ES2602636T3 - Dispositivo de apilamiento y procedimiento de apilamiento - Google Patents

Abstract

Dispositivo de apilamiento (Sf) destinado a apilar objetos apilables, en el que cada objeto apilable (Ps, Ps.1) tiene un borde delantero (VK), el dispositivo de apilamiento (Sf) comprende: - un medio de transporte (TE), - un soporte del apilamiento (Pa) - un elemento de tope (Ans), - un elemento de guiado (UW), y - un dispositivo de producción de distancias (Rot.1, Rot.2, Rot.3) en el que el dispositivo de apilamiento (Sf) está diseñado para crear una pila (St) de objetos que se colocan aproximadamente en vertical, el soporte del apilamiento (Pa) está dispuesto de tal modo que - una pila (St) creada previamente con objetos apilados se apoya en el soporte de apilamiento (Pa) y - dicha pila (St) se sitúa entre el soporte de apilamiento (Pa) y el elemento de guiado (UW), el medio de transporte (TE) está configurado para transportar cada objeto que hay que apilar (Ps) de tal modo que - el objeto (Ps) es transportado hacia el elemento de tope (Ans) haciéndolo pasar entre el elemento de guiado (UW) que se encuentra en un lado y el soporte de apilamiento (Pa), o una pila (St) ya formada y que se apoya en el soporte de apilamiento (Pa), que se encuentra en el otro lado y - durante el transporte el borde delantero (VK) del objeto (PS) se gira hacia el elemento de tope (Ans), el elemento de tope (Ans) está configurado para detener el movimiento adicional de un objeto (Ps) que llega sobre el elemento de tope (Ans), el dispositivo de producción de distancias tiene un primer elemento de producción de distancias (Rot. 1) y al menos otros elementos de producción de distancias (Rot. 2, Rot. 3), en el que el dispositivo de apilamiento (Sf) está configurado de tal manera que durante el transporte hacia el elemento tope (Ans) de un objeto que hay que apilar (Ps), dicho transporte de produce - inicialmente haciéndolo pasar al nivel del primer elemento de producción de distancia (Rot.1) y - posteriormente haciéndolo pasar al nivel de otro elemento de producción de distancia (Rot. 2), cada elemento de producción de distancia (Rot 1, Rot 2, Rot 3) puede ser trasladado a una posición de contacto y a una posición de liberación, en el que cada elemento de producción de distancia (Rot 1, Rot 2, Rot 3) - en la posición de contacto, toca con una pila (St) ya formada, que se apoya en el soporte de apilamiento (Pa), y - en la posición de liberación, libera el transporte de otro objeto (Ps) hacia el elemento de tope (Ans), el dispositivo de producción de distancia (Rot.1, Rot.2, Rot.3) está configurado para producir una distancia entre el elemento de guiado (UW) y un objeto (Ps) que hay que transportar hacia el elemento de tope (Ans) de tal modo que, después de la parada del movimiento del objeto gracias al elemento de tope (Ans), - se crea un espacio (Ra) entre el objeto (Ps) detenido y el elemento de guiado (UW) y - dicho espacio (Ra) es lo suficientemente grande como para que otro objeto (Ps.1) puede ser empujado entre dicho objeto (Ps) y el elemento de guiado (UW), sin tocar una pila (St) ya formada, y el dispositivo de apilamiento (Sf) está configurado de tal modo que, durante el transporte de un objeto (Ps) para ser apilado hacia el elemento de tope (Ans), - en un primer instante, cada elemento de producción de distancia (Rot.1, Rot.2, Rot.3) se encuentra 5 en la posición de contacto, - en un segundo instante ulterior, que se sitúa después del primer instante, el primer elemento de producción de distancias (Rot.1) se encuentra en la posición de liberación y cada otro elemento de producción de distancias (Rot. 2, Rot. 3) se encuentra en la posición de contacto y z - en un tercer instante posterior, que se sitúa después del segundo instante, cada elemento de producción de distancias (Rot. 1, Rot. 2, Rot. 3) se encuentra en la posición de liberación.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de apilamiento y procedimiento de apilamiento

La invencion se refiere a un dispositivo de apilamiento y a un procedimiento de apilamiento, por el que se apilan objetos en una casilla de apilamiento.

En algunos dispositivos de apilamiento se desliza cada objeto a apilar sobre una pila ya formada y en ese deslizamiento se toca esta pila.

En el documento US 5.960.963 se describen un dispositivo y un procedimiento para la clasificacion de correo postal plano. El dispositivo tiene varias salidas de clasificacion ("bins 22") y produce en cada salida de clasificacion 22, respectivamente, una pila de correo postal en posicion vertical. Un correo postal ("mail piece 100") se conduce por medio de un cabezal giratorio (“gate 44”) sobre un camino de transporte principal 42 y se desvla del camino de transporte a una salida de clasificacion 22. El correo postal 100 se desliza en una direccion de transporte vertical paralela a su nivel de objeto en una "lead-in entry guide plate 46" con un extremo curvado 48. El extremo curvado 48 de la "plate 46" esta detras, si se ve en la direccion del transporte. Aqul el correo postal 100 se pinza por dos rodillos 56, 58 y se transporta por el rodillo accionado 56 a lo largo de la placa 46. El otro rodillo 58 esta asentado sobre una palanca giratoria ("pivoting arm member 60"), ver la figura 3 del documento US 5.960.963. La palanca 60 con el rodillo 58 se puede alejar del rodillo 56 por la fuerza de un resorte y por lo tanto tambien de la placa 46. El correo postal 100 que se desliza oblicuamente a lo largo de la placa 46 golpea una pila ya formada en la salida de clasificacion 22. Los planos de objetos de los objetos de esta pila son paralelos entre si y paralelos al plano de una "paddle 34", es decir, a un soporte de apilamiento. Este soporte del apilamiento 34 se desplaza a traves de la pila cada vez mas grande contra la fuerza de un resorte en una direccion que es perpendicular al nivel de los objetos. El transporte del correo postal 100 apilado termina a mas tardar en una pared de tope ("registration wall 28"), en el que se alinean los bordes delanteros del correo postal vertical. La placa 46 tiene la parte frontal 48 curvada, una parte central plana ("intermediate portion 50"), que se inclina hacia el soporte de apilamiento 34, y una parte trasera plana que se extiende paralela al soporte de apilamiento 34 y termina en un borde posterior ("second end 52") cerca del elemento de tope 28. Entre la parte central y la parte trasera se produce un angul. Un dispositivo de cinta transportadora 70 con dos cintas transportadoras 72, 74 dispuestas una encima de la otra, transporta el correo postal entre la parte posterior de la placa 46 y la pila ya formada hasta el elemento de tope 28. Las dos cintas transportadoras 72, 74 son, entre otras, guiadas alrededor de un rodillo 76. Este rodillo 76 presenta dos discos dispuestos excentricamente ("eccentric wheels 78, 80”) ver fig. 4. Estos discos 78, 80 giran con el rodillo 76 y empujan de vez en cuando un correo postal 100 fuera de las dos cintas transportadoras 72, 74. Estos dos discos 78, 80 giran tambien una parte trasera de un correo postal 100 cuando su area frontal se encuentra por un lado entre la pila ya formada y por el otro lado las cintas transportadoras 72, 74 y la parte posterior de la placa 46. Por este giro el correo postal 100 se pone en una posicion en la que su plano de objeto es paralelo al soporte de apilamiento 34, ver la figura 5, 6 y 7.

En el documento US 6, 161, 830 la Fig. 2 muestra un dispositivo de apilamiento para correos postales planos. Un correo postal 100 plano vertical se transporta primero por la cinta transportadora por el suelo 28, luego gira en un angulo agudo a y luego es transportado de nuevo por una cinta transportadora por el suelo 26 sobre el "registration wall 22". En el otro camino hacia el "registration wall 22", el correo postal 100 se transporta entre un "spring loaded paddle 24" en el lado derecho y tres rodillos 40 montados excentricamente en el lado izquierdo. Un "roller motor 25” gira los tres rodillos excentricos 40 y el "inlet roller 32".

La figura 3A muestra el dispositivo de apilamiento 10 antes de que otros correos postales 100 lo alcancen. Una barrera fotoelectrica 50 detecta el borde delantero 99 del correo postal 100. En consecuencia se hacen girar, el "inlet roller 32“ y los rodillos excentricos 40. En primer lugar, el "inlet roller 32”, y a continuacion - visto en la direccion del transporte - el rodillo 40 excentrico que esta mas atras toca el correo postal 100 de un lado y apoya el correo postal 100 en el "registration wall 22" ver la figura 3B. Tan pronto como el borde posterior 101 pasa la barrera fotoelectrica 50, los rodillos 32, 40 se detienen, ver la figura 3C. Una vez que el borde delantero 103 del correo postal siguiente 102 pasa la barrera fotoelectrica 50, los rodillos 32, 40 se giran de nuevo. El correo postal siguiente 102 alcanza la parte delantera y actualmente detenida del correo postal 100, de modo que los dos correos postales 100, 102 se solapan parcialmente, vease la Fig. 3D. Tan pronto como el borde posterior del correo postal siguiente 102 pasa la barrera fotoelectrica 50, los rodillos 32, 50 se detienen de nuevo, ver la figura. 3E. Entre la parte inferior del "paddle 24" y la cinta transportadora por el suelo 26 se da una diferencia de altura ("ledge 54"). Los rodillos 40 pasan un correo postal de la cinta transportadora por el suelo 26 por encima del "ledge 54" al "paddle 24", vease la figura Fig. 4.

En el documento JP 51-110420 U, las figuras muestran una casilla de apilamiento para objetos planos. Una pila ya formada de objetos se apoya por un lado en un soporte de apilamiento 16, ver las figuras 2 y 3. El soporte de apilamiento16 esta conectado sobre un elemento 15 y un cable con un peso 14. Una cinta transportadora por el suelo alcanza el elemento 15 y por lo tanto el soporte de apilamiento 16 se desplaza contra la carga del peso 14. Por

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otro lado la pila se mantiene por dos rodillos 9 sobre un eje vertical 8, y por otros dos rodillos 11 sobre otro rodillo 11 sobre otro eje vertical 10, ademas de dos elementos 7, 5. El peso 14 aprieta el soporte de la pila 16 a los rodillos 9, 11. Los rodillos 9, 11 estan montados ligeramente excentricos en los ejes 8, 10. El elemento 5 se encuentra en una llnea horizontal imaginaria, que se extiende entre dos rodillos superiores 9, 11 y dos rodillos inferiores 9, 11. Un dispositivo de transporte con un rodillo 2 y otro rodillo mueven un objeto plano hacia la pila, de modo que la direccion de transporte crea un angulo agudo sobre la pila y el borde delantero del objeto golpea sobre el rodillo 9, vease la figura 2. Los rodillos 9, 11 llevan el objeto y lo transportan despues de la pila hasta un cilindro que tiene un rodillo giratorio 3, ver la figura 3. El borde inferior del objeto que hay que apilar esta en una placa de metal 6 con forma de angulo. Al apilar otros objetos, los objetos que hay que apilar 4 se empujan lejos de los rodillos 9, 11 y se deslizan hacia abajo de la placa 6.

El dispositivo de apilamiento de US 4, 046, 371 apila objetos planos sucesivamente en un "document sorting pocket 12". La pila 15 ya formada en el "pocket 12” se apoya en un "backup member 33', que se mantiene por un lado en un "linear bearing 35” y por el otro lado en un rodillo 43, en el que el rodillo 43 puede rodar adelante y atras en un "ledge 42", ver la vista en planta de la figura 1 y de la figura. 3. Un objeto 15 que hay que apilar se transporta por dos rodillos 17, 19 en un angulo agudo sobre el "backup member 33” y se desliza en este caso a lo largo de una "guide wall 11”. El borde inferior de los objetos 15 se desliza sobre un "pocket floor 45", vease la figura 2. Antes de que el borde delantero del objeto 15 golpee sobre el "backup member 33”, el borde delantero se encuentra con un "snubber plate 41". Por el impacto se mueve el "snubber plate 41” contra la fuerza de un muelle 39, que se apoya en un "rubber bumper 42". El impacto alinea el objeto15 que hay que apilar. Ademas, la disposicion actua como un freno por friccion ("frictional brake"). Dos "paddle wheels 20", con cuatro aspas respectivamente ("paddle arms 21") giran alrededor de un eje de rotacion horizontal ("shaft 25") por debajo de la parte inferior 45. En la "guide wall 11" y en la parte inferior 45 hay ranuras 31 para las alas 21. Una barrera fotoelectrica con un transmisor 49 y un receptor 47 detecta el borde delantero de un objeto 15 que hay que apilar. Un motor paso a paso 27 gira a continuacion el "paddle wheels 20" 90° alrededor del eje de rotacion 25, y poco antes de que el borde delantero del objeto 15 golpee sobre la "snubber plate 41".

En el dispositivo de apilamiento de US 4, 065,123 se apoya una pila 59 de objetos en un "back stop 55". Otro objeto para apilar es transportado por dos rodillos 51, 52 en un angulo agudo sobre la pila 59. El objeto esta en una "back plate 54" y se transporta a lo largo de la pluralidad de muelles 53, hasta una "toe plate 58”, que detiene el borde delantero del objeto. Dos rodillos montados excentricamente ("cams 56, 57”) empujan la parte delantera del objeto a lo largo de la pila 59 y empujan tambien la pila 59 a un lado de manera que puede alcanzar el borde delantero del objeto que hay que apilar entre la pila 59 y los rodillos 56, 57. Los rodillos 56, 57 se giran a la velocidad adecuada.

El "card stacker" de US 3, 188, 083 tiene cuatro rodillos 33 - 36, cada uno con un saliente ("protusion") 33', 34', 35', 36' en la superficie circunferencial del rodillo 33 a 36, vease la figura 3. La rotacion de los rodillos 33 - 36 provoca que los salientes 33'- 36' lateralmente y en una parte inferior actuen sobre un objeto y muevan el objeto al suelo 37 y de esta manera lo adapta.

En el documento DE 3237815 A1 se describe un dispositivo para apilar objetos en forma de hoja. En una parte de la pila 20, se crea una pila de objetos planos en vertical, por ejemplo cartas, ver la figura 2. La pila 20 se apoya en un elemento de soporte 21. El elemento de soporte 21 esta unido a un elemento de cinta (cinta transportadora por el suelo) 22 a traves de una pieza de soporte 24 que tiene una barra central 23. Otro objeto que hay que apilar A' ' es transportado entre dos cintas transportadoras 47, 48 a un mecanismo de transporte forzado 26. Una cinta transportadora 29 de este mecanismo de transporte forzado 26 transporta el objeto A' ' hasta que dicho objeto A' ' golpee en una pared lateral 25, vease la figura 2. La cinta transportadora 29 da la vuelta alrededor de dos rodillos 27, 28. El rodillo impulsado 27 esta apoyado en el extremo libre de una palanca de soporte 33. La palanca de soporte 33 lleva una placa conductora 41 y un solenoide giratorio 42 con una palanca de presion 43 en el solenoide giratorio 42, vease la figura 3. La palanca de presion 43 es giratoria hacia delante y atras entre una posicion acoplada y una posicion retralda. La palanca de presion 43 apriete en una posicion avanzada (acoplada) al extremo posterior del objeto que esta delante de una pila, ver la figura 4. Para apilar otro objeto A' ', se retrae la palanca de presion 43 ver la figura 5, de forma que el mecanismo de transporte forzado 26 transporta el otro objeto A' ' hasta la pared lateral 25. A continuacion, la palanca de presion 43 es llevada de nuevo a la posicion avanzada, ver figura 6. El borde inferior del objeto A' ' entra en el area de influencia de un tornillo sin fin por el suelo giratorio 50 y se coge y hace girar por este tornillo sin fin 50.

En el documento US 2002/0017447 A1 se describe un dispositivo para crear una pila de objetos verticalmente. La pila se inclina contra una "article brace plate 77” vertical, que esta unida con una cinta transportadora por el suelo ("accumulating conveyor 69") ver la figura 1 y la figura 7. Dos elementos en espiral ("helical screws 61 and 62”) toman los objetos en posicion vertical de manera que un "upper screw 61"por encima y un "lower screw 62” por debajo agarran los objetos. Estos elementos en espiral 61, 62 aprietan los objetos contra una pared llmite lateral ("barrier wall 50"). La pila creada esta adaptada a esta pared llmite 50.

Se han propuesto varios dispositivos de produccion de distancias pasivos con el fin de hacer sitio a otro objeto que hay que apilar junto a una pila de objetos ya formada.

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En el documento US 4,789,149 los objetos que hay que apilar ("documents 20") se transportan entre dos paredes laterales 18-1 y 18-2 sobre un desviador ("diverter 28"), ver la vista en planta de la figura 1. Con una posicion apropiada, el desviador 28 desvla un objeto 20 alrededor de 90°. Multiples rodillos ("feed wheel 32", "pair of spaced rollers 36") siguen transportando el objeto 20, de manera que el objeto 20 se transporta a lo largo de un "mounting block 48”, hasta que el objeto 20 tropieza en angulo agudo contra un "pusher plate 46”. Este "pusher plate 46" puede ser desplazado perpendicular a la direccion de transporte del objeto 20, por medio de dos enlaces ("links 60, 62”). Dos rodillos de transporte ("stacking rollers 74, 76”) trasportan de nuevo el objeto 20, en el que este objeto 20 se transporta entre los rodillos de transporte 74, 76 y la "pusher plate 46". Un empinamiento "rib structure 66" con una "exit portion 70” empuja el objeto 20 transportado en posicion vertical al suelo, ver la figura. 2. El objeto es transportado a una pared de apoyo ("stationary member 42"), ver la figura 1. En el "mounting block 48" esta montado un "flexible plastic band 41". Este elemento flexible 41 produce un "travelling wave" en el borde delantero de un objeto 20, que se transporta a la "pusher plate 46".

En el documento US 6,481, 712 B1 se describe un dispositivo de apilamiento con un dispositivo de desplazamiento. Este dispositivo de apilamiento apila el correo postal en posicion vertical plano y transporta al mismo tiempo estos correos postales a traves de un elemento de guiado ("lead-in guide plate 140") y un soporte de apilamiento. El dispositivo de desplazamiento comprende una pluralidad de dedos colocados elasticamente ("kicker fingers 194a, 194b, 194c"). Estos dedos 194a, 194b, 194c apartan un correo postal durante el almacenamiento de los elemento de guiado 140 y lo aprietan sobre el soporte de apilamiento.

Reiteradamente tambien se describen dispositivos de produccion de distancia activos.

En el documento US 3.667.623 se describe un "edger stacker". Dos cintas transportadoras sin fin 26, 28 transportan un objeto en posicion vertical ("letter 62") sobre un "plate means 18”. Esta placa 18 - vista en la direccion de transporte del objeto 62 - tiene una parte frontal ("first portion 34"), sobre la que golpea el objeto 62 en un angulo agudo y desvla el objeto que hay que apilar. En una "curved section 38" esta conectada la parte frontal 34 con una parte trasera ("second portion 36") de la "plate means 18", ver vista en planta de la figura 1. El objeto 62 se desliza a lo largo de la parte trasera 36 hasta que el objeto 62 golpea sobre una pared de apoyo vertical ("edger plate 20").La pila ("stake 60") que va aumentando con los objetos que hay que apilar se apoya en una pared de soporte vertical ("backing plate 40") que esta montada sobre una barra ("rod 50") desplazable. Una "pusher plate 66” con una parte frontal curva ("arcuate right side 68") esta montada en un soporte ("supporting member 70") y sobresale desde una abertura 64 en la parte trasera 36. Por debajo de la "pusher plate 66" estan dispuestos dos rodillos ("pulleys 94, 98”), que transportan el objeto 62 sobre la pared de apoyo 20. El "pusher plate 66” movil genera una distancia entre la parte trasera 36 y el objeto que esta de primero ("nearest letter 62") de la pila 20. Esto permite el apilamiento de otro objeto, para lo que se retira la "pusher plate 66".

En el documento US 3.118.664 se describe un dispositivo para apilar objetos planos ("sheets"). En una "sheet stacking receptacle or bin 12”, se crea una pila, ver la vista en planta de la figura 1. La pila se apoya en una "follower plate 56" de un "Stack follower mechanism 16". Otro objeto que hay que apilar se transporta en la figura 1 de derecha a izquierda, en el que el objeto esta en vertical. Entre dos "sheet guide members 23, 24”, se forma una curva "chute guideway 26". Un rodillo impulsado 28 y un rodillo de rodaje 30 transportan un objeto 18 a traves de esta "guideway 26" estrecha, ver la figura 1 y la figura 6, en las que la figura 6, en el que los rodillos 28, 30 a traves de ranuras se agarran en los "guide members 23, 24”. A continuation, los "decelerating mechanism 14" frenan el objeto. El "decelerating mechanism 14" incluye un "suction shoe 32" y varios “belts 34". El "suction shoe 32" genera una baja presion, que atrae al objeto que hay que apilar. Ademas, el aire comprimido se expulsa por las aberturas 20 a traves de un tubo flexible 22, y empuja desde el lado sobre la pila ya formada. Un objeto que hay que apilar se retarda por la "decelerating mechanism 14", mientras que el objeto es transportado a lo largo de la pila ya formada. Este objeto se traslada gracias al aire comprimido a la pila ya formada 20, y a continuacion tropieza con el borde delantero en una "registration surface", que comprende dos rodillos que giran lentamente 36, que estan dispuestos uno encima del otro en un eje vertical, vease la figura. 2. Entre la "suction shoe 32", la "belts 34" y el tubo flexible 22 por un lado, y la pila ya formada de objetos en posicion vertical por el otro lado, se crea una "tapered or funnelshaped entrance region 92", ver la figura 1 y Sp. 4 / Z. 8 y siguientes. Esto impide que un objeto que se tiene que apilar ("card") afecte a la pila ya formada ("to interfere") y que varios objetos sucesivamente apilados se deslicen uno contra otro ("to slide "). La "entrance region 92" se estrecha hacia el "registration surface". Esto provoca que el plano del objeto de la "follower plate 56” no este dispuesto en paralelo a la direccion de transporte de los objetos, sino que esta ligeramente girado alrededor de un eje vertical de rotation. De esta manera la pila esta tambien ligeramente inclinada, ver la figura 1.

En el documento US 6,634,639 B2, se describe un "paper sheet stacking apparatus". Un correo postal plano 80 se coge por dos cintas transportadoras 81, 82 y se transporta sobre una "side plate 3". La "side plate 3", una "bottom plate 2", una "guide 5” y una "support plate 4" movible cercan un espacio para recibir una pila, dentro de la que se apila el correo postal 80 ver la figura 1. La "bottom plate 2" se inclina sobre la "side plate 3" ver la figura 1. Arriba en la "side plate 3" se encuentra una "guide bar 6", que sobre una "holder slide 7" sostiene la "support plate 4", por lo que la "support plate 4" se puede mover a lo largo del eje longitudinal del "guide bar 6". Una parte doblada ("bent portion 5a") de la "gula 5" dirige el borde delantero de un correo postal en la "support plate 4" y con ello sobre una

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pila ya formada. En la "guide 5" esta integrada una abertura ("window 8"), a traves de la que un "rotary member 21" actua sobre una pila ("postal matter Stack 90"), ver la figura. 3. El "rotary member 21" esta sobre un eje vertical ("rotating shaft 22") - visto en una direccion paralela al eje 22 - y tiene, en una forma de realization, un contorno ellptico, de manera que se forman dos "blades 23a, 23b". El "rotary member 21" puede tener tambien la forma de una cruz con cuatro "blades 23c, 23d, 23e, 23f" ver la figura 6. El eje 22 esta situado detras de la "guide 5". Al girar el eje 22, se conducen alternativamente los "blades 23a, 23b" a traves de la abertura 8. Se crea una pila de objetos en position vertical en un espacio entre la "support plate 4" y la "guide 5".

Antes de que se apile el primer objeto, el "holder slide 7" toca un "stopper 3a" y la "blade 23b" del "rotary member 21” toca un "support plate 4", ver la figura. 3. Un correo postal 80 vertical y que hay que apilar se empuja hacia dentro en el espacio entre el "support plate 4" y la "guide 5” y desliza hacia abajo el "bottom plate 2" inclinado desde la "guide 5" y hacia la "support plate 4". El "rotary member 21” giratorio toca el correo postal 80 desde el lado y desplaza el correo postal a la "side plate 3". El envlo postal 80 en este caso se encuentra de un lado entre la "guide 5" y el "rotary member 21" y del otro lado entre una pila ya formada y el "support plate 4". Es posible que la pila 90 no esta firmemente empaquetada, sino que surgen huecos entre los diferentes correos postales de la pila 90, ver Fig. 5 (a). El "rotary member 21" giratorio empuja la pila 90 fragmentada, pero si el “rotary member 21” esta en la posicion de la figura. 5 (b) entonces presiona contra el “support plate 4”, y una "blade 23a, 23b" presiona contra la pila 90. La pila 90, por su parte, empuja por la fuerza de gravedad contra el "support plate 4" y desplaza la "support plate 4" contra la fuerza de dos muelles 14, 15.

En el documento US 4.974.826 se describe un "document stacking apparatus". Una pila ("stack 12") de objetos verticales ("mail peace envelopes 13") es transportada por una cinta por el suelo ("conveyor 10") ver figura. 7. Dos elementos de empuje en el suelo con forma espiral ("bottom roam screws or augers 22, 34") as! como un elemento de empuje en la parte alta con forma espiral ("top auger 30") presionan la pila 12 contra una pared de tope ("back-up plate 34"). Un motor electrico 30 hace girar los elementos de empuje 22, 24, 30. Un "feeding device 15” con cintas transportadoras sin fin transporta los objetos en posicion vertical sobre un dispositivo de guiado ("guide plate 16" con "portion 17"), de modo que un objeto 13 da en angulo agudo sobre la parte 17 y, los elementos de empuje 22, 24, 30 se alejan lateralmente, ver la figura 3 y 4. Un resorte 20 que esta dispuesto en la parte superior del elemento de guiado 16 mueve un objeto 13 lejos de los medios de guiado 16 y hacia la pared de tope 34, vease la figura 4 y 7.

En el documento US 2004/0164480 A1 se describe un "diverter/Stacker insertion system" sin contacto. Tiene como finalidad evitar, que un objeto ("object 120") que se tiene que apilar se enganche con la parte frontal de un objeto ("object 110") de la pila, ver la figura. 3. Un objeto ("object 100") que hay que apilar se desliza a lo largo de una "plate 20" con los extremos 30, 30' ligeramente curvados y por lo tanto oblicuos sobre la pila ("Stack 90"), ver la figura. 1. Este dispositivo de guiado 20 tiene una "curved portion 30" y antes una "curved region 45", ver la figura 1. Una corriente de aire laminar se genera en la superficie de este dispositivo de guiado 20 y fluye a lo largo de la "curved portion 30". Una ranura 50 esta incrustada en la pared al final de la "curved portion 30". El aire fluye en la direccion de la flecha 50' de una boquilla ("nozzle 40") hasta una toma de aire ("grill 60"). De esto resulta un "air knife 40", que mueve los objetos 100' y el borde delantero del objeto de la pila 90 se aleja moviendose hacia la toma de aire 60, hasta que el borde delantero del objeto en movimiento tropieza con una pared de tope ("mail stop 70").

La invention tiene como objetivo proporcionar un dispositivo de apilamiento y un procedimiento de apilamiento por el que se genera una pila de objetos en posicion vertical y en el que se reduce el riesgo de que otro objeto sea danado durante el apilamiento o, a su vez, dane un objeto ya apilado.

El objetivo se consigue mediante un dispositivo de apilamiento con las caracterlsticas de la reivindicacion 1 y un procedimiento con las caracterlsticas de la reivindicacion 12. Realizaciones ventajosas se especifican en las reivindicaciones secundarias.

El dispositivo de apilamiento segun la invencion consigue apilar objetos apilables. Cada objeto que hay que apilar se extiende en cada caso en un plano del objeto y tiene un borde delantero. Este borde delantero puede ser vertical, oblicuo o curvado.

El dispositivo de apilamiento comprende:

- un medio de transporte,

- un soporte del apilamiento,

- un elemento de tope,

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un dispositivo de production de distancia.

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El dispositivo de apilamiento genera gradualmente una pila de objetos que estan mas o menos en posicion vertical. Uno tras otro se va apilando cada objeto. La pila ya generada se apoya en el soporte de apilamiento y se encuentra entre el soporte de apilamiento y el elemento de guiado.

El dispositivo de transporte lleva un objeto que hay que apilar hasta el elemento de tope haciendolo pasar entre el soporte de apilamiento o la pila ya formada por un lado y el elemento de guiado por el otro lado. El objeto se puede tomar por el dispositivo de transporte durante todo el transporte hasta el elemento de tope o tambien moverse una distancia entre el dispositivo de transporte y el elemento de tope sin experimentar ninguna influencia de los dispositivos de transporte, con lo que el objeto entonces continua moviendose hacia el elemento de tope debido a la energla cinetica inherente. Durante este transporte, y este movimiento se desliza el objeto hacia el elemento de tope. Aqul, el plano del objeto del objeto que hay que apilar es perpendicular al horizontal. El del objeto esta orientado hacia el elemento de tope.

El elemento de tope detiene el movimiento adicional del objeto que hay que apilar despues de que el borde delantero del objeto golpea sobre el elemento de tope.

El dispositivo de produccion de distancia genera una distancia entre el elemento de guiado y el objeto que hay que apilar, a mas tardar cuando el objeto que hay que apilar ha sido detenido por el elemento de tope. Por esta distancia se genera un espacio entre el objeto apilado, que a partir de ahora es el objeto que esta mas adelante de la pila ya formada, y el elemento de guiado. En este espacio se puede intercalar otro objeto que se tiene que apilar.

El dispositivo de produccion de distancia comprende un primer elemento de produccion de distancia y al menos otro elemento de produccion de distancia. Es posible que el dispositivo de produccion de distancia comprenda una secuencia de al menos tres elementos de produccion de distancia. Mientras que el objeto que hay que apilar se transporta o desliza hacia el elemento de tope, el objeto primero pasa el primer elemento de produccion de distancia o cada otro elemento de produccion de distancia. Cada elemento de produccion de distancia se puede convertir en una posicion de contacto y en una posicion de liberacion. El elemento de produccion de distancia en la posicion de contacto toca una pila ya formada, que esta apoyada en el soporte de apilamiento. En la posicion de liberacion, el elemento de produccion de distancia deja libre el transporte de otro objeto que hay que apilar hacia el elemento de apoyo.

Si al menos un elemento de produccion de distancia esta en la posicion de contacto, este elemento de produccion de distancia asegura que hay una distancia entre el elemento de guiado y una pila ya formada. La pila ya formada no toca el elemento de guiado y no puede volcar. Esto se efectua por el dispositivo de produccion de distancia. Si a continuacion, los elementos de produccion de distancia estan todos en la posicion de liberacion, se forma as! un espacio para apilar otros objetos. Este espacio sigue siendo suficientemente largo para apilar otro objeto debido a la inercia de la masa del objeto, sin que el dispositivo de produccion de distancia impida este apilamiento.

El dispositivo de produccion de distancia mueve el objeto a mas tardar despues del apilamiento alejandolo del elemento de guiado y hacia la pared de apilamiento. De esta manera, se genera una distancia entre el objeto que hay que apilar y el elemento de guiado, que a su vez crea un espacio entre el objeto y el elemento de guiado, que se hace mas grande con el aumento de la distancia. A mas tardar, despues de que el elemento de tope ha detenido otro movimiento del objeto, este espacio es tan grande que se puede transportar en el interior de este espacio otro objeto que hay que apilar.

El dispositivo de produccion de distancia segun la invencion, con una pluralidad de elementos de produccion de distancia espaciados entre si, tiene en particular la ventaja, frente a un unico elemento de produccion de distancia que sostiene una pila ya formada solamente en un punto, de que una pluralidad de elementos de produccion de distancia espaciados consigue prestar un mejor apoyo a la pila ya formada que un unico elemento en forma de punto. El riesgo de que, a pesar de un dispositivo de produccion de distancia, una pila con objetos de poca rigidez a la flexion se desmorone por si mismo se reduce significativamente. En comparacion con un solo elemento de produccion de distancia que toca la pila en un area grande, por ejemplo, en una placa mas grande, con el dispositivo de produccion de distancia segun la invencion con varios elementos de produccion de distancia se mueve menos cantidad.

En una realizacion sucede que el dispositivo de produccion de distancia crea un espacio entre el objeto y el elemento de guiado, ya iniciado, mientras que el objeto todavla se transporta al elemento de tope. En una forma de realizacion, el borde delantero de un objeto que se tiene que apilar se desliza sobre el elemento de guiado, mientras que el objeto se transporta hacia el elemento de tope. Mientras el borde delantero del objeto todavla se desliza sobre el elemento de guiado, - visto en la direccion de transporte - la parte posterior del objeto ya se alejo del elemento de guiado. Esta configuracion ahorra tiempo.

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En otra realization se ve el proceso para crear este espacio, que se desencadena con el proceso por el que el elemento de tope detiene otros movimientos del objeto. El objeto es entonces actualmente el objeto delantero de la pila ya formada. Esta forma de realizacion conduce a una facil sincronizacion.

Preferentemente durante el apilamiento pasa en primer lugar el primer elemento de production de distancia de la position de contacto a la position de liberation y despues cada otro elemento de produccion de distancia. A continuation, al menos dos elementos de produccion de distancia que se encuentran en la posicion de liberacion dejan libre un espacio para el apilamiento de objetos. Esta realizacion tiene en particular la ventaja, en comparacion con una transferencia simultanea en la posicion de liberacion, de que la pila ya formada se mantiene el mayor tiempo posible, al menos por otro elemento de produccion de distancia, sin que el primer elemento de produccion de distancia impida el apilamiento.

En otra realizacion el dispositivo de produccion de distancia muestra al menos un elemento de rotation. Este elemento de rotacion gira alrededor de un eje vertical. En una rotacion del eje vertical se cambia la distancia entre un punto fijo, que pasa sobre la superficie lateral de rotacion, y el eje vertical. Por lo tanto, se provoca el traslado de la posicion de contacto a la posicion de liberacion y viceversa. Por ejemplo, el elemento de rotacion tiene la forma de una elipse o tambien de un gancho doblado o de una L. Esta rotacion hace que el elemento de rotacion se traslade de la posicion de contacto a la posicion de liberacion y al reves de la posicion de liberacion a la posicion de contacto.

Por la siguiente razon, es ventajoso como elemento de produccion de distancia utilizar un elemento de rotacion: un elemento que establece la distancia por medio de la rotacion, por lo general consume menos energla que, por ejemplo, un elemento de trabajo lineal, como un embolo y es capaz de reaccionar rapidamente para el transporte de un objeto que se tiene que apilar. Preferiblemente, el elemento de rotacion gira durante el traslado de la posicion de contacto a la posicion de liberacion de modo que el elemento de rotacion traslada el objeto delantero que todavla esta en contacto de la pila ya formada hacia el elemento de tope y no se separa del elemento de tope. De esta manera la pila no se dana por la rotacion del elemento de rotacion.

En otra forma de realizacion, al menos un elemento de produccion de distancia trabaja sin contacto, por ejemplo, con un fuelle mecanico y por medio de aire comprimido.

En otra realizacion, el dispositivo de produccion de distancia incluye una cinta transportadora en el suelo que es impulsada por un motor paso a paso, y este soporte de apilamiento aleja as! una pila ya formada del elemento de guiado. Por este movimiento, se crea un espacio, dentro del que se apila otro objeto. Esta configuration ahorra la necesidad de que la pila cada vez mayor desplace el soporte de apilamiento contra la fuerza de un resorte. Desde entonces el dispositivo de produccion de distancia tendrla que trabajar tambien contra la fuerza de este resorte.

Mientras que el objeto que hay que apilar se mueve o se transporta hacia el elemento de tope, en una forma de realizacion preferente se crea siempre una distancia entre la pila ya formada, que se apoya en el soporte de apilamiento, y el objeto que hay que apilar y transportar. El borde delantero del objeto que hay que apilar se desliza sobre el elemento de guiado alejandose de el. El borde delantero, al menos una vez, en este deslizamiento sobre el elemento de guiado se desvla hacia el soporte de apilamiento y, por lo tanto, sobre una pila ya formada.

Preferiblemente entre un objeto que hay que apilar y una pila ya formada se crea una distancia grande, hasta que el objeto transportado alcanza el elemento de tope. Al asegurar que durante el transporte se crea siempre una distancia, se evita que el borde delantero de los objetos que hay que apilar se deslice sobre la pila ya formada. En este deslizamiento, existirla el riesgo de que un objeto que hay que apilar se enganche durante el transporte con un objeto de la pila, de modo que el objeto se puede doblar o danar. Este efecto adverso se puede producir, por ejemplo, cuando el elemento delantero de la pila tiene un elemento saliente, por ejemplo, un correo postal que tiene una lengueta.

En esta realizacion el objeto se desliza a lo largo del elemento de guiado, en el que el elemento de guiado tiene una superficie que es conocida debido a la construction del dispositivo de apilamiento y se puede formar muy plano, y no a lo largo de una pila ya formada con caracterlsticas desconocidas. No es necesario medir la propiedad de la superficie de cada pila ya formada.

Preferiblemente, cada objeto se transporta hacia el elemento de tope o se mueve hacia el elemento de tope de forma que entre el objeto y una pila ya formada se crea una distancia y el borde delantero del objeto se desliza a lo largo del elemento de guiado. Esto hace posible, que a lo largo de la ultima parte de la trayectoria de transporte sobre el cual el objeto se desliza hacia el elemento de tope, no se preve ningun dispositivo transportador o solo un elemento de transporte puntual. Esto hace posible deslizar el objeto a lo largo de una pared plana, de modo que se producen pocas fricciones y poco calor de la friction entre el objeto y el elemento de guiado. Ademas, no necesita que se proporcione ningun elemento de transporte en las proximidades del elemento de tope para un objeto que tiene que apilarse. Ademas el objeto se mueve hacia el elemento de tope gracias a la energla cinetica, en el que el objeto ha recibido previamente esta energla cinetica por el dispositivo de transporte.

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Debido a que un objeto que tiene que apilarse se desliza a lo largo de un elemento de guiado y no a lo largo de la pila ya formada con caracterlsticas desconocidas, se puede prever mejor el lapso de tiempo que transcurre hasta que el objeto alcance el elemento de tope. Si el objeto roza sobre la pila, una prediccion serla muy diflcil de realizar. Ademas, el transporte requiere menos tiempo para una superficie lisa del elemento de guiado.

Debido a que se impide que el objeto que se tiene que apilar se enganche con un objeto de la pila, no se necesita ningun dispositivo transportador plano y, en particular, ninguna banda transportadora sin fin en el ultimo trayecto. Esto evita que entre el dispositivo de transporte y el objeto se produzca una friccion, lo que puede danar el artlculo, por ejemplo debido a la produccion de calor.

En la forma de realizacion ya descrita, el borde delantero de un objeto que hay que apilar roza al menos una vez el elemento de guiado mientras se trasporta hacia el elemento de tope. El objeto se separa completamente del elemento de guiado cuando el objeto alcanza el elemento de tope. Durante todo el transporte, el objeto no entra en contacto con una pila ya formada, que se apoya en el soporte de apilamiento.

En una realizacion, el elemento de guiado tiene al menos una seccion curva. El borde delantero de un objeto que hay que apilar se desliza a lo largo de la seccion curva y por esto se hace girar de forma continua, lo que conduce a una carga mecanica mas pequena del objeto, lo que supone otra realizacion del elemento de guiado. El elemento de guiado puede tener tambien al menos una parte inclinada. Otra posibilidad es una combinacion de una parte inclinada y una parte curvada.

En otra realizacion, el borde delantero del objeto que hay que apilar golpea con un angulo agudo con el elemento de guiado. Por este impacto, el objeto se desvla hacia el soporte de apilamiento. Antes de ese impacto la direction de movimiento del objeto transportado en position vertical se proyecta lejos del soporte de apilamiento.

Otra forma de realizacion con el elemento de guiado, sobre el que golpea el borde delantero de un objeto, y que desvla dicho borde delantero, tambien puede realizarse sin un dispositivo de production de distancia. Tambien en esta forma de realizacion, un objeto se desliza a lo largo del elemento de guiado y es desviado una vez antes de que el objeto golpee contra el elemento de tope. Esta forma de realizacion no requiere ningun elemento movil para girar el objeto que hay que apilar alrededor de un eje vertical, y, en particular, ningun elemento de transporte en espiral para girar.

El plano del objeto de los objetos que hay que apilar esta preferiblemente mas o menos en la perpendicular a la horizontal, y la fuerza de la gravedad puede ajustar los objetos que hay que apilar a sus bordes inferiores.

El dispositivo de transporte transporta preferiblemente un objeto hacia el elemento de tope de tal modo que la direccion de transporte de este transporte es perpendicular a la horizontal. Esta forma de realizacion consigue particularmente una buena adaptation de los objetos en la pila, a saber, debido a la fuerza de la gravedad que actua perpendicular al borde inferior horizontal de un objeto que hay que apilar durante su transporte. Esto evita que un objeto durante el apilamiento se deba transportar empinado hacia abajo o inclinado hacia arriba.

A continuation, la invention se describira con referencia a unos ejemplos de realizacion. En los que se muestra:

La figura 1 muestra en vista en planta esquematicamente un sistema de clasificacion con varias casillas de apilamiento conforme a la invencion,

La figura 2 muestra esquematicamente una casilla de apilamiento conforme a la invencion en vista en planta en una situation en la que otro correo postal que hay que apilar sera tomado cogido por los dispositivos de transporte y que todavla no alcanzo la casilla de apilamiento,

La figura 3 la casilla de apilamiento de la figura 2 en la situacion en la que el correo postal que hay que apilar ya no se coge mas por el dispositivo de transporte y se desliza a lo largo de la pared de desviacion y todavla no llego a la primera seccion inclinada,

La figura 4 la casilla de apilamiento de la figura 2 en la situacion en la que el borde delantero del correo postal se desliza a lo largo de la segunda seccion inclinada y un elemento de rotation de este correo postal gira sobre el soporte de apilamiento,

La figura 5 la casilla de apilamiento de la figura 2 en la situacion que el apilamiento del correo postal se completa y otro correo postal en la casilla de apilamiento se transporta,

La figura 6 muestra otra realizacion de una casilla de apilamiento conforme a la invencion, en la que la pared de desviacion tiene una parte curvada y un correo postal golpea en angulo agudo sobre la pared de desviacion.

En la forma de realizacion, al menos se utiliza un dispositivo de apilamiento segun la invencion como componente de una casilla de apilamiento para los correos postales planos. Este sistema de clasificacion comprende varias salidas de clasificacion en forma de casillas de apilamiento. Por lo menos una casilla de apilamiento, preferiblemente cada casilla de apilamiento que se usa, comprende en el ejemplo de realizacion, un dispositivo de apilamiento conforme a 5 la invencion.

Cada correo postal se proporciona con la respectiva direction del destinatario a la que este correo postal se tiene que transportar. El sistema de clasificacion para todo el correo postal, sigue los siguientes pasos:

- El sistema de clasificacion determina la respectiva direccion del destinatario, en el que del correo postal se descifra una marca de la direccion del destinatario.

10 - El sistema de clasificacion selecciona una casilla de clasificacion para este correo postal. Para esto el sistema de

clasificacion utiliza un plan de clasificacion accesible por ordenador, que asigna a cada direccion del destinatario una casilla de clasificacion.

- El sistema de clasificacion transporta el correo postal a la casilla de clasificacion seleccionada y conduce el correo postal en esta casilla de clasificacion.

15 El sistema de clasificacion efectua al menos una clasificacion. En cada clasificacion los correspondientes correos postales planos que hay que clasificar se llevan a un dispositivo de alimentation ("feeder") del sistema de clasificacion. Un separador ("singulator") genera una secuencia de correos postales espaciados unos con otros, que se transportan preferiblemente en position vertical a traves del sistema de clasificacion. En este caso, los correos postales recorren una ruta de transporte principal. De esta ruta de transporte principal se aparta para cada casilla de 20 clasificacion respectivamente una ruta de transporte de distribution. Un cambio de aguja desvla cada correo postal que hay que clasificar en una ruta de transporte de distribucion a la casilla de clasificacion seleccionada. En la ruta de transporte principal y en la respectiva ruta de transporte de distribucion se transportan los correos postales en una posicion vertical. El sistema de clasificacion conduce cada correo postal en posicion vertical a la casilla de clasificacion seleccionada. De esta manera en cada casilla de clasificacion se forma respectivamente una pila de 25 correos postales en posicion vertical.

La figura. 1 muestra esquematicamente un sistema de clasificacion SAn1 para cartas estandar en una vista en planta. Este sistema de clasificacion SANIincluye

- un dispositivo de alimentacion ("feeder") ZE con un separador ("singulator"),

- una camara Ka, que crea respectivamente al menos una imagen evaluable por ordenador de un correo postal

30 transportado en posicion vertical,

- una unidad de evaluation de la imagen Bae, que descifra la direccion postal que se muestra en una imagen evaluable por ordenador, imagen creada por la camara Ka,

- una memoria de datos Ds-Sp con al menos un plan de clasificacion disponible por ordenador,

- una unidad de seleccion AE,

35 - un dispositivo de conduction Aus y

- por ejemplo, cinco salidas de clasificacion en forma de cinco casillas de clasificacion Sf.1 ..., Sf.5, segun la invencion.

La unidad de selection AE selecciona para cada correo postal respectivamente una salida de clasificacion Sf.1 ... dependiendo de la direccion del destinatario descifrada y del plan de clasificacion almacenado y actualmente 40 activado. El dispositivo de conduccion Aus hace pasar cada correo postal a la respectiva casilla de clasificacion seleccionada Sf.1, ... .

El sistema de clasificacion tiene un dispositivo de transporte en forma de un sistema de cinta cubierta ("pinch belt system"). Este sistema de cinta cubierta consta de una serie de cintas transportadoras sin fin, que son guiadas respectivamente por al menos dos rodillos preferentemente por tres rodillos, as! como de rodillos transportadores, 45 que se ponen respectivamente sobre un eje o arbol vertical. Cada rodillo se asienta sobre un eje vertical. En cada caso un rodillo es impulsado por una cinta transportadora sin fin ("driven roller"), los rodillos restantes son rodillos de rodaje ("idler rollers "). Cada correo postal se encaja respectivamente entre al menos dos cintas transportadoras sin fin y/o una cinta transportadora sin fin y al menos un rodillo de transporte ("sandwiched"), mientras que el correo

postal se transporta a lo largo del trayecto de transporte principal y la ruta de transporte de distribucion. Las dos cintas transportadoras sin fin y, en caso necesario, los rodillos transportadores se giran a la misma velocidad y de esta manera transportan los correos postales verticales.

A continuacion, se describe una casilla de apilamiento con un dispositivo de apilamiento segun la invention. La 5 figura. 2 muestra esquematicamente esta casilla de apilamiento Sf en una vista en planta con una pila ya formada St y con otro correo postal que hay que apilar Ps. Esta casilla de apilamiento Sf incluye:

- un soporte de apilamiento Pa en forma de una paleta que se extiende en un plano del soporte de apilamiento vertical, que es perpendicular al plano del dibujo de la figura 2.

- un dispositivo de conduction en forma de barra FE para este soporte de apilamiento Pa,

10 - en una realization, un motor paso a paso para el soporte de apilamiento Pa,

- un elemento de tope Ans en forma de un cuerpo aproximadamente rectangular en vertical,

- una pared divisioria vertical FW,

- un elemento de guiado en forma de una pared de desvlo vertical UW,

- un dispositivo de production de distancia con una pluralidad de elementos de production de distancia, en el que en 15 el ejemplo de realizacion estan incorporados tres elementos de produccion de distancia como tres elementos

rotacionales Rot.1, Rot.2, Rot.3, que estan montados en cada uno de los arboles verticales W.1, W.2, W.3,

- un dispositivo de transporte TE con cintas de transporte sin fin y los rodillos de transporte, de los que en la figura 2 se muestra una cinta transportadora sin fin impulsada Fb.1 y tres rodillos transportadores FR.1, FR. 2 y FR. 3, que, en cooperation con un correo postal que hay que apilar Ps se transporta a lo largo de la trayectoria de la ruta de

20 transporte de distribucion hasta la casilla de apilamiento Sf,

- un suelo Bo en el que esta la pila St y en el que estan alineados los bordes inferiores de los correos postales en position vertical de la pila St,

- una cinta transportadora en el suelo U-Fb, que rodea dos rodillos horizontales Ro.1, Ro 2,

- en una realizacion, un accionamiento An.U para la cinta transportadora en el suelo U-Fb en la forma de un motor 25 paso a paso,

- una barrera de luz LS con un transmisor Se y un receptor Em y

- una unidad de control SE.

Los flujos de materiales y los efectos flsicos se indican en las figuras con flechas continuas, los flujos de datos con flechas discontinuas.

30 Los planos de los objetos de los correos postales de la pila St y el plano del objeto de los correos postales Ps que hay que apilar estan perpendiculares a los planos de los dibujos de la figura 2 a la 5. Las ondas W.1, W.2, W.3, el plano de la pared divisioria FW, el plano del soporte de apilamiento Pa y el plano de la pared de desvlo UW as! como la direction longitudinal del elemento de tope Ans son tambien perpendiculares a los planos de los dibujos de la figura 2 a la 5. Los elementos de rotation Rot.1, Rot.2, Rot.3 se pueden girar en el sentido de las agujas del reloj 35 en los planos de los dibujos de la figura 2 a la 5. Por esta rotacion, cada elemento de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 se puede transferir, independientemente de los otros elementos de rotacion, de una posicion de contacto a una posicion de liberation y a la inversa. En la situation que muestra la figura. 2, los tres elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 estan en la posicion de contacto y tocan una pila St, que esta apoyada en el soporte de apilamiento Pa. La distancia entre el plano de los objetos del correo postal de la pila St senalado por llneas discontinuas y los 40 elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 es excesivamente grande.

La cinta transportadora en el suelo U-Fb puede transportar el correo postal en la direccion de apilamiento SR, en el que la pila St crece. El soporte de apilamiento Pa se puede mover linealmente en el plano del dibujo de la figura 2 a la 5, en la direccion del apilamiento SR. En una realizacion, la cinta transportadora en el suelo U-Fb y el soporte de apilamiento Pa estan acoplados mecanicamente. La cinta transportadora en el suelo U-Fb desplaza el soporte de 45 apilamiento Pa y la pila St en la direccion de apilamiento SR, cada vez que se apila otro correo postal.

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La unidad de control SE recibe senales desde el receptor Em de la barrera de luz LS. La unidad de control SE, en funcion de estas senales, activa los accionamientos An.1, AN.2, An.3 de los elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 as! como el accionamiento de An.U de las bandas transportadoras en el suelo U-Fb. La velocidad de transporte, con la que el dispositivo de transporte TE transporta un correo postal Ps hacia la casilla de apilamiento Sf se mide o se conoce. La unidad de control SE tambien utiliza esta velocidad de transporte para activar los elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 independientemente.

El soporte de apilamiento Pa, la pared divisoria FW y la pared de desvlo UW formar una U, en el que el soporte de apilamiento Pa y pared de desvlo UW son los dos lados de esta U. La pared divisoria FW conecta estos dos lados y es perpendicular al plano del soporte de apilamiento Pa. Visto desde arriba la pared de desvlo UW es curvada o doblada, es decir sobre el soporte de apilamiento Pa.

Por lo tanto, se estrechan las casillas de apilamiento vistas en la direccion TR sobre la pared divisoria FW y el elemento de tope Ans.

El elemento de tope Ans esta integrado en la pared divisoria FW o esta delante de la pared divisoria FW o sobresale de la pared divisoria FW. La segunda forma de realizacion con el elemento de tope Ans antes de la pared divisoria FW lleva a que haya una distancia entre el apilamiento creciente St y la pared divisoria FW.

Preferiblemente, el elemento de tope Ans posee un elemento de amortiguacion, que se aplica sobre la superficie, sobre la que golpean los bordes delanteros del correo postal y en el que el movimiento de un objeto impactante frena poco a poco y no abruptamente. Este elemento de amortiguacion tiene, por ejemplo, la forma de una capa de goma.

En una realizacion, la pared de desvlo UW tiene al menos una seccion de desvlo oblicua. La seccion o cada seccion de desvlo oblicua Ab.1, Ab.2 se extiende en cada caso en un plano vertical. Entre este plano vertical y el plano del soporte de apilamiento hay un angulo agudo. En una realizacion, la pared de desvlo UW tiene una secuencia con una pluralidad de secciones de desviacion oblicuas. El angulo agudo de una seccion de desviacion oblicua es mayor que el angulo agudo de la seccion de desviacion citado anteriormente.

En el ejemplo de la figura 2 a la 5, la pared de desvlo UW tiene dos secciones oblicuas Ab.1 y Ab.2 y en el ejemplo de la figura 2 a la 5 entre la pared de desvlo UW anterior que esta dispuesta paralela al soporte de apilamiento PA, y la primera seccion oblicua inclinada AB.1 se produce un angulo mayor y entre las dos seccion curvas AB.1 y AB. 2 se produce un angulo mas pequeno.

La segunda seccion oblicua Ab. 2 y la direccion de transporte TR, por tanto, incluyen un angulo agudo, que es mayor que el angulo agudo entre la primera seccion oblicua Ab.1 y la direccion de transporte TR.

En una realizacion, la pared de desvlo UW tiene una seccion curva que vista desde arriba tiene el contorno de un segmento de un clrculo o una elipse o una parabola o parecido. Esta seccion de desvlo curva esta curvada hacia el soporte de apilamiento Pa.

La figura 6 muestra una configuracion diferente de la pared de desvlo UW. La pared de desvlo UW tiene una seccion curva Kru que se extiende entre una seccion recta Ger y el elemento de tope Ans y tiene la forma de una seccion parabolica. Por eso el borde delantero Vk de un correo postal que hay que apilar Ps se desvla de forma continua, mientras el borde delantero Vk se desliza sobre la seccion curva Kru.

En una realizacion, la pared de desvlo UW esta disenada como una pared continua, en cuyos huecos se encajan los elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3. En otra realizacion la pared de desvlo UW comprende al menos una, preferiblemente varias barras horizontales y varias verticales. Las barras horizontales estan curvadas o dobladas. Las barras forman juntas un enrejado. Entre las barras horizontales y verticales se forman huecos rectangulares que proporcionan el espacio para los elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3, de manera que los elementos de rotacion a traves de la pared de desvlo UW con forma enrejado pueden tocar el lado del paquete postal.

Los paquetes postales para esta casilla de apilamiento Sf son transportados sucesivamente en la casilla de apilamiento Sf. Es posible que varios correos postales superpuestos parcialmente se transportan en esta casilla de apilamiento y se apilan all!, como por ejemplo se conoce a partir del documento DE 19749610 C1 y US 6.179.284.

Cada correo postal Ps se transporta en posicion vertical en la direccion de transporte TR, que es horizontal y se encuentra aproximadamente en el plano del objeto del correo postal. El borde delantero Vk del correo postal Ps se inclina en este caso hacia el elemento de tope Ans y la pared divisoria FW, ver la figura 2. Preferiblemente, el borde delantero Vk del correo postal (Ps) se desliza sobre la pared de desvlo UW, de modo que el correo postal Ps durante este transporte, al menos una vez y preferentemente de forma continua, gira alrededor de un eje vertical que se extiende en o es paralelo al plano del objeto del correo postal Ps. Durante el transporte el correo postal es

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transportado entre el soporte de apilamiento St y la pared de desvlo UW hasta que el correo postal Ps golpea contra el elemento de tope Ans. En caso de que una pila ya formada St esta apoyada en el soporte de apilamiento Pa, as! el correo postal Ps se transporta entre esta pila St y la pared de desvlo UW. A traves del impacto se detiene el correo postal.

El correo postal Ps detenido se desplaza por el dispositivo de produccion de distancia Rot.1, Rot.2, Rot.3 lejos de la pared de desvlo UW y hacia el soporte de apilamiento Pa y/o gira, y en una forma de realizacion, se aprieta contra el soporte de apilamiento St y, en su caso, contra una pila St ya formada, que esta apoyada en el soporte de apilamiento Pa. De esta manera la pila St ya formada se anade a este correo postal Ps. Ademas, entre el correo postal alejado y la pared de desvlo Uw se forma un hueco, en el que se transporta el siguiente correo postal que se apila en esta casilla de apilamiento - pero solo despues de que los elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 secuencialmente han sido trasladados de la posicion de contacto a la posicion de liberacion, que se describira a continuacion.

Como se ha indicado, cada correo postal esta cogido entre dos elementos de transporte de un dispositivo de transporte TE, por ejemplo, entre la cinta transportadora sin fin Fb.1 y los rodillos transportadores FR.1, FR.2, FR.3, y el correo postal Ps es transportado por estos elementos de transporte Fb.1, FR.1, fR.2, FR.3 a lo largo de la ruta de transporte de distribucion a la casilla de apilamiento Sf y de all! hasta el elemento de tope Ans. En el ejemplo de realizacion, este dispositivo de transporte tE termina antes de la casilla de apilamiento St y por lo tanto tambien antes del elemento de tope Ans, de manera que entre el extremo de la cinta transportadora sin fin Fb.1 y el elemento de tope Ans se produce una distancia. En el ejemplo de realizacion, esta distancia es mayor que la extension mas grande de un correo postal que hay que apilar en el plano del objeto y por lo tanto tambien que la extension mas grande en la direccion de transporte TR. Esto hace que los elementos de transporte del dispositivo de transporte TE no sujeten mas el correo postal Ps en la seccion de desplazamiento final antes del elemento de tope Ans. El correo postal Ps se desliza debido a la inercia de la masa a lo largo de la pared de desvlo UW hasta que el correo postal golpea contra el elemento de tope Ans. Esta configuracion hace que sea mas facil entonces desplazar el correo postal Ps al soporte de apilamiento Pa sin que un elemento de transporte disminuya este desplazamiento.

Como se menciono anteriormente, la pila St ya formada con los correos postales en posicion vertical se apoya en el soporte de apilamiento Pa. Con cada nuevo correo postal esta pila St crece en la direccion de apilamiento SR. Esta direccion de apilamiento SR es perpendicular a los planos de los objetos de los correos postales planos apilados y paralela al elemento de tope Ans y se encuentra en el plano de los dibujos de la figura 2 a la 6.

La pila St creciente, en una forma de realizacion, desplaza el soporte de apilamiento Pa lejos de la pared de desvlo UW y paralelo al elemento de tope Ans. El dispositivo de transporte FE lleva en este caso el soporte del apilamiento Ps. En una realizacion la pila creciente St desplaza el soporte de apilamiento Pa contra la fuerza de un muelle de resorte.

En otra realizacion, el soporte de apilamiento Pa es gradualmente desplazado de la pared de desvlo UW por un motor paso a paso An.U en una respectiva distancia predeterminada. Cada etapa se lleva a cabo cuando respectivamente hay que apilar un nuevo correo postal o ya esta apilado. La distancia en la que el soporte de apilamiento Pa se mueve en una etapa, se puede fijar, por ejemplo, como el grosor estandar de un correo postal, o igual que el grosor real de otro correo postal que hay que apilar. Este grosor real del correo postal se ha medido previamente y puede variar de correo postal a correo postal. La pila St aumenta en este grosor a traves del apilamiento de otro correo postal. A traves de esta forma de realizacion, con el motor paso a paso An.U se consigue que la distancia entre el respectivo correo postal delantero y la pared de desvlo US permanezca constante.

En el ejemplo de realizacion, cada correo postal Ps es transportado de manera que durante el transporte del correo postal Ps hacia el elemento de tope Ans se produce siempre una distancia entre el correo postal y la pila ya formada St. Preferiblemente, el correo postal Ps es transportado a la casilla de apilamiento Sf de tal manera que el plano del objeto del correo postal Ps es paralelo al plano del soporte de apilamiento o incluso el plano del objeto y el plano del soporte de apilamiento forman un angulo agudo entre ellos de tal manera que el correo postal Ps se transporta lejos del soporte de apilamiento Pa y de forma oblicua hacia la pared de desvlo Uw.

El borde delantero del correo postal Ps golpea en la pared de desvlo UW. La pared de desvlo UW esta doblada y/o curvada como se describio anteriormente. Por lo tanto, la pared de desvlo UW dirige el borde delantero Vk del correo postal Ps, que se desliza a lo largo de la pared de desvlo UW y con esto hacia el soporte de apilamiento Pa, pero sin que el correo postal Ps toque una pila ya formada St. Esto hace que el correo postal Ps se gire alrededor de un eje vertical mientras que el correo postal Ps se transporta al elemento de tope Ans. Esta rotacion se efectua, sin que por ello un elemento en movimiento utiliza la casilla de apilamiento Sf.

En el trayecto final hasta el elemento de tope Ans el correo postal Ps, en el ejemplo de realizacion, ya no se coge ni se transporta mas por el elemento de transporte del dispositivo de transporte TE. El dispositivo de produccion de distancia comienza el movimiento muy pronto, cuando el correo postal Ps no se coge mas por los elementos de

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transporte Fb.1, FR.1, FR. 2, FR. 3 del dispositivo de transporte, y, a mas tardar cuando el borde delantero VK del correo postal Ps alcanza el elemento de tope Ans, o un periodo de tiempo predefinido despues de alcanzar el evento. El movimiento se realiza de manera que el correo postal Ps de una pila St ya formada roza una vez que el borde delantero Vk del correo postal Ps golpea sobre el elemento de tope Ans. De esta manera se evita un contacto entre el correo postal Ps todavla en movimiento y la pila St ya formada.

La pared de desvlo UW tiene una superficie lisa de modo que se produce poca friccion entre la pared de desvlo UW y el correo postal Ps, que se desliza a lo largo de la pared de desvlo UW, y por lo tanto, el correo postal Ps no se detiene por la friccion antes de alcanzar el elemento de tope Ans.

Como se ha indicado anteriormente, el dispositivo de produccion de distancia, en el ejemplo de realizacion ,incluye una pluralidad de elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 que dan la vuelta alrededor de un respectivo arbol vertical W.1, W.2, W.3. Estos arboles W.1, W.2, W.3 estan situadas detras de la pared de desvlo UW, es decir, la pared de desvlo UW se encuentra entre los arboles W.1, W.2, W.3 y un correo postal PS, que se desliza a lo largo de la pared de desvlo UW. Cada elemento de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 en el ejemplo de realizacion sobresale de vez en cuando de la pared de desvlo UW. Un correo postal Ps, que se desliza a lo largo de una pared de desvlo UW, tambien se desliza a lo largo de la secuencia de rotacion de los elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3. Cada elemento de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 tiene una superficie lateral que preferiblemente tambien tiene una superficie lisa. De este modo, el elemento de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 ejerce una presion lateral sobre una pila St en el soporte de apilamiento Pa, pero solo una pequena fuerza de gravedad en el elemento de tope Ans, la cual estropearla la pila St cuando fuera mas grande.

Cada elemento de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 esta configurado y/o montado en su arbol W.1, W.2, W.3 que origina lo siguiente: la distancia en la que la superficie lateral sobresale de la pared de desvlo UW - visto en una direccion perpendicular a la pared de desvlo UW -, varla en una rotacion completa de los elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 y durante una parte de esta rotacion no sobresale en absoluto de la pared de desvlo UW. Si la superficie lateral no sobresale o solo ligeramente de la pared de desvlo UW, el elemento de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 se encuentra situado en la posicion de liberacion. Si la superficie exterior maxima sobresale de la pared de desvlo UW, el elemento de rotacion se encuentra en la posicion de contacto. En el ejemplo de la figura. 3, el elemento giratorio Rot.3 se encuentra en la posicion de contacto, los otros dos elementos de rotacion Rot.1, Rot.2 estan en la posicion de liberacion.

El elemento de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 es por ejemplo un disco montado excentricamente o una elipse u otras levas. Cada elemento de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 puede ser un dedo o un gancho con los bordes redondeados.

Preferiblemente, cada elemento de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 admite al menos una hendidura con el fin de ahorrar peso con la misma superficie lateral y el mismo efecto de los elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3. El momento de giro de la masa del elemento de rotacion que esta girando Rot.1, Rot.2, Rot.3 se reduce en al menos una hendidura.

Es posible que cada uno de varios elementos giratorios Rot.1.1, Rot.1.2, Rot.2.1, Rot.2.2, Rot.3.1, Rot.3.2 esta uno encima del otro en el mismo arbol vertical W.1, W.2, W.3. Por lo que estos correos postales de diferentes alturas son cogidos lateralmente por los elementos de rotacion o por lo menos se cogen respectivamente por un elemento de rotacion Rot.1.1, Rot.2.1 por arbol W.1, W.2, W.3. Se evita que un correo postal un poco rlgido se abombe lateralmente por un elemento de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3.

El transporte de un correo postal Ps hacia el elemento de tope Ans y la rotacion de cada elemento de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 se sincronizan de la siguiente manera: cuando el borde delantero Vk del correo postal Ps durante el apilamiento se desliza por delante del elemento de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3, el elemento de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 no sobresale para nada de la pared de desvlo Uw. El borde delantero del correo postal Ps, por tanto, no da sobre el elemento de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3. Mucho mas toca el correo postal Ps el elemento de rotacion que esta girando Rot.1, Rot.2, Rot.3 cuando el borde delantero VK as! como una parte frontal del correo postal Ps han pasado el elemento de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3. El elemento de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 alcanza preferiblemente el correo postal en una zona posterior. El elemento de rotacion que esta girando Rot.1, Rot.2, Rot.3 alcanza entonces la posicion en la que sobresale ampliamente de la pared de desvlo UW, cuando el correo postal Ps ya ha alcanzado el elemento de tope Ans y el elemento de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 en una zona posterior ajusta el correo postal al correo postal Ps.

Por el elemento rotatorio que esta girando Rot.1, Rot.2, Rot.3 el correo postal se aparta y/o se desplaza de la pared de desvlo UW. Al mismo tiempo, se crea un hueco entre el correo postal Ps y la pared de desvlo UW, en el que mas tarde se puede apilar otro correo postal. Preferiblemente, los elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 giran todos en el mismo sentido de giro de manera que los giros de los elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 aceleran y no reducen el movimiento del correo postal Ps hacia el elemento de tope Ans.

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En el ejemplo de realization, el proceso comienza de manera que varios elementos de rotation Rot.1, Rot.2, Rot.3 alejan el correo postal Ps de la pared de desvio UW, ya antes de que el borde delantero del correo postal Ps alcance el elemento de tope Ans. El proceso de movimiento continua hasta que entre el correo postal Ps y la pared de desvio UW se crea un espacio que es tan grande que otro correo postal se arrastra a este espacio y hasta el elemento de tope Ans, sin tocar los envios postales ya apilados. El proceso de movimiento se completara despues de que el correo postal Ps ya se ha detenido. Despues de que el correo postal se detiene y se crea el espacio, el correo postal detenido forma el objeto frontal de la pila ahora formada.

En un ejemplo de realizacion, los elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 se detienen, despues de que se ha formado el espacio. A continuation, los elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 apoyan la pila St ya formada. Esta pila se encuentra entre el soporte de apilamiento Pa y los elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 y se lleva a cabo de manera que cada correo postal de la pila St esta en una position casi vertical, tambien el ultimo correo postal Ps apilado. Los elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 llenan el espacio creado y previenen que un correo postal ya apilado caiga en este espacio.

Este estado se mantiene hasta que otro correo postal es transportado hacia el elemento de tope Ans y es transportado en el espacio creado. Los elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 dejan el espacio libre a tiempo, pero por otro lado demasiado tarde para que ningun correo postal ya formado pueda caer en el espacio ahora libre, antes de que otro correo postal Ps se detiene. La inercia de la masa de los correos postales apilados impide el vuelco rapido.

Preferiblemente, los elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 trabajan controlados por eventos. El evento de que un correo postal Ps en su camino hacia el espacio preparado llegue a un punto frente a este espacio, desencadena el paso de que los elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 de nuevo se trasladan en rotacion y por lo tanto este espacio es liberando para otro correo postal. Por ejemplo, al evento lo mide una barrera de luz LS, en caso de que otro correo postal PS ha alcanzado este punto. En una forma de realizacion, se consigue con el apilamiento de un correo postal que todos o al menos algunos de los elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 respectivamente realicen una rotacion completa.

Preferiblemente esta barrera de luz LS - u otra barrera de luz - mide ademas la longitud, es decir, la extension de otro correo postal en la direction de transporte TR. Los elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 son accionados de manera que la parte de atras de un correo postal es tocada y movida por los elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3. En un correo postal corto, preferiblemente, solo algunos de los elementos de rotacion se giran, los que tienen una distancia suficientemente pequena desde el elemento de tope Ans. Los otros elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 no alcanzan el correo postal corto y por lo tanto no se giran. Con un correo postal largo preferiblemente todos los elementos de rotacion giran. Preferiblemente, en un correo postal largo los elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 giran lentamente como en un correo postal corto debido a que un correo postal largo tiene a su disposition mas tiempo para crear el espacio.

Preferiblemente cada elemento de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 se puede activar y girar independientemente de cualquier otro elemento de rotacion. En caso de que se apile otro correo postal, estos tres elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 son trasladados secuencialmente por medio de una rotacion alrededor del arbol vertical de una posicion de contacto a una posicion de liberation. En la posicion de contacto un elemento de rotacion roza una pila St, en la posicion de liberacion el elemento de rotacion permite el apilamiento de otro correo postal. En primer lugar, -visto en la direccion de transporte - el primer elemento de rotacion Rot.1 de la posicion de contacto se transfiere a la posicion de liberacion, despues el segundo elemento de rotacion Rot.2 y despues el tercer elemento de rotacion Rot.3. Los elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 son trasladados sucesivamente de la posicion de contacto a la respectiva posicion de liberacion. Esta conversion se realiza siempre lo mas tarde posible y tan pronto como sea necesario, de modo que cada elemento de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 puede apoyar la pila el mayor tiempo posible y no obstante no obstaculizar el apilamiento de otro correo postal.

En la figura 2 el correo postal Ps se sostiene por el dispositivo de transporte TE con la cinta transportadora sin fin Fb.1 y los tres rodillos transportadores FR.1, FR.2, FR.3. En la figura 3, el correo postal Ps no se sostiene por el dispositivo de transporte TE, sino que se desliza mas lejos debido a la inercia de su masa.

La secuencia de la figura. 2 a la 5 ilustra como los tres elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 se transfieren secuencialmente de la posicion de contacto en la posicion de liberacion.

En la figura 2, los tres elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 mantienen el correo postal de la pila en una posicion aproximadamente vertical y mantienen una distancia derecha entre la pila St y la pared de desvio UW, los tres elementos de rotacion Rot.1, Rojas.2, Rot.3 estan en posicion de contacto.

En la figura 3, son rechazados dos elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, de modo que el correo postal Ps puede deslizarse a lo largo de la pared de desvio UW. La inercia de la masa mantiene la pila St, en posicion vertical, hasta

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que el correo postal Ps que hay que apilar alcanza el elemento de tope Ans. Los elementos de rotacion Rot.1, Rot.2 por lo tanto ya se transfirieron a la posicion de liberacion, el elemento de rotacion Rot.3 se encuentra todavia en posicion de contacto y es entonces tambien trasladado a la posicion de liberacion.

En la figura 4, el borde delantero Vk del correo postal Ps se desliza sobre la seccion inclinada Ab.2, despues de que este borde delantero Vk ya se deslizo a lo largo de toda la seccion Ab.1. El correo postal Ps se coloca en una posicion inclinada entre la pared de desvio y la pila St. El elemento de rotacion Rot.2 ya ha comenzado a girar el correo postal Ps en una parte de atras del soporte de apilamiento Pa y por lo tanto de la pila St. Los dos elementos de rotacion Rot.1, Rot.2 se transfieren de nuevo desde la posicion de liberacion a la posicion de contacto. El elemento de rotacion Rot.3 se encuentra todavia en la posicion de liberacion.

En la figura 5 se muestra una situacion en la que el correo postal Ps que hay que apilar ha golpeado sobre el elemento de tope Ans y se detiene. Los tres elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 se han girado de nuevo en la posicion de contacto y han llevado el correo postal a una posicion en la que el plano del objeto del correo postal Ps esta dispuesto paralelo al plano del soporte de apilamiento Pa. El correo postal Ps y la pila St ya formada forman una pila complementaria St. 1 con el correo postal Ps como el correo postal mas adelante. Los elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 crean una distancia entre la pared de desvio UW y la pila complementaria St. 1. Esto crea un espacio Ra, dentro del que se puede transportar otro correo postal que hay que apilar Ps.1. Esto requiere que los elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 sean trasladados de nuevo de la posicion de contacto a la posicion de liberacion.

En las formas de realizacion de la figura 2 a la 5, la pared de desvio UW tiene una seccion recta Ger, cuyo plano trascurre paralelo a la direccion de transporte TR del dispositivo de transporte TE, y dos secciones curvas Ab.1, Ab .2. Un correo postal Ps que hay que apilar se desliza a lo largo de esta seccion recta Ger, hasta que el borde delantero Vk del correo postal Ps golpea en la seccion oblicua Ab.1 o en una seccion curva. La figura 6 muestra una realizacion diferente. La direccion de transporte TR del dispositivo de transporte TE golpea oblicuamente sobre la pared de desvio UW. Un correo postal, que se transporta por el dispositivo de transporte TE, golpea en angulo oblicuo con respecto a la seccion recta Ger y se desvia sobre el soporte de apilamiento Pa. En el ejemplo mostrado en la figura 6, el correo postal Ps sera tomada por el dispositivo de transporte TE, cuando el borde delantero VK golpea sobre la pared de desvio UW. Tambien es posible que el correo postal Ps de momento no se coge mas por el dispositivo de transporte, mientras el borde delantero Vk golpea sobre la pared de desvio UW.

En lugar de un elemento de rotacion, en una forma de realizacion se utiliza un elemento de desplazamiento. Otra posibilidad es una combinacion de elementos de rotacion y elementos de desplazamiento. Cada elemento de desplazamiento tiene, por ejemplo, la forma de una barra o un embolo. Cada elemento de desplazamiento puede ser horizontal y en este caso aproximadamente paralelo a la pared divisoria FW y perpendicular al plano del soporte de apilamiento sobre el que se mueve hacia adelante y hacia atras, y tambien se puede retirar por completo de la pared de desvio UW. De este modo, el elemento de desplazamiento se transfiere de la posicion de liberacion a la posicion de entrega, y viceversa. El proceso en el que el borde delantero Vk de un correo postal golpea el elemento de tope Ans o alcanza un punto determinado antes del elemento de tope Ans, activa el proceso de que al menos un elemento de desplazamiento sale disparado de la pared de desvio UW y lateralmente golpea en el correo postal.

En la forma de realizacion con al menos un elemento de desplazamiento en lugar de un elemento de rotacion, una pluralidad de elementos de produccion de distancia - vistos en la direccion de transporte TR - estan dispuestos uno detras del otro. Es posible que dos elementos de desplazamiento estan dispuestos uno encima del otro, con lo que tocan diferentes alturas del correo postal y se pueden desplazar y apoyar.

En una realizacion, el dispositivo de produccion de distancia comprende ademas un medio de transporte por el suelo. Este medio de transporte por el suelo se establece en el suelo Bo de la casilla de apilamiento Sf. Por ejemplo, el medio de transporte por el suelo comprende una cinta transportadora por el suelo U-Fb, que es guiada alrededor de dos rodillos, o al menos un engranaje que tiene una pluralidad de dientes y espacios entre los dientes. Los arboles sobre los que estan posados los rodillos de las cintas transportadoras por el suelo o los engranajes se encuentran por debajo del suelo, y estan colocados horizontales y paralelos al soporte de apilamiento.

El medio de transporte por el suelo U-Fb se acopla desde abajo a un correo postal apilado o que hay que apilar por medio de friccion y/o por medio de un hueco entre dos dientes y desplaza el correo postal lejos de la pared de desvio UW y hacia el soporte de apilamiento Pa.

En una realizacion, el medio de transporte por el suelo U-Fb gira continuamente. En otra realizacion, el proceso desencadena que el borde delantero Vk del correo postal Ps alcance el elemento de tope, un movimiento del medio de transporte por el suelo U-Fb para una ruta predefinida que despues de nuevo se detiene, por lo tanto en total trabaja en la operacion de arranque y parada.

Como se ha indicado anteriormente, en una forma de realizacion, el soporte de apilamiento Pa se mueve poco a poco por un motor paso a paso An.U en un trayecto, que es igual al grosor medido o igual al grosor estandar predeterminado del correo postal que esta apilado actualmente. En una realizacion, el medio de transporte por el suelo U-Fb tambien se mueve poco a poco, a saber, respectivamente un trayecto por proceso de apilamiento. Un 5 motor paso a paso An.U hace girar el rodillo Ro.1 alrededor de la cinta transportadora por el suelo U-Fb, alrededor de un angulo predeterminado. Este trayecto es preferiblemente tambien igual al grosor medido o grosor estandar predeterminado. El movimiento del soporte de apilamiento Pa y el medio de transporte por el suelo U-Fb estan sincronizados entre si, por ejemplo al estar el soporte de apilamiento Pa conectado mecanicamente con el medio de transporte por el suelo o al estar impulsados sincronizadamente los motores paso a paso del soporte de apilamiento 10 Pa y el medio de transporte por el suelo U-Fb.

Lista de las abreviaturas de referencia

Abreviaturas

Significado

Ab.1, Ab.2

Seccion oblicua de la pared de desviacion UW

AE

Unidad de seleccion del dispositivo de clasificacion SAn1

An.1, An.2 , An.3

Accionamiento de los elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3

An.U

Accionamiento de la cinta transportadora por el suelo U-Fb

Ans

Elemento de tope

Aus

Dispositivo de conduccion del sistema de clasificacion SAn1

Bae

Unidad de interpretacion del sistema de clasificacion SAn1

Ds-Sp

Almacenamiento de datos con el plan de clasificacion disponible por ordenador

Em

Receptor de la barrera de luz LS

Fb.1

Cinta transportadora sin fin del dispositivo de transporte TE

FE

Dispositivo de guiado para el soporte de apilamiento Pa

FR.1, FR.2 , FR.3

Rodillos transportadores en el dispositivo de transporte TE

FW

Pared divisoria vertical,

Ger

Seccion recta de la pared de desvlo UW

Ka

Camara del sistema de clasificacion SAn1

Kru

Seccion curva de la pared de desvlo UW

LS

Barrera de luz LS con receptor Em y transmisor Se

Pa

Soporte del apilamiento („Paddel”)

Ps

Correo postal que hay que apilar

Ps.1

Otro correo postal que hay que apilar

Ra

Espacio entre la pared de desvlo UW y la pila St.1, dentro de la que se transporta el correo postal Ps.1

Abreviaturas

Significado

Ro.1 , Ro.2

Rodillos horizontales que dan la vuelta alrededor de la cinta transportadora en el suelo U-Fb

Abreviaturas

Significado

Rot.1, Rot.2, Rot. 3

Los elementos de rotacion estan puestos giratoriamente en los arboles verticales W.1, W.2, W.3

SAn1

Sistema de clasificacion con cinco casillas de apilamiento Sf.1, ..., Sf.5

Se

Transmisor de la barrera de luz LS

SE

La unidad de control controla cada elemento de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 as! como el accionamiento An.U

Sf

Casilla de apilamiento conforme a la invencion

Sf.1, Sf.2, ...

Casilla de apilamiento segun la invencion del sistema de clasificacion SAn1

SR

El dispositivo de apilamiento, en el que la pila St crece y en el que la cinta transportadora por el suelo U-Fb mueve el soporte de apilamiento Pa

St

Pila plana del correo de apilamiento

St.1

Pila ampliada con el correo postal Ps como el correo postal mas adelante y la pila ya existente St

TR

Direccion de transporte en la que el correo postal Ps se transporta en la casilla de apilamiento Sf

U-Fb

La cinta transportadora por el suelo esta conectada al soporte de apilamiento Pa

UW

Pared de desvlo, funciona como un elemento de guiado

Vk

Borde delantero del correo postal Ps que hay que apilar

W.1, W.2, W.3

Arboles verticales, en los que los elementos de rotacion Rot.1, Rot.2, Rot.3 estan puestos giratoriamente

ZE

Dispositivo de alimentacion ("feeder") del sistema de clasificacion SAn1

Claims (17)

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   REIVINDICACIONES

   1. Dispositivo de apilamiento (Sf) destinado a apilar objetos apilables, en el que cada objeto apilable (Ps, Ps.1) tiene un borde delantero (VK), el dispositivo de apilamiento (Sf) comprende:

   - un medio de transporte (TE),

   - un soporte del apilamiento (Pa)

   - un elemento de tope (Ans),

   - un elemento de guiado (UW), y

   - un dispositivo de produccion de distancias (Rot.1, Rot.2, Rot.3)

   en el que el dispositivo de apilamiento (Sf) esta disenado para crear una pila (St) de objetos que se colocan aproximadamente en vertical,

   el soporte del apilamiento (Pa) esta dispuesto de tal modo que

   - una pila (St) creada previamente con objetos apilados se apoya en el soporte de apilamiento (Pa) y

   - dicha pila (St) se situa entre el soporte de apilamiento (Pa) y el elemento de guiado (UW),

   el medio de transporte (TE) esta configurado para transportar cada objeto que hay que apilar (Ps) de tal modo que

   - el objeto (Ps) es transportado hacia el elemento de tope (Ans) haciendolo pasar entre el elemento de guiado (UW) que se encuentra en un lado y el soporte de apilamiento (Pa), o una pila (St) ya formada y que se apoya en el soporte de apilamiento (Pa), que se encuentra en el otro lado y

   - durante el transporte el borde delantero (VK) del objeto (PS) se gira hacia el elemento de tope (Ans),

   el elemento de tope (Ans) esta configurado para detener el movimiento adicional de un objeto (Ps) que llega sobre el elemento de tope (Ans),

   el dispositivo de produccion de distancias tiene un primer elemento de produccion de distancias (Rot. 1) y al menos otros elementos de produccion de distancias (Rot. 2, Rot. 3), en el que el dispositivo de apilamiento (Sf) esta configurado de tal manera que durante el transporte hacia el elemento tope (Ans) de un objeto que hay que apilar (Ps), dicho transporte de produce

   - inicialmente haciendolo pasar al nivel del primer elemento de produccion de distancia (Rot.1) y

   - posteriormente haciendolo pasar al nivel de otro elemento de produccion de distancia (Rot. 2),

   cada elemento de produccion de distancia (Rot 1, Rot 2, Rot 3) puede ser trasladado a una posicion de contacto y a una posicion de liberacion,

   en el que cada elemento de produccion de distancia (Rot 1, Rot 2, Rot 3)

   - en la posicion de contacto, toca con una pila (St) ya formada, que se apoya en el soporte de apilamiento (Pa), y

   - en la posicion de liberacion, libera el transporte de otro objeto (Ps) hacia el elemento de tope (Ans),

   el dispositivo de produccion de distancia (Rot.1, Rot.2, Rot.3) esta configurado para producir una distancia entre el elemento de guiado (UW) y un objeto (Ps) que hay que transportar hacia el elemento de tope (Ans) de tal modo que, despues de la parada del movimiento del objeto gracias al elemento de tope (Ans),

   - se crea un espacio (Ra) entre el objeto (Ps) detenido y el elemento de guiado (UW) y

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   - dicho espacio (Ra) es lo suficientemente grande como para que otro objeto (Ps.1) puede ser empujado entre dicho objeto (Ps) y el elemento de guiado (UW), sin tocar una pila (St) ya formada, y

   el dispositivo de apilamiento (Sf) esta configurado de tal modo que, durante el transporte de un objeto (Ps) para ser apilado hacia el elemento de tope (Ans),

   - en un primer instante, cada elemento de produccion de distancia (Rot.1, Rot.2, Rot.3) se encuentra en la posicion de contacto,

   - en un segundo instante ulterior, que se situa despues del primer instante, el primer elemento de produccion de distancias (Rot.1) se encuentra en la posicion de liberacion y cada otro elemento de produccion de distancias (Rot. 2, Rot. 3) se encuentra en la posicion de contacto y

   - en un tercer instante posterior, que se situa despues del segundo instante, cada elemento de produccion de distancias (Rot. 1, Rot. 2, Rot. 3) se encuentra en la posicion de liberacion.
2. 2. Dispositivo de apilamiento segun la reivindicacion 1,

   caracterizado porque,

   el dispositivo de produccion de distancia (Rot. 1, Rot. 2, Rot. 3) se configura para, mover un objeto (Ps), cuyo desplazamiento adicional esta parado por el elemento de tope (Ans), hacia el soporte de apilamiento (Pa) de tal modo que

   - el objeto (Ps), despues de haber sido movido, toca en forma plana con el soporte de apilamiento (Pa) o una pila (St) ya formada, que se apoya en el soporte de apilamiento (Pa) y

   - la pila (St) ya formada y el objeto (Ps) en movimiento forman una sola pila (St. 1).
3. 3. Dispositivo de apilamiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque,

   al menos un elemento de produccion de distancia comprende un elemento de rotacion (Rot.1, Rot.2, Rot.3) con una superficie lateral,

   cada elemento de rotacion (Rot.1, Rot.2, Rot.3) de un elemento de produccion de distancia puede girar respectivamente alrededor de un eje vertical (W.1, W.2, W.3),

   el dispositivo de apilamiento (Sf) esta configurado para transportar un objeto (Ps) a lo largo de un elemento de guiado (UW) hacia el elemento de tope (Ans) de tal modo que el objeto (Ps)

   - es transportado entre el o cada elemento de rotacion (Rot.1, Rot.2, Rot.3) y el soporte de apilamiento (Pa) e

   - intermitentemente toca la superficie lateral del elemento de rotacion (Rot.1, Rot.2, Rot.3), el dispositivo de apilamiento (Sf) esta configurado de tal manera que,

   - la distancia entra la superficie lateral del elemento de rotacion (Rot.1, Rot.2, Rot.3) y el eje (W.1, W.2, W.3) varia durante la rotacion del elemento de rotacion (Rot.1, Rot.2, Rot.3) y

   - dicha modificacion de la distancia provoca la creacion del espacio (Ra), en el que se puede empujar otro objeto (Ps.1), o contribuye por lo menos a la creacion de dicho espacio (Ra).
4. 4. Dispositivo de apilamiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque,

   el medio de transporte (TE) y el elemento de guiado (UW) son dispuestos de tal modo que,

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   - el borde delantero (Vk) de un objeto (Ps), que es transportado por el medio de transporte (TE), golpea con un angulo agudo sobre el elemento de guiado (UW), antes de que el objeto (Ps) alcance el elemento de tope (Ans), y

   - durante un transporte adicional del objeto (Ps) hacia el elemento de tope (Ans), el borde delantero (Vk) es desviado hacia el soporte de apilamiento (Pa) por lo menos una vez por el elemento de guiado (UW),

   el dispositivo de apilamiento (Sf) esta configurado de tal modo que durante el transporte hacia el elemento de tope (Ans) un objeto (Ps) es transportado a lo largo del elemento de guiado (UW), y

   el dispositivo de apilamiento (Sf) esta configurado de tal modo que existe una distancia entre un objeto (Ps) que se transporta hacia el elemento de tope (Ans) y una pila (St) ya formada que se apoya en el soporte de apilamiento (Pa), hasta que el elemento de tope (Ans) detenga el transporte del objeto (Ps),

   el elemento de guiado (UW) esta configurado de tal modo que el borde delantero (Vk) de un objeto (Ps), que se transporta a lo largo del elemento de guiado (UW), se desliza durante este transporte sobre el elemento de guiado (UW) y es desviado por lo menos una vez hacia el soporte de apilamiento (Pa).
5. 5. Dispositivo de apilamiento segun la reivindicacion 4, caracterizado porque, el elemento de guiado (UW) tiene por lo menos una seccion curva (Kru) y

   dicha seccion curva (Kru) esta dispuesta de tal modo que el proceso mediante el que el borde delantero de un objeto (Ps) se desliza a lo largo del elemento de guiado (UW),

   comprende las etapas mediante las que el borde delantero (Vk) del objeto (Ps)

   - se desliza a lo largo de la seccion curva (Kru) y

   - se desvla por dicha seccion curva (Kru) hacia el soporte de apilamiento (Pa).
6. 6. Dispositivo de apilamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque,

   el soporte del apilamiento (Pa) se extiende en un plano del soporte del apilamiento,

   el elemento de guiado (UW) comprende por lo menos una superficie de desviacion plana vertical (Ab.1, Ab.2), el dispositivo de apilamiento (Sf) esta configurada de tal modo que,

   - se produce un angulo agudo, respectivamente, entre cada superficie de desviacion plana (Ab.1, Ab.2) y el plano del soporte del apilamiento y

   - el borde delantero (Vk) de un objeto (Ps), que es transportado a lo largo del elemento de guiado (UW) se desliza a lo largo de la superficie de desviacion (Ab.1, Ab.2) y se desvla hacia el soporte de apilamiento (Pa) por la superficie de desviacion (Ab.1, Ab.2).
7. 7. Dispositivo de apilamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque

   - se produce una distancia entra el elemento de tope (Ans) y el dispositivo de transporte (TE) y

   - dicha distancia es mayor que la dimension de un objeto a apilar (Ps) visto en la direccion del transporte (TR) en la que el dispositivo de transporte (TE) transporta el objeto (Ps) que hay que apilar.
8. 8. Dispositivo de apilamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque,

   el dispositivo de apilamiento esta configurado de tal modo que

   20

   5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   - se produce un hueco entre el elemento de guiado (UW) y el soporte de apilamiento (Pa) y

   - dicho hueco se estrecha - visto en la direccion del elemento de tope (Ans),

   en el que el espacio (Ra) entre un objeto detenido (Ps) y el elemento de guiado (UW) se encuentra en dicho hueco.
9. 9. Dispositivo de apilamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque,

   el dispositivo de produccion de distancia (Rot.1, Rot.2, Rot.3) presenta un medio de transporte por el suelo (U-Fb, An.U) y el medio de transporte por el suelo (U-Fb, An.U) esta configurado para,

   - coger un objeto (Ps) por debajo y

   - desplazar el objeto (Ps) alejandolo del elemento de guiado (UW) y hacia el soporte de apilamiento (Pa).
10. 10. Dispositivo de apilamiento segun una de las reivindicaciones 1 - 9, caracterizado porque,

    - el dispositivo de apilamiento (Sf) presenta un medio de transporte por el suelo (U-Fb, An.U),

    - el medio de transporte por el suelo (U-Fb, An.U) esta conectado mecanicamente con el soporte de apilamiento (Pa) y

    - el dispositivo de apilamiento (Sf) esta configurado de tal modo que el apilamiento de un objeto (Ps) desencadena la etapa en la que

    - el medio de transporte por el suelo (U-Fb, An. U) desplaza el soporte de apilamiento (Pa) alejandolo del elemento de guiado (UW).
11. 11. Dispositivo de apilamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque,

    cada objeto que hay que apilar (Ps, Ps.1) se extiende respectivamente en un plano del objeto y

    los medios de transporte (TE) estan configurados para transportar cada objeto que hay que apilar (Ps) de tal modo que el plano del objeto del objeto (Ps) se encuentra perpendicular a la horizontal durante el transporte.
12. 12. Procedimiento de apilamiento de objetos apilables,

    en el que cada objeto (Ps, Ps.1) presenta un borde delantero (Vk),

    en el que, durante la utilization de un dispositivo de apilamiento (Sf), se crea una pila (St, St. 1) de objetos que se colocan de manera aproximadamente vertical,

    en el que el dispositivo de apilamiento (Sf) utilizado comprende

    - un medio de transporte (TE),

    - un soporte de apilamiento (Pa),

    - un elemento de tope (Ans),

    - un elemento de guiado (UW) y

    5

    10

    15

    20

    25

    30

    35

    - un dispositivo de produccion de distancia (Rot.1, Rot.2, Rot.3) con un primer elemento de produccion de distancia (Rot) y por lo menos con otro elemento de produccion de distancia (Rot.2, Rot.3),

    el dispositivo de apilamiento (Sf) produce la pila (St, St.1) de tal modo que

    - sucesivamente en cada caso se anade al menos un objeto (Ps) a la pila (St) respectivamente ya formada,

    - la pila (St) ya formada se apoya en el soporte de apilamiento (Pa) y

    - la pila (St) ya formada esta situada entre el soporte de apilamiento (Pa) y el elemento de guiado (UW), en el que la formacion de la pila (St) comprende las etapas en el curso de las cuales,

    el medio de transporte (TE) provoca sucesivamente el transporte de cada objeto (Ps) que hay que apilar de tal modo que,

    el objeto (Ps) es transportado hacia el elemento de tope (ANS),entre el elemento de guiado (UW) en un lado y el soporte de apilamiento (Pa) o una pila (St) previamente formada y apoyada en el soporte de apilamiento (Pa) en el otro lado,

    hasta que el elemento de tope (Ans) detenga otro movimiento del objeto (Ps), en el que

    - durante el transporte el borde delantero (Vk) del objeto (Ps) se gira hacia el elemento de tope (Ans) y

    - durante el transporte, el objeto (Ps) es transportado hacia el elemento de tope (Ans) pasando inicialmente el primer elemento de produccion de distancias (Rot.1) y despues el otro elemento de produccion de distancias (Rot.2, Rot.3),

    para cada objeto(Ps), el dispositivo de produccion de distancia (Rot.1, Rot.2, Rot.3) genera una distancia entre el elemento de guiado (UW) y el objeto (Ps) que hay que transportar hacia el elemento de tope (Ans) de tal modo que,

    despues de que el movimiento del objeto es detenido por el elemento de tope (Ans)

    - se crea un espacio (Ra) entre el objeto detenido (Ps) y el elemento de guiado (UW) y

    - dicho espacio (Ra) es lo suficientemente grande como para que otro objeto (Ps.1) puede ser empujado entre dicho objeto (Ps) y el elemento de guiado (UW), sin tocar una pila ya formada (St) y que se apoya en el soporte de apilamiento (Pa), en el que

    durante el transporte del objeto (Ps) hacia el elemento de tope (Ans),

    - inicialmente cada elemento de produccion de distancia (Rot.1, Rot.2, Rot.3) se encuentra en una posicion de contacto en la que el elemento de produccion de distancia (Rot.1, Rot.2, Rot.3) toca una pila previamente formada (St) que se apoya sobre el soporte de apilamiento (Pa),

    - a continuacion el primer elemento de produccion de distancia (Rot. 1) es trasladado a partir de la posicion de contacto hasta una posicion de liberacion y

    - posteriormente cada otro elemento de produccion de distancia (Rot.2, Rot.3) es trasladado desde la posicion de contacto a una posicion de liberacion,

    en el que cada elemento de produccion de distancia (Rot.1, Rot.2, Rot.3) en la posicion de liberacion, libera el transporte del objeto (Ps) hacia el elemento de tope (Ans).
13. 13. Procedimiento segun la reivindicacion 12,

    caracterizado porque,

    despues de la creacion del espacio (Ra), el dispositivo de produccion de distancia (Rot.1, Rot.2, Rot.3), mantiene el objeto (Ps) parado en un hueco entre el espacio creado y el soporte de apilamiento (Pa) o mantiene una pila (St) que se apoya en el soporte de apilamiento (Pa),

    5

    10

    15

    20

    25

    30

    de tal modo que el objeto (Ps) no puede alcanzar en el espacio (Ra) creado, y

    el transporte de otro objeto (Ps.1) hacia el elemento de tope (Ans) pone en marcha la etapa en la que,

    el dispositivo de produccion de distancia (Rot.1, Rot.2, Rot.3) libera el espacio (Ra) para otro objeto (Ps.1).
14. 14. Procedimiento segun la reivindicacion 12 o 13, caracterizado porque,

    - el dispositivo de produccion de distancia comprende dos elementos de produccion de distancia (Rot.1, Rot. 2, Rot.

    3),

    - otro objeto (Ps) es empujado en el espacio por lo menos una vez (Ra),

    en el que el primer elemento de produccion de distancia (Rot.1) es trasladado a una posicion de liberacion en la que dicho elemento de produccion de distancia (Rot.1) libera la insercion de otro objeto (Ps), y a continuacion el otro elemento de produccion de distancia (Rot. 2) es trasladado a una posicion de liberacion en la que el otro elemento de produccion de distancia libera la insercion del otro objeto (Ps).
15. 15. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque

    - durante el transporte hacia el elemento de tope (Ans) cada objeto (Ps) es transportado a lo largo del elemento de guiado (UW) y

    - el borde delantero (Vk) de cada objeto (Ps) se desliza sobre el elemento de guiado (UW) alejandose de el, mientras que el objeto (Ps) es transportado hacia el elemento de tope (Ans),

    - el elemento de guiado (UW) desvla el borde delantero (Vk) de cada objeto (Ps) por lo menos una vez hacia el soporte de apilamiento (Pa), mientras que el objeto (Ps) es transportado a lo largo del elemento de guiado (UW) hacia el elemento de tope (Ans).
16. 16. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 12 a 15, caracterizado porque,

    cada objeto (Ps) que hay que apilar se transporta hacia el elemento de tope (Ans) de tal modo que durante el transporte, se forma una distancia entre el objeto (Ps) transportado y una pila (St) ya formada que se apoya en el soporte de apilamiento (Pa),

    por lo menos hasta que el elemento de tope (Ans) detenga el transporte del objeto (Ps).
17. 17. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 12 a 16, caracterizado porque,

    cada objeto que hay que apilar (Ps, Ps.1) se extiende respectivamente en un plano del objeto y

    cada objeto que hay que apilar (Ps) se transporta hacia el elemento de tope (Ans),

    de tal modo que, durante el transporte el plano del objeto del objeto (Ps) es perpendicular al horizontal.