JP2005185201A - 育苗箱自動送出し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 育苗箱をベルトコンベアー上で位置ズレが起きないように安定的に順次送出しすることができる育苗箱送出し装置を提供する。
【解決手段】 搬送台１上部のベルトコンベアー２上に後方へ傾斜させて積み重ねた育苗箱を四方から支持可能に箱支持枠５を形成し、該箱支持枠５の前部には育苗箱一箱分を搬出可能な開口部４を形成し、該箱支持枠５を搬送台１の上部に固定する。
そして、該箱支持枠５の後部両側に二段目に積まれた育苗箱の底後端部が最上部よりも前寄りの円面８ｂ上に載るように後ローラー８を装着する。
また、該箱支持枠５の前下部両側に下斜め前方に向けて枢支された軸支板１１にガイド長孔１０を設けて該ガイド長孔１０に両端のローラー軸９ａが上下移動可能に前ローラー９を装着する。そして、該前ローラー９を軸承する軸承部１３を下方へ附勢可能に附勢手段１２を設ける。
【選択図】 図１

Description

本発明は、育苗箱に自動的に培土投入して播種する播種機などのベルトコンベアー上で各種流れ作業を行うにあたり、使用する育苗箱をその作業位置に順次送出しさせるための育苗箱送出し装置に関する。

従来のベルトコンベアー上で自動的に流れ作業を行う播種機には育苗箱を順次送出しさせる育苗箱送出し装置が装着されている。
例えば、特許文献１にある育苗箱自動供給装置においては、ベルトコンベアー上に育苗箱を傾斜積み重ねする積重案内部の前側案内部に傾斜角度を調節する角度調節機構に関するものであるが、育苗箱を積上げた積重案内部の下から育苗箱が順次送出しできるようになっている。
しかしこの装置では、一番下の育苗箱がベルトコンベアーで前進するにともなって、まず積重案内部の半分ほど進んだ位置でその上の育苗箱の後部が斜めに落下し、次に間を置いて下の育苗箱の上に乗って落下せずに支えられていた上の育苗箱の前部が一番下の育苗箱の支えを失って落下する。
このように育苗箱が２段階で衝撃的に落下すると、ベルトコンベアー上で育苗箱の位置ズレが発生する。
その位置ズレにより送出しされた育苗箱は斜めになったり、それぞれ前後に隙間を作ったりし、次の培土投入工程において、投入培土が育苗箱内に表面均一性が得られず、また隙間からの培土の落ちこぼれを発生させる。
その結果、さらに次の工程での播種の均一性を損ない揃った苗を得られなくなり、また培土のこぼれは、装置周囲の汚れと培土の損失となる。

また、上記装置では積重案内部に育苗箱を高く積み、重心が最下位の箱の外になるとバランスを失って後ろに崩れてしまう虞があるのであまり多く積むことができない難点があった。
そのため、積重案内部を常時人が監視して、育苗箱が少なくなったらその都度積み上げ補充しなければならなかった。
さらに、育苗箱には異なる深さの規格があり、上記装置では積重案内部の育苗箱を送出す間口をその箱の深さに合わせて自由に変えることはできないため育苗箱の規格に簡単に対応させて使用できるようにすることが困難であった
特開平９−２８５２０７

本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、育苗箱をベルトコンベアー上で位置ズレが起きないように安定的に順次送出しすることができ、また使用する育苗箱のサイズにあわせて簡単に対応させることができ、さらに育苗箱を一度に多く積み上げることができる育苗箱送出し装置を提供するものである。

上記課題を解決するために、本発明の育苗箱自動送出し装置は、搬送台上に設けたベルトコンベアーに乗せて後方傾斜状態に積み重ねた育苗箱に対して四方から支持可能に、且つ前部のベルトコンベアーとの間に開口部を設けて育苗箱一箱分が搬出可能に箱支持枠を形成する。そして、その箱支持枠を前記搬送台上に固設する。
そして、該箱支持枠の後部両側部に後ローラーを、該ローラーの円面下部が前記ベルトコンベアーに近接し且つ二段目に積まれた育苗箱の底後端部が最上部よりも前寄りの該ローラーの円面上に載るように回転フリーに軸承する。
さらに、前記箱支持枠の前下部両側に下斜め前方に向けて前後往復可能にガイド長孔を有する軸支板を枢着して、該軸支板に前ローラーを両端のローラー軸が長孔内を上下移動できるように軸承し、また該前ローラーを回転フリーに軸支する軸承部を該ローラー軸に装着するとともに該軸承部を押し下げ可能な附勢手段を前記箱支持枠に設ける。
そして、前記ベルトコンベアーの駆動により、前記前後のローラーに案内された育苗箱の前部と後部が同時的に該ベルトコンベアー上に安定降下して育苗箱を順次送出しできるようにするものである。

次に、請求項２に記載の発明は、上記構成において、前記附勢手段を、前ローラーの軸承部上方に軸差込孔を設けたステーを箱支持枠の前部に装着し、下端部に前ローラーのローラー軸を軸支する軸承部を備えたバネ軸の上部を前記軸差込孔に緩く貫挿するとともに、前記バネ軸の軸承部とステーとの間に押しバネを被着して構成したものである。
そして、前記バネの押圧により前ローラーを支えている前記軸承部を下方へ附勢できるようにしたものである。

次に、請求項３に記載の発明は、上記構成において、前記ステーの取付け基部に上下方向の長孔を設けて、箱支持枠に設けた螺着孔に該長孔へ差し込んだ調節ボルトを螺着して構成したものである。
そして、該調節ボルトにより前記ステーを長孔の長さ範囲上下に位置調節できるようにしたものである。

次に、請求項４に記載の発明は、上記構成において、前記箱支持枠を、下部支持枠上に前支持枠と後支持枠とをそれぞれヒンジを介して前後開閉可能に装着し、前後支持枠の傾斜角度を育苗箱の後方傾斜と同角度に固定可能とするとともにその固定を解除する止め具を設けて構成したものである。
そして、前記前支持枠と後支持枠の開閉により箱支持枠をコンパクトに折り畳みできるようにしたものである。

上記の如く構成された本発明は、ベルトコンベアーの駆動により箱支持枠内に収納された最下部の育苗箱が搬送され、その育苗箱の後端部が箱支持枠外に搬出される際に附勢手段の支えにより、その箱の上に乗っていた二段目の育苗箱を前ローラーと後ローラーによって前後から同時に案内し、ベルトコンベアー上に同時的に安定降下させることができるようになった。
そのためベルトコンベアー上の育苗箱を位置ズレなく連続して連なって搬出させることが可能となった。
また、育苗箱が箱支持枠外に搬出されるとき、育苗箱の上を前ローラーがベルトコンベアー上に附勢手段で押さえ付けることにより、ベルトコンベアー上で機械の振動などによって引き起こされる育苗箱の暴れを防止し、さらに育苗箱を定位置に安定させて搬出させることができるようになった。
このように、育苗箱が位置ズレを起こさず、そして前後に隙間がなく前後連なってベルトコンベアー上に出されて行くので、例えば播種機に用いる場合には、次の培土投入工程で培土が育苗箱内に均一に投入でき、また培土の落ちこぼれによる培土損失など問題がなくなり、さらに次の工程での播種が均一にできるので育苗箱に揃った苗を得ることができるようになった。

また、箱支持枠は四方を囲って搬送台の上部に固設されているので、背の高い箱支持枠に形成が可能であり、その内部には育苗箱を数多く積み上げも崩れることはないので箱支持枠の高さに応じて育苗箱を数多く積み上げることが可能となった。
そして育苗箱を多く積めば積むほど育苗箱を補充するための間隔を長時間とることができるのでその間にその育苗箱補充作業担当者は他の作業を行うゆとりを得ることができるようになり、育苗箱が送出された後の作業工程を含めて人員配置の見直しをすることで全体の作業効率を高めることが可能になった。

さらに、ステーの位置を調節できるようにした形態では、異なる深さの育苗箱を送出すときには、その箱の深さに対応させてその高さ調節を行うことで各種規格の育苗箱に簡単に対応させることができるようになった。
また、箱支持枠がコンパクトに折り畳みできるようにした形態では、本装置を設置場所に移動させる時や、保管しておく場合に嵩張らないので扱いやすく便利となった。

本発明を実施するための最良の形態について以下詳しく説明する。
本発明の育苗箱自動送出し装置は、図１に示すように、ベルトコンベアー２を跨ぐように搬送台１の上部に架設し取付け板３０で固定され、前部には該ベルトコンベアー２との間に育苗箱一箱分を搬出可能な開口部４を形成し、且つ図２に示すように、後方へ傾斜させて積み重ねた育苗箱３を支持可能に四方から囲うように箱支持枠５を形成する。
そして、図５及び図９に示すように、該箱支持枠５の後部両側に軸受け部２８を備えた軸支板２７を固定ボルト２９で固定し、その軸受け部２８に後ローラー８を回転フリーに軸承する。その際に、円面下部を前記ベルトコンベアー２に近接させるとともに二段目に積まれた育苗箱６の底後端部６ａが最上部よりも前寄りの円面８ｂ上に載るように後ローラー８を装着する。
また、図３及び図４に示すように、該箱支持枠５の前下部両側に斜め前方に向けて前後往復可能に枢支部１８で枢支された軸支板１１にガイド長孔１０を設けて該ガイド長孔１０に両端のローラー軸９ａを上下移動可能に前ローラー９を装着する。
さらに、該前ローラー９を回転フリーに軸支する軸承部１３を該ローラー軸９ａに装着し、該軸承部１３を下方へ附勢可能に該箱支持枠５に対して附勢手段１２を設ける。
そして、図２に示すように、ベルトコンベアー２の駆動により、箱支持枠５内に収納された最下部の育苗箱７が搬送され、図１１に示すように、その育苗箱７の後端部７ａが箱支持枠５外に搬出される際にその上に乗っていた育苗箱６が前後ローラー８、９に案内されてベルトコンベアー２上に同時的に安定降下して順次送出しできるようにする。

前記附勢手段１２の形態は、図３及び図４に示すように、中間部には押しバネ１４を装着し、下端部には前ローラー９のローラー軸９ａを軸承する軸承部１３を備えたバネ軸１５の上部を、箱支持枠５に設けたステー１７に軸差込孔１６を設けて緩く挿入させ、該軸差込孔１６下で前記バネ１４の上部を抑えた状態で支持し、前記バネ１４で前記軸承部１３を下方へ附勢できるようにすることが可能である。

そして、ベルトコンベアー２上の育苗箱７が前ローラー９を押し上げると、図３に示すように、軸支板１１のガイド長孔１０に案内されたローラー軸９ａが軸承部１３を介して枢支部１８の方に押し上げられる。
その際、軸承部１３と一体のバネ軸１５が押しバネ１４の下方への附勢に抗して軸差込孔１６から突き出される。
しかし、育苗箱７がない状態では、前ローラー９が押しバネ１４により下方へ押し下げられ、図４に示すように、軸支板１１のガイド長孔１０に案内されてローラー軸９ａがガイド長孔１０の最下部に到ることになる。

次に、育苗箱７の後端部７ａが箱支持枠５外に搬出される際にその上に乗っていた育苗箱６が前後ローラー８、９に案内されてベルトコンベアー２上に同時的に安定降下して順次送出しできる仕組みを説明する。
まず、ベルトコンベアー２上の育苗箱７が前ローラー９を押し上げた状態では、前ローラー９が二段目に積まれた育苗箱６の開口縁前端部６ｃを、図３のガイド長孔１０内の黒塗り矢印に示すように、斜め後方に押し戻すように働くので、その育苗箱６は、前ローラー９と後ローラー８とで挟まれた状態となり、且つその育苗箱６の底前端部６ｂは最下部の育苗箱７の後端部７ａ上に載った状態（その状態を図９及び図１０に示す）でしばらく静止している。
そして、育苗箱７の後端部７ａが育苗箱６の底前端部６ｂを過ぎる瞬間に、二段目に積まれた育苗箱６の前底への支えがなくなり落下が始まる。
しかし、前ローラー９により押し戻そうとする押しバネ１４からの力が働いているが、その力よりも箱の重さが勝り、育苗箱６の開口縁前端部６ｃが前ローラー９の円面を押しつつ下降して行く。
この際、図１１に示すように、同時に後ローラー８の最上部よりも前寄りの円面８ｂ上に乗っていた育苗箱６の底後端部６ａが、その円面に沿って前下方に進み降下する。
その結果、育苗箱６が前後ローラー８、９に案内されて同時的に安定降下し、ベルトコンベアー２上に載る。
そしてベルトコンベアー２上に載った育苗箱６は、前ローラー９のローラー円面でベルトコンベアー２上に押さえ付けられつつ、暴れずに進行して行く。

また、図８に示すように、上記附勢手段１２において、前記ステー１７の基部に上下方向の長孔２０を設け、箱支持枠５に設けた螺着孔に該長孔２０へ差し込んだ調節ボルト１９を螺着し、該ステー１７を長孔２０の長さ範囲上下に位置調節できるようにした形態も可能である。
そして、前記長孔２０に調節ボルト１９を緩めて位置調節することにより、前ローラー９の高さ位置が、図８の（イ）に示すようにステー１７を下げて浅い（図中のｈ）育苗箱に対応し、また図８の（ロ）に示すようにステー１７を上げて深い（図中のＨ）育苗箱に対応できるようになる。

また、前記箱支持枠５はコンパクトに折り畳みできるようにすることができる。
そのために、図６に示すように、下部支持枠２１上に前部には前支持枠２２を後部には後支持枠２３を別々にヒンジ２４を介して前後開閉可能に設け、前支持枠２２と後支持枠２３を積み上げる育苗箱３の後方傾斜と同傾斜角度になる所定長さの棒状の止め具２５を用いて固定できるようにする。
その固定構造は、前記下部支持枠２１と前支持枠２２及び後支持枠２３とにそれぞれ突起状の掛部２６を設けるとともに、前記棒状の止め具２５の両端部に該掛部２６が差し込める掛孔２５ａ、２５ｂ、２５ｃを設け、各掛部２６に止め具２５の掛孔２５ａ、２５ｂ、２５ｃを嵌めて前記前支持枠２２及び後支持枠２３が平行に後方傾斜した状態で固定できるようにする。
そして、その止め具２５を掛部２６から外せば、前記前支持枠２２及び後支持枠２３の固定が解除されて、図７に示すように、箱支持枠５がコンパクトに折り畳まれる。
なお切欠３１を設けたのは、突き出た掛部２６を避けて下部支持枠２１に接するように充分に折り畳みできるようにしたものである。

本発明は、育苗箱を扱う播種機などに装着して使用されるが、安定送出しが求められる各種の箱送り作業用の送出し装置として利用が可能性である。

本発明の斜視図である。 育苗箱を積んだ使用状態を示す斜視図である。 前部ローラー周囲の要部を示す斜視図である。 前部ローラーが押し下げられた状態の周囲の要部を示す斜視図である。 後部ローラー周囲の要部を示す斜視図である。 箱支持枠が折畳み式である形態を示す斜視図である。 畳んだ状態の箱支持枠が折畳み式である形態を示す斜視図である。 （イ）が浅い育苗箱の、（ロ）が深い育苗箱の使用状態を示す各斜視図である。 育苗箱がベルトコンベアー上に降下した状態を示す斜視図である。 育苗箱が送出される途中の状態を示す斜視図である。 育苗箱の降下途中の状態を示す斜視図である。

符号の説明

１ 搬送台
２ ベルトコンベアー
３ 育苗箱
４ 開口部
５ 箱支持枠
６ 二段目に積まれた育苗箱
６ａ 二段目に積まれた育苗箱の底後端部
６ｂ 二段目に積まれた育苗箱の底前端部
６ｃ 二段目に積まれた育苗箱の開口縁前端部
７ 最下部に積まれた育苗箱
７ａ 最下部に積まれた育苗箱の後端部
８ 後ローラー
８ａ ローラー軸
８ｂ 最上部よりも前寄りの円面
９ 前ローラー
９ａ ローラー軸
１０ ガイド長孔
１１ 軸支板
１２ 附勢手段
１３ 軸承部
１４ 押しバネ
１５ バネ軸
１６ 軸差込孔
１７ ステー
１８ 枢支部
１９ 調節ボルト
２０ 上下方向の長孔
２１ 下部支持枠
２２ 前支持枠
２３ 後支持枠
２４ ヒンジ
２５ａ 掛孔
２５ｂ 掛孔
２５ｃ 掛孔
２５ 止め具
２６ 掛部
２７ 軸支板
２８ 軸受け部
２９ 固定ボルト
３０ 取付け板
３１ 切欠

Claims (4)

1. 搬送台上に設けたベルトコンベアーに乗せて後方傾斜状態に積み重ねた育苗箱に対して四方から支持可能に、且つ、前部のベルトコンベアーとの間に開口部を設けて育苗箱一箱分が搬出可能に形成した箱支持枠を、前記搬送台上に固設し、
   該箱支持枠の後部両側部に後ローラーを、該ローラーの円面下部が前記ベルトコンベアーに近接し且つ二段目に積まれた育苗箱の底後端部が最上部よりも前寄りの該ローラーの円面上に載るように回転フリーに軸承し、
   前記箱支持枠の前下部両側に、下斜め前方に向けて前後往復可能にガイド長孔を有する軸支板を枢着し、該軸支板に前ローラーを両端のローラー軸が長孔内を上下移動できるように軸承し、また該前ローラーを回転フリーに軸支する軸承部を該ローラー軸に装着するとともに該軸承部を押し下げ可能な附勢手段を前記箱支持枠に設けて成り、
   前記ベルトコンベアーの駆動により、前記前後のローラーに案内された育苗箱の前部と後部が同時的に該ベルトコンベアー上に安定的に降下して育苗箱を順次送出しできるようにしたことを特徴とする育苗箱自動送出し装置。
2. 附勢手段が、前ローラーの軸承部上方に軸差込孔を設けたステーを箱支持枠の前部に装着し、下端部に前ローラーのローラー軸を軸支する軸承部を備えたバネ軸の上部を前記軸差込孔に緩く貫挿するとともに、前記バネ軸の軸承部とステーとの間に押しバネを被着して成り、
   前記バネの押圧により前記軸承部を下方へ附勢できるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の育苗箱自動送出し装置。
3. ステーの取付け基部に上下方向の長孔を設けて、箱支持枠に設けた螺着孔に該長孔へ差し込んだ調節ボルトを螺着して成り、
   該調節ボルトにより前記ステーを長孔の長さ範囲上下に位置調節できるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の育苗箱自動送出し装置。
4. 箱支持枠が、下部支持枠上に前支持枠と後支持枠とをそれぞれヒンジを介して前後開閉可能に装着し、前後支持枠の傾斜角度を育苗箱の後方傾斜と同角度に固定可能とするとともにその固定を解除する止め具を設けて成り、
   前記前支持枠と後支持枠の開閉により箱支持枠をコンパクトに折り畳みできるようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の育苗箱自動送出し装置。
   
   
   
   
   
   
   

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