CA1305443C

CA1305443C - Dispositif de convoyage d'objets plats

Info

Publication number: CA1305443C
Application number: CA000543166A
Authority: CA
Inventors: Roland Allio; Philippe Jeantin; Raymond Chifflet
Original assignee: Compagnie Generale dAutomatisme CGA HBS SA
Current assignee: Compagnie Generale dAutomatisme CGA HBS SA
Priority date: 1986-07-29
Filing date: 1987-07-28
Publication date: 1992-07-21
Anticipated expiration: 2009-07-21
Also published as: EP0255684B1; US4802665A; EP0255684A1; DE3769031D1; FR2602757A1; FR2602757B1

Abstract

: Le dispositif est du type à courroies et poulies définissant un convoyeur dit d'entrée et un convoyeur dit de sortie dont les trajectoires sont sensiblement linéaires et orthogonales l'uns à l'autre. Il est caractérisé en ce qu'il comporte en outre une goulotte pivotanteassurant la liaison entre la sortie du convoyeur d'entrée et l'entrée du convoyeur de sortie disposées sensiblement contigiles. Le dispositif est utilisé, en particulier, dans les machines d'indexation et tri courrier.

Description

Dispositif de convoyage d'objets plats La présente invention porte gur les dispositifs de convoyage d'objets plats, du ~ype à courroies et poulies, permettant des traite-ments ou opérations sur ces objetq au cours de leur cheminement.
Ces objets plats sont par exemple des plis postaux. Un dispositif de convoyage du type visé ci-dessus est utilisé pour as-~urer lsur cheminement entre un dépileur, qui les délivre unitairement, at une pluralité de modules de tassement d'un poste de tri qui as3ure leur aiguillage et leur empilement, en fonction de leur destination. Au cours de ce cheminement, depuis le dépileur jusque dans les modules de tri, un poste de traitement, en aval du poste de tri détermine la destination de chacun des plis succesifs.
Une telle organisation est en tant que telle connue. Le poste de traitement peut être à lecture d'adresse par Ull opérateur et à commande manuelle d'indexation des plis succes~ifs avec éventuellement impres-sion de codes à barre~ de destination sur ces plis, pour les lots de plis ne portant pas de tel~ codes de destination. Il peut être à
lecture automatique de code-~ de destination sur les plis, pour les lots de pli~ portant de tels code~. Il peut être, encore, à lecture d'adresse par un opérateur et à commande de réadressage de plis par ordinateur, en réponse à une information d'entrée élaborée par l'opé-rateur à l'issue de la lecture d'adresse et à une information de réadre~sage mémorisée correspondarte, avec éventuellement impression de la nouvelle adresse et du code à barres de nouvelle destination.
Le poste ~e tri peut être formé par une su te de modules de tassement montés le long du dispositi~ de convoyage, avec chaque modu-le constitué par une palette de retenue d'une pile évolutive de plis sur un plan de base avantageusement incliné et un aiguillage d'entrée dans le module.
Sur le dispositi~ de convoyage, ces postes de traitement et de tri exigent que les plis aient au niveau de chacun d'eux des vitesses compatibles avec la ou les opérations qu'ils réalisent. Qinsi, par ex~mple, la lecture d'adresse par l'opérateur s'effectue sur un pli arrêté dans une position de lecture, l'impression du code à barres de destination, faite par ur.e imprimante à jet d'encre, s'effectue Cur ~54~3 de plis entraînés à une vitesse de l'ordre de 0,4 m~s. Par contre, dans le poste de tri, l~insertion et le tassement convenables des plis dans les modules de tassement exigent que ces plis arrivent à une vitesse élevée de l'ordre de 3,5 m/s. Le dispositif de convoyage est donc constitué de plusieurs convoyeurs individuels à courroies et pou-lies ayant leur propre vitesse et définissant entre une trajectoire continue pour les pli9.
Pour des raisons de moindre encombrement on donne au dispositif de convoyage une trajectoire présentant entre les postes de traitement des portions arquées, pour son repliement et le ~aintien de portions rectilignes au niveau des postes de traitement. Dans une machine d'in-dexation et de tri de courrier~ le ou les po~tes de lecture d'adresse et d'indexation sont montés devant l'opérateur, le poste de tri est latéral et la trajectoire du dispositif de convoyage forme une double transition arquée entre eux.
Dans les machines d'indexation et tri de courrier ou d'autres machines de traitement d'objets plats acheminé~ le long des postes de traitement, les dispositifs de convoyage à trajectoire repliée ne sont pas toujours satisfaisants. Ainsi, selon la nature des objets, par exemple leur rigidité ou leur contenu possible tel que papier carboné, les portions arquées de leur trajectoire doivent présenter des rayons de courbure élevés, ceci au détriment du plus faible encombrement souhaité. Selon les traitements effectués, un tel repliement de la trajectoire de convoyage, qui entraine un retournement des objets, peut êtrs incompatible ou préjudiciable au traitement à effectuer au niveau de l'un des postes~ Ainsi notamment, un tel ~etournement des plis peut provoquar au niveau d'un poste de tri des bourrages à l'in-sertion des plis dans ~es modules de tassement, par accrochage du pli rentrant dans son module sur la fenêtre d'adresse du pli terminai de la pile qui s'y trouve déjà constituée.
La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients en permettant d'acheminer des objets séparés les uns des autres avec une très bonne fiabilité et sans risque d'endommagement desdits objets tout en conduisant à un encombrement minimal.
La présente invention a pour objet un dispositif de convoyage 5~
~Y- 3 -d'objets plats, à courroies et poulies, définissant au moins un premier convoyeur, de trajectoire sensiblement linéaire et dit convoyeur d'entrée ayant une entrée et une sortie d'objets, et au moins un second convoyeur, de trajectoire également sensiblement linéaire et orthogonale à la trajectoire du convoyeur d'entrée et dit convoyeur de sortie ayant une entrée et une sortie, caractérisé en ce que la sortie du convoyeur d'entrée et l'entrée du convoyeur de sortie sont disposées sensiblement contiguës l'une à l'autre et en ce qu'il comporte une goulotte de liaison desdits convoyeurs d'entrée et de sortie ayant une entrée/sortie d'objets, montée pivotante entre deux positions, l'une dite de repos, pour laquelle elle prolonge la sortie dudit convoyeur d'entrée, et l'autre dite de transfert, pour laquelle elle prolonge l'entrée dudit convoyeur de sortie, et des moyens de commande de la goulotte de l'une desdites positions de repos et de transfert à l'autre.
Selon la présente invention, il est également prévu un dispositif de convoyage d'objets plats, à courroies et poulies, comportant un premier convoyeur d'entrée, de trajectoire sensiblement linéaire, ayant une entrée d'objets à une première de ses extrémités et une sortie d'objets à sa deuxième extrémité, un second convoyeur, de trajectoire également sensiblement linéaire et orthogonale à celle du convoyeur d'entrée, ayant lui-même une entrée d'objets à une première de ses extrémités, et des moyens de couplage de la sortie du convoyeur d'entrée et de l'entrée du convoyeur de sortie, caractérisé en ce que le convoyeur de sortie a une pluralité de sorties sélectives le long de sa trajectoire, en ce que la sortie du convoyeur d'entrée et l'entrée du convoyeur de sortie sont disposées sensiblement côte à cote et en ce que lesdits moyens de couplage comportent une goulotte pivo-tante, articulée sensiblement autour d'une première de ses extrémités distante desdits convoyeurs ~, - 3a -d'entrée et sortie et ayant sa deuxibme extrémité, dite entrée/sortie d'objets de la goulotte, mobile devant la sortie du convoyeur d'entrée et l'entrée du convoyeur de sortie, entre une position de repos, pour laquelle la goulotte prolonge la sortie dudit convoyeur d'entrée, et une position de transfert, pour laquelle la goulotte prolonge l'entrée dudit convoyeur de sortie, et des moyens de commande dans un sens et l'autre de la goulotte pour le transfert de chaque objet du convoyeur d'entrée à celui de sortie.
Selon une caractéristique préférentielle, la goulotte porte un galet latéral coopérant au guidage desdits objets lors de leur insertion dans la goulotte en position de repos et assurant avec l'une des courroies du convoyeur de sortie l'éjection desdits objets hors de la goulotte en position de transfert.
Les caractéristiques et les avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple et illustré
dans le dessin ci-annexe. Dans ce dessin:
- la figure 1 illustre de manière schématique le dispositif de convoyage selon l'invention, utilisé dans une machine d'indexation et de prétri de plis postaux à alimentation automatique, - la figure 2 est une vue partielle du dispositif de convoyage selon l'invention, correspondant à la zone de transition du dispositif selon la figure 1, - la figure 3 montre vu de dessus l'élément de transition appartenant au dispositif de convoyage, - la figure ~ est une vue de face de l'élément de transition, selon la flèche IV de la figure 3, - les figures 5 et 6 sont deux vues en coupe de l'élément de transi-rd~
. ~..

~5~

tion, faites selon les lignes V-V et VI-VI de la figure 4.
Dans la figure 1, on a montré de manière très schématique une machine d'indexation et de prétri de plis postaux utilisant le dispo-sitif de convoyage selon l~invention. Cette machine est à alimentation automatique. Les plis à trier sont initialement chargés en pile dans un magasin 1 équipé en bout d'une tête 2 de dépilage. Les plis unitaires i3SUS de la tête de dépilage sont rapidement évacués puis traversent un poste de lecture d~adresse 3 et un poste d~indexation 4, ils sont ensuite acheminés à travers un poste prétri 5.
Au poste de lecture d'adresse 3, chaque pli est arrêté pour la lecture de l'adresse qu'il porte, réalisée par un opérateur.
Au poste d'indexation, les pli~ successifs reçoivent un code à
barres en fonction de leur destination, qui vient d'être lue.
L'opérateur dispose à cet effet d'un clavier 6 rentrant l'information de destination lue dans une imprimante à jet d'encre 41 appartenant au poste d'indexation 4 et imprimant le code à barres correspondant 3ur le pli concerné.
Ce poste d'indexation 4 peut aussi traiter des plis à
réadresser. Dans ce cas, comme représenté, il comporte une unité
d'impression d'étiquette 42 recevant la nouvelle adresse, suivie d'une unité d'application de l'étiquette 43 sur le pli concerné, avart l'im-prima~te des codes à barre, et une unité de commande 44. La nouvelle adres~e est déterminée dans l'unité de commande 44 en réponse à
l'information correspondante lue, qui lui est alors transmise à partir du clavier 6, et celle de réadressage mémorisée localement ou à dis-tance, elle est fournie à l'imprimar,te du code à barres correspon-dant 41.
Dans le poste de prétri 5, les plis successifs sont dirigés vers l'un des modules de tassement 51 qu'il comporte, en ~onction de leur destination, chaque module de tassement constitue un magasin d'empi-lage de capacité évolutive au fur et à mesure de la réception de pli et est associé à un aiguillage d'entrée 52 commandé à partir du poste d'indexation et à des moyens d'insertion des plis déviéq, 3chématisés en 53.
Pour des raisons d'encombrement minimal, le poste de prétri est 1~54~;~

monté trarsversalement à l'ensemble formé par le magasin et ~a tâte de dépilage, le poste de lecture d'adresse et le poste d'indexation.
Un dispositif de convoyage, ~elon l'invention, assure le chemi-nement deg plis à travers cette suite de postes.
Un convoyeur dit d'entrée 8 est affecté au convoyage des plis, issus la tête de dépilage, à travers les postes de lecture d~adresse et d'indexation. Un convoyeur dit de sortie 9, e~t a~fecté au convoyage des plis à travers le poste de tri, les aiguillageg d'entrée des divers modules de tassement assurant ou non la déviation des pli3 sur ce convoyeur de sortie.
Ces convoyeurs d'entrée 8 et de sortie 9 sont du type à
courroies motrices et de ~riction et à poulies. Ils ont des vitesses d'entrainement compatibles avec les opérations réalisées dans les postes qu'ils traversent. Ainsi, le convoyeur d'entrée 8 est ~ormé par plusieurs convoyeurs individuels 81, 82 à la suite l'un de l'autre, selon une trajectoire ~enqiblement linéaïre. Le convoyeur individuel 81 est de vitesse relativement élevée, de l'ordre de 1,5 m/s, pour dégager leq plis qu'il reçoit de la tête de dépilage. Il traverse le poste de lecture d~adresse où une barrière ef~açable schématisée en 83, à période d~ouverture donnée à partir de la tête de dépilage, lui est associée, pour l'arrêt momentané des plis en position de lecture d'adresse. Le convoyeur individuel 82 traverse les unités d'application d'étiquette et d'impression du code à barres du poste d'indexation. Il est de vitesse lente, de l'ordre de 0,4 m/s, pour ces opérations. Le convoyeur de sortie 9 est de trajectoire égale-ment iensiblement linéaire ; il est, par contre, de vitesse élevée, de l'ordre de 3,5 m/s, pour donner aux di~érents plis la ~orc0 d'inser-tion suf~isante dans les modules de tagsement correspondants.
Dans la machine, la ~ortie du convoyeur d'entrée 8 et l'entrée du convoyeur de sortie 9 sont sensiblement contiguë l'une à l'autre et le dispositi~ de convoyage des plis comporte, outre ces convoyeurs 8 et 9, une goulotte pivotante 10 assurant leur liaison.
Cette goulotte est mise sensiblement dans le prolongement de la sortie du convoyeur d~entrée 8, pour recevoir chaque pli qui s'y présente, et dans le prolongement de l'entrée du convoyeur de sortie, pour y l~C~

transférer chaque pli qu'elle reçoit.
La goulotte 10 est de longueur légèrement supérieure à celle des plis les plus longs qu'elle peut recevoir. Elle est portée par un axe fixe ll autour duquel elle pivote selon la flèche double 12, entre une position de repos et une position de transfert dans lesquelles elle est montrée en traits pleins et en pointillés. Des moyens de commande schéma-tisés en 13 assurent sa mise dans l'une ou l'autre de ces deux positions.
La sortie du convoyeur d'entrée 8 et l'entrée du convoyeur de sortie 9 présentent l'une et l'autre, avantageusement, un coude à grand rayon de courbure permettant un faible débattement angulaire de la goulotte pour sa mise alternative dans leur prolongement, sans déforma-tion des pli9 à leur entrée dans la goulotte et à leur sortie de la goulotte.
Dans la figure 2, on a illustré à plus grande échelle et de manière plus complète la partie du dispositi~ de convoyage, au niveau de la goulotte 10 de liaison entre la sortie du convoyeur d'entrée 8 et l'entrée du convoyeur de sortie 9.
On y voit, pour le convoyeur d'entrée ô, une courroie motrice 84 sur une poulie terminale de renvoi 85 et une poulie de tension 86 et une courroie de friction terminale 87 montée sur une poulie terminale de renvoi 88 et sur des poulies de guidage et de tension 89. Ces courroies définissent entre leurs brins en pression l'un contre l'autre, qui appa-raissent en traits gras, le chemin de sortie faiblement arqué du convoyeur d'entrée 8 débouchant sensiblement en regard et à faible dis-tance de l'entrée/sortie 15 de la goulotte 10 en position de repos.
La courroie de friction 87 s'engage partiellement dans l'entrée/sortie 15 de la goulotte 10 dans sa position de repos ; elle assure l'entrainement et le guidage à l'insertion de chaque pli dans la goulotte.
Dans cette même figure 2, on voit, pour le convoyeur de sortie 9, une courroie motrice 91 montée sur une poulie 92, une poulie terminale de renvoi 93 et des poulies de guidage 94 et une courroie terminale de friction 95 également rendue motrice. Cette courroie terminale de fric-tion 95 est montée sur une poulie 96, une poulie terminale de S~L~3 renvoi 97 et des poulies de guidage ou de tension 98. La poulie motrice de la courroie 91 n'est pas illustrée, elle est dans le module de prétri.
La poulie 96 est couplee à la poulie 92 pour l'entraînement de la courroie 95 à même vitesse que la courroie 9l.
5L'une des poulies de renvoi 98 porte une roue codeuse 90 permet-tant de prélever une in~ormation traduisant la vitesse d'entraînement des pli3 sur le convoyeur de sortie 9. Cette in~ormation est exploitée pour la commande du poste de prétri (~igure 1).
Les brins en pression l'un contre l'autre, montrés en traits gras, 10de ces deux courroies 91 et 95 définissent le chemin d'entrée faiblement arqué du convoyeur de sortie 9, en regard et à ~aible distance duquel débouche l'entrée/sortie 15 de la goulotte 10 dans sa position de trans-~ert. La courroie de ~riction 95 s'engage dans la goulotte en position de transfert, sur une partie importante de sa longueur. Elle assure 15l'entrainement hors de la goulotte du pli qui y est présent, ainsi que son guidage, pour son transfert dans le convoyeur de sortie 9, et est dite courroie d'é~ection.
Dan~ cette même ~igure 2, on a repéré l'axe 11 autour duquel pivote la goulotte 10 ainsi que le~ moyens de commande 13. Ces derniers sont 20constitués par un électro-aimant agissant sur la partie terminale de la goulotte opposée à son entrée/sortie, pour la mise et le maintien de la goulotte d ns sa position de trans~ert. L'électro-aimant 13 est lui-même commandé pour son excitation ou non à par~ir d'un circuit logique 14. Un re3sort de rappel 16, agis3ant à l'opposé de l'électro-aimant sur la 25goulotte, assure la mise et le maintien de la goulotte dans sa position de repos, lorsque l'électro-aimant n'e3t pas excité. Une butée 17 coopère avec le ressort 16 pour le positionnement correct de la goulotte en position de repos.
Dans la figure 2, le ressort 16 est monté du côté de 30l'entrée/sortie de la goulotte pour le ~aire apparaltre plus clairement.
Il peut être situé à côté de l'électro-aimant et être ainsi en dehors de toute tra~ectoire possible des pli3. En variante, la butée 17 peut être remplacée par une rondelle en caoutchouc, sur l'axe de l'électro-aimant Sur la sortie du convoyeur d'entrée 8, une lampe 18a et une 35cellule photoélectrique 18b associée détectent les pli3 successi~s. Sur ~s~

l'entrée du convoyPur de sortie 9, une autre lampe 19a et une autre cellule ~hotoélectrique 19b qui lui est associée détectent les plis à
leur niveau. Ces cellules 18b et 19b commandent l'électro-aimant 13 à
travers le circuit logique 14 : la cellule 18b l'excite à la fin de la détection de chaque pli, après quelques millisecondes de temporisation permettant au pli d'être entièrement entré dans la goulotte, la cellule 19b coupe l'excitation de l'électro-aimant lorsqu'elle détecte chaque pli.
La description plus précise de la goulotte 10 est donnée en parti-culier en regard des deux vues de dessus et de face de la goulottedonnées dans les figures 3 et 4, et/ou des deux vues en coupe données dans les figures 5 et 6.
La goulotte 10 est profilée en U ; elle a l'un de ses jambages verticaux repéré par la référence 20 de hauteur voisine de celle des plus grands plis et dit grand jambage de la goulotte. L'autre jambage repéré
par la référence 21 est de faible hauteur et dit petit jambage. En regard de la figure 2, la courroie 87 du convoyeur d'entrée 8 coopère avec le grand jambage de la goulotte pour son insertion partielle avec sa poulie terminale de renvoi 88, dans l'entrée/sortie de la goulotte en position de repos ; par contre la courroie d'éjection 95 du convoyeur de sortie 9 coopère avec le petit ~ambage dont le niveau est inférieur à celui de cette courroie pour permettre son passage 90US cette courroie, lors du pivotement de la goulotte vers sa position de transfert, et donc l'inser-tion partielle de la courroie 95 dans le chemin de la goulotte en posi-tion de transfert.
Le grand jambage 20 présente un jeu de nervures 22 sur sa faceintérieure, renforc,ant sa rigidité et réduisant le frottement des plis.
Du côté de l'entrée/sortie 15 de la goulotte; il présente une fenêtre 23, ouverte en bout et issue de découpe, dans laquelle vient s'engager partiellement la poulie terminale de renvoi 88 portant la courroie 85 du convoyeur d'entrée 8, lorsque la goulotte est en position de repos. Dans la partie la plus intérieure de cette même fenêtre 23 est logé un galet 25. Ce galet 25 est un galet fou, il est porté par un axe vertical 26 monté entre deux pattes horizontales 27 sur la face externe du grand jambage 20 de la goulotte, issues de la ~ormation de la 5 ~ ~ ~

fenêtre 23. Sa périphérie est en saillie sur la face interne de ce grand jambage ; les plis is~us du convoyeur d'entrée 8 arrivent sen3iblement tangentiellement contre le galet 25, quand la goulotte est en position de repos. Ce galet s'applique contre la courroie d'éjection 95 quand la goulotte est en position de transfert ; il est monté sensiblement à
~i-hautar sur le grand jambage 20, au niveau de la courroie d'éjection 95 du convoyeur de sortie 9.
Un volet déflecteur 28 est rapporté sur la face externe du grand jambage 20 de la goulotte, il 3 ' étend le long de la goulotte, sensiblement depui3 son entrée/sortie 15, où il a son extrémité
terminale légèrement repliée vers ce grand jambage, jusqu'au moins sa partie médiane, devant l'axe 11. Ce volet déflecteur forme en même temps cache protecteur pour le galet 25. Lorsque la goulotte 10 est en posi-tion de transfert, le volet 28 se trouve à l'avant de la poulie 88 ; il guide, pour leur éjection, les éventuels plis qui 3eraient alors issus du convoyeur d'entrée 8, en évitant qu'un bourrage puisse être provoqué
lors du retour en posltion de repos de la goulotte.
L'entrée/sortie 15 de la goulotte 10 est évasée en V. Ses jambages 20 et 21 ont à cet e~et leurs portions terminales 30 et 31 pliées et légèrement rabatue~ vers l'extérieur.
Au delà du volet déflecteur 28, un pavé support 32 est fixé sur le grand ~ambage 20 de la goulotte. Le paYé 32 est traversé par l'axe vertical 11 fixé sur une entretoise 33 de bâti courant SOU9 la goulotte et portant les axes des poulies des convoyeurs. Il est monta libre en rotation sur l'axe 11 par l'intermédiaire de coussinets 34. Ce pavé est sen~iblement aux deux-tiers de la longueur de la goulotte, prise depuis son entrée/sortie 15.
Sur le fond de la goulotte, sensiblement au niveau de l'entrée/sortie 15, une patte 35 issue de crevage du fond assure l'accrochage de l'une des extrémités du ressort 16 de rappel de la goulotte vers sa position de repos. L'autre extrémité de ce ressort est fixé Cur un axe 36 porté par l'entretoise de bâti 33.
Le patit jambage 21 est libre de toute pièce rapportée sur toute sa longueur. Seul l'électro-aimant 13 a son arbre qui forme une butée r~tractable de commande 37 contre ce petit jambage, sensiblement au _ 10 -niveau de son e~trémité opposée à l'entrée/sortie 15 de la goulotte. A
cette extrémité opposée à l'entrée/sortie de la goulotte, une patte 38 issue de pliage du jambage 20 est rabattue pour fermer le chemin interne de la goulotte.
Une équerre 39 fixée sur l'entretoise de bâti 33 porte l'électro-aimant 13. Sur cette même équerre 39, est également fixée la butée 17 (figure 2), servant de tampon lors du retour de la goulotte en position de repos alors que l'électro-aimant est relâché.
Le ~onctionnement du dispositi~ de convoyage selon l'invention es~
le suivant :
- les pli9 successif~ délivrés par la tête de dépilage sont pris en charge par le convoyage d'entrée 8 ;
- chaque pli pa3se et s'arrête, le cas echéant, dans les postes de traitement montés le long de ce convoyeur d'entrée et est acheminé
~usqu~à la ~ortie du convoyeur, à la vitesse ou aux vitesses que lui donne ce convoyeur ;
- à la sortie du convoyeur d'entrée 8, chaque pli est détecté par la cellule 18 b ;
- lorsque le front arrière du pli détecté échappe à la cellule 18b, une temporisation déclenchée, de quelques milliseconde , permet au pli concerné d'être dans la goulotte lO en position de repos, la courroie 85 l'ayant entraîné jusqu'à ce que le bord arrière du pli lui échappe ;
- l'électro-aimant 13 excité dès cette temporisation écoulée ~ait pivoter la goulotte en position de trans~ert ; au cours de ce passage en position de trans~ert le petit jambage de la goulotte passe sous la courroie 95 du convoyeur de sortie 9 et le galet 25 appliqué contre la courroie 95 vient enserrer contre cette courroie le pli contenu dans la goulotte ;
- à l'arrivée de la goulotte dans cette position de trans~ert, le galet 25 forme contre-galet associé à la courroie d'éjection 95 pour l'éjection du pli hors de la goulotte et sa prise en charge par les courroies 91 et 95 ; pour ce dégagement correct, sans rebond, la di3tance entre le point de pincement du pli entre ces deux courroies 91 et 95, à l'entrée du convoyeur 9, et le galet 25 permet à la courroie 95 d'?ccepter une flèche compatible avec l'épaisseur maximale possible des .5~f~3 plis et avec la force de l'électro-aimant maintenant toujours la goulotte en position de transfert ;
- la détection du bord arrière du pli pris en oharge par le convoyeur 9, par la cellule 19b/ coupe l'exoitation de l'électro-aimant ;
- le ressort de rappel 16 fait repasser la goulotte en position de repos, tout en évitant avec la butée 17 d'éventuels rebonds, la goulotte est ainsi prête à recevoir le nouveau pli issu du convoyeur 8 pour le trans-fert da celui-ci ;
- les plis successifs sur le convoyeur de sortie 9 sont entraînés à la vitesse élevée que leur donne ce convoyeur ; au cours de cet entraînement ils sont dirigés et stockés dans les modules de tassement correspondant - aux destinatior.s respectives qu'ils portent, à partir de commandes re~ues du poste d'indexation.
Au cours de ce fonctionnement, les plis susceptibles de se pré~enter tuilés à la sortie du convoyeur d'entrée 8 sont vus comme un pli unique par la cellule 18b ; ils sont traités comme tel par la goulotte pour leur transfert sur le convoyeur de sortie 9. Les plis susceptibles d'être délivrés par le convoyeur d'entrée 8 alors que la goulotte est dans sa po~ition de transfert sont éjectés hors du chemin de convoyage par le volet déflecteur 28.
Le circuit logique 14 relié aux cellules 18b et 19b permet en outre de minimiser tout problème de bourrage possible au niveau de la goulotte dû à un espacement insuf~isant entre plis sur la sortie du convoyeur d'entrée. Un tel bourrage possible a lieu lorsque deux plis se présentent sur la sortie du convoyeur d'entrée 8 séparés l'un de l'autre mais dans un premier cas extrêment peu espacés et dans un second cas pas tout à fait suffis = ent espacés.
Dans le premier de ces caY' le circuit de traitement inhibe la commande d'excitation de l'électro-aimant à la ~in de la temporisation qui a suivi la détection du bord arrière du premier des deux plis, pour que ~e second pli et le premier soient considéres comme deux pl s tuilésr le second pli est alors traité avec le premier dans la ~oulotte. L'occul-tation de la cellule 18b, dès le passage du bord avant du second pli, alors que la temporisation qui suit le bord arrière du premier pli a été
déclenchée mais n r est pas terminée, rend la ~in de cette temporisation sans effst pour ne pas exciter l'électro-aimant pour éviter que ce second pli commsnce à rentrer dans la goulotte au début de son pivotement vers sa position de transfert.
Dans le second de ces cas, le circuit de traitement 14 inhibe la coupure d'excitation de l'électro-aimant commandant son retour en posi-tion de repos, pour que le second des plis considérés soit éjecté nors du chemin de convoyage. L'occultation de la cellule 18b par le second pli alors que la cellule 19b est encore occultée par le premier des plis en cours de transfert sur le convoyeur de sortie inhibe la ^oupure d'excita-tion donnée par la cellule 19b de détection du bord arrière du premierpli~pendant la durée d'occultation de la cellule 18b suivie de la tempo-risation qui lui est associée~pour que ce second pli soit considéré comme éjecté.
Ainsi, 3i on con3idère que l'espacement normal entre plis est de l'ordre deloo mm :
- des pli3 séparés d'une distance égale ou supérieure à 100 mm sont transféré~ du convoyeur ô au convoyeur 9 par la goulotte, - le3.plis tuilés sont traités comme un pli unique, - deux pli~ séparés d'une valeur inférieure ou égale à 3 mm sont traités comme des plis tuilés donc comme un pli unique, - deux plis séparés d'une distance comprise entre 3 à 100 mm sont pour le premier normalament transféré et pour le second éjecté hors du chemin de convoyage.
Ce dispositif de convoyage présente de nombreux avantages, en par-ticulier :
- il conduit à une longueur de trajectoire minimale, sans transltion arquée préjudiciable au pli entre les convoyeurs individuels qu'il comporte, donc à un encombrement minimal, - il évite un retournemert des plis acheminés, pouvant être également préjudiciable au traitsment effectué le long du convoyeur de sortie, - il per~et une liaison entre les convoyeurs individuels qu'il comporte et ayant des vitesses très différentes, - il est de fonctionnement fiable et rapide dû à sa 3implicité, à la faible inertie et à la faible cour~e angulaire de la goulotte, au galet 25 que porte la goulotte assurant le guidage du pli entrant st avec 5~3 l'une des courroies du convoyeur de sortie l~entra;nement du pli présent dans la goulotte pour le dégagement de ce pli.
Pour le convoyage de courrier dan3 une machine d'indexation et de prétri1 on précise en outre que le dispositi~ est particulièrement adapté à un courrier large spectre, ayant des dimensions maximales de l'ordre de 292 mm en longueur, 156 mm en hauteur et 6,35 mm en épais-seur, des dimen3ions minimales de l'ordre de 127 mm en longueur, 89 mm en hauteur et 0,17 mm en épaisseur et une masse comprise entre 85 et 2,8 grammes.
La présente invention a été décrite en regard de l'exemple de réalisation illustré. On peut bien entendu y apporter des modi~ications de détail et/ou remplacer certain~ moyens par d'autres équivalents, sans pour autant sortir du cadre de cette invention.

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Claims

1/ Dispositif de convoyage d'objets plats, à courroies et poulies, définissant au moins un premier convoyeur, de trajectoire sensiblement linéaire et dit convoyeur d'entrée ayant une entrée et une sortie d'objets, et au moins un second convoyeur, de trajectoire également sensiblement linéaire et orthogonale à la trajectoire du convoyeur d'entrée et dit convoyeur de sortie ayant une entrée et une sortie, caractérisé en ce que la sortie du convoyeur d'entrée et l'entrée du convoyeur de sortie sont disposées sensiblement contiguës l'une à
l'autre et en ce qu'il comporte une goulotte de liaison desdits convo-yeurs d'entrée et de sortie ayant une entrée/sortie d'objets, montée pivotante entre deux positions, l'une dite de repos, pour laquelle elle prolonge la sortie dudit convoyeur d'entrée, et l'autre dite de trans-fert, pour laquelle elle prolonge l'entrée dudit convoyeur de sortie, et des moyens de commande de la goulotte de l'une desdites positions de repos et de transfert à l'autre.

2/ Dispositif de convoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite goulotte porte un galet latéral partiellement en saillie dans la goulotte, sensiblement dans le prolongement de la sortie du convoyeur d'entrée, lorsque la goulotte est dans ladite position de repos, et de l'entrée du convoyeur de sortie, lorsque la goulotte est dans ladite position de transfert.

3/ Dispositif de convoyage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite goulotte est profilée en U ayant un grand jambage portant ledit galet et un petit jambage restant à niveau inférieur au niveau du convoyeur de sortie et en ce que ledit convoyeur de sortie a l'une de ses courroies dite courroie d'éjection s'étendant, au-delà de l'entrée du convoyeur de sortie, partiellement dans ladite goulotte mise en position en transfert et contre laquelle vient en pression ledit galet.

4/ Dispositif de convoyage selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite goulotte présente, dans ledit grand jambage, une fenêtre ouverte en bout à l'entrée/sortie de la goulotte, dans laquelle s'engage partiellement l'une des courroies dudit convoyeur d'entrée lorsque la goulotte est en position de repos et dans laquelle est monté

plus intérieurement ledit galet.

5/ Dispositif de convoyage selon la revendication 3, carac-térisé en ce que ledit grand jambage porte extérieurement un volet déflecteur venant sensiblement en bout de la sortie du convoyeur d'entré dans la position de transfert de la goulotte.

6/ Dispositif de convoyeur selon la revendication 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que ladite goulotte porte un support, fixé extérieu-rement sur ledit grand jambage, sensiblement au-delà de sa portion médiane considérée depuis l'entrée/sortie de la goulotte, et monté libre en rotation sur un axe fixe autour duquel pivote ladite goulotte.

7/ Dispositif de convoyage selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comporte une butée rétractable, en appui extérieurement contre le petit jambage, sensiblement à l'extrémité
opposée à l'entrée/sortie de la goulotte, un moyen de rappel, contraire à l'action de ladite butée rétractable, fixée à ladite goulotte et une première cellule de détection desdits objets à la sortie dudit convoyeur d'entrée, commandant la mise en position non rétractée de ladite butée rétractable.

8/ Dispositif de convoyage selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte une deuxième cellule de détection desdits objets à l'en-trée dudit convoyeur de sortie commandant la mise en position rétractée de ladite butée rétractable.

9/ Dispositif de convoyage selon la revendication 7 ou 8, carac-térisé en ce qu'il comporte une butée tampon associée audit moyen de rappel, montée avec ladite butée rétractable devant ledit petit jambage.

10/ Dispositif de convoyage selon la revendication 1, 2, 3, 4, 5, 7 ou 8, caractérise en ce que ledit convoyeur comporte plusieurs convoyeurs indi-viduels montés à la suite les uns des autres, ayant des vitesses de convoyage différentes et traversant des postes opératoires successifs et en ce que ledit convoyeur de sortie est à vitesse supérieure à la vitesse du convoyeur individuel amont auquel il est relié par ladite goulotte.

11/ Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit logique couplé auxdites première et deuxième cellules et différant la commande de ladite butée rétractable pour éviter un transfert d'objet du convoyeur d'entrée à la goulotte de liai-son lors du passage de la goulotte de sa position de repos à
sa position de transfert ou lors de son passage de sa position de transfert à sa position de repos.

12. Dispositif de convoyage d'objets plats, à courroies et poulies, comportant un premier convoyeur d'entrée, de trajectoire sensiblement linéaire, ayant une entrée d'objets à une première de ses extrémités et une sortie d'objets à sa deuxième extrémité, un second convoyeur, de trajectoire également sensiblement linéaire et orthogonale à celle du convoyeur d'entrée, ayant lui-même une entrée d'objets à une première de ses extrémités, et des moyens de couplage de la sortie du convoyeur d'entrée et de l'entrée du convoyeur de sortie, caractérisé en ce que le convoyeur de sortie a une pluralité de sorties sélectives le long de sa trajectoire, en ce que la sortie du convoyeur d'entrée et l'entrée du convoyeur de sortie sont disposées sensiblement côte à côte et en ce que lesdits moyens de couplage comportent une goulotte pivotante, articulée sensiblement autour d'une première de ses extrémités distante desdits convoyeurs d'entrée et sortie et ayant sa deuxième extrémité, dite entrée/sortie d'objets de la goulotte, mobile devant la sortie du convoyeur d'entrée et l'entrée du convoyeur de sortie, entre une position de repos, pour laquelle la goulotte prolonge la sortie dudit convoyeur d'entrée, et une position de transfert, pour laquelle la goulotte prolonge l'entrée dudit convoyeur de sortie, et des moyens de commande dans un sens et l'autre de la goulotte pour le transfert de chaque objet du convoyeur d'entrée à celui de sortie.

13. Dispositif de convoyage selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit grand jambage porte extérieurement un volet déflecteur venant sensiblement en bout de la sortie du convoyeur d'entré dans la position de transfert de la goulotte.

14. Dispositif de convoyeur selon la revendication 4, 12 ou 13, caractérisé en ce que ladite goulotte porte un support, fixé extérieurement sur ledit grand jambage, sensiblement au-delà de sa portion médiane considérée depuis l'entrée/sortie de la goulotte, et monté libre en rotation sur un axe fixe autour duquel pivote ladite goulotte.

15. Dispositif de convoyage selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comporte une butée rétractable, en appui extérieurement contre le petit jambage, sensiblement à l'extrémité opposée à
l'entrée/sortie de la goulotte, un moyen de rappel, contraire à l'action de ladite butée rétractable, fixée à
ladite goulotte et une première cellule de détection desdits objets à la sortie dudit convoyeur d'entrée, commandant la mise en position non rétractée de ladite butée rétractable.

16. Dispositif de convoyage selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte une deuxième cellule de détection desdits objets à l'entrée dudit convoyeur de sortie commandant la mise en position rétractée de ladite butée rétractable.

17. Dispositif de convoyage selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce qu'il comporte une butée tampon associée audit moyen de rappel, montée avec ladite butée rétractable devant ledit petit jambage.

18. Dispositif de convoyage selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit convoyeur comporte plusieurs convoyeurs individuels montés à la suite les uns des autres, ayant des vitesses de convoyage différentes et traversant des postes opératoires successifs et en ce que ledit convoyeur de sortie est à vitesse supérieure à la vitesse du convoyeur individuel amont auquel il est relié par ladite goulotte.

19. Dispositif de convoyage selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit convoyeur comporte plusieurs convoyeurs individuels montés à la suite les uns des autres, ayant des vitesses de convoyage différentes et traversant des postes opératoires successifs et en ce que ledit convoyeur de sortie est à vitesse supérieure à la vitesse du convoyeur individuel amont auquel il est relié par ladite goulotte.

20. Dispositif selon la revendication 18 ou 19, caractérisé
en ce qu'il comporte un circuit logique couplé auxdites première et deuxième cellules et différant la commande de ladite butée rétractable pour éviter un transfert d'objet du convoyeur d'entrée à la goulotte de liaison lors du passage de la goulotte de sa position de repos à sa position de transfert ou lors de son passage de sa position de transfert à sa position de repos.

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