CN215796911U - 一种切管机自动分料装置及激光切管机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种切管机自动分料装置及激光切管机设备，包括底座、多个上料机构、分料机构、多个送料机构，所述送料机构、分料机构均安装在所述底座的上侧，所述上料机构包括料架、上料皮带，所述分料机构包括高度调节杆、第二气缸、第一气缸，所述送料机构包括传送链条，所述高度调节杆位于所述传送链条的上侧，所述第二气缸位于所述高度调节杆的下侧，所述第一气缸位于所述第二气缸的后侧，所述第一气缸的活动轴上安装有挡料板。该切管机自动分料装置解决了管材切割输送前的分料问题，且分料效果好，输送效率高。

Description

一种切管机自动分料装置及激光切管机设备

技术领域

本实用新型涉及激光切割生产技术领域，尤其是涉及一种切管机自动分料装置及激光切管机设备。

背景技术

在激光行业的发展同时，激光成套工业设备也进入了生产的市场，摆脱了长期依靠国外的局面，同时国内激光行业的发展为工业发展带来了巨大贡献。但激光行业的研发过程中依然有很多问题需要解决。

激光切割机在批量切割管材时需要将管材逐一移送至切割机切割工位，为保证切割以及输送时的精准度，现有技术中在输送过程中大多是采用单根输送，而管材上料时每次只上一根管材则会导致上料效率低下，需不停补料。而多根管材堆在一起上料时，在管材输送前需要将管材进行分料，将成堆的管材一根一根地分开输送。

因此需要一种切管机自动分料装置及激光切管机设备，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种切管机自动分料装置及激光切管机设备。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种切管机自动分料装置，包括底座、多个上料机构、分料机构、多个送料机构，所述送料机构、分料机构均安装在所述底座的上侧，所述上料机构包括料架、上料皮带，所述分料机构包括高度调节杆、第二气缸、第一气缸，所述送料机构包括传送链条，所述高度调节杆位于所述传送链条的上侧，所述第二气缸位于所述高度调节杆的下侧，所述第一气缸位于所述第二气缸的后侧，所述第一气缸的活动轴上安装有挡料板。

进一步的，所述上料机构还包括皮带传送轮、皮带卷绕轮，多个所述皮带卷绕轮之间连接有第二转轴，所述第二转轴上安装有上料电机，所述上料皮带的一端固定在所述料架上，另一端固定在所述皮带卷绕轮上。

进一步的，所述底座的上侧固定有顶部支架，所述顶部支架上固定有多根滑轨，所述高度调节杆上固定有多个第一滑块，所述第一滑块与所述滑轨滑动连接。

进一步的，所述顶部支架上安装有第一电机，所述第一电机为双轴电机，所述第一电机的两个输出轴上均安装有齿轮，所述高度调节杆上固定有两根齿条支架，所述齿条支架上固定有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

进一步的，所述第二气缸的侧面连接有位移模块，所述位移模块包括滑动气缸支架、第二电机，所述滑动气缸支架固定在所述底座的上侧，所述第二电机的输出轴上安装有丝杆，所述第二电机、丝杆均安装在所述滑动气缸支架上，所述丝杆的外部套设有丝杆套，所述第二气缸与所述丝杆套固定连接，所述丝杆与所述高度调节杆相互垂直。

进一步的，所述滑动气缸支架上设置有两根导向柱，每个所述导向柱的外部均套设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二气缸固定连接。

进一步的，所述传送链条呈环状，所述传送链条的内部设置有链条支撑架。

进一步的，所述底座上安装有链条传动模块，所述链条传动模块适于带动所述传送链条转动。

一种激光切管机设备，包括上述的切管机自动分料装置。

本实用新型的有益效果是：通过多个上料机构用于管材的上料，并通过传送链条用于输送管材，通过在传送链条上下设置高度调节杆、第一气缸、第二气缸，并相互配合，第二气缸的活动轴回缩时放走一根管材，在此过程中通过位移模块带动第二气缸移动，避免分料时多分，第二气缸用于阻拦分出的管材，待传送链条末端的管材被取走后再将其放出，即提前储备一根分好的管材，提高了整体效率。该切管机自动分料装置解决了管材切割输送前的分料问题，且分料效果好，输送效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为上料机构的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为图1中B处的局部放大图；

图5为位移模块的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座，2、料架，3、上料皮带，4、顶部支架，5、第一转轴，6、传送链条，7、皮带传送轮，8、皮带卷绕轮，9、第一气缸，10、挡料板，11、高度调节杆，12、挡块，13、第二气缸，14、滑轨，15、第一电机，16、齿条支架，17、齿条，18、齿轮，19、第二电机，20、丝杆，21、丝杆套，22、第二滑块，23、滑动气缸支架，24、链条支撑架，25、第一滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种切管机自动分料装置，包括底座1、多个上料机构、分料机构、多个送料机构，送料机构、分料机构均安装在底座1的上侧。上料机构沿底座1方向横向等距排成一排，上料机构包括料架2、上料皮带3，上料机构还包括皮带传送轮7、皮带卷绕轮8，多个皮带卷绕轮8之间连接有第二转轴，第二转轴上安装有上料电机，上料皮带3的一端固定在料架2上，另一端固定在皮带卷绕轮8上。上料电机转动时带动第二转轴转动，从而带动各上料机构中的皮带卷绕轮8转动，皮带卷绕轮8转动时带动上料皮带3移动，从而将料架2上的上料皮带3上放置的管材向上移动。

送料机构包括传送链条6。传送链条6呈环状，传送链条6的内部设置有链条支撑架24，链条支撑架24固定在底座1上，可保证链条在传送管材时为平直状，便于顺利输送。底座1上安装有链条传动模块，链条传动模块适于带动传送链条6转动。链条传动模块包括传送电机，传送电机安装在底座1上，传送电机与第一转轴5之间通过皮带或链条传动，从而带动第一转轴5转动，第一转轴5上套设有多个链条齿轮，通过链条齿轮带动传送链条 6转动，传送链条6另一端也设置有转轴以及链条齿轮，从而可保证传送链条6顺利运转。

分料机构包括高度调节杆11、第二气缸13、第一气缸9，高度调节杆 11位于传送链条6的上侧，高度调节杆11下端固定有多个挡块12，用于和第二气缸13匹配并阻挡管材。第二气缸13位于高度调节杆11的下侧，第一气缸9位于第二气缸13的后侧，第一气缸9的活动轴上安装有挡料板10。底座1的上侧固定有顶部支架4，顶部支架4上固定有多根滑轨14，高度调节杆11上固定有多个第一滑块25，第一滑块25与滑轨14滑动连接。顶部支架4上安装有第一电机15，第一电机15为双轴电机，第一电机15的两个输出轴上均安装有齿轮18，高度调节杆11上固定有两根齿条支架16，齿条支架16上固定有齿条17，齿条17与齿轮18啮合。第一电机15转动时带动齿轮18转动，从而带动齿条17以及高度调节杆11沿滑轨14方向移动，从而调节高度调节杆11以及挡块12的位置高度。可根据不同大小管径的管材适当调整高度调节杆11的高度位置，保证挡块12和传送链条6之间的距离能穿过一根管材而不能穿过两根，因此两者之间的距离略大于管材的管径。高度调节杆11的位置在同一大小类型的管材使用时调节完成后就无需调节了，保持该高度不变即可，当更换不同大小尺寸的管材时再次进行调节。

第二气缸13的侧面连接有位移模块，位移模块包括滑动气缸支架23、第二电机19，滑动气缸支架23固定在底座1的上侧，第二电机19的输出轴上安装有丝杆20，第二电机19、丝杆20均安装在滑动气缸支架23上，丝杆20的外部套设有丝杆套21，第二气缸13与丝杆套21固定连接，丝杆20 与高度调节杆11相互垂直。滑动气缸支架23上设置有两根导向柱，每个导向柱的外部均套设有第二滑块22，第二滑块22与第二气缸13固定连接。

一种激光切管机设备，包括上述的切管机自动分料装置，通过上述的切管机自动分料装置可在该激光切管机设备上料后将管材分开输送，便于输送和切割。

分料过程：当上料机构的上料皮带3被拉动时，管材向上移动，此时第二气缸13位于高度调节杆11的正下方，且第二气缸13的活动轴为顶起状态，第二气缸13的活动轴上端与挡块12之间的距离小于一根管材的管径大小，因此管材被阻挡在外，当第二气缸13的活动轴回缩后，第二气缸13的活动轴顶部低于传送链条6的上侧高度，管材在传送链条6的作用下被向前输送，此时为避免第二根管材溜过去，第二电机19转动，带动丝杆20转动并带动第二气缸13移动，第二气缸13在第二根管材溜过去之前赶在两根管材之间，并迅速将第二气缸13的活动轴再次顶起，从而将第二根管材拦截，让第一根管材通过并被传送链条6向前输送，当第一根通过的管材移动至第一气缸9位置时，若传送链条6末端没有管材，则第一气缸9的活动轴为回缩状态，让第一根管材顺利通过，若传送链条6末端的管材还未被取走时，第一气缸9的活动轴顶出，并通过挡料板10将第一根管材拦截，直到传送链条6末端的管材被取走后才将其放过，当第一气缸9与第二气缸13之间没有管材时第二气缸13的活动轴回缩，再次放过一根管材，在此过程中第二气缸13可随丝杆20的转动前后移动，以保证每次只放过一根管材，依次循环。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种切管机自动分料装置，其特征在于：包括底座(1)、多个上料机构、分料机构、多个送料机构，所述送料机构、分料机构均安装在所述底座(1)的上侧，所述上料机构包括料架(2)、上料皮带(3)，所述分料机构包括高度调节杆(11)、第二气缸(13)、第一气缸(9)，所述送料机构包括传送链条(6)，所述高度调节杆(11)位于所述传送链条(6)的上侧，所述第二气缸(13)位于所述高度调节杆(11)的下侧，所述第一气缸(9)位于所述第二气缸(13)的后侧，所述第一气缸(9)的活动轴上安装有挡料板(10)。

2.根据权利要求1所述的切管机自动分料装置，其特征在于：所述上料机构还包括皮带传送轮(7)、皮带卷绕轮(8)，多个所述皮带卷绕轮(8)之间连接有第二转轴，所述第二转轴上安装有上料电机，所述上料皮带(3)的一端固定在所述料架(2)上，另一端固定在所述皮带卷绕轮(8)上。

3.根据权利要求1所述的切管机自动分料装置，其特征在于：所述底座(1)的上侧固定有顶部支架(4)，所述顶部支架(4)上固定有多根滑轨(14)，所述高度调节杆(11)上固定有多个第一滑块(25)，所述第一滑块(25)与所述滑轨(14)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的切管机自动分料装置，其特征在于：所述顶部支架(4)上安装有第一电机(15)，所述第一电机(15)为双轴电机，所述第一电机(15)的两个输出轴上均安装有齿轮(18)，所述高度调节杆(11)上固定有两根齿条支架(16)，所述齿条支架(16)上固定有齿条(17)，所述齿条(17)与所述齿轮(18)啮合。

5.根据权利要求1所述的切管机自动分料装置，其特征在于：所述第二气缸(13)的侧面连接有位移模块，所述位移模块包括滑动气缸支架(23)、第二电机(19)，所述滑动气缸支架(23)固定在所述底座(1)的上侧，所述第二电机(19)的输出轴上安装有丝杆(20)，所述第二电机(19)、丝杆(20)均安装在所述滑动气缸支架(23)上，所述丝杆(20)的外部套设有丝杆套(21)，所述第二气缸(13)与所述丝杆套(21)固定连接，所述丝杆(20)与所述高度调节杆(11)相互垂直。

6.根据权利要求5所述的切管机自动分料装置，其特征在于：所述滑动气缸支架(23)上设置有两根导向柱，每个所述导向柱的外部均套设有第二滑块(22)，所述第二滑块(22)与所述第二气缸(13)固定连接。

7.根据权利要求1所述的切管机自动分料装置，其特征在于：所述传送链条(6)呈环状，所述传送链条(6)的内部设置有链条支撑架(24)。

8.根据权利要求1所述的切管机自动分料装置，其特征在于：所述底座(1)上安装有链条传动模块，所述链条传动模块适于带动所述传送链条(6)转动。

9.一种激光切管机设备，其特征在于：包括如权利要求1～8任一项所述的切管机自动分料装置。

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