CN214397460U - 杯盖堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种杯盖堆叠装置，包括传送带、治具框、推料气缸以及载料装置；治具框包括底板、多个侧杆以及载料板；载料装置包括叉架、升降座、竖轨、皮带、一对皮带轮以及侧架。本实用新型杯盖堆叠装置，其能堆叠存放杯盖，且能在存料通道顶部就承托住杯盖，大大减少杯盖在存料通道中的下落过程，避免杯盖在下落过程中倾斜甚至翻转，保证杯盖堆叠顺利完成，便于杯盖包装出货。

Description

杯盖堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及堆叠装置，具体涉及一种饮料杯杯盖的堆叠装置。

背景技术

饮料杯杯盖注塑生产出来后需要包装出货，一般将多个杯盖堆叠成一摞，一个包装箱内放置好几摞堆叠的杯盖。一般通过治具框来堆叠存放圆形杯盖；治具框一般包括：平置底板，以及竖置在底板顶面的多个侧杆；该多个侧杆的底端位于同一圆周上，且该多个侧杆围成用于堆叠存放圆形杯盖的存料通道；饮料杯杯盖可堆放在该多个侧杆之间的存料通道中。堆叠存放时，由存料通道顶端逐个放入杯盖，杯盖沿存料通道自由下落，直至落在底板上。但由于目前采用人工手动向治具框放入杯盖，且杯盖在刚进入存料通道时没有支撑，杯盖容易放歪，故堆叠时容易产生杯盖倾斜甚至翻转的现象，进而不能顺畅的完成杯盖堆叠，影响杯盖包装出货。

实用新型内容

为解决现有技术的缺陷，本实用新型提供一种杯盖堆叠装置，包括：用于传送杯盖的传送带，设于传送带末端一侧、且用于堆叠存放圆形杯盖的治具框，设于传送带末端另一侧、且用于将传送带上的杯盖推入治具框中的推料气缸，以及插入治具框中、且用于驱动治具框中杯盖间歇下移的载料装置；

所述治具框包括：平置底板，竖置在底板顶面的多个侧杆，以及套装在该多个侧杆上的平置载料板；上述多个侧杆的底端位于同一圆周上，且该多个侧杆围成用于堆叠存放圆形杯盖的存料通道，存料通道的内径不小于圆形杯盖的外径；载料板上设有多个竖向通孔，该多个竖向通孔与上述多个侧杆一一对应，侧杆贯穿对应的通孔；

所述载料装置包括：插入治具框中、且承载载料板的叉架，支承叉架、且驱动叉架升降的升降座，与升降座滑动配合的竖轨，与升降座连接、且驱动升降座沿竖轨上下滑动的皮带，驱动皮带传动的一对皮带轮，以及支承竖轨和该对皮带轮的侧架。

优选的，所述侧杆与对应的竖向通孔滑动配合。

优选的，所述叉架为Y字形叉架。

优选的，所述底板设有可供叉架竖向通行的缺口。

优选的，所述一对皮带轮包括主动轮和从动轮，主动轮配有驱动其转动的步进电机。

优选的，所述传送带的末端还设有用于阻挡杯盖通行的端板。

优选的，所述端板上设有可由杯盖触发的接触开关。

优选的，所述推料气缸、步进电机、接触开关分别与主控装置连接。

本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种杯盖堆叠装置，其能堆叠存放杯盖，且能在存料通道顶部就承托住杯盖，大大减少杯盖在存料通道中的下落过程，避免杯盖在下落过程中倾斜甚至翻转，保证杯盖堆叠顺利完成，便于杯盖包装出货。

皮带套装在一对皮带轮上，步进电机可通过主动轮驱动皮带传动，皮带进而驱动升降座沿竖轨上下滑动，升降座进而驱动叉架升降；治具框的底板设有可供叉架竖向通行的缺口，叉架可由底板下方贯穿缺口进入治具框/存料通道，叉架也可由底板上方贯穿缺口退出治具框/存料通道。

需要堆叠存放杯盖时，叉架由底板下方贯穿缺口进入治具框，且叉架进入治具框后将治具框中的载料板托起，叉架驱动载料板上升至存料通道顶部；传送带传送圆形杯盖，且传送带上的杯盖间隔排布；当传送带上第一个杯盖被传送至传送带末端，该第一个杯盖被传送带末端的端板挡住，且端板上的接触开关被该第一个杯盖触发，并向主控装置发送触发信号；主控装置接受到触发信号，控制推料气缸和步进电机动作，推料气缸将处于传送带末端的第一个杯盖推入治具框中（治具框的顶端与传送带位于同一高度），且进入治具框的第一个杯盖被处于存料通道顶部的载料板托住，步进电机驱动叉架下移一定距离（如一个杯盖的厚度），此时第一个杯盖处于存料通道顶部，第一个杯盖可用于承托后续的杯盖；

后续每当一个杯盖传送至传送带末端，该杯盖被传送带末端的端板挡住，且端板上的接触开关被该杯盖触发，并向主控装置发送触发信号；主控装置接受到触发信号，控制推料气缸和步进电机动作，推料气缸将处于传送带末端的杯盖推入治具框中，且进入治具框的杯盖被处于存料通道顶部的前一个杯盖托住，步进电机驱动叉架下移一定距离（如一个杯盖的厚度）；

治具框中每堆叠一个杯盖，步进电机就驱动叉架下移一定距离（如一个杯盖的厚度），叉架间歇下移可以保证最上层的杯盖始终处于存料通道顶部，该最上层的杯盖可用于承托后续进入的杯盖；

治具框/存料通道中堆叠存放的杯盖达到预定数量后，叉架由底板上方贯穿缺口退出治具框/存料通道，载料板及其上的杯盖留在治具框/存料通道中，杯盖堆叠完成。

由于每个进入治具框的杯盖都会在治具框/存料通道顶部被承托住，故可大大减少杯盖在存料通道中的下落过程，避免杯盖在下落过程中倾斜甚至翻转，保证杯盖堆叠顺利完成，便于杯盖包装出货。

附图说明

图1是本实用新型的俯视示意图；

图2是治具框的侧视示意图；

图3是治具框底板的俯视示意图；

图4是载料装置的侧视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型具体实施的技术方案是：

如图1至图4所示，一种杯盖堆叠装置，包括：用于传送杯盖6的传送带1，设于传送带1末端一侧、且用于堆叠存放圆形杯盖6的治具框2，设于传送带1末端另一侧、且用于将传送带1上的杯盖6推入治具框2中的推料气缸3，以及插入治具框2中、且用于驱动治具框2中杯盖6间歇下移的载料装置4；

所述治具框2包括：平置底板21，竖置在底板21顶面的多个侧杆22，以及套装在该多个侧杆22上的平置载料板23；上述多个侧杆22的底端位于同一圆周上，且该多个侧杆22围成用于堆叠存放圆形杯盖6的存料通道24，存料通道24的内径不小于圆形杯盖6的外径；载料板23上设有多个竖向通孔，该多个竖向通孔与上述多个侧杆22一一对应，侧杆22贯穿对应的通孔，侧杆22与对应的竖向通孔滑动配合；

所述载料装置4包括：插入治具框2中、且承载载料板23的叉架41，支承叉架41、且驱动叉架41升降的升降座42，与升降座42滑动配合的竖轨43，与升降座42连接、且驱动升降座42沿竖轨43上下滑动的皮带44，驱动皮带44传动的一对皮带轮45，以及支承竖轨43和该对皮带轮45的侧架46；叉架41为Y字形叉架；底板21设有可供叉架41竖向通行的缺口25；上述一对皮带轮45包括主动轮和从动轮，主动轮配有驱动其转动的步进电机47；

所述传送带1的末端还设有用于阻挡杯盖6通行的端板5；端板5上设有可由杯盖6触发的接触开关51；

所述推料气缸3、步进电机47、接触开关51分别与主控装置（图中未示出主控装置）连接。

皮带44套装在一对皮带轮45上，步进电机47可通过主动轮驱动皮带44传动，皮带44进而驱动升降座42沿竖轨43上下滑动，升降座42进而驱动叉架41升降；治具框2的底板21设有可供叉架41竖向通行的缺口25，叉架41可由底板21下方贯穿缺口25进入治具框2/存料通道24，叉架41也可由底板21上方贯穿缺口25退出治具框2/存料通道24。

需要堆叠存放杯盖6时，叉架41由底板21下方贯穿缺口25进入治具框2，且叉架41进入治具框2后将治具框2中的载料板23托起，叉架41驱动载料板23上升至存料通道24顶部；传送带1传送圆形杯盖6，且传送带1上的杯盖6间隔排布；当传送带1上第一个杯盖6被传送至传送带1末端，该第一个杯盖6被传送带1末端的端板5挡住，且端板5上的接触开关51被该第一个杯盖6触发，并向主控装置发送触发信号；主控装置接受到触发信号，控制推料气缸3和步进电机47动作，推料气缸3将处于传送带1末端的第一个杯盖6推入治具框2中（治具框2的顶端与传送带1位于同一高度），且进入治具框2的第一个杯盖6被处于存料通道24顶部的载料板23托住，步进电机47驱动叉架41下移一定距离（如一个杯盖6的厚度），此时第一个杯盖6处于存料通道24顶部，第一个杯盖6可用于承托后续的杯盖6；

后续每当一个杯盖6传送至传送带1末端，该杯盖6被传送带1末端的端板5挡住，且端板5上的接触开关51被该杯盖6触发，并向主控装置发送触发信号；主控装置接受到触发信号，控制推料气缸3和步进电机47动作，推料气缸3将处于传送带1末端的杯盖6推入治具框2中，且进入治具框2的杯盖6被处于存料通道24顶部的前一个杯盖6托住，步进电机47驱动叉架41下移一定距离（如一个杯盖6的厚度）；

治具框2中每堆叠一个杯盖6，步进电机47就驱动叉架41下移一定距离（如一个杯盖6的厚度），叉架41间歇下移可以保证最上层的杯盖6始终处于存料通道24顶部，该最上层的杯盖6可用于承托后续进入的杯盖6；

治具框2/存料通道24中堆叠存放的杯盖6达到预定数量后，叉架41由底板21上方贯穿缺口25退出治具框2/存料通道24，载料板23及其上的杯盖6留在治具框2/存料通道24中，杯盖6堆叠完成。

由于每个进入治具框2的杯盖6都会在治具框2/存料通道24顶部被承托住，故可大大减少杯盖6在存料通道24中的下落过程，避免杯盖6在下落过程中倾斜甚至翻转，保证杯盖6堆叠顺利完成，便于杯盖6包装出货。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.杯盖堆叠装置，其特征在于，包括：用于传送杯盖的传送带，设于传送带末端一侧、且用于堆叠存放圆形杯盖的治具框，设于传送带末端另一侧、且用于将传送带上的杯盖推入治具框中的推料气缸，以及插入治具框中、且用于驱动治具框中杯盖间歇下移的载料装置；

所述治具框包括：平置底板，竖置在底板顶面的多个侧杆，以及套装在该多个侧杆上的平置载料板；上述多个侧杆的底端位于同一圆周上，且该多个侧杆围成用于堆叠存放圆形杯盖的存料通道，存料通道的内径不小于圆形杯盖的外径；载料板上设有多个竖向通孔，该多个竖向通孔与上述多个侧杆一一对应，侧杆贯穿对应的通孔；

所述载料装置包括：插入治具框中、且承载载料板的叉架，支承叉架、且驱动叉架升降的升降座，与升降座滑动配合的竖轨，与升降座连接、且驱动升降座沿竖轨上下滑动的皮带，驱动皮带传动的一对皮带轮，以及支承竖轨和该对皮带轮的侧架。

2.根据权利要求1所述的杯盖堆叠装置，其特征在于，所述侧杆与对应的竖向通孔滑动配合。

3.根据权利要求2所述的杯盖堆叠装置，其特征在于，所述叉架为Y字形叉架。

4.根据权利要求3所述的杯盖堆叠装置，其特征在于，所述底板设有可供叉架竖向通行的缺口。

5.根据权利要求4所述的杯盖堆叠装置，其特征在于，所述一对皮带轮包括主动轮和从动轮，主动轮配有驱动其转动的步进电机。

6.根据权利要求5所述的杯盖堆叠装置，其特征在于，所述传送带的末端还设有用于阻挡杯盖通行的端板。

7.根据权利要求6所述的杯盖堆叠装置，其特征在于，所述端板上设有可由杯盖触发的接触开关。

8.根据权利要求7所述的杯盖堆叠装置，其特征在于，所述推料气缸、步进电机、接触开关分别与主控装置连接。

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