JP2014180244A5 - - Google Patents

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特開昭６０−１９９３０４号公報

請求項１の発明は、育苗箱Ａを始端部から終端部へ移送する移送手段を有する育苗箱移送装置１の始端部上方位置に設置する、育苗箱Ａを１枚ずつ供給する受止供給部２０を設けた育苗箱供給装置１０において、該育苗箱供給装置１０は、底抜けの四角枠形状に形成して支脚１６により床上に設置される上部フレーム１１に、該上部フレーム１１の上方に形成した収容空間６３に収容した空の複数段積みした育苗箱Ａ群を、受け止めて、前記移送装置１に一枚ずつ供給する前記受止供給部２０を設けて構成し、該受止供給部２０は、前記段積み育苗箱Ａ群を受け止めて下降させる螺旋翼２３を有する螺旋体２１を、前記上部フレーム１１に前記育苗箱移送装置１の育苗箱Ａの移送方向の左右両側に前後一対設けて構成し、前記螺旋体２１の最上端の螺旋翼２３には、重ねた育苗箱Ａ群を受け止めるための略水平の平面部２４を形成した育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項２の発明は、前記螺旋体２１は、軸筒２２の外周に螺旋翼２３を設け、軸筒２２は上部フレーム１１に設けた案内軸２７に移動自在に取付けた支持台２６の異径軸２５に着脱自在に取付け、前記螺旋体２１は、螺旋翼２３のピッチを前記段積み育苗箱Ａの側リブ９の上下高さよりも大きく形成するとともに、前記段積み育苗箱Ａの側リブ９の上下高さに対応させたピッチに形成した螺旋翼２３を有する螺旋体２１を複数用意し、選択して装着する構成とし、前記各螺旋体２１の異径軸２５には駆動軸２９の駆動傘歯車３０に噛み合わせる受動傘歯車２８を夫々設け、前記駆動傘歯車３０は前記支持台２６と駆動軸２９の軸方向に摺動自在に構成し、各駆動軸２９に設けた駆動伝達歯車３５と駆動モータ３６の出力歯車３７とにチェン３８を掛け回し、前記駆動モータ３６の出力歯車３７の上方に駆動伝達歯車３５を設け、該出力歯車３７の上方にテンション歯車３９を設け、該テンション歯車３９は該テンション歯車３９の上面側に前記チェン３８を掛け回し、もって、テンションアーム４０の他端を調節具４３により下げることによりバネを省略してチェン３８を緊張させるように構成し、前記駆動モータ３６は、該駆動モータ３６のメインスイッチ４５を設けた取付部材４１により上部フレーム１１の後枠１３の前面側に取付け、前記螺旋体２１は上部フレーム１１に設けた異径軸２５に取付け、該異径軸２５には上部を外側に傾斜させた上部傾斜部４７を有するガイド体４６を設け、前記上部フレーム１１には、前記駆動モータ３６の駆動を入切するセンサ６５を設け、前記上部フレーム１１の後枠１３には、前記移送装置１の後端との間に位置して受止供給部２０より降下する育苗箱Ａの後部を支持する支持ローラー７５を設けた育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項３の発明は、前記螺旋体２１は、軸筒２２の外周に螺旋翼２３を設け、軸筒２２は上部フレーム１１に設けた案内軸２７に移動自在に取付けた支持台２６の異径軸２５に着脱自在に取付けた育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項４の発明は、前記螺旋体２１は、螺旋翼２３のピッチを前記段積み育苗箱Ａの側リブ９の上下高さよりも大きく形成するとともに、前記段積み育苗箱Ａの側リブ９の上下高さに対応させたピッチに形成した螺旋翼２３を有する螺旋体２１を複数用意し、選択して装着する構成とした育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項５の発明は、前記各螺旋体２１の異径軸２５には駆動軸２９の駆動傘歯車３０に噛み合わせる受動傘歯車２８を夫々設け、前記駆動傘歯車３０は前記駆動軸２９の軸方向に摺動自在に構成し、各駆動軸２９に設けた駆動伝達歯車３５と駆動モータ３６の出力歯車３７とにチェン３８を掛け回した育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項６の発明は、前記駆動モータ３６の出力歯車３７の上方に駆動伝達歯車３５を設け、該駆動伝達歯車３５の上方にテンション歯車３９を設け、前記チェン３８は出力歯車３７の下側から前記駆動伝達歯車３５と前記テンション歯車３９の上側に夫々掛け回し、前記テンション歯車３９はテンションアーム４０の一端に取付け、テンションアーム４０の中間部を上部フレーム１１側に回動自在に取付け、もって、テンションアーム４０の他端を調節具４３により下げることによりバネを省略してチェン３８を緊張させるように構成した育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項７の発明は、前記螺旋体２１を駆動する駆動モータ３６は、上部フレーム１１の後枠１３に取付けたステー取付部材４１の前面側に取付け、取付部材４１には前記駆動モータ３６のメインスイッチ４５を設けた育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項８の発明は、前記螺旋体２１は上部フレーム１１に育苗箱Ａの移送方向に移動自在に設けた支持台２６に取付け、該支持台２６には上部を外側に傾斜させた上部傾斜部４７を有するガイド体４６を設けた育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項９の発明は、前記上部フレーム１１の左右何れか一側には、前後一対の縦杆６１を横杆６２により連結して上方に起立する起立ガイド６０を設けた育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項１０の発明は、前記上部フレーム１１の後枠１３には、螺旋体２１を回転駆動する駆動モータ３６の駆動を入切するセンサ６５を設け、前記センサ６５は所定長さを有し常時上方回動するように付勢され、ストッパ６９により所定位置に待機させると共に、センサ６５と育苗箱Ａとが非接触状態のとき駆動モータ３６を「入」とし、育苗箱Ａとセンサ６５とが接触状態のとき「切」とするように構成した育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項１１の発明は、前記上部フレーム１１の後枠１３は、前記移送装置１の後端の後方に所定間隔おいて配置するようにし、移送装置１の後端と後枠１３との間に受止供給部２０より降下する育苗箱Ａの後部を支持する支持ローラー７５を設けた育苗箱自動供給装置としたものである。

請求項１の発明では、螺旋体２１を螺旋翼２３により形成しているので、育苗箱Ａと螺旋翼２３とは面接触となり、育苗箱Ａを確実に支持して下降させることができ、育苗箱Ａは左右両側で前後一対の４個の螺旋翼２３により支持下降させるので、上下に重ねって段積みされている育苗箱Ａ群のうちの最下段の一枚の育苗箱Ａを移送装置１に供給することができ、最上端の螺旋翼２３は略水平の平面部２４に形成しているので、重ねた育苗箱Ａ群を安定した状態で支持することができる。
請求項２の発明では、螺旋翼２３を移動自在に取付けているので、側リブ９の形状や大きさの相違する育苗箱Ａに対応でき、また、着脱自在に構成した螺旋翼２３により位置調節できないときも交換対応させることができ、汎用性を向上させることができ、また、螺旋翼２３のピッチを育苗箱Ａの上下高さより大に形成しているので、高さの相違する育苗箱Ａにも対応でき、また、螺旋体２１を支持台２６により育苗箱Ａに対応させて位置調節することができ、また、螺旋体２１の回転伝達機構を簡素に構成することができ、テンション歯車３９の構成を簡素に構成することができ、また、駆動モータ３６とメインスイッチ４５の支持構成を兼用でき、また、ガイド体４６により育苗箱Ａを確実に下方の移送装置１に誘導でき、起立ガイド６０により育苗箱Ａを確実に下方のガイド体４６に誘導でき、センサ６５により育苗箱Ａの移送装置１への供給作業の自動化でき、支持ローラー７５により育苗箱Ａの落下を防止でき、移送装置１への供給作業の円滑化および確実化を図ることができる。
請求項３の発明では、螺旋体２１は、螺旋翼２３を移動自在に取付けているので、側リブ９の形状や大きさの相違する育苗箱Ａにも対応して、移送装置１への供給作業を行うことができ、また、螺旋翼２３は着脱自在に構成しているので、位置調節できないときは交換して対応させることができ、汎用性を向上させることができる。
請求項４の発明では、螺旋体２１を、螺旋翼２３のピッチを段積み育苗箱Ａの側リブ９の上下高さより大きく形成しているので、高さの相違する育苗箱Ａにも対応して、移送装置１への供給作業を行うことができ、また、段積み育苗箱Ａの側リブ９に対応させた螺旋体２１を複数用意しているので、ピッチが合わないときは他の螺旋体２１で対応させることができ、汎用性を向上させることができる。
請求項５の発明では、螺旋体２１を設けた支持台２６は上部フレーム１１に対して移動自在なので、育苗箱Ａに対応させて位置調節でき、育苗箱Ａを移送装置１に円滑・確実に供給することができ、また、螺旋体２１の回転伝達機構を簡素に構成することができる。
請求項６の発明では、螺旋体２１の回転伝達機構を構成するチェン３８の張り具合を調節するテンション歯車３９の構成を、バネを省略して構成することができ、一層、簡素に構成することができる。
請求項７の発明では、駆動モータ３６の支持構成を、メインスイッチ４５の支持構成と兼用することができ、育苗箱Ａの移送方向後側にメインスイッチ４５を設けているので、育苗箱Ａの供給作業の邪魔にならずに操作でき、操作性を向上させることができる。
請求項８の発明では、螺旋体２１を設けた支持台２６にガイド体４６を設けているので、ガイド体４６は螺旋体２１との位置関係を変えずに支持台２６と共に移動するので、ガイド体４６は育苗箱Ａを確実に下方の移送装置１に誘導し、移送装置１への供給作業の円滑化および確実化を図ることができる。
請求項９の発明では、収容空間６３に供給収容した段積みした育苗箱Ａ群を、育苗箱Ａを確実に下方の螺旋体２１に誘導し、移送装置１への供給作業の円滑化および確実化を図ることができる。
請求項１０の発明では、所定長さを有するセンサ６５を設けているので、先行育苗箱Ａが下降すると、先行育苗箱Ａが所定位置に移送されるまで、後続の育苗箱Ａの下降を停止させ、先行育苗箱Ａが所定位置に移送されと、後続の育苗箱Ａを下降させるので、移送装置１への供給作業の円滑化および確実化を図ることができる。
請求項１１の発明では、下降した育苗箱Ａの後部を支持ローラー７５により支持するので、育苗箱Ａの落下を防止して、移送装置１への供給作業の円滑化および確実化を図ることができる。

本発明の一実施例を図により説明すると、１は育苗箱Ａを始端部から終端部へ移送する移送装置であり、支脚（図示省略）を有する移送台（図示省略）に育苗箱Ａを移送する移送ロールあるいは移送ベルトにより構成する移送手段２を設けて構成する。
前記育苗箱Ａは、上面を開放して所定の深さを有する所謂引出形状であり、底板５と左右側壁６と前後壁７を有する。８は底板５の下面の底リブ、９は側壁６および前後壁７に設けた側リブである。
なお、理解を容易にするために、前記育苗箱Ａを前方に移送する移送方向を基準に、前後左右の方向あるいは位置を説明するが、これらによって、構成が限定されることはない。
前記移送装置１の始端部には、前記育苗箱Ａを１個ずつ供給する育苗箱供給装置１０を設ける。育苗箱供給装置１０は前記移送装置１の移送手段（移送台）２の始端部上方に位置する上部フレーム１１を有する。上部フレーム１１は、前後枠１２、１３と、左右枠１４、１５を有して前記育苗箱Ａが下方に降下できる底抜け状態に形成する。

そのため、駆動傘歯車３０は駆動軸２９の軸方向に支持台２６と共に移動自在にであって、どの位置でも、受動傘歯車２８に噛み合って螺旋体２１に回転を伝達する。
前記案内軸２７の前後両端は、上部フレーム１１の前枠１２と後枠１３に取付ける。
前記駆動軸２９の前後両端は、上部フレーム１１の前枠１２と後枠１３に軸装する。駆動軸２９の後端は後枠１３より後方に突出させ、駆動軸２９に駆動伝達歯車３５を夫々設ける。左右の駆動軸２９のうち何れか一方の駆動軸２９の下方には駆動モータ３６を設け、駆動モータ３６の出力歯車３７と前記各駆動伝達歯車３５とにチェン３８を掛け回す。
駆動モータ３６は、後枠１３に固定の取付部材４１に、上部フレーム１１の内側に位置するように取付ける。
３９はテンション歯車であり、テンション歯車３９はテンションアーム４０の一端に設け、テンションアーム４０の中間部を取付部材４１に軸４２により回動自在に取付ける。テンションアーム４０の他端には調節具（ボルト）４３を取付ける。

なお、図１２〜図１７では、理解を容易にするために育苗箱Ａに斜線を付しているが、これによって構成は限定されない。
上部フレーム１１の後枠１３には、支持ローラー７５を設ける。受止供給部２０から降下する育苗箱Ａの後部を支持する。
受止供給部２０による降下供給される育苗箱Ａは、一枚目では水平に降下するが、二枚目は水平に降下した後に、先行育苗箱Ａが移送されることにより、後続育苗箱Ａの前側が先行育苗箱Ａに乗り上げた状態となって、前上がりに傾斜して落下するおそれがあるので、支持ローラー７５により育苗箱Ａの後部を支持する。
また、二枚目育苗箱Ａを降下させて斜めの状態の停止中で、三枚目の育苗箱Ａを受け入れるまで、駆動モータ３６を停止させるために、斜めの二枚目育苗箱Ａとのセンサ６５の当接状態を保持する必要があり、支持ローラー７５により所定位置で育苗箱Ａの後部を支持することにより、センサ６５に対する育苗箱Ａの位置決め作用を奏する。
そのため、移送装置１側に移送手段を設けてるが、育苗箱供給装置１０の上部フレーム１１に支持ローラー７５を取付け、センサ６５と支持ローラー７５との位置関係が変化しないようにしている。

後枠１３に取付部材７６の基部を取付け、取付部材７６の先端に支持ローラー７５の取付軸７７を回転自在に軸装して取付ける。
８０は移送装置１の移送台のフレームに上方から嵌合して育苗箱供給装置１０の位置決めを行う位置決め部材である。

（実施例の作用）
育苗箱Ａを始端部から終端部へ移送する移送手段を有する育苗箱移送装置１の始端部上方位置に、育苗箱Ａを１個ずつ供給する受止供給部２０を設けた上部フレーム１１を育苗箱供給装置１０を設置し、前記上部フレーム１１は、支脚１６により床上に設置され、底抜けの四角枠形状に形成し、該上部フレーム１１の上方に前記受止供給部２０が前記移送装置１に育苗箱Ａを１個ずつ供給する複数段積みした空の育苗箱Ａ群を収容する収容空間６３を形成し、前記受止供給部２０は、最上端の部分が重ねた育苗箱Ａ群を受け止めるための略水平の平面部２４に形成した螺旋翼２３を有する左右一対の螺旋体２１を、前後一対を設けて構成しているので、複数段積みした空の育苗箱Ａ群を受止供給部２０の４個の螺旋体２１の螺旋翼２３の平面部２４上に載置する。
この場合、受止供給部２０は左右両側に螺旋体２１を前後一対設けて構成されているので、育苗箱Ａ群は前後左右の４カ所が支持されて待機する。

次に、駆動モータ３６を駆動すると、螺旋体２１が回転し、各段の螺旋翼２３が育苗箱Ａを夫々支持しながら下降させ（図１２）、最下段の螺旋翼２３から育苗箱Ａの下面が離れると、最下段の育苗箱Ａは移送装置１の始端部に落下供給される（図１３）。
これを反復して、螺旋翼２３が支持する育苗箱Ａを一枚（１個）ずつ供給する。
受止供給部２０は、螺旋体２１を軸筒２２の外周に螺旋翼２３を設けて構成しているので、螺旋体２１は螺旋翼２３の上面が育苗箱Ａの側リブ９の底面を支持し、支持面積を広くでき、育苗箱Ａを安定した状態で確実に支持する。
螺旋翼２３のピッチは複数重ねた一枚目の育苗箱Ａの側リブ９の上下ピッチより大きく形成しているので、最下段の螺旋翼２３が支持する育苗箱Ａと下から二段目の育苗箱Ａの下面との間に隙間Ｌを形成する（図９）。
そのため、複数段に重ねた段積育苗箱Ａ群のうち、最下段の育苗箱Ａを移送装置１に供給できる。

また、螺旋体２１は、上下一対の案内軸２７に摺動自在に取付けた支持台２６に設けているので、各受止供給部２０を支持台２６ごと案内軸２７の軸方向に移動させて、螺旋体２１の螺旋翼２３の平面部２４が育苗箱Ａの側リブ９の下方に位置するように、位置合わせを行う。
そのため、側リブ９の形状の相違する育苗箱Ａを移送装置１に供給させられる。
螺旋体２１の異径軸２５は支持台２６に軸装し、異径軸２５の受動傘歯車２８に駆動軸２９の駆動傘歯車３０を噛み合わせ、駆動軸２９の駆動伝達歯車３５と駆動モータ３６の出力歯車３７とにチェン３８を掛け回しているので、駆動モータ３６を駆動すると、螺旋体２１は回転して育苗箱Ａを降下させる。
育苗箱Ａを一段降下させて移送装置１に供給すると、センサ６５がこれを検知して駆動モータ３６の駆動を停止させ、センサ６５が育苗箱Ａを感知しない非感知状態になると、再び駆動モータ３６を駆動して、育苗箱Ａを移送装置１に供給して、これを反復する。

Claims (11)

1. 育苗箱Ａを始端部から終端部へ移送する移送手段を有する育苗箱移送装置１の始端部上方位置に設置する、育苗箱Ａを１枚ずつ供給する受止供給部２０を設けた育苗箱供給装置１０において、該育苗箱供給装置１０は、底抜けの四角枠形状に形成して支脚１６により床上に設置される上部フレーム１１に、該上部フレーム１１の上方に形成した収容空間６３に収容した空の複数段積みした育苗箱Ａ群を、受け止めて、前記移送装置１に一枚ずつ供給する前記受止供給部２０を設けて構成し、該受止供給部２０は、前記段積み育苗箱Ａ群を受け止めて下降させる螺旋翼２３を有する螺旋体２１を、前記上部フレーム１１に前記育苗箱移送装置１の育苗箱Ａの移送方向の左右両側に前後一対設けて構成し、前記螺旋体２１の最上端の螺旋翼２３には、重ねた育苗箱Ａ群を受け止めるための略水平の平面部２４を形成した育苗箱自動供給装置。
2. 請求項１において、前記螺旋体２１は、軸筒２２の外周に螺旋翼２３を設け、軸筒２２は上部フレーム１１に設けた案内軸２７に移動自在に取付けた支持台２６の異径軸２５に着脱自在に取付け、前記螺旋体２１は、螺旋翼２３のピッチを前記段積み育苗箱Ａの側リブ９の上下高さよりも大きく形成するとともに、前記段積み育苗箱Ａの側リブ９の上下高さに対応させたピッチに形成した螺旋翼２３を有する螺旋体２１を複数用意し、選択して装着する構成とし、前記各螺旋体２１の異径軸２５には駆動軸２９の駆動傘歯車３０に噛み合わせる受動傘歯車２８を夫々設け、前記駆動傘歯車３０は前記支持台２６と駆動軸２９の軸方向に摺動自在に構成し、各駆動軸２９に設けた駆動伝達歯車３５と駆動モータ３６の出力歯車３７とにチェン３８を掛け回し、前記駆動モータ３６の出力歯車３７の上方に駆動伝達歯車３５を設け、該出力歯車３７の上方にテンション歯車３９を設け、該テンション歯車３９は該テンション歯車３９の上面側に前記チェン３８を掛け回し、もって、テンションアーム４０の他端を調節具４３により下げることによりバネを省略してチェン３８を緊張させるように構成し、前記駆動モータ３６は、該駆動モータ３６のメインスイッチ４５を設けた取付部材４１により上部フレーム１１の後枠１３の前面側に取付け、前記螺旋体２１は上部フレーム１１に設けた異径軸２５に取付け、該異径軸２５には上部を外側に傾斜させた上部傾斜部４７を有するガイド体４６を設け、前記上部フレーム１１には、前記駆動モータ３６の駆動を入切するセンサ６５を設け、前記上部フレーム１１の後枠１３には、前記移送装置１の後端との間に位置して受止供給部２０より降下する育苗箱Ａの後部を支持する支持ローラー７５を設けた育苗箱自動供給装置。
3. 請求項１において、前記螺旋体２１は、軸筒２２の外周に螺旋翼２３を設け、軸筒２２は上部フレーム１１に設けた案内軸２７に移動自在に取付けた支持台２６の異径軸２５に着脱自在に取付けた育苗箱自動供給装置。
4. 請求項１または請求項３において、前記螺旋体２１は、螺旋翼２３のピッチを前記段積み育苗箱Ａの側リブ９の上下高さよりも大きく形成するとともに、前記段積み育苗箱Ａの側リブ９の上下高さに対応させたピッチに形成した螺旋翼２３を有する螺旋体２１を複数用意し、選択して装着する構成とした育苗箱自動供給装置。
5. 請求項１または請求項３または請求項４において、前記各螺旋体２１の異径軸２５には駆動軸２９の駆動傘歯車３０に噛み合わせる受動傘歯車２８を夫々設け、前記駆動傘歯車３０は前記駆動軸２９の軸方向に摺動自在に構成し、各駆動軸２９に設けた駆動伝達歯車３５と駆動モータ３６の出力歯車３７とにチェン３８を掛け回した育苗箱自動供給装置。
6. 請求項５において、前記駆動モータ３６の出力歯車３７の上方に駆動伝達歯車３５を設け、該駆動伝達歯車３５の上方にテンション歯車３９を設け、前記チェン３８は出力歯車３７の下側から前記駆動伝達歯車３５と前記テンション歯車３９の上側に夫々掛け回し、前記テンション歯車３９はテンションアーム４０の一端に取付け、テンションアーム４０の中間部を上部フレーム１１側に回動自在に取付け、もって、テンションアーム４０の他端を調節具４３により下げることによりバネを省略してチェン３８を緊張させるように構成した育苗箱自動供給装置。
7. 請求項１または請求項３または請求項４または請求項５または請求項６において、前記螺旋体２１を駆動する駆動モータ３６は、上部フレーム１１の後枠１３に取付けたステー取付部材４１の前面側に取付け、取付部材４１には前記駆動モータ３６のメインスイッチ４５を設けた育苗箱自動供給装置。
8. 請求項１または請求項３または請求項４または請求項５または請求項６または請求項７において、前記螺旋体２１は上部フレーム１１に育苗箱Ａの移送方向に移動自在に設けた支持台２６に取付け、該支持台２６には上部を外側に傾斜させた上部傾斜部４７を有するガイド体４６を設けた育苗箱自動供給装置。
9. 請求項１または請求項３または請求項４または請求項５または請求項６または請求項７または請求項８において、前記上部フレーム１１の左右何れか一側には、前後一対の縦杆６１を横杆６２により連結して上方に起立する起立ガイド６０を設けた育苗箱自動供給装置。
10. 請求項１または請求項３または請求項４または請求項５または請求項６または請求項７または請求項８または請求項９において、前記上部フレーム１１の後枠１３には、螺旋体２１を回転駆動する駆動モータ３６の駆動を入切するセンサ６５を設け、前記センサ６５は所定長さを有し常時上方回動するように付勢され、ストッパ６９により所定位置に待機させると共に、センサ６５と育苗箱Ａとが非接触状態のとき駆動モータ３６を「入」とし、育苗箱Ａとセンサ６５とが接触状態のとき「切」とするように構成した育苗箱自動供給装置。
11. 請求項１または請求項３または請求項４または請求項５または請求項６または請求項７または請求項８または請求項９または請求項１０において、前記上部フレーム１１の後枠１３は、前記移送装置１の後端の後方に所定間隔おいて配置するようにし、移送装置１の後端と後枠１３との間に受止供給部２０より降下する育苗箱Ａの後部を支持する支持ローラー７５を設けた育苗箱自動供給装置。