CN112449808B - 一种条状种子精播装置的落种机构及精播装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种条状种子精播装置的落种机构及精播装置，其包括固定座、落种元件以及秧盘托体；落种元件上端面具备方形阵列设置的入种孔，其下端面具备方形阵列设置的出种孔；出种孔的规格尺寸大于入种孔的规格尺寸；入种孔的横、纵阵列步距均小于出种孔的横、纵阵列步距；其内部还形成有将入种孔与出种孔一一对应连通的落种通道；秧盘托体置于落种元件的下方。本发明通过设置落种元件，落种元件内形成的上大下小的各落种通道可将对应的各排种孔排出的种子投放至秧盘内的种穴中，精播装置运行时，由于排种孔的外轮廓始终不超出其对应的入种孔的外轮廓，因此，落种元件只需固定安装即可，无需随着种箱运动，稳定性高，且可减少机械振动。

Description

一种条状种子精播装置的落种机构及精播装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种条状种子精播装置的落种机构及精播装置。

背景技术

首先需要说明的是，背景技术中的内容不一定为现有技术。

对于圆动式种子精播装置而言，其主要通过种箱底板上阵列式布局的排种孔进行分种作业，种箱沿圆形轨迹作平移运动，这种情形下，种箱底板上的各排种孔也沿圆形轨迹作平移运动，如此，排种孔所排出的种子的位置具有不确定性，最终承接种子的秧盘中具有阵列式设置的种穴，其种穴的分布很密，要将所有排种孔中排出的种子引导至秧盘内的各个种穴中较为困难且难以保持稳定。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可将种箱中的种子导引至秧盘中各种穴、且落种稳定的条状种子精播装置的落种机构及精播装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明的条状种子精播装置的落种机构，其包括：

固定座，其固定设置；

落种元件，其相对于所述固定座固定安装；其上端面具备方形阵列设置的入种孔，其下端面具备与所述入种孔等数量的、方形阵列设置的出种孔；所述出种孔的规格尺寸大于所述入种孔的规格尺寸；所述入种孔的横、纵阵列步距均小于所述出种孔的横、纵阵列步距；其内部还形成有将所述入种孔与所述出种孔一一对应连通的落种通道；以及

秧盘托体，其用于承载秧盘，且其置于所述落种元件的下方。

进一步地，所述落种元件外形呈上大下小的方形台状，其内部为镂空结构，其内部横、纵方向上分别设有多个隔板以将其内部空间隔为多个落种通道；所述落种通道的截面呈方形。

进一步地，所述落种元件为一体成型件。

进一步地，所述落种机构还包括调节组件，所述调节组件用于使所述落种元件相对于所述固定座进行前后、左右、上下调节。

进一步地，所述落种元件具备固定耳部；

所述调节组件包括调节板与调节轴；所述调节板能在所述调节轴的轴向上调节位置并固定；所述固定耳部能相对于所述调节板在垂直于所述调节轴轴向的水平方向上调节位置；

所述调节轴连接所述固定座。

进一步地，所述调节轴的两端分别安装有升降座；

所述升降座能相对于所述固定座升降调节高度。

进一步地，所述秧盘托体上安装有侧向限位条体以及后限位条体；所述侧向限位条体有两个且两者平行设置；所述后限位条体与所述侧向限位条体两者的延伸方向相互垂直。

一种精播装置，其包括基座、排种装置以及上述的条状种子精播装置的落种机构；

所述排种装置包括种箱，所述种箱的底板上具备方形阵列设置的、用于容置种子的排种孔；

所述排种孔与所述入种孔数量一致且一一对应；

所述种箱能相对于所述基座作圆周平移运动，且在俯视方向上，各所述排种孔的外轮廓始终不超出其对应的所述入种孔的外轮廓。

有益效果：本发明的条状种子精播装置的落种机构及精播装置，通过设置落种元件，落种元件内形成的上大下小的各落种通道可将对应的各排种孔排出的种子投放至秧盘内的种穴中，精播装置运行时，由于排种孔的外轮廓始终不超出其对应的所述入种孔的外轮廓，因此，落种元件只需固定安装即可，无需随着种箱运动，稳定性高，且可减少机械振动。

附图说明

附图1为条状种子精播装置的落种机构的立体结构图；

附图2为条状种子精播装置的落种机构的正视结构图；

附图3为条状种子精播装置的落种机构的剖视结构图；

附图4为附图1中I部分的放大结构图；

附图5为精播装置的结构图；

附图6为排种装置的正视结构图；

附图7为排种装置的立体结构图；

附图8为种箱的局部放大结构图；

附图9为封挡板的局部放大结构图；

附图10为附图7中A部分的放大结构图；

附图11为附图7中B部分的放大结构图；

附图12为封挡条、底板、封顶板三者相对位置关系的局部放大结构图；

附图13为优选实施例中第一加强筋上凹陷部与封挡板上凸起部部分的组合结构图；

附图14为优选实施例中落种时排种孔、落种孔及封挡条三者的组合状态图。

图中：1-基座；2-排种装置；21-种箱；211-底板；212-排种孔；213-第一加强筋；22-上封挡机构；221-机构框体；222-封挡条；223-摆杆；224-第一气缸；225-轴承座；226-支撑座；23-下封挡机构；231-封挡板；232-直线轴承；233-导向轴；234-第二气缸；235-落种孔；236-第二加强筋；24-座体；3-种箱驱动机构；4-落种机构；41-固定座；42-落种元件；421-入种孔；422-出种孔；423-落种通道；424-固定耳部；43-秧盘托体；44-调节组件；441-调节板；442-调节轴；443-升降座；444-第一螺钉；445-第二螺钉；446-第三螺钉；431-侧向限位条体；432-后限位条体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1-3所示的条状种子精播装置的落种机构，其包括固定座41、落种元件42以及秧盘托体43。

其中，固定座41固定设置；落种元件42相对于所述固定座41固定安装；落种元件42的上端面具备方形阵列设置的入种孔421，其下端面具备与所述入种孔421等数量的、方形阵列设置的出种孔422；所述出种孔422的规格尺寸大于所述入种孔421的规格尺寸；所述入种孔421的横、纵阵列步距均小于所述出种孔422的横、纵阵列步距；其内部还形成有将所述入种孔421与所述出种孔422一一对应连通的落种通道423；

秧盘托体43用于承载秧盘，且其置于所述落种元件42的下方。秧盘放置在秧盘托体43上时，落种元件42上的出种孔422一一对应于秧盘内的各个种穴。

基于上述落种机构，本发明还提供了一种精播装置，如附图5所示，其包括基座1、排种装置2以及上述的落种机构；所述排种装置2包括种箱21，所述种箱21的底板上具备方形阵列设置的、用于容置种子的排种孔212(如附图8所示)；所述排种孔212与所述入种孔421数量一致且一一对应；所述种箱21能相对于所述基座1作圆周平移运动(即沿着圆形轨迹作平移运动)，且在俯视方向上，各所述排种孔212的外轮廓始终不超出其对应的所述入种孔421的外轮廓。

通过上述结构，由于入种孔421的尺寸规格较大、出种孔422的尺寸规格较小，且入种孔421构成的方形阵列的横纵向步距大于出种孔422构成的方形阵列的横纵向步距，可使从所有排种孔212排出的种子构成的较大的规格的阵列被压缩为与种穴阵列的规格相匹配的较小规格的阵列，保证落种后种子的分布密度较小。另外，较大的入种孔421可保证基座1作圆周运动时，与入种孔421对应的排种孔212的外轮廓始终不超出入种孔421的外轮廓，如此种箱21上的排种孔212可以设置得较为稀疏以提升充种成功率(排种孔212设置得稀疏，各排种孔212周围的待充种的种子较多，充种成功率高)，而且，种箱21作圆周平移运动的运动半径可调节得较大，保证种箱21内种子的充分运动，提升充种效果。

优选地，所述落种元件42外形呈上大下小的方形台状，其内部为镂空结构，其内部横、纵方向上分别设有多个隔板以将其内部空间隔为多个落种通道423；所述落种通道423的截面呈方形。通过该结构，落种元件42可作为一体成型件，利于开模，成本较低，总体质量轻，且落种通道423的截面大，可整体拆装，相比于为每个排种孔212配备管道等常见的落种元件的方案，该落种元件42装配极其方便快捷。

进一步地，所述落种机构还包括调节组件44，所述调节组件44用于使所述落种元件42相对于所述固定座41进行前后、左右、上下调节。

具体地，所述落种元件42具备固定耳部424；如附图4所示，所述调节组件44包括调节板441与调节轴442；所述调节板441能在所述调节轴442的轴向上调节位置并固定；所述固定耳部424能相对于所述调节板441在垂直于所述调节轴442轴向的水平方向上调节位置；所述调节轴442连接所述固定座41。

具体地，所述调节轴442的两端分别安装有升降座443；所述升降座443能相对于所述固定座41升降调节高度。

为了方便对落种元件42进行前后、左右、上下方向的精确调节，所述调节板441的两侧分别安装有作用于所述固定耳部424相对两侧的第一螺钉444，通过转动第一螺钉444作用于固定耳部424的侧端，可推动落种元件42沿着调节板441的长度方向产生微小平移以调节位置；调节板441上还螺接有作用于所述升降座443的第二螺钉445，通过转动第二螺钉445作用于升降座443，可推动调节板441沿着调节轴442产生微小滑动，进而实现对落种元件42在调节轴442轴向位置的调节。所述固定座41上螺接有作用于升降座443下侧的第三螺钉446，通过转动第三螺钉446，可使升降座443升高或降低，以调节落种元件42的高低位置。通过上述结构，可实现对落种元件42的各项精确调节，使得落种元件42安装至合适的位置。

进一步地，所述秧盘托体43上安装有侧向限位条体431以及后限位条体432；所述侧向限位条体431有两个且两者平行设置；所述后限位条体432与所述侧向限位条体431两者的延伸方向相互垂直。两个侧向限位条体431之间的空间的宽窄可调节，后限位条体432的前后位置可调节，如此秧盘放置到秧盘托体43时，三边分别抵住两个侧向限位条体431以及后限位条体432，实现秧盘的快速定位。

上述精播装置中，如附图6所示，排种装置2还包括座体24、上封挡机构22以及下封挡机构23。

种箱21安装在座体24上，座体24由种箱驱动机构3驱动沿圆形轨迹作平移运动；种箱21至少在X轴与Y轴内相对于座体24固定(Z轴为竖直方向，且与X轴、Y轴两者两两相互垂直)。

如附图5所示，上封挡机构22包括机构框体221，所述机构框体221上安装有多个条状的封挡条222；所述封挡条222沿着竖直方向延伸，所有所述封挡条222与所有所述排种孔212一一对应，即每个排种孔212均有一个独立的封挡条222与之对应；所述机构框体221可带着安装在其上的所有封挡条222相对于所述种箱21沿弧线平移，以使得所述封挡条222在错开状态与封挡状态之间切换；封挡状态下，所述封挡条222的下端封挡在所述排种孔212的上端使得所述种箱21内的种子无法进入所述排种孔212，此时，封挡条222处于其运动轨迹的最低点，且封挡条222的最下端与底板211的最上端之间具备间隙(如附图10所示)，在封挡状态下，种箱内的种子无法通过该间隙进入排种孔212内；错开状态下，所述种箱21内的种子可进入所述排种孔212，此时，封挡条222的下端离底板211的距离较远，且在俯视方向上封挡条222的投影与对应的排种孔212的投影相互错开。通过上述结构，由于封挡条222的结构与运动轨迹的设计，使得封挡条222在执行封挡操作时不易被卡住，且由于封挡条222都是一个个独立设置的，且封挡条222是扁长的条形结构，纵向延伸长度较长，封挡条222有较大的弹性，即使一个封挡条222被种子卡住，其能够产生一定变形而不会影响机构框体221的运动，此外，机构框体221来回运动时，封挡条222的弹性可使其高频低幅度的抖动，该抖动作用可辅助其清理一半在孔外一半在孔内的种子，使这类种子要么清理至孔外要么完全进入孔内，且清理过程不会破坏种子。

下封挡机构23包括封挡板231，所述封挡板231上对应于每一个所述排种孔212均设置有落种孔235(如附图9所示)；所述封挡板231可相对于所述种箱21平移，以使各所述排种孔212的下侧在封堵状态与释放状态间切换。封堵状态下，所述封挡板231的实体部分将各所述排种孔212的下侧堵死；释放状态下，所述落种孔235与对应的所述排种孔212上下对正，使得排种孔212内的种子可从落种孔235掉落。

具体的，为了使机构框体221可沿圆弧形轨迹运动，所述上封挡机构22还包括摆杆223；所述种箱21的两侧与所述座体24之间分别设置有两个摆杆223；座体24上安装有四个对应于四个摆杆223设置的支撑座226；所述摆杆223的两端分别通过轴承座225铰接在所述种箱21与所述支撑座226上(如附图11所示)；所述种箱21与所述座体24之间还设置有第一气缸224，第一气缸224进行伸缩运动可驱动机构框体221沿弧线摆动，且封挡条222处于封挡状态时，摆杆223处于竖立状态。

由于排种孔12的厚度需要根据种子平躺时的高度进行设计，排种孔12的厚度只能略大于种子平躺时的高度，而种子平躺时的高度较小，因此，若底板11为一普通平板，其只能做的比较薄，如此底板11的强度、平面度等参数均得不到保障，为了解决此问题，所述底板11的下端面上具备直线阵列的多个第一加强筋13(如附图8所示)，排种孔12均设置在相邻两个第一加强筋13之间的较薄的部分上；对应的，所述封挡板31的上端面上具备直线阵列的多个第二加强筋36(如附图9所示)，所有的落种孔35均形成在第二加强筋36上并将第二加强筋36贯穿；所述第一加强筋13与第二加强筋36相互错开且间隔排列(如附图12所示)，即每两个相邻的第一加强筋13之间均具有一个第二加强筋36，每两个第二加强筋36之间也均有一个第一加强筋13。如此设计，可达到增强底板11与封挡板31的强度的目的。

优选地，同一列的所述封挡条22的上端相连且为一体成型而成，如此，可降低加工成本，且提高装配效率。

此外，为了防止排种孔212被堵住，所述底板211可相对于所述座体24上下滑动，且底板211上的若干第一加强筋213上形成有凹陷部，如附图13所示，所述凹陷部具备平置的底面214，所述底面214与第一加强筋213的顶部之间具有第一过渡斜面215；对应地，封挡板231上相邻两个第二加强筋236之间的沟槽中，有若干沟槽内对应于上述凹陷部设置有凸起部，所述凸起部具有平置的顶面237，且顶面237与沟槽的底部之间具有第二过渡斜面238。

采用上述结构，当落种孔235与对应的排种孔212相互错开时，所述凸起部嵌入在凹陷部内，且此时第一过渡斜面215与第二过渡斜面238不接触；当需要排种时(此时封挡条222与对应的排种孔212上下对正)，封挡板231相对于底板211滑动的过程中，第一阶段中，封挡板231单独运动，直至在俯视方向上排种孔212的轮廓完全落入在落种孔235的轮廓内，此时，第一过渡斜面215与第二过渡斜面238接触且落种孔235内的种子可以掉落；随着封挡板231的继续滑动，第二过渡斜面238作用于第一过渡斜面215，如此凸起部将底板211顶升起来，直至所述顶面237与第一加强筋213的顶部接触，此时，封挡条222的端部穿过对应的排种孔212(如附图14所示)以对排种孔212中的种子进行清理。上述过程可有效防止落种孔235堵塞，且无需增加另外的执行元件，实现成本低。

为了保证封挡板31运动的顺滑性，所述封挡板31的两侧均安装有直线轴承32；所述座体4上固定有导向轴33，所述直线轴承32与所述导向轴33滑动配合。所述座体4上安装有用于驱动所述封挡板31滑动的第二气缸34。

上述排种装置2工作时，座体4一直沿着圆形轨迹作平移运动(简称：圆动运动)，使得种箱1内的种子充分运动；上封挡机构2与下封挡机构3轮流作用于排种孔12，两者不同时作用于排种孔12；其工作过程如下：首先，上封挡机构2的封挡条22处于错开状态，下封挡机构3使排种孔12处于封堵状态，此时，种箱1内的种子由于种箱的圆动运动而充分运动，一部分种子进入各排种孔12完成充种，充种后每个排种孔12内均有1-2粒种子；然后，第一气缸24运行使上封挡机构2的封挡条22切换至封挡状态，第二气缸34运行使封挡板31平移，使得排种孔12的下端处于释放状态，此时，种箱1内的种子无法进入排种孔12，而排种孔12内的种子会在重力作用下排出，完成一次排种作业；如此循环往复，种箱可间歇性一次排出一批种子，排出的种子呈阵列排列，每一穴种子包含1-2粒种子，播种精度高。

本发明的条状种子精播装置的落种机构及精播装置，通过设置落种元件，落种元件内形成的上大下小的各落种通道可将对应的各排种孔排出的种子投放至秧盘内的种穴中，精播装置运行时，由于排种孔的外轮廓始终不超出其对应的所述入种孔的外轮廓，因此，落种元件只需固定安装即可，无需随着种箱运动，稳定性高，且可减少机械振动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种条状种子精播装置的落种机构，其特征在于，其包括：

固定座（41），其固定设置；

落种元件（42），其相对于所述固定座（41）固定安装；其上端面具备方形阵列设置的入种孔（421），其下端面具备与所述入种孔（421）等数量的、方形阵列设置的出种孔（422）；所述出种孔（422）的规格尺寸大于所述入种孔（421）的规格尺寸；所述入种孔（421）的横、纵阵列步距均小于所述出种孔（422）的横、纵阵列步距；其内部还形成有将所述入种孔（421）与所述出种孔（422）一一对应连通的落种通道（423）；以及

秧盘托体（43），其用于承载秧盘，且其置于所述落种元件（42）的下方；

所述落种机构还包括调节组件（44），所述调节组件（44）用于使所述落种元件（42）相对于所述固定座（41）进行前后、左右、上下调节；

所述落种元件（42）具备固定耳部（424）；

所述调节组件（44）包括调节板（441）与调节轴（442）；所述调节板（441）能在所述调节轴（442）的轴向上调节位置并固定；所述固定耳部（424）能相对于所述调节板（441）在垂直于所述调节轴（442）轴向的水平方向上调节位置；

所述调节轴（442）连接所述固定座（41）；

所述调节轴（442）的两端分别安装有升降座（443）；

所述升降座（443）能相对于所述固定座（41）升降调节高度；

所述调节板（441）的两侧分别安装有作用于所述固定耳部（424）相对两侧的第一螺钉（444）；所述调节板（441）上螺接有作用于所述升降座（443）的第二螺钉（445）；所述固定座（41）上螺接有作用于升降座（443）下侧的第三螺钉（446）。

2.根据权利要求1所述的条状种子精播装置的落种机构，其特征在于，所述落种元件（42）外形呈上大下小的方形台状，其内部为镂空结构，其内部横、纵方向上分别设有多个隔板以将其内部空间隔为多个落种通道（423）；所述落种通道（423）的截面呈方形。

3.根据权利要求2所述的条状种子精播装置的落种机构，其特征在于，所述落种元件（42）为一体成型件。

4.根据权利要求1所述的条状种子精播装置的落种机构，其特征在于，所述秧盘托体（43）上安装有侧向限位条体（431）以及后限位条体（432）；所述侧向限位条体（431）有两个且两者平行设置；所述后限位条体（432）与所述侧向限位条体（431）两者的延伸方向相互垂直。

5.一种精播装置，其特征在于，其包括基座（1）、排种装置（2）以及如权利要求1-4任一项所述的条状种子精播装置的落种机构；

所述排种装置（2）包括种箱（21），所述种箱（21）的底板上具备方形阵列设置的、用于容置种子的排种孔（212）；

所述排种孔（212）与所述入种孔（421）数量一致且一一对应；

所述种箱（21）能相对于所述基座（1）作圆周平移运动，且在俯视方向上，各所述排种孔（212）的外轮廓始终不超出其对应的所述入种孔（421 ）的外轮廓。

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