CN210366513U - 一种可旋转的安全升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及货物运输设备技术领域,特别涉及一种可旋转的安全升降机,通过在轿厢本体的底部设置旋转底座,并在旋转底座上设置折叠杆机构,通过折叠杆机构连接地牛叉车,通过液压缸控制折叠杆机构的伸长和收缩,从而控制地牛叉车进出轿厢,通过旋转底座的旋转控制折叠杆机构以及地牛叉车的朝向,当不同楼层的装卸货方向不一致时,可通过在PLC中预设程序,在货梯移动过程中,控制旋转底座转冬至地牛叉车朝向对应厅门的位置,当到达指定楼层,厅门打开时,通过折叠杆机构将地牛叉车推出厅门,实现自动装卸货,大大提高楼层间不同楼层的装卸货方向并不一致情况下货物转运效率,且安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物运输设备技术领域,特别涉及一种可旋转的安全升降机。
背景技术
当货物需要在楼层间运送时,通常需要货梯来完成,由于受到某些厂房结构的限制,不同楼层的装卸货方向并不一致,对于这类厂房通常需要双侧开门的货梯来完成楼层间装卸货。传统的货梯通常需要等到轿厢到达目标楼层后,通过人工控制叉车将待运送货物装进轿厢,或将轿厢中的货物卸下,需要耗费人工等待时间,只有等到轿厢到达目标楼层后,才能开始作业,无法通过货梯本身来自动装货或卸货,因此,在运货量较大时,需要耗费大量工时,且人工控制叉车将货物送入轿厢过程中,轿厢的侧壁容易被货物或叉车刮伤。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:如何提供一种提高楼层间不同楼层的装卸货方向并不一致情况下货物转运效率、安全可靠的安全升降机。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
一种可旋转的安全升降机,包括轿厢本体、旋转底座、折叠杆机构和地牛叉车;
所述旋转底座设置在轿厢本体的下部;
所述折叠杆机构包括液压缸、第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端铰接于旋转底座上部的一侧,所述第一连杆的另一端连接于第二连杆的一端,所述地牛叉车的一端铰接于第二连杆的另一端;所述液压缸的一端铰接于第一连杆上,另一端铰接于第二连杆上;
所述轿厢本体的形状为等边多棱柱体;
所述地牛叉车的长度小于转盘底座的直径,所述第一连杆的长度小于轿厢本体的高度,所述第二连杆的长度小于轿厢本体的高度,所述第一连杆与第二连杆的长度之和大于轿厢本体的宽度。
其中,所述轿厢本体的下部设有圆柱形的凹陷部,所述转盘底座形状为圆盘状,所述转盘底座设置在凹陷部内。
其中,所述凹陷部的中央设有轴承座,所述旋转底座的下部通过轴承连接于轴承座。
其中,所述凹陷部呈圆环形阵列分布有多个支撑辊,所述支撑辊包括支撑架和连接于支撑架上的辊体,所述辊体的轴向与转盘底座的轴心位于同一直线。
其中,还包括驱动机构,所述驱动机构包括电机、内齿轮和链轮;
所述电机设置在轿厢本体的底部,所述电机与链轮传动连接,所述内齿轮设置在转盘底座的下部的边缘,所述内齿轮与链轮啮合。
其中,所述轿厢本体设有2个以上的厅门。
其中,还包括PLC控制器,所述PLC控制器分别与液压缸和电机电连接。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供的可旋转的安全升降机结构中,通过在轿厢本体的底部设置旋转底座,并在旋转底座上设置折叠杆机构,通过折叠杆机构连接地牛叉车,通过液压缸控制折叠杆机构的伸长和收缩,从而控制地牛叉车进出轿厢,通过旋转底座的旋转控制折叠杆机构以及地牛叉车的朝向,当不同楼层的装卸货方向不一致时,可通过在PLC中预设程序,在货梯移动过程中,控制旋转底座转冬至地牛叉车朝向对应厅门的位置,当到达指定楼层,厅门打开时,通过折叠杆机构将地牛叉车推出厅门,实现自动装卸货,大大提高楼层间不同楼层的装卸货方向并不一致情况下货物转运效率,且安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的一种可旋转的安全升降机的结构示意图;
图2为本实用新型具体实施方式的一种可旋转的安全升降机的轿厢本体底座局部结构的俯视图;
图3为本实用新型具体实施方式的一种可旋转的安全升降机的旋转底座局部结构的仰视图;
标号说明:
1、轿厢本体;11、凹陷部;2、旋转底座;3、折叠杆机构;31、第一连杆;32、第二连杆;33、液压缸;4、地牛叉车;5、轴承座;6、支撑辊;7、内齿轮;8、链轮;9、厅门。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于:通过在轿厢本体的底部设置旋转底座,并在旋转底座上设置折叠杆机构,通过旋转底座的旋转控制折叠杆机构以及地牛叉车的朝向,当不同楼层的装卸货方向不一致时,控制旋转底座转冬至地牛叉车朝向对应厅门的位置。
请参照图1至图3,本实用新型涉及一种可旋转的安全升降机,包括轿厢本体1、旋转底座2、折叠杆机构3和地牛叉车4;
所述旋转底座2设置在轿厢本体1的下部;
所述折叠杆机构3包括液压缸33、第一连杆31和第二连杆32,所述第一连杆31的一端铰接于旋转底座2上部的一侧,所述第一连杆31的另一端连接于第二连杆32的一端,所述地牛叉车4的一端铰接于第二连杆32的另一端;所述液压缸33的一端铰接于第一连杆31上,另一端铰接于第二连杆32上;
所述轿厢本体1的形状为等边多棱柱体;
所述地牛叉车4的长度小于转盘底座2的直径,所述第一连杆31的长度小于轿厢本体1的高度,所述第二连杆32的长度小于轿厢本体1的高度,所述第一连杆31与第二连杆32的长度之和大于轿厢本体1的宽度。
上述可旋转的安全升降机结构中,通过在轿厢本体1的底部设置旋转底座2,并在旋转底座2上设置折叠杆机构3,通过折叠杆机构3连接地牛叉车4,通过液压缸33控制折叠杆机构3的伸长和收缩,从而控制地牛叉车4进出轿厢,通过旋转底座2的旋转控制折叠杆机构3以及地牛叉车4的朝向,当不同楼层的装卸货方向不一致时,可通过在PLC中预设程序,在货梯移动过程中,控制旋转底座2转冬至地牛叉车4朝向对应厅门9的位置,当到达指定楼层,厅门9打开时,通过折叠杆机构3将地牛叉车4推出厅门9,实现自动装卸货,大大提高楼层间不同楼层的装卸货方向并不一致情况下货物转运效率,且安全可靠。
进一步的,上述可旋转的安全升降机结构中,所述轿厢本体1的下部设有圆柱形的凹陷部11,所述转盘底座形状为圆盘状,所述转盘底座设置在凹陷部11内。
由上述描述可知,通过在轿厢本体1的下部设置圆柱形的凹陷部11,将转盘底座设置在凹陷部11内,使得转盘底座上部与轿厢的底面高度一致,使地牛叉车4能够平顺地在转盘底座和轿厢本体1底面之间移动。
进一步的,上述可旋转的安全升降机结构中,所述凹陷部11的中央设有轴承座5,所述旋转底座2的下部通过轴承连接于轴承座5。
由上述描述可知,旋转底座2的下部通过轴承连接于凹陷部11中部的轴承座5,实现旋转底座2与凹陷部11的可旋转连接,并起到旋转底座2的支撑作用。
进一步的,上述可旋转的安全升降机结构中,所述凹陷部11呈圆环形阵列分布有多个支撑辊6,所述支撑辊6包括支撑架和连接于支撑架上的辊体,所述辊体的轴向与转盘底座的轴心位于同一直线。
由上述描述可知,通过在凹陷部11呈圆环形阵列分布设置的多个支撑辊6,起到旋转底座2旋转时的辅助支撑作用。
进一步的,上述可旋转的安全升降机结构中,还包括驱动机构,所述驱动机构包括电机、内齿轮7和链轮8;
所述电机设置在轿厢本体1的底部,所述电机与链轮8传动连接,所述内齿轮7设置在转盘底座的下部的边缘,所述内齿轮7与链轮8啮合。
由上述描述可知,由电机带动链轮8转动,由于链轮8与内齿轮7啮合,从而带动内齿轮7转动,实现转盘底座的旋转。
进一步的,上述可旋转的安全升降机结构中,所述轿厢本体1设有2个以上的厅门9。
由上述描述可知,轿厢本体1可根据厂房结构的需求设置2个以上的厅门9,从而通过旋转底座2实现多向的装卸货。
进一步的,上述可旋转的安全升降机结构中,还包括PLC控制器,所述PLC控制器分别与液压缸33和电机电连接。
由上述描述可知,通过PLC控制器控制电机和液压缸33的运行。
实施例1
一种可旋转的安全升降机,包括轿厢本体1、旋转底座2、折叠杆机构3和地牛叉车4;所述旋转底座2设置在轿厢本体1的下部;所述折叠杆机构3包括液压缸33、第一连杆31和第二连杆32,所述第一连杆31的一端铰接于旋转底座2上部的一侧,所述第一连杆31的另一端连接于第二连杆32的一端,所述地牛叉车4的一端铰接于第二连杆32的另一端;所述液压缸33的一端铰接于第一连杆31上,另一端铰接于第二连杆32上。所述轿厢本体1的形状为等边多棱柱体;所述地牛叉车4的长度小于转盘底座2的直径,所述第一连杆31的长度小于轿厢本体1的高度,所述第二连杆32的长度小于轿厢本体1的高度,所述第一连杆31与第二连杆32的长度之和大于轿厢本体1的宽度。所述轿厢本体1的下部设有圆柱形的凹陷部11,所述转盘底座形状为圆盘状,所述转盘底座设置在凹陷部11内。所述凹陷部11的中央设有轴承座5,所述旋转底座2的下部通过轴承连接于轴承座5。所述凹陷部11呈圆环形阵列分布有多个支撑辊6,所述支撑辊6包括支撑架和连接于支撑架上的辊体,所述辊体的轴向与转盘底座的轴心位于同一直线。所述可旋转的安全升降机还包括驱动机构,所述驱动机构包括电机、内齿轮7和链轮8;所述电机设置在轿厢本体1的底部,所述电机与链轮8传动连接,所述内齿轮7设置在转盘底座的下部的边缘,所述内齿轮7与链轮8啮合。所述轿厢本体1设有2个以上的厅门9。所述可旋转的安全升降机还包括PLC控制器,所述PLC控制器分别与液压缸33和电机电连接。
综上所述,本实用新型提供的可旋转的安全升降机结构中,通过在轿厢本体的底部设置旋转底座,并在旋转底座上设置折叠杆机构,通过折叠杆机构连接地牛叉车,通过液压缸控制折叠杆机构的伸长和收缩,从而控制地牛叉车进出轿厢,通过旋转底座的旋转控制折叠杆机构以及地牛叉车的朝向,当不同楼层的装卸货方向不一致时,可通过在PLC中预设程序,在货梯移动过程中,控制旋转底座转冬至地牛叉车朝向对应厅门的位置,当到达指定楼层,厅门打开时,通过折叠杆机构将地牛叉车推出厅门,实现自动装卸货,大大提高楼层间不同楼层的装卸货方向并不一致情况下货物转运效率,且安全可靠。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种可旋转的安全升降机,其特征在于,包括轿厢本体、旋转底座、折叠杆机构和地牛叉车;
所述旋转底座设置在轿厢本体的下部;
所述折叠杆机构包括液压缸、第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端铰接于旋转底座上部的一侧,所述第一连杆的另一端连接于第二连杆的一端,所述地牛叉车的一端铰接于第二连杆的另一端;所述液压缸的一端铰接于第一连杆上,另一端铰接于第二连杆上;
所述轿厢本体的形状为等边多棱柱体;
所述地牛叉车的长度小于转盘底座的直径,所述第一连杆的长度小于轿厢本体的高度,所述第二连杆的长度小于轿厢本体的高度,所述第一连杆与第二连杆的长度之和大于轿厢本体的宽度。
2.根据权利要求1所述的可旋转的安全升降机,其特征在于,所述轿厢本体的下部设有圆柱形的凹陷部,所述转盘底座形状为圆盘状,所述转盘底座设置在凹陷部内。
3.根据权利要求2所述的可旋转的安全升降机,其特征在于,所述凹陷部的中央设有轴承座,所述旋转底座的下部通过轴承连接于轴承座。
4.根据权利要求2所述的可旋转的安全升降机,其特征在于,所述凹陷部呈圆环形阵列分布有多个支撑辊,所述支撑辊包括支撑架和连接于支撑架上的辊体,所述辊体的轴向与转盘底座的轴心位于同一直线。
5.根据权利要求2所述的可旋转的安全升降机,其特征在于,还包括驱动机构,所述驱动机构包括电机、内齿轮和链轮;
所述电机设置在轿厢本体的底部,所述电机与链轮传动连接,所述内齿轮设置在转盘底座的下部的边缘,所述内齿轮与链轮啮合。
6.根据权利要求2所述的可旋转的安全升降机,其特征在于,所述轿厢本体设有2个以上的厅门。
7.根据权利要求1所述的可旋转的安全升降机,其特征在于,还包括PLC控制器,所述PLC控制器分别与液压缸和电机电连接。
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