) de almacén sobre el lado del bastidor (8) de almacén alejado del accionamiento (11) por correa.
  17. 17. Dispositivo (1) de plegado, según la reivindicación 13-16,caracterizado por queel tubo (16) de inserción está revestido al menos en la zona de presión de la caja (2) de cartón, al menos por secciones, de un elemento (20) amortiguador fabricado preferiblemente de plástico o de gomaespuma.
  18. 18. Dispositivo (1) de plegado, según la reivindicación 13-17,caracterizado por quela superficie (10) de instalación del marco (8) de almacén se puede fijar o en diagonal o de forma inclinable a los elementos (4, 4') angulares de tal manera que la superficie (10) de instalación está inclinada hacia abajo en dirección a los elementos (4, 4') angulares.
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