CN112514614A - 一种可调节运动幅度的种箱驱动机构及种子排种装置 - Google Patents

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张文毅
李坤
严伟
扈凯
祁兵
纪要
王云霞
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Abstract

本发明公开了一种可调节运动幅度的种箱驱动机构，其包括驱动电机、驱动盘、幅度调节板以及同步传动板；其中，驱动电机包括输出轴；驱动盘相对于所述输出轴固定安装，且其端面上形成有滑槽部；幅度调节板置于所述滑槽部内，并能够相对于所述滑槽部调节位置；同步传动板的一端铰接在所述幅度调节板上，其另一端将动力传递至种箱。本发明的可调节运动幅度的种箱驱动机构及种子排种装置，通过设置可在滑槽部内滑动调节的幅度调节板，并使同步传动板转动安装在幅度调节板上，如此，通过调节幅度调节板相对于滑槽部的相对位置，即可实现对种箱的圆动半径的调节，调节方便，且由于幅度调节板嵌在滑槽部内，两者容易相对固定，且连接稳定可靠。

Description

一种可调节运动幅度的种箱驱动机构及种子排种装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种可调节运动幅度的种箱驱动机构及种子排种装置。
背景技术
现有一种圆动式种子排种装置，其主要通过种箱底板上阵列式布局的排种孔进行分种作业，种箱沿圆形轨迹作平移运动以使得种箱内的种子可充分运动并进入排种孔，对于种子而言，种箱作平移运动的圆形轨迹的半径大小对其充种效果影响较大，且不同种子的最佳运动半径也不同，现有的圆动式种子排种装置的圆动半径无法调节，难以达到最佳充种效果。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可方便对种箱的圆动半径进行调节以保证充种效果的可调节运动幅度的种箱驱动机构及种子排种装置。
技术方案：为实现上述目的，本发明的可调节运动幅度的种箱驱动机构，其包括：
驱动电机，其包括输出轴；
驱动盘，其相对于所述输出轴固定安装，且其端面上形成有滑槽部；
幅度调节板，其置于所述滑槽部内，并能够相对于所述滑槽部调节位置；以及
同步传动板，其一端铰接在所述幅度调节板上，其另一端将动力传递至种箱。
进一步地，所述驱动盘上转动安装有调节螺杆，所述调节螺杆与所述幅度调节板之间为螺纹副配合。
进一步地，在所述幅度调节板相对于所述驱动盘滑动方向上，所述驱动盘的两侧分别安装有顶紧螺钉；两侧的所述顶紧螺钉的端部均伸入至所述滑槽部内并抵住所述幅度调节板的侧端。
进一步地，在垂直于所述幅度调节板相对于所述驱动盘滑动方向的方向上，所述滑槽部的两侧壁上分别形成有腰形槽，所述幅度调节板的两侧分别形成有螺钉孔，穿过所述腰形槽的固定螺钉的螺纹端螺入在所述螺钉孔内。
进一步地，所述同步传动板上安装有转轴，所述转轴通过轴承座铰接在所述幅度调节板上。
一种种子排种装置，其包括基座；所述基座上安装有排种组件及上述的可调节运动幅度的种箱驱动机构；所述排种组件包含种箱以及开关门机构，所述种箱的底板上形成有用于容置种子的排种孔；所述开关门机构用于对所述排种孔的上、下两侧进行间隔封堵；所述同步传动板直接或间接连接所述种箱以使所述种箱作圆周平移运动。
有益效果：本发明的可调节运动幅度的种箱驱动机构及种子排种装置，通过设置可在滑槽部内滑动调节的幅度调节板，并使同步传动板转动安装在幅度调节板上，如此，通过调节幅度调节板相对于滑槽部的相对位置，即可实现对种箱的圆动半径的调节，调节方便，且由于幅度调节板嵌在滑槽部内，两者容易相对固定，且连接稳定可靠。
附图说明
附图1为可调节运动幅度的种箱驱动机构的结构图；
附图2为为精播装置的结构图；
附图3为排种装置的正视结构图；
附图4为排种装置的立体结构图；
附图5为种箱的局部放大结构图；
附图6为封挡板的局部放大结构图；
附图7为附图4中A部分的放大结构图；
附图8为附图4中B部分的放大结构图；
附图9为封挡条、底板、封顶板三者相对位置关系的局部放大结构图；
附图10为优选实施例中第一加强筋上凹陷部与封挡板上凸起部部分的组合结构图；
附图11为优选实施例中落种时排种孔、落种孔及封挡条三者的组合状态图。
图中：1-机座；2-排种装置；21-种箱；211-底板；212-排种孔；213-第一加强筋；22-上封挡机构；221-机构框体；222-封挡条；223-摆杆；224- 第一气缸；225-轴承座；226-支撑座；23-下封挡机构；231-封挡板；232- 直线轴承；233-导向轴；234-第二气缸；235-落种孔；236-第二加强筋；24- 座体；3-种箱驱动机构；31-驱动电机；32-驱动盘；321-滑槽部；322-腰形槽；33-幅度调节板；34-同步传动板；35-调节螺杆；36-顶紧螺钉；37-固定螺钉；38-转轴；39-轴承座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1所示的可调节运动幅度的种箱驱动机构3，其包括驱动电机 31、驱动盘32、幅度调节板33以及同步传动板34。驱动电机31包括输出轴；驱动盘32相对于所述输出轴固定安装，且其端面上形成有滑槽部321；幅度调节板33置于所述滑槽部321内，并能够相对于所述滑槽部321滑动调节位置，其滑动方向为驱动盘32的径向方向；同步传动板34的一端铰接在所述幅度调节板33上，其另一端将动力传递至种箱21。
本发明还提供了一种包含上述种箱驱动结构3的种子排种装置，如附图2所示，其包括基座1，所述基座1上安装有排种组件2及上述的种箱驱动机构3；所述排种组件2包含种箱21以及开关门机构，所述种箱21的底板211上形成有用于容置种子的排种孔212(如附图5所示)；所述开关门机构用于对所述排种孔212的上、下两侧进行间隔封堵；所述同步传动板34直接或间接连接所述种箱21以使所述种箱21作圆周平移运动。
上述种箱驱动机构3的设计，通过设置可在滑槽部321内滑动调节的幅度调节板33，并使同步传动板34转动安装在幅度调节板33上，如此，通过调节幅度调节板33相对于滑槽部321的相对位置，即可实现对种箱21 的圆动半径的调节，调节方便，且由于幅度调节板33嵌在滑槽部321内，两者容易相对固定，且连接稳定可靠。
为了使幅度调节板33在滑槽部321内进行精确位置调节，所述驱动盘 32上转动安装有调节螺杆35，所述调节螺杆35与所述幅度调节板33之间为螺纹副配合。如此，转动调节螺杆35即可使得幅度调节板33相对于滑槽部321精确调节位置。
由于排种组件2整体较重，排种组件2整体进行圆动运动时惯性较大，对于同步传动板34具有很大的作用反力，为了在调节好幅度调节板33与驱动盘32位置后保持两者的相对位置不变，在所述幅度调节板33相对于所述驱动盘32滑动方向上，所述驱动盘32的两侧分别安装有顶紧螺钉36；两侧的所述顶紧螺钉36的端部均伸入至所述滑槽部321内并抵住所述幅度调节板33的侧端。在垂直于所述幅度调节板33相对于所述驱动盘32滑动方向的方向上，所述滑槽部321的两侧壁上分别形成有腰形槽322，所述幅度调节板33的两侧分别形成有螺钉孔，穿过所述腰形槽322的固定螺钉37 的螺纹端螺入在所述螺钉孔内。当调节好幅度调节板33相对于驱动盘32 的相对位置后，首先螺紧固定螺钉37，再旋动各顶紧螺钉36，使得各顶紧螺钉36抵住幅度调节板33的两端，以实现幅度调节板33与驱动盘32之间相对固定的可靠性。
所述同步传动板34上安装有转轴38，所述转轴38通过轴承座39铰接在所述幅度调节板33上。
上述种子排种装置中，如附图3所示，排种装置2还包括座体24、上封挡机构22以及下封挡机构23。
种箱21安装在座体24上，座体24由种箱驱动机构3驱动沿圆形轨迹作平移运动；种箱21至少在俯视方向上相对于座体24固定。
如附图3与附图4所示，所述上封挡机构22包括机构框体221，所述机构框体221上安装有多个条状的封挡条222；所述封挡条222沿着竖直方向延伸，所有所述封挡条222与所有所述排种孔212一一对应；所述机构框体221可相对于所述种箱21作弧形平移运动，以使得所述封挡条222的下端能够将所述排种孔212的上侧封挡以及解除封挡。
所述下封挡机构23包括封挡板31，所述封挡板31上形成有与各所述排种孔212一一对应设置的落种孔35(如附图6所示)；所述封挡板31的上端面贴靠于所述底板211的下端面设置，且所述封挡板31可相对于所述种箱21作平移运动，以使得所述封挡板31能够将所述排种孔212的下侧封挡以及解除封挡。当封挡板31将排种孔212的下侧封挡时，封挡板31的实体部分堵在排种孔212的下侧，俯视方向上，排种孔212与对应的落种孔35相互错开。当封挡板31解除对排种孔212的下侧封挡时，排种孔 212与对应的落种孔35上下对正。
通过上述结构，排种组件2运行时，首先，封挡条222的下端未将排种孔212的上侧封挡，而封挡板31将所有排种孔212的下侧封挡，此时，随着种箱21的运动，种箱21内的一部分种子进入各排种孔212完成充种作业；然后，封挡条222的下端将排种孔212的上侧封挡，封挡板31解除对排种孔212下侧的封挡，此时，种箱内的种子无法继续进入排种孔212，而排种孔212内的种子在重力作用下排出，完成一次排种；以上过程循环进行，可实现间隙排种，每次排出的种子均为种子阵列形式，排种的精确性高，且种子阵列的布局较好。
当封挡条222的下端将排种孔212的上侧封挡时，封挡条222处于其运动轨迹的最低点，且封挡条222的最下端与底板211的最上端之间具备间隙(如附图7所示)，此时，种箱内的种子无法通过该间隙进入排种孔212 内；当封挡条222解除对排种孔212的封挡，所述种箱21内的种子可进入所述排种孔212，此时，封挡条222的下端离底板211的距离较远，且在俯视方向上封挡条222的投影与对应的排种孔212的投影相互错开。通过上述结构，由于封挡条222的结构与运动轨迹的设计，使得封挡条222在执行封挡操作时不易被卡住，且由于封挡条222都是一个个独立设置的，且封挡条222是扁长的条形结构，纵向延伸长度较长，封挡条222有较大的弹性，即使一个封挡条222被种子卡住，其能够产生一定变形而不会影响机构框体221的运动，此外，机构框体221来回运动时，封挡条222的弹性可使其高频低幅度的抖动，该抖动作用可辅助其清理一半在孔外一半在孔内的种子，使这类种子要么清理至孔外要么完全进入孔内，且清理过程不会破坏种子。
具体的，为了使机构框体221可沿圆弧形轨迹运动，如附图4与附图8 所示，所述上封挡机构22还包括摆杆223；所述种箱21的两侧与所述座体 24之间分别设置有两个摆杆223；座体24上安装有四个对应于四个摆杆223 设置的支撑座226；所述摆杆223的两端分别通过轴承座225铰接在所述种箱21与所述支撑座226上；所述种箱21与所述座体24之间还设置有第一气缸224，第一气缸224进行伸缩运动可驱动机构框体221沿弧线摆动，且封挡条222处于封挡状态时，摆杆223处于竖立状态。
由于排种孔12的厚度需要根据种子平躺时的高度进行设计，排种孔12 的厚度只能略大于种子平躺时的高度，而种子平躺时的高度较小，因此，若底板11为一普通平板，其只能做的比较薄，如此底板11的强度、平面度等参数均得不到保障，为了解决此问题，所述底板11的下端面上具备直线阵列的多个第一加强筋13(如附图5所示)，排种孔12均设置在相邻两个第一加强筋13之间的较薄的部分上；对应的，所述封挡板31的上端面上具备直线阵列的多个第二加强筋36(如附图6所示)，所有的落种孔35 均形成在第二加强筋36上并将第二加强筋36贯穿；所述第一加强筋13与第二加强筋36相互错开且间隔排列(如附图9所示)，即每两个相邻的第一加强筋13之间均具有一个第二加强筋36，每两个第二加强筋36之间也均有一个第一加强筋13。如此设计，可达到增强底板11与封挡板31的强度的目的。
优选地，同一列的所述封挡条22的上端相连且为一体成型而成，如此，可降低加工成本，且提高装配效率。
此外，为了防止排种孔212被堵住，所述底板211可相对于所述座体 24上下滑动，且底板211上的若干第一加强筋213上形成有凹陷部，如附图10所示，所述凹陷部具备平置的底面214，所述底面214与第一加强筋 213的顶部之间具有第一过渡斜面215；对应地，封挡板231上相邻两个第二加强筋236之间的沟槽中，有若干沟槽内对应于上述凹陷部设置有凸起部，所述凸起部具有平置的顶面237，且顶面237与沟槽的底部之间具有第二过渡斜面238。
采用上述结构，当落种孔235与对应的排种孔212相互错开时，所述凸起部嵌入在凹陷部内，且此时第一过渡斜面215与第二过渡斜面238不接触；当需要排种时(此时封挡条222与对应的排种孔212上下对正)，封挡板231相对于底板211滑动的过程中，第一阶段中，封挡板231单独运动，直至在俯视方向上排种孔212的轮廓完全落入在落种孔235的轮廓内，此时，第一过渡斜面215与第二过渡斜面238接触且落种孔235内的种子可以掉落；随着封挡板231的继续滑动，第二过渡斜面238作用于第一过渡斜面215，如此凸起部将底板211顶升起来，直至所述顶面237与第一加强筋213的顶部接触，此时，封挡条222的端部穿过对应的排种孔212(如附图11所示)以对排种孔212中的种子进行清理。上述过程可有效防止落种孔235堵塞，且无需增加另外的执行元件，实现成本低。
为了保证封挡板31运动的顺滑性，所述封挡板31的两侧均安装有直线轴承32；所述座体4上固定有导向轴33，所述直线轴承32与所述导向轴33滑动配合。所述座体4上安装有用于驱动所述封挡板31滑动的第二气缸34。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种可调节运动幅度的种箱驱动机构，其特征在于，其包括：
驱动电机(31)，其包括输出轴；
驱动盘(32)，其相对于所述输出轴固定安装，且其端面上形成有滑槽部(321)；
幅度调节板(33)，其置于所述滑槽部(321)内，并能够相对于所述滑槽部(321)调节位置；以及
同步传动板(34)，其一端铰接在所述幅度调节板(33)上，其另一端将动力传递至种箱(21)。
2.根据权利要求1所述的可调节运动幅度的种箱驱动机构，其特征在于，所述驱动盘(32)上转动安装有调节螺杆(35)，所述调节螺杆(35)与所述幅度调节板(33)之间为螺纹副配合。
3.根据权利要求1所述的可调节运动幅度的种箱驱动机构，其特征在于，在所述幅度调节板(33)相对于所述驱动盘(32)滑动方向上，所述驱动盘(32)的两侧分别安装有顶紧螺钉(36)；两侧的所述顶紧螺钉(36)的端部均伸入至所述滑槽部(321)内并抵住所述幅度调节板(33)的侧端。
4.根据权利要求1所述的可调节运动幅度的种箱驱动机构，其特征在于，在垂直于所述幅度调节板(33)相对于所述驱动盘(32)滑动方向的方向上，所述滑槽部(321)的两侧壁上分别形成有腰形槽(322)，所述幅度调节板(33)的两侧分别形成有螺钉孔，穿过所述腰形槽(322)的固定螺钉(37)的螺纹端螺入在所述螺钉孔内。
5.根据权利要求1所述的可调节运动幅度的种箱驱动机构，其特征在于，所述同步传动板(34)上安装有转轴(38)，所述转轴(38)通过轴承座(39)铰接在所述幅度调节板(33)上。
6.一种种子排种装置，其特征在于，其包括基座(1)；所述基座(1)上安装有排种组件(2)及如权利要求1-5任一项所述的可调节运动幅度的种箱驱动机构(3)；所述排种组件(2)包含种箱(21)以及开关门机构，所述种箱(21)的底板(211)上形成有用于容置种子的排种孔(212)；所述开关门机构用于对所述排种孔(212)的上、下两侧进行间隔封堵；所述同步传动板(34)直接或间接连接所述种箱(21)以使所述种箱(21)作圆周平移运动。
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