CN115402601A - 一种制托入托装盒包装一体化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了包装机械技术领域的一种制托入托装盒包装一体化设备，包括：机架，所述机架上依次设有制托机构、入托机构以及装盒包装机构，所述一体化设备还包括：码垛机构，所述码垛机构包括支座、设置在支座上方的收集箱放置台与机械手以及设置在机械手的移动端上的收集平台，所述收集平台收集装盒包装机构处排出的包装盒，通过机械手带着收集平台移动，将收集的包装盒码垛到收集箱中，装置中通过码垛机构对装盒包装机构处排出的包装盒进行收集，再将其码垛到收集箱中，使产品包装盒整齐的放置在收集箱中，方便后期对产品包装盒进行收集。

Description

一种制托入托装盒包装一体化设备
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，具体为一种制托入托装盒包装一体化设备。
背景技术
随着包装行业的自动化水平逐渐提高，包装机械逐渐增多，制托入托装盒包装一体化设备是包装机械中的一种。
现有的制托入托装盒包装一体化设备在工作时，先将膜原料制成托具，然后将产品的包装瓶放入到托具中，再将托具装入到包装盒中进行包装，完成包装后，包装盒从制托入托装盒包装一体化设备中排出，进行收集；
在收集包装盒的过程中，一般是在制托入托装盒包装一体化设备的排料口处放置一个收集箱，使排出的包装盒会直接落到收集箱中，然而这样容易导致包装盒在收集箱中杂乱堆放，使后期收集包装盒时较为不方便，并且杂乱堆放的包装盒也会占用更大的空间，使收集箱一次性收集的包装盒数量减小，增加了更换收集箱的频率，且直接落到收集箱中的包装盒也会因为下落产生的冲击力而发生损坏，影响包装的质量，为此，我们提出一种制托入托装盒包装一体化设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种制托入托装盒包装一体化设备，以解决上述背景技术中提出的导致包装盒在收集箱中杂乱堆放，使后期收集包装盒时较为不方便，并且杂乱堆放的包装盒也会占用更大的空间，使收集箱一次性收集的包装盒数量减小的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种制托入托装盒包装一体化设备，包括：机架，所述机架上依次设有制托机构、入托机构以及装盒包装机构，所述一体化设备还包括：码垛机构，以收集装盒包装机构处排出的包装盒，并将包装盒装入到包装箱中；
其中，所述码垛机构包括支座、设置在支座上方的收集箱放置台与机械手以及设置在机械手的移动端上的收集平台，所述收集平台收集装盒包装机构处排出的包装盒，通过机械手带着收集平台移动，将收集的包装盒码垛到收集箱中。
作为优选，所述支座上设有导轨，所述机械手滑动设置在导轨上，所述支座上设有驱动机构，以驱使机械手在导轨上滑动，使机械手靠近或远离收集箱放置台；
其中，所述支座上设有支撑架，所述支撑架上对称设有两组侧挡板，两组所述侧挡板的一端之间设有阻挡板，两组所述侧挡板与阻挡板呈U型设置在收集平台的上方，一侧所述侧挡板上设有伸缩机构，所述伸缩机构的移动端上设有压板，以推动收集平台上的包装盒，使包装盒整齐摆放在收集平台上。
作为优选，两组所述侧挡板远离阻挡板的一端之间滑动设有阻挡件，所述阻挡件上设有驱动件，以使阻挡件移动插入到两组侧挡板之间，阻止装盒包装机构处的包装盒进入到收集平台上；
其中，所述压板上设有限位挡板，以阻止装盒包装机构处的包装盒进入到收集平台上。
作为优选，所述侧挡板上设有伸缩件，以使阻挡板靠近或远离侧挡板，一侧所述压板上设有传感器，所述传感器连接PLC控制器，以控制伸缩件、驱动件与机械手工作。
作为优选，所述收集箱放置台铰接设置在支座的上方，所述支座上设有支撑件，以支撑收集箱放置台。
作为优选，所述支撑件包括安装套以及滑动插在安装套内的活动块，所述安装套与活动块之间设有弹性件；
其中，所述支座上方设有处于收集箱放置台下方的触碰开关，所述触碰开关电性连接警示器。
作为优选，所述制托机构包括依次设置在机架上的膜料上料机构、加热机构与托具成型机构；
所述入托机构包括依次设在机架上的加料机构与检测机构；
所述装盒包装机构包括依次设在机架上的冲裁机构、输送机构、走料机构、折纸机构、纸盒上料机构以及装盒机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：装置中通过码垛机构对装盒包装机构处排出的包装盒进行收集，再将其码垛到收集箱中，使产品包装盒整齐的放置在收集箱中，方便后期对产品包装盒进行收集，并且避免杂乱堆放而造成包装盒占用较大的空间，减小更换收集箱的频率，同时减小包装盒直接掉落到收集箱中带有的冲击力，对产品包装进行保护。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明正视结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明码垛机构结构示意图；
图5为本发明收集平台与侧挡板连接结构示意图。
图中：1、机架；2、膜料上料机构；3、加热机构；4、托具成型机构；5、加料机构；6、检测机构；7、冲裁机构；8、输送机构；9、走料机构；10、折纸机构；11、纸盒上料机构；12、装盒机构；13、码垛机构；131、支座；132、收集箱放置台；133、支撑件；1331、安装套；1332、活动块；134、导轨；135、驱动机构；136、机械手；137、收集平台；138、支撑架；139、侧挡板；1310、阻挡板；1311、伸缩机构；1312、压板；1313、限位挡板；1314、阻挡件；1315、驱动件；1316、伸缩件；1317、传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1、图2和图3，一种制托入托装盒包装一体化设备，包括：机架1；
机架1上依次设有制托机构、入托机构、装盒包装机构以及码垛机构13；
制托机构包括依次设置在机架1上的膜料上料机构2、加热机构3与托具成型机构4，膜料上料机构2是将料辊上缠绕的膜原料输送出去，加热机构3是指对膜原料进行加热，使其软化的设备(一般是指加热板)，托具成型机构4是指模具，将膜原料加热软化的区域挤压到模具的型腔中，使其发生形变，制成所需要的托具(托具还处于膜原料上)；
入托机构包括依次设在机架1上的加料机构5与检测机构6；加料机构5是指机械臂，用于用产品的包装瓶装入到托具中，检测机构6是指视觉检测机构，用于检测托具加料后的状况，保证产品入托的一致性；
装盒包装机构包括依次设在机架1上的冲裁机构7、输送机构8、走料机构9、折纸机构10、纸盒上料机构11以及装盒机构12；冲裁机构7是将装有产品的托具从膜原料上裁下来，利用收废机构对冲裁后的膜料原料进行收集(收废机构是指卷辊，利用卷辊转动收集冲裁后的膜原料)；输送机构8对裁下来的托具进行输送，并由走料机构9将其输送至预定区域；折纸机构10是指折叠产品说明书的设备；纸盒上料机构11将包装纸盒输送过来，然后利用装盒机构12将托具和折叠的说明书塞入到包装纸盒中进行包装；
请参阅图4和图5，码垛机构13包括支座131、收集箱放置台132、机械手136以及收集平台137；
收集箱放置台132与机械手136都设置在支座131上方，收集平台137安装在机械手136的移动端上；
进一步的，收集平台137的上方安装有吸附装置(真空吸盘等吸附设备)，用于将包装盒固定在收集平台137的上方，使机械手136带着收集平台137移动装箱的过程中，包装盒不会从收集平台137上掉落；
支座131上设有导轨134，机械手136滑动设置在导轨134上，支座131上设有驱动机构135，驱动机构135的移动端与机械手136连接，用于驱使机械手136在导轨134上滑动，使机械手136靠近或远离收集箱放置台132；
支座131上设有支撑架138，支撑架138上对称设有两组侧挡板139，两组侧挡板139的一端之间设有阻挡板1310，两组侧挡板139与阻挡板1310组成U型挡板，U型挡板贴合设置在收集平台137的上方，U型挡板的开口面向装盒包装机构，用于限制包装盒，使包装盒传输到收集平台137上时不会发生掉落；一侧侧挡板139上设有伸缩机构1311，伸缩机构1311的移动端上设有压板1312；
两组侧挡板139远离阻挡板1310的一端之间滑动设有阻挡件1314，阻挡件1314上设有驱动件1315，用于驱使阻挡件1314移动，使其插入到两组侧挡板139之间，来阻止装盒包装机构处的包装盒进入到收集平台137上，压板1312上设有限位挡板1313；在压板1312移动，将收集平台137上方的包装盒推到一边的过程中(一列一列的码放)，限位挡板1313阻止装盒包装机构处的包装盒进入到收集平台137上；
进一步的，侧挡板139上设有伸缩件1316，伸缩件1316的移动端与阻挡板1310连接，用于驱使阻挡板1310靠近或远离侧挡板139；一侧压板1312上设有传感器1317(是指压力传感器1317，型号为PT124G-111)，传感器1317连接PLC控制器(型号为TPC24-24TD)，PLC控制器电性连接伸缩件1316、驱动件1315与机械手136工作；在收集平台137上方堆满包装盒时，压板1312会按压传感器1317，PLC控制器接收到信息后，会控制驱动件1315工作，使阻挡件1314移动，阻止装盒包装机构处的包装盒进入到收集平台137上；并且也会控制机械手136带着收集平台137移动；且也会控制伸缩件1316工作，使阻挡板1310远离侧挡板139，使机械手136带着收集平台137移动时不会受到阻挡板1310的限制；
综上所述，码垛机构13的工作方式为：包装盒从装盒包装机构处排出，会落到收集平台137，堆积一定数量后(有一列时)，伸缩机构1311驱使压板1312移动，将包装盒推到收集平台137上方的一侧(此时限位挡板1313随着压板1312移动，阻止装盒包装机构处的包装盒进入到收集平台137上)；然后伸缩机构1311带着压板1312复位，装盒包装机构处的包装盒继续进入到收集平台137上，重复操作，直至收集平台137上堆满包装盒；驱动件1315通电工作，使阻挡件1314下移插入到两组侧挡板139之间，用于阻止装盒包装机构处的包装盒进入到收集平台137上；接着机械手136工作，带着收集平台137移动，将收集平台137上的包装盒码垛到收集箱放置台132上放置的收集箱中；再接着机械手136带着收集平台137复位，驱动件1315在带着阻挡件1314上移复位，使包装盒继续进入到收集平台137上。
实施例2：
作为优选的方案，请参阅图4，收集箱放置台132通过转轴铰接设置在支座131的上方，使收集箱放置台132可以在支座131上方摆动，用于改变收集箱放置台132的倾斜角度，使收集箱放置在收集箱放置台132上方的角度可以调整，方便将包装盒码垛到收集箱中；支座131与收集箱放置台132之间设有支撑件133，用于支撑收集箱放置台132；
进一步的，支撑件133包括安装套1331以及滑动插在安装套1331内的活动块1332，安装套1331与活动块1332之间设有弹性件；支座131上方设有触碰开关，触碰开关处于收集箱放置台132的下方，触碰开关电性连接警示器(警报器)；在收集箱中码垛的包装盒逐渐增多时，收集箱放置台132受到的压力会逐渐增大，使活动块1332向安装套1331内部移动，使收集箱放置台132的倾斜角度减小，防止收集箱发生倾倒；并且随着收集箱中堆积的包装盒逐渐增多，收集箱放置台132会趋向于水平，直至按压到触碰开关，使警示器发出警示，用于提示工作人员，使工作人员及时更换收集箱。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种制托入托装盒包装一体化设备，包括：机架(1)，所述机架(1)上依次设有制托机构、入托机构以及装盒包装机构，其特征在于：所述一体化设备还包括：码垛机构(13)，以收集装盒包装机构处排出的包装盒，并将包装盒装入到包装箱中；
其中，所述码垛机构(13)包括支座(131)、设置在支座(131)上方的收集箱放置台(132)与机械手(136)以及设置在机械手(136)的移动端上的收集平台(137)，所述收集平台(137)收集装盒包装机构处排出的包装盒，通过机械手(136)带着收集平台(137)移动，将收集的包装盒码垛到收集箱中。
2.根据权利要求1所述的一种制托入托装盒包装一体化设备，其特征在于：所述支座(131)上设有导轨(134)，所述机械手(136)滑动设置在导轨(134)上，所述支座(131)上设有驱动机构(135)，以驱使机械手(136)在导轨(134)上滑动，使机械手(136)靠近或远离收集箱放置台(132)；
其中，所述支座(131)上设有支撑架(138)，所述支撑架(138)上对称设有两组侧挡板(139)，两组所述侧挡板(139)的一端之间设有阻挡板(1310)，两组所述侧挡板(139)与阻挡板(1310)呈U型设置在收集平台(137)的上方，一侧所述侧挡板(139)上设有伸缩机构(1311)，所述伸缩机构(1311)的移动端上设有压板(1312)，以推动收集平台(137)上的包装盒，使包装盒整齐摆放在收集平台(137)上。
3.根据权利要求2所述的一种制托入托装盒包装一体化设备，其特征在于：两组所述侧挡板(139)远离阻挡板(1310)的一端之间滑动设有阻挡件(1314)，所述阻挡件(1314)上设有驱动件(1315)，以使阻挡件(1314)移动插入到两组侧挡板(139)之间，阻止装盒包装机构处的包装盒进入到收集平台(137)上；
其中，所述压板(1312)上设有限位挡板(1313)，以阻止装盒包装机构处的包装盒进入到收集平台(137)上。
4.根据权利要求3所述的一种制托入托装盒包装一体化设备，其特征在于：所述侧挡板(139)上设有伸缩件(1316)，以使阻挡板(1310)靠近或远离侧挡板(139)，一侧所述压板(1312)上设有传感器(1317)，所述传感器(1317)连接PLC控制器，以控制伸缩件(1316)、驱动件(1315)与机械手(136)工作。
5.根据权利要求1所述的一种制托入托装盒包装一体化设备，其特征在于：所述收集箱放置台(132)铰接设置在支座(131)的上方，所述支座(131)上设有支撑件(133)，以支撑收集箱放置台(132)。
6.根据权利要求5所述的一种制托入托装盒包装一体化设备，其特征在于：所述支撑件(133)包括安装套(1331)以及滑动插在安装套(1331)内的活动块(1332)，所述安装套(1331)与活动块(1332)之间设有弹性件；
其中，所述支座(131)上方设有处于收集箱放置台(132)下方的触碰开关，所述触碰开关电性连接警示器。
7.根据权利要求1所述的一种制托入托装盒包装一体化设备，其特征在于：所述制托机构包括依次设置在机架(1)上的膜料上料机构(2)、加热机构(3)与托具成型机构(4)；
所述入托机构包括依次设在机架(1)上的加料机构(5)与检测机构(6)；
所述装盒包装机构包括依次设在机架(1)上的冲裁机构(7)、输送机构(8)、走料机构(9)、折纸机构(10)、纸盒上料机构(11)以及装盒机构(12)。
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