JP3076713B2 - 昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、小型化しうる昇降装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】ローラコンベヤ上のパレットなどのワー
クを持ち上げるなどの場合、従来３本以上の油圧シリン
ダなどをローラコンベヤのローラ間から昇降させ、その
ロッドによりワークを持ち上げている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな装置では、油圧配管、制御弁、油圧ポンプ、電動
機、オイルタンクなどの油圧装置が必要となり、大型化
し易く、高価である他、複数の油圧シリンダの同期を図
るのが困難となる。さらに高圧側の油圧配管が破損する
と、ワークの急落下等を招く。

【０００４】本発明は、装置の小型化を図りつつ、昇降
時の同期性に優れかつ安価な昇降装置を提供することを
目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、駆動軸の回転
が伝達されるスプロケットと、該スプロケットとの噛み
合いにて移動するチェーンと、該チェーンの一端に取り
付けられ、該チェーンの上下方向への移動にて昇降可能
な昇降軸と、を具える昇降装置において、前記チェーン
は、該チェーンが移動する形状に切り欠かれた２枚の板
材の前記切欠き間の間隙により屈曲不能に案内されるこ
とを特徴とする昇降装置である。

【０００６】

【作用】チェーンはガイド部材によって屈曲不能に案内
されているため、スプロケットの回転駆動により押出さ
れたチェーンは、一端に固着された昇降軸をガイド部材
の垂直部で昇降させる。又配管、油圧ポンプなどの油圧
装置を不要として装置を小型化しうるとともに、複数の
チェーンは、同一のスプロケット、同軸上又は同期して
回転するスプロケットに巻装することにより、昇降軸の
同期昇降が容易となる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。図１乃至図２に示すごとく、昇降装置１は、回転
駆動されるスプロケット２と、該スプロケット２に巻き
掛けられるチェーン３と、該チェーン３の一端に連結さ
れた昇降軸４と、ガイド部材５とを具える。

【０００８】前記スプロケット２は、駆動軸９の両端２
枚のスプロケット２Ａ、２Ｂを含みかつ駆動軸９は、減
速電動機Ｍに例えばチェーン伝動手段１０を介して連係
し、正逆に回転できる。なお減速電動機Ｍはマウント部
材１１を介してフレーム１２に固定され、又マウント部
材１１は、ネジ軸１４を有する調整具１５によって横移
動し、チェーン伝動手段１０のチェーンの張りを調整し
うる。

【０００９】なおマウント部材１１は４隅の長孔１６に
よって位置を変えて固定しうる。駆動軸９は、その両端
を軸受１３にて回動自在に支持されるとともに、そのほ
ぼ中間部に円盤状のカム体１６を嵌着している。

【００１０】前記カム体１６は、本実施例では昇降軸の
上昇位置及び下降位置を検知しうるリミットスイッチ、
光電スイッチ、近接スイッチなどの検知具１７が設けら
れており、この検知具２３の検知信号に基づき、前記減
速電動機Ｍが停止するように構成されている。

【００１１】又前記駆動軸９には、前記チェーン伝動手
段に連係するスプロケット１９を、トルク制限器２０を
介して装着している。従って、通常は駆動軸９とスプロ
ケット１９とは一体的に回転するが、前記駆動軸９に過
大な負荷トルクが作用した場合には、スプロケット１９
のみをいわゆる空回りの状態として、減速電動機Ｍの焼
付を防止するとともに、過大なトルクが駆動軸９に作用
するのを防止しうる。又スプロケット２にはチェーン３
がそれぞれ上下に巻き掛けて装着されている。

【００１２】チェーン３は、本実施例ではローラチェー
ン７と、このローラチェーン７の２倍のピッチを有する
ダブルピッチチェーン６とを継ぐことにより構成され、
前記スプロケット２には、ダブルピッチチェーン６のみ
が噛み合うように構成される。又ダブルピッチチェーン
６を、主としてチェーン溝５Ａ、５Ｂの直線部を移動し
うるために用いることにより、チェーン３の剛性を向上
しうるとともに、低コスト化を図りうる。

【００１３】ダブルピッチチェーン６は、本例では個々
のチェーンリンクを継ぐピンの周囲にローラを具えたも
のを用いており、スプロケット２との噛み合い時におけ
る騒音の発生を防止するとともに、前記チェーン３は、
図３に示すごとく側枠２１に形成されたガイド部材５に
沿って移動することができる。尚、ダブルピッチチェー
ン６を円滑に移動させるべく、図３に示すチェーン溝の
区間Ｓ２１、Ｓ３１、Ｓ４１にガイド片３１、３２を設
けている。

【００１４】ガイド部材５は、所定の形状に切り欠かれ
た板体２１Ａ、２１Ｂを結合部材２２によって所定の間
隙を隔てて上下に組み合わせた側枠２１に形成されるチ
ェーン溝５Ａ、５Ｂとから構成される。

【００１５】前記チェーン溝５Ａ、５Ｂは前記チェーン
３を垂直に案内しうる垂直部Ｓ１と、前記スプロケット
２に噛み合う位置に達する直線部Ｓ２とを比較的小なる
円弧部Ｒ１で継ぐ曲線をなす一方、チェーン溝５Ａは、
さらに円弧部Ｒ２、直線部Ｓ３を連ねてスプロケット２
への巻掛け角度を大としている。尚前記円弧部Ｒ１は、
ローラチェーン７のみが通過しうるため、小さな曲率半
径にでき、装置の小型化に寄与しうる。

【００１６】又チェーン溝５Ａ、５Ｂの溝幅Ｗは、図４
に示すごとくチェーンリンクプレート７Ａの幅Ｈよりも
小としかつローラ７Ｂの外径Ｄよりも大としてチェーン
リンク７Ｃを夫々チェーン溝５Ａ、５Ｂの内面に沿わす
ことにより屈曲不能とするとともにチェーン３がチェー
ン溝５Ａ、５Ｂから脱するのを防止している。

【００１７】又、チェーン３の一端は、自由端とし、か
つ他端には、摺動子２５が連結されている。該摺動子２
５は図５に示すごとく、断面「Ｉ」型をなし、両側のフ
ランジ２５Ａで前記チェーン溝５Ａ、５Ｂの垂直部Ｓ１
に係合するよう構成されている。

【００１８】前記摺動子２５の背面には昇降軸４が固着
されている。この昇降軸４は、ボルト２６にて固着され
た案内体２３と、この案内体２３に固定されかつ前記昇
降軸４を囲む結合片２４とからなる結合部材２２により
垂直上方に案内される。又昇降軸４の上面には平端な面
をなす受片２７が固着されるとともに、本例では前記駆
動軸９の軸方向に沿って各々配置される昇降軸４同士を
継ぎ材２９にて互いに連結する。これにより各昇降軸４
の昇降時の同期がより確実となる。

【００１９】以上のように構成されているため、減速電
動機Ｍを駆動して、駆動軸９を任意を方向に回動させる
と、駆動軸９に固着されたスプロケット２が、夫々のチ
ェーン３を屈曲不能としつつ各々の一端をガイド部材５
により垂直上方に案内する。又チェーン３の一端は、摺
動子２５を介して昇降軸４と取り付くため、その受片２
７にてパレット、ワーク等を持ち上げうる。

【００２０】尚、前述のごとく、減速電動機Ｍの停止等
は、駆動軸９に固着されたカム体１６の動きを検知具１
７の検知信号にて行い、万が一検知具１７が故障した場
合でも、トルク制御器２０により、所定のトルク以上は
伝達し得ないように構成されているため、駆動軸に過大
なトルクが作用するのを防止しうる。

【００２１】

【発明の効果】以上のごとく、本発明によれば、配管、
油圧ポンプなどの油圧装置を不要として装置を小型しう
るとともに、複数のチェーンは、同一のスプロケット、
同軸上又は同期して回転するスプロケットに巻装するこ
とにより、昇降軸の同期昇降が容易となる。又チェーン
によりワークを引き上げるのではなく、チェーンをガイ
ドに案内させてワークを押し上げるように用いているた
め、チェーンの破断等によりワークが急落下する等の事
故を防止しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す正面図である。

【図２】本発明の実施例を示す平面図である。

【図３】側枠の正面図である。

【図４】チェーン溝を説明するための線図である。

【図５】昇降軸の要部斜視図である。

【符号の説明】

１ 昇降装置 ２ スプロケット ３ チェーン ４ 昇降軸 ５ ガイド部材

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動軸の回転が伝達されるスプロケット
   と、該スプロケットとの噛み合いにて移動するチェーン
   と、該チェーンの一端に取り付けられ、該チェーンの上
   下方向への移動にて昇降可能な昇降軸と、を具える昇降
   装置において、 前記チェーンは、該チェーンが移動する形状に切り欠か
   れた２枚の板材の前記切欠き間の間隙により屈曲不能に
   案内されることを特徴とする 昇降装置。