ES2678672B1 - Maquina para insercion de cajas de carton y metodo de ejecucion - Google Patents

Maquina para insercion de cajas de carton y metodo de ejecucion Download PDF

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Description

mAq u in a p a r a in s e r c io n de c a j a s de c a r to n y m e to d o de e je c u c io n
DESCRIPCION
OBJETO DE LA INVENCION
La presente invention se refiere a una maquina configurada para introducir una caja de carton dentro de otra para obtener una caja de carton de doble cuerpo, lista para su utilization en llneas de production y llenado.
Tambien describe el metodo segun el que la maquina lleva a cabo la insercion de las cajas.
Encuentra especial aplicacion en el ambito de la industria de maquinas conformadoras de cajas de carton.
PROBLEMA TECNICO A RESOLVER Y ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Son conocidos en el actual estado de la tecnica maquinas enfocadas en la insercion de refuerzos en cajas de carton. Estas maquinas resuelven problemas relacionados con la falta de rigidez de algunos tipos de cajas como, en especial, las que estan abiertas y no tienen una altura elevada.
El documento ES-1029986_U describe un refuerzo para cajas de carton consistente en una lamina de refuerzo que se coloca en el fondo de la caja, adosada directamente con un pegamento adecuado y que sobresale por los laterales, aportando a la caja una rigidez adicional.
El documento ES-1160183_U describe una maquina que aplica refuerzos de esquina a cajas de carton. Se trata de refuerzos a modo de laminas conformadas en forma de "L” ubicadas en las esquinas de las cajas de carton mediante cola adhesivo, proporcionando a la caja de una rigidez adicional.
Sin embargo, el proceso de refuerzo de una caja mediante la introduction de otra en su interior, proporcionando un refuerzo extra a la caja en toda su superficie no se encuentra desarrollado de manera plena. En la actualidad se conoce que el proceso se realiza mediante la colocation de una caja en position horizontal para posteriormente introducirse otra en su interior empujada por un dispositivo a modo de piston. Este proceso debe ser apoyado en todo momento por un operario, en cuanto que la insercion es un proceso delicado y las cajas suelen interferir y complicar la insertion. Las soluciones que se aportan van enfocadas a la aplicacion de tolerancias menores, de forma que las cajas puedan insertarse con mayor holgura y procediendose posteriormente a la aplicacion de alguna sujecion, ya sea mecanica o mediante la aplicacion de un adhesivo.
La presente invention soluciona estos problemas, presentando una maquina para la insercion de cajas de refuerzo en cajas exteriores aportando, por un lado, una precision en el montaje, eliminando cualquier holgura, que asegura una presion de contacto que evita que las cajas puedan desmontarse por si solas y, por otro lado, una seguridad completa sobre interferencias o problemas de montaje
DESCRIPCION DE LA INVENCION
La presente invencion se refiere a una maquina para la insercion de una caja de refuerzo, de carton, en una caja exterior, tambien de carton.
La maquina principalmente esta configurada mediante los siguientes componentes:
- Un dispositivo de conformado configurado para captar la caja exterior y posicionarla para recibir a la caja de refuerzo,
- Un carril de entrada con unas gulas laterales,
- Un dispositivo elevador que comprende un brazo empujador con una base en cruz con capacidad de deslizar por un rail vertical,
- Un dispositivo centrador, configurado por cuatro ajustadores de esquina que comprenden dos placas de apertura ubicadas perpendicularmente y articuladas y una placa guia configurada en "L”, y
- Un tejadillo que comprende una placa.
La funcion principal de la maquina es posicionar las dos cajas y prepararlas para evitar problemas durante la insercion de una caja en la otra debido a interferencias con otros componentes o entre ellas. Hay que tener en cuenta que la insercion debe ser a presion, quedando una caja insertada en la otra de forma estable.
Para ello, la caja de refuerzo se posiciona transversalmente en la direction de avance del carril de entrada mediante unas gulas. En la direccion de avance, la position se obtiene mediante unos topes segun se describira mas adelante.
Por su parte, la caja exterior se posiciona sobre el dispositivo centrador, que es el encargado de dirigir la insertion.
Para llevar a cabo este posicionamiento, la maquina incorpora un dispositivo de conformado que comprende un sistema de ventosas ubicado en un brazo captador que se puede deslizar por un carril desde una position inicial hasta la pila de cajas exteriores. El dispositivo tambien comprende una viga curvada cuya funcion es la de formar la caja exterior plegada captada por el sistema de ventosas. Esto ocurre al interferir sobre la caja exterior en el movimiento de retorno del brazo captador. De esta forma, el brazo captador llega a la posicion inicial con la caja exterior abierta.
Para el suministro de cajas exteriores, la maquina puede incorporar un dispositivo de apilamiento mediante el que acumular cajas exteriores para ser suministradas. El dispositivo consiste en unos ralles de alimentation para el desplazamiento de las cajas exteriores, unas barras laterales que mantienen la posicion de las cajas exteriores, una placa empujadora que compacta la pila de cajas exteriores y unos topes dosificadores en las barras laterales que impiden el movimiento de las cajas exteriores presionadas por la placa empujadora y que se salgan del dispositivo apilador.
En el dispositivo centrador, por un lado, las placas de apertura de los ajustadores de esquina inciden sobre las solapas de la caja exterior para abrirlas ligeramente y hacer que, en el movimiento de insercion, la caja de refuerzo deslice sobre ellas en lugar de hacerlo sobre las propias solapas de carton, haciendo la insercion mas efectiva. Para ello, tienen capacidad para desplazarse, entrando en el interior de la caja exterior y tambien de rotar para ubicarse sobre las solapas. Este posicionamiento preferiblemente es con una pequena inclination, de forma que la insercion se realice con mayor efectividad.
Por otro lado, las placas guias estan configuradas en "L”, de forma que, al haber una por cada uno de las cuatro ajustadores de esquina, definen la posicion por la que deben deslizar las cuatro esquinas de la caja de refuerzo.
De esta forma, al activar el dispositivo elevador, la caja de refuerzo se desplaza desde la posicion inicial en el carril de entrada hasta la posicion final, insertada en la caja exterior, pasando de forma ajustada por las placas gula y deslizando por las placas de apertura.
Para facilitar la entrada de la caja de insercion en el dispositivo centrador, las placas gula incorporan al menos una placa inferior, inclinada hacia el exterior. De esta forma, la caja de refuerzo es guiada hacia las placas gula de una forma aun mas efectiva. La incorporation de estas placas inferiores facilita la introduction y correcto posicionamiento de la caja de insercion para posteriormente no presentar problemas en cuanto a desalineaciones o interferencias con otros elementos.
Cada una de las placas gulas de los ajustadores de esquina ubicados mas lejanos al carril de entrada, ademas de incorporar una placa inferior, tambien incorpora un tope que definen la posicion de las cajas de refuerzo en la direccion de avance por el carril de entrada.
En la parte superior de la maquina, un tejadillo limita el movimiento ascendente de la caja exterior debido al rozamiento durante la insercion de la caja de refuerzo. Para ello, el tejadillo incorpora una placa donde chocan las cajas ya montadas que es la limitadora del movimiento de la caja. El tejadillo incorpora unas varillas dentadas que permiten la variation en altura de la placa, de forma que pueda ser adaptada a varios modelos de caja.
Al chocar contra el tejadillo, la caja vuelve a su position, donde la barra empujadora de un dispositivo empujador se desplaza por un rail de deslizamiento para arrastrar a la caja ya montada hacia un carril de salida de la maquina.
La invention tambien describe el metodo mediante el cual la maquina descrita lleva a cabo la insercion de las cajas, que comprende las siguientes fases:
a) posicionar una caja exterior, abierta, en la maquina;
b) introducir una caja de refuerzo en la maquina;
c) posicionar la caja de refuerzo para ser insertada;
d) activar los ajustadores de esquina para abrir las solapas de la caja exterior; e) activar el dispositivo elevador para elevar la caja de refuerzo;
f) activar el dispositivo empujador para desplazar la caja ensamblada a un carril de salida de la maquina.
La fase a) se puede desglosar en las siguientes subfases:
a.1) ubicar las cajas exteriores plegadas y apiladas en el dispositivo de apilamiento; a.2) activar el brazo captador del dispositivo de conformado para desplazarse a contactar con una caja exterior;
a.3) activar el sistema de ventosas para captar una caja exterior;
a.3) activar el brazo captador para retornar a la posicion inicial, interfiriendo la caja exterior en su desplazamiento con la viga curvada para formarse;
a.4) mantener el sistema de ventosas activado hasta el contacto de las placas de apertura con la caja exterior.
Como alternativa, en la fase b) la introduction de la caja de refuerzo se puede llevar a cabo mediante un carril de entrada.
Adicionalmente, el posicionamiento de la caja de refuerzo segun la fase c) puede comprender las siguientes subfases:
c.1) posicionar la caja de refuerzo en direction perpendicular al avance por el carril de entrada mediante gulas;
c.2) posicionar la caja de refuerzo en direccion del avance por el carril de entrada mediante topes.
BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS
Para completar la description de la invention y con objeto de ayudar a una mejor comprension de sus caracterlsticas, de acuerdo con un ejemplo preferente de realization de la misma, se acompana un conjunto de dibujos en donde, con caracter ilustrativo y no limitativo, se han representado las siguientes figuras:
- Las figuras 1a y 1b representan vistas en perspectiva delantera y trasera de la maquina mostrando varios de los dispositivos que incorpora.
- La figura 2 representa una vista en perspectiva del dispositivo de conformado de cajas exteriores.
- La figura 3 representa un dispositivo de apilamiento encargado de la alimentation de cajas y proporcionar la presion adecuada a la pila de cajas para que puedan ser captadas por el dispositivo de conformado.
- La figura 4 representa una vista en perspectiva del dispositivo de salida para las cajas ya montadas.
- La figura 5 representa una vista en perspectiva del dispositivo elevador de la caja de refuerzo.
- La figura 6a representa una vista en perspectiva de un ajustador de esquina del dispositivo centrador de la maquina.
- La figura 6b representa una vista en perspectiva de un ajustador de esquina del dispositivo centrador de la maquina que incorpora un tope.
- Las figuras 7a - 7e representan las fases del proceso de insercion de la caja de refuerzo en la caja exterior mediante la actuacion del dispositivo centrador.
- La figura 8 representa una vista en perspectiva del tejadillo limitador del movimiento vertical de la caja exterior al ser insertada la caja de refuerzo.
- La figura 9 representa una vista en perspectiva del dispositivo empujador para llevar las cajas ya ensambladas al carril de salida de la maquina.
- La figura 10 representa el proceso de insercion de la caja de refuerzo en la caja exterior.
A continuation se facilita un listado de las referencias empleadas en las figuras:
1. Caja de refuerzo.
2. Caja exterior.
10. Dispositivo de conformado.
11. Brazo captador.
12. Carril.
13. Sistema de ventosas.
14. Viga curvada.
15. Dispositivo de apilamiento.
16. Ralles de alimentation.
17. Barras laterales.
18. Placa empujadora.
19. Topes dosificadores de cajas.
20. Dispositivo de salida.
21. Gulas.
30. Dispositivo elevador.
31. Rail vertical.
32. Brazo empujador.
33. Base en cruz regulable.
40. Ajustador de esquina.
41. Placa gula.
42. Topes.
43. Placa inferior.
44. Placa de esquina.
45. Placas de apertura.
50. Tejadillo.
51. Placa.
52. Varillas dentadas.
60. Dispositivo empujador.
61. Rail de deslizamiento.
62. Barra empujadora.
DESCRIPCION DE UNA REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION
La maquina de la invencion esta configurada para introducir cajas de refuerzo (1) de carton en otras cajas exteriores (2), tambien de carton, de forma que se obtenga una caja de doble cuerpo.
Las siguientes figuras representan los diferentes componentes principales de la maquina de forma aislada para una mejor visualization.
La figuras 1a y 1b representan una vista de la maquina de la invencion.
La maquina incorpora un carril de entrada por la que se desplazan las cajas de refuerzo (1), ya formadas, hacia el interior de la maquina. El carril de entrada es una cinta transportadora convencional con los correspondientes medios de transporte habituales y esta comunicada, habitualmente, a una maquina suministradora de las cajas de refuerzo (1), que no forma parte de la invencion. De esta forma, en la maquina se suministra la caja de refuerzo (1) ya formada, posicionada adecuadamente y ubicada sobre el carril de entrada.
Segun se muestra en la figura 1b, el carril de entrada incorpora unas gulas (21) a sendos lados para colocar la caja de refuerzo (1) en la position correcta en direction perpendicular al avance de la caja de refuerzo (2). El dispositivo de salida (20) tambien incorpora unas gulas (21) para la salida de la maquina de las cajas ya montadas.
Para posicionar la caja en la direccion de avance del carril de entrada, la maquina dispone de un dispositivo centrador que incorpora unos topes (42) segun se describira mas adelante.
Las gulas (21) del carril de entrada se encuentran separadas una longitud ligeramente superior a la del ancho de la caja de refuerzo (1), de forma que, por un lado, no haya holguras y quede correctamente posicionada, sin juego y, por otro lado, la caja (1) no se atasque debido al rozamiento con las guias (21). Este hecho es poco importante para las guias (21) del dispositivo de salida (20), donde lo unico que se persigue es que las cajas salgan ordenadas.
La maquina de la invention incorpora una pila con las cajas exteriores (2) plegadas. Incorpora tambien un dispositivo de conformado (10) encargado de captarlas para dejarlas ya abiertas, formadas, y en la position en la que van a ser montadas.
En la figura 2 se representa una vista en perspectiva del dispositivo de conformado (10) en una posicion inicial con un brazo captador (11) en posicion recogida para poder ver sus componentes y forma de trabajo de forma mas detallada. El dispositivo de conformado (10) incorpora un carril (12) por el que se desplaza el brazo captador (11) que incorpora en su extremo libre una estructura con un sistema de ventosas (13) para la captation de cajas exteriores (2) por suction en su movimiento de aproximacion a la pila de cajas exteriores (2).
De esta forma, el brazo captador (11) se mueve entre una posicion recogida inicial y una posicion en la que el sistema de ventosas (13) contacta con las cajas exteriores (2) de carton, plegadas y apiladas, para que el sistema de ventosas (13) atrape, por succion, a la primera caja exterior (2) de la pila.
La pila de cajas exteriores (2) se encuentra ubicada en un dispositivo de apilamiento (15) segun se representa en la figura 3. Esta formado por una estructura que consta de unos rafles de alimentation (16), por los que se desplazan las cajas exteriores (2) a medida que van siendo succionadas, unas barras laterales (17) para el posicionamiento y guiado adecuado de la pila de cajas exteriores (2) y una placa empujadora (18) que hace presion sobre la pila de cajas exteriores (2) de forma que el sistema de ventosas (13) encuentre una presion adecuada al contactar con ellas para succionarlas. Para que esta presion no provoque que las cajas (2) se salgan de la estructura, las barras laterales (17) terminan en unos topes dosificadores (19) que consiguen que las cajas exteriores (2), a pesar de tener los dobleces de preconformado, queden retenidas al formar una pila que le da rigidez a las cajas (2). Sin embargo, al succionar el sistema de ventosas (13) las cajas (2) individualmente, la caja (2) se deforma por los dobleces y supera los topes dosificadores (19).
En el recorrido de vuelta del brazo captador (11) hacia la posicion recogida, una parte de la caja exterior (2), que ha comenzado a formarse para salir del dispositivo de apilamiento (15), interfiere a media altura de la caja exterior (2) con la viga curvada (14), provocando el despliegue de la caja (2) para abrirla, de forma que el brazo captador (11) llega a la posicion inicial con el sistema de ventosas (13) sosteniendo una caja (2) ya formada.
De esta forma, la caja exterior (2) queda ubicada en una posicion en espera de recibir la caja de refuerzo (1) para ser insertada y montarse la caja de doble cuerpo.
Hay que resaltar que el proceso de recogida de cajas (2) mediante el sistema de ventosas (13) se realiza a traves de un circuito neumatico que es suficientemente conocido en el estado de la tecnica y no forma parte de la invencion, por lo que no se va a detallar.
La figura 4 representa el dispositivo de salida (20) de la maquina. Incorpora un carril de salida formado por unas gulas (21), al igual que el carril de entrada, en el que se posiciona la caja ya montada para salir de la maquina.
Para llevar a cabo la insercion de la caja de refuerzo (1) en la caja exterior (2), la maquina dispone de un dispositivo elevador (30), encargado de empujar la caja de refuerzo verticalmente hasta la posicion en la que ya se encuentra la caja exterior (2), esperando a la caja de refuerzo (1).
El dispositivo elevador (30), segun se representa en la figura 5, esta formado por un rail vertical (31), un dispositivo de desplazamiento por el que se desplaza un brazo empujador (32) que incorpora una base en cruz regulable (33) con los brazos de una longitud mayor que las dimensiones de la caja de refuerzo (1), de forma que las aristas de las cuatro caras de la caja de refuerzo (1) incidan sobre los correspondientes brazos de la base en cruz (33) en su desplazamiento. La regulacion de la base en cruz (33) se lleva a cabo mediante una articulacion en uno de los brazos de la cruz, que permite extenderlo, y la posibilidad de que el segundo brazo pueda ubicarse en diferentes posiciones con respecto al primero. De esta forma, el dispositivo puede ser utilizado con cajas (1) de diferentes tamanos.
El dispositivo elevador (30) se desplaza desde una posicion inicial inferior al nivel del carril de entrada, donde espera a que llegue la caja de refuerzo (1) para posicionarse sobre la base en cruz (33), hasta una posicion final superior a la altura de las aristas de la caja exterior (2), que se encuentra esperando a que llegue el dispositivo elevador (30) para llevar a cabo la insertion, donde va a quedar ubicada la caja de refuerzo (1).
Debe tenerse en cuenta que el movimiento de elevation de la caja de refuerzo (1) para ser introducido en la caja exterior (2) debe tener una precision muy alta, puesto que la caja de refuerzo (1) debe quedar alojada en la caja exterior (2) con una cierta presion, de forma que quede asegurado no solo que no existen holguras entre las cajas (1, 2), sino que no se van a desmontar con facilidad por encontrarse sueltas, ya sea con holguras o con una presion demasiado leve entre ellas.
Para llevar a cabo la insercion con precision, la maquina incorpora un dispositivo centrador que incorpora cuatro ajustadores de esquina (40), uno para cada una de las esquinas de la caja exterior (2) que se va a reforzar. En la maquina hay dos tipos de ajustadores de esquina (40), segun se representan en las figuras 6a y 6b. La diferencia es que el modelo representado en la figura 6b comprende los topes (42) que se mencionaban anteriormente, enfocados en ubicar la caja de refuerzo (1) en la position adecuada en la direction del carril de entrada. Segun se representa en las figuras 6a y 6b, los ajustadores de esquina (40) incorporan una placa gula (41), ubicada verticalmente en una zona inferior del ajustador de esquina (40), y configurada en "L”, de forma que posicione con precision a la caja de refuerzo (1) en su movimiento de insercion en la caja exterior (2).
Las placas gula (41) de los dos ajustadores de esquina (40) ubicados en las posiciones mas alejadas del carril de entrada se representan en la figura 6b. Comprenden una placa inferior (43) y un tope (42). La placa inferior (43) esta abierta hacia el exterior, para asegurar que la alineacion de la caja de refuerzo (1) no interfiere con la placa gula (41) y queda ubicada con precision entre las cuatro placas gula (41) del dispositivo centrador.
Por el contrario, las placas gula (41) de los otros dos ajustadores de esquina (40), ubicados en las posiciones mas proximas al carril de entrada y representadas en la figura 6a, incorporan dos placa inferiores (43), ya que en estas posiciones no se necesitan los topes (42).
En la parte superior, el ajustador de esquina (40) comprende una placa de esquina (44), configurada en "L”. En cada una de las alas, ubicadas perpendicularmente, se encuentran fijadas dos placas de apertura (45), articuladas para que, una vez posicionada la caja exterior (2), sujeta por el sistema de ventosas (13), efectuen un movimiento de elevacion y de rotacion que contribuya a abrir ligeramente las solapas inferiores de la caja exterior (2) y consistente en posicionarse con un ligero angulo de entrada para que la caja de refuerzo (1) se inserte sin interferencias con el resto de elementos y deslizando sobre la placa de apertura (45) en lugar de sobre la solapa de carton, ejerciendo menos rozamiento y permitiendo un ensamblado mas eficiente.
De esta forma, el proceso de insercion de la caja de refuerzo (1) en la caja exterior (2) se realiza segun se representa en las figuras 7a a 7e.
En la figura 7a el dispositivo centrador se encuentra en reposo, ubicado en una zona inferior a la caja exterior (2), que se encuentra prendida por el sistema de ventosas (13), esperando a recibir a la caja de refuerzo (1).
En la figura 7b el dispositivo centrador se ha activado. Los ajustadores de esquina (40) se han elevado hasta una posicion en la que las placas de apertura (45) se encuentran en el interior de la caja exterior (2) y han rotado para contactar con las solapas y abrirlas ligeramente.
En la figura 7c la caja de refuerzo (1) ha comenzado la insercion en la caja exterior, deslizando sobre las placas de apertura (45) en lugar de sobre las solapas de la caja exterior (2), donde el rozamiento es menor y la insercion se realiza con mayor efectividad.
En la figura 7d la caja de refuerzo (1) ha entrado completamente en la caja exterior (2).
En la figura 7e los ajustadores de esquina (40) vuelven a bajar colocandose las placas de apertura (45) fuera de la caja exterior (2), donde han rotado para volver a la situacion de reposo inicial.
Segun se ha descrito anteriormente, desde que una caja de refuerzo (1) se introduce en la maquina, el dispositivo de conformado (10) comienza el proceso de captacion y posicionamiento de una caja exterior (2), que permanece prendida por el sistema de ventosas (13) a la espera de que llegue la caja de refuerzo (1) para ser insertada y asl formar la correspondiente caja de doble cuerpo.
Una vez las placas de apertura (45) han contactado con las solapas de la caja exterior (2), el sistema de ventosas (13) deja de actuar, liberando a la caja exterior (2), que queda sujeta por las placas de apertura (45).
La maquina incorpora tambien un tejadillo (50), segun se representa en la figura 8, ubicado en una posicion superior a la de la caja exterior (2) en el montaje. Tiene la funcion de limitar el movimiento de la caja exterior (2) debido al empuje que sufre durante la insercion de la caja de refuerzo (1) debido al rozamiento. Para ello, comprende una placa (51) de unas dimensiones que superan las dimensiones de la caja exterior (2), de forma que sus cuatro aristas impacten contra ella.
El tejadillo (50) esta dimensionado de forma que puedan utilizarse diferentes modelos de cajas (2), siendo de unas dimensiones superiores a las de la caja (2) de mayor tamano que pueda ser empleada para ser reforzada. La placa (51) esta sujeta por unas varillas dentadas (52), ubicadas superiormente de forma que no interfiera en el proceso de ensamblado. Las varillas dentadas (52) permiten que la altura con respecto a la posicion de la caja exterior sea variable y asl poder ser utilizada con cajas (2) de diferentes alturas.
Una vez insertada la caja de refuerzo (1) en la caja exterior (2), un dispositivo empujador (60), segun se representa en la figura 9, se encarga de desplazar la caja ensamblada hacia un carril de salida por el que sale de la maquina. El dispositivo empujador (60) comprende un rail de desplazamiento (61), paralelo al carril de salida, por el que desliza una barra empujadora (62) que se encuentra ubicada en una zona de la maquina inferior a la viga curvada (14) del dispositivo de conformado (10), de forma que no interfiera con el ensamblado de la caja y pueda acceder a la caja exterior (2), ya ensamblada, para desplazarla hacia el carril de salida.
El procedimiento de insercion de la caja de refuerzo (1) en la caja exterior se representa en la figura 10.
Debe tenerse en cuenta que la presente invencion no debe verse limitada a la forma de realization aqul descrita. Otras configuraciones pueden ser realizadas por los expertos en la materia a la vista de la presente description. En consecuencia, el ambito de la invencion queda definido por las siguientes reivindicaciones.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. - Maquina para la insercion de cajas de carton donde una caja de refuerzo (1) se inserta en una caja exterior (2), caracterizada por que comprende:
- Un dispositivo de conformado (10) configurado para captar la caja exterior (2) y posicionarla para recibir a la caja de refuerzo (1),
- Un carril de entrada que comprende unas gulas (21) longitudinales a sendos lados, - Un dispositivo elevador (30) que comprende un brazo empujador (32) con una base en cruz (33) con capacidad de deslizar por un rail vertical (31),
- Un dispositivo centrador, configurado por cuatro ajustadores de esquina (40) que comprenden dos placas de apertura (45) ubicadas perpendicularmente y articuladas y una placa gula (41) configurada en "L”,
- Un tejadillo (50) que comprende una placa (51),
donde:
- Las gulas (21) del carril de entrada posicionan la caja de refuerzo (1) para la insercion en la caja exterior (2) en la direccion transversal al avance del carril de entrada,
- Las dos placas gula (41) mas alejadas del carril de entrada incorporan sendos topes (42) para posicionar la caja de refuerzo (1) en la direccion de avance del carril de entrada.
- El dispositivo elevador (30) esta configurado para desplazar la caja de refuerzo (1) desde una posicion inicial en el carril de entrada hasta una posicion final limitada por la caja exterior (2),
- Las placas de apertura (45) tienen capacidad de desplazarse y rotar para incidir sobre las solapas correspondientes de la caja exterior (2) posicionandose con una pequena inclination para el guiado de la caja de refuerzo (1) en la caja exterior (2) en la insercion,
- Las placas gula (41) estan configuradas en "L” para definir la posicion de la caja de refuerzo (1),
- El tejadillo (50) limita el movimiento ascendente de la caja exterior (2) debido al rozamiento durante la insercion de la caja de refuerzo (1).
2. - Maquina para la insercion de cajas de carton, segun la revindication 1, caracterizada por que cada una de las placas gula (41) comprende al menos una placa inferior (43) inclinada hacia el exterior de forma que se facilita el acceso de la caja de refuerzo (1) en el desplazamiento hacia las placas gula (41).
3. - Maquina para la insertion de cajas de carton, segun la reivindicacion 1, caracterizada por que comprende un dispositivo de apilamiento (15) para la acumulacion de cajas exteriores (2) que comprende:
- Unos ralles de alimentation (16) para el desplazamiento de las cajas exteriores (2), - Unas barras laterales (17) que mantienen la position de las cajas exteriores (2), - Una placa empujadora (18) que compacta la pila de cajas exteriores (2),
- Unos topes dosificadores (19) en las barras laterales (17) que impiden el movimiento de las cajas exteriores (2) presionadas por la placa empujadora (18).
4. - Maquina para la insercion de cajas de carton, segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el dispositivo de conformado (10) comprende:
- Un sistema de ventosas (13) ubicado en un brazo captador (11) con capacidad para deslizarse por un carril (12) desde una posicion inicial hasta la pila de cajas exteriores (2),
- Una viga curvada (14) ubicada para interferir en el movimiento de la caja exterior (2) captada por el sistema de ventosas (13),
donde,
- el brazo captador (11) llega a la posicion inicial con la caja exterior (2) formada, al interferir con la viga curvada (14) en el movimiento de retorno.
5. - Maquina para la insercion de cajas de carton, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende un dispositivo empujador (60) configurado para desplazar las cajas ensambladas hacia un carril de salida de la maquina.
6. - Maquina para la insercion de cajas de carton, segun la reivindicacion 5, caracterizada por que el dispositivo empujador (60) comprende una barra empujadora (62) que se desplaza a lo largo de un rail de deslizamiento (61).
7. - Metodo de insercion de cajas de carton, realizado por la maquina de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende las siguientes fases:
g) posicionar una caja exterior (2), abierta, en la maquina;
h) introducir una caja de refuerzo (1) en la maquina;
i) posicionar la caja de refuerzo (1) para ser insertada;
j) activar los ajustadores de esquina (40) para abrir las solapas de la caja exterior (2);
k) activar el dispositivo elevador (30) para elevar la caja de refuerzo (1);
l) activar el dispositivo empujador (60) para desplazar la caja ensamblada a un carril de salida de la maquina.
8. - Metodo de insertion de cajas de carton, segun la reivindicacion 7, caracterizado por que la fase a) se desglosa en las siguientes subfases:
a.1) ubicar las cajas exteriores (2) plegadas y apiladas en el dispositivo de apilamiento (15);
a.2) activar el brazo captador (11) del dispositivo de conformador (10) para desplazarse a contactar con una caja exterior (2);
a.3) activar el sistema de ventosas (13) para captar una caja exterior (2);
a.3) activar el brazo captador (11) para retornar a la position inicial, interfiriendo la caja exterior (2) en su desplazamiento con la viga curvada (14) para formarse; a.4) mantener el sistema de ventosas (13) activado hasta el contacto de las placas de apertura (45) con la caja exterior (2).
9. - Metodo de insercion de cajas de carton, segun la reivindicacion 7, caracterizado por que, en la fase b), la introduction de la caja de refuerzo (1) se lleva a cabo mediante un carril de entrada.
10. - Metodo de insercion de cajas de carton, segun la reivindicacion 9, caracterizado por que el posicionamiento de la caja de refuerzo (1) segun la fase c) comprende las subfases de:
c.1) posicionar la caja de refuerzo (1) en direction perpendicular al avance por el carril de entrada mediante gulas (21);
c.2) posicionar la caja de refuerzo (1) en direccion del avance por el carril de entrada mediante topes (42);
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