CN220663032U - 一种立式装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式装箱机，包括物料输送带、夹取机构和纸箱输送带，所述夹取机构包括安装框，所述安装框的一端设有固定夹爪，所述安装框的下表面滑动连接有活动夹爪，所述固定夹爪和活动夹爪均包括两根竖向杆，两根所述竖向杆的端部活动连接有旋转轴一，位于所述竖向杆底端的旋转轴一上固定有若干根横向杆，两根所述旋转轴一上均键连接有同步轮，所述纸箱输送带的一侧设有定位机构，所述定位机构的一侧设有开箱机构。该立式装箱机结构紧凑、设计新颖、使用方便，能够确保产品整齐排列，通过设置横向杆，以托举产品取代传统的吸盘吸取产品，提升了产品抓取的可靠性，避免了因抓取产品的过程中发生脱落而导致的产品损坏或漏装。

Description

一种立式装箱机

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种立式装箱机。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形(或打开纸箱)、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

现有的装箱机在使用时，需要对产品排列整齐，然后吸盘下降，吸住产品，随后吸盘上升，将产品抓起，然后对产品进行水平移动，移动到包装箱的上方，然后再下降松开产品，在此过程中还存在一些缺陷，例如：1、产品排列不整齐会导致无法装入包装箱内；2、吸盘抓取产品的过程中容易发生脱落，导致产品损坏或箱内漏装。因此，急需设计一种立式装箱机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式装箱机，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立式装箱机，包括：

物料输送带，所述物料输送带共设有两条，两条所述物料输送带之间设有翻转轮，所述物料输送带的一端设有挡料板和推料杆；

夹取机构，所述夹取机构设置在物料输送带的一侧，所述夹取机构包括安装框，所述安装框的一端设有固定夹爪，所述安装框的下表面滑动连接有活动夹爪，所述固定夹爪和活动夹爪均包括两根竖向杆，两根所述竖向杆的端部活动连接有旋转轴一，位于所述竖向杆底端的旋转轴一上固定有若干根横向杆，两根所述旋转轴一上均键连接有同步轮，相对应的两个所述同步轮通过同步带连接，所述竖向杆的一侧固定有旋转电机一，所述旋转电机一通过联轴器与相对应的旋转轴一传动连接；

纸箱输送带，所述纸箱输送带设置在夹取机构的一侧，所述纸箱输送带的一侧设有定位机构，所述定位机构的一侧设有开箱机构。

进一步的，所述安装框的下表面固定有导轨一，所述导轨一上滑动连接有滑块一，所述导轨一的一端固定有驱动滑块一滑动的伺服电机一，所述活动夹爪固定在滑块一上。

进一步的，所述固定夹爪和活动夹爪在竖直方向上的正投影不大于纸箱的箱口。

更进一步的，所述固定夹爪和活动夹爪的一侧以及固定夹爪的一端均固定有限位板。

更进一步的，所述夹取机构和纸箱输送带的正上方设有龙门架，所述龙门架下表面固定有导轨二，所述导轨二上滑动连接有滑块二，所述导轨二的一端固定有驱动滑块二滑动的伺服电机二，所述滑块二上固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部与夹取机构固定连接。

再进一步的，所述挡料板、固定夹爪和定位机构的内侧面相齐平，所述定位机构采用的是激光定位传感器，所述定位机构共设有两个，两个所述定位机构相互垂直设置。

再进一步的，所述开箱机构包括安装架和设置在安装架顶端四周的旋转轴二，所述安装架的四周设有与旋转轴二传动连接的旋转电机二，所述旋转轴二上固定有开箱板。

本实用新型的技术效果和优点：该立式装箱机结构紧凑、设计新颖、使用方便，通过设置挡料板和限位板，确保通过推料杆能够将产品推入夹取机构中，通过活动夹爪将产品推向固定夹爪，能够确保产品整齐排列，通过设置横向杆，以托举产品取代传统的吸盘吸取产品，提升了产品抓取的可靠性，避免了因抓取产品的过程中发生脱落而导致的产品损坏或漏装。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型A-A方向的剖视图；

图3为本实用新型开箱机构的水平剖视图。

图中：100、物料输送带；101、翻转轮；102、挡料板；103、推料杆；200、夹取机构；201、安装框；202、固定夹爪；203、导轨一；204、滑块一；205、伺服电机一；206、活动夹爪；207、竖向杆；208、旋转轴一；209、横向杆；210、同步轮；211、同步带；212、旋转电机一；213、限位板；214、龙门架；215、导轨二；216、滑块二；217、伺服电机二；218、电动伸缩杆；300、纸箱输送带；301、定位机构；302、开箱机构；3021、安装架；3022、旋转轴二；3023、旋转电机二；3024、开箱板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了如图1-3中所示的一种立式装箱机，包括：

物料输送带100，物料输送带100共设有两条，两条物料输送带100之间设有翻转轮101，翻转轮101即轮面等距固定有四块翻板的滚轮，翻转轮101的一侧设有传动电机，传动电机的输出轴与翻转轮101键连接，传动电机带动翻转轮101以每次90°的角度做间歇性圆周运动，能够将产品翻转成竖立状态，方便装箱，物料输送带100的一端设有挡料板102和推料杆103，方便阻拦物料输送带100上的产品并将其推送至夹取机构200；

夹取机构200，夹取机构200设置在物料输送带100的一侧，夹取机构200包括安装框201，安装框201的一端设有固定夹爪202，安装框201的下表面滑动连接有活动夹爪206，固定夹爪202和活动夹爪206均包括两根竖向杆207，两根竖向杆207的端部活动连接有旋转轴一208，位于竖向杆207底端的旋转轴一208上固定有若干根横向杆209，两根旋转轴一208上均键连接有同步轮210，相对应的两个同步轮210通过同步带211连接，竖向杆207的一侧固定有旋转电机一212，旋转电机一212通过联轴器与相对应的旋转轴一208传动连接，进入夹取机构200的产品受到横向杆209的托举，当夹取机构200将产品装入纸箱中时，启动旋转电机一212，旋转电机一212带动竖向杆207顶端的旋转轴一208转动，再通过同步带211带动竖向杆207底端的旋转轴一208转动，进而带动横向杆209转动90°，使得产品落入纸箱内；

纸箱输送带300，纸箱输送带300设置在夹取机构200的一侧，纸箱输送带300的一侧设有定位机构301，方便对纸箱进行定位，定位机构301的一侧设有开箱机构302，通过开箱机构302对纸箱进行扩口，方便产品进入纸箱。

此外，安装框201的下表面固定有导轨一203，导轨一203上滑动连接有滑块一204，导轨一203的一端固定有驱动滑块一204滑动的伺服电机一205，活动夹爪206固定在滑块一204上，方便带动活动夹爪206在安装框201上运动，进而能够将产品推向固定夹爪202，使得产品排列整齐。

具体的，固定夹爪202和活动夹爪206在竖直方向上的正投影不大于纸箱的箱口，确保通过固定夹爪202和活动夹爪206夹持的产品能够进入纸箱。

值得一提的是，固定夹爪202和活动夹爪206的一侧以及固定夹爪202的一端均固定有限位板213，能够对进入夹取机构200的产品进行限位。

具体的，夹取机构200和纸箱输送带300的正上方设有龙门架214，龙门架214下表面固定有导轨二215，导轨二215上滑动连接有滑块二216，导轨二215的一端固定有驱动滑块二216滑动的伺服电机二217，滑块二216上固定有电动伸缩杆218，电动伸缩杆218的端部与夹取机构200固定连接，方便带动夹取机构200在龙门架214上运动，进而能够将产品输送至纸箱，完成装箱作业。

需要说明的是，挡料板102、固定夹爪202和定位机构301的内侧面相齐平，定位机构301采用的是激光定位传感器，定位机构301共设有两个，两个定位机构301相互垂直设置，方便定位纸箱和夹取机构200，确保其移动到指定位置。

具体的，开箱机构302包括安装架3021和设置在安装架3021顶端四周的旋转轴二3022，安装架3021的四周设有与旋转轴二3022传动连接的旋转电机二3023，旋转轴二3022上固定有开箱板3024，通过旋转电机二3023带动旋转轴二3022转动，进而带动旋转轴二3022上的开箱板3024转动，能够将纸箱的盖板打开，保证产品能够顺利进入纸箱。

工作原理：该立式装箱机使用时，产品通过物料输送带100向前输送，并通过翻转轮101将产品翻转为竖立状态，纸箱通过纸箱输送带300向前输送，纸箱通过定位机构301停在指定位置，并通过开箱机构302打开纸箱，然后通过推料杆103将受到挡料板102阻挡的产品推向夹取机构200，夹取机构200内的产品受到限位板213阻挡，并在活动夹爪206的推动下向着固定夹爪202贴近，实现了产品的整齐排列，然后通过电动伸缩杆218带动夹取机构200上移，再通过滑块二216和伺服电机二217带动夹取机构200在龙门架214上移动，当夹取机构200移动至纸箱正上方时，通过电动伸缩杆218将夹取机构200伸入纸箱内，再通过旋转电机一212带动旋转轴一208转动，进而将横向杆209旋转为竖直状态，使得产品落入纸箱内。该立式装箱机结构紧凑、设计新颖、使用方便，通过设置挡料板102和限位板213，确保通过推料杆103能够将产品推入夹取机构200中，通过活动夹爪206将产品推向固定夹爪202，能够确保产品整齐排列，通过设置横向杆209，以托举产品取代传统的吸盘吸取产品，提升了产品抓取的可靠性，避免了因抓取产品的过程中发生脱落而导致的产品损坏或漏装。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种立式装箱机，其特征在于，包括：

物料输送带(100)，所述物料输送带(100)共设有两条，两条所述物料输送带(100)之间设有翻转轮(101)，所述物料输送带(100)的一端设有挡料板(102)和推料杆(103)；

夹取机构(200)，所述夹取机构(200)设置在物料输送带(100)的一侧，所述夹取机构(200)包括安装框(201)，所述安装框(201)的一端设有固定夹爪(202)，所述安装框(201)的下表面滑动连接有活动夹爪(206)，所述固定夹爪(202)和活动夹爪(206)均包括两根竖向杆(207)，两根所述竖向杆(207)的端部活动连接有旋转轴一(208)，位于所述竖向杆(207)底端的旋转轴一(208)上固定有若干根横向杆(209)，两根所述旋转轴一(208)上均键连接有同步轮(210)，相对应的两个所述同步轮(210)通过同步带(211)连接，所述竖向杆(207)的一侧固定有旋转电机一(212)，所述旋转电机一(212)通过联轴器与相对应的旋转轴一(208)传动连接；

纸箱输送带(300)，所述纸箱输送带(300)设置在夹取机构(200)的一侧，所述纸箱输送带(300)的一侧设有定位机构(301)，所述定位机构(301)的一侧设有开箱机构(302)。

2.根据权利要求1所述的立式装箱机，其特征在于：所述安装框(201)的下表面固定有导轨一(203)，所述导轨一(203)上滑动连接有滑块一(204)，所述导轨一(203)的一端固定有驱动滑块一(204)滑动的伺服电机一(205)，所述活动夹爪(206)固定在滑块一(204)上。

3.根据权利要求1所述的立式装箱机，其特征在于：所述固定夹爪(202)和活动夹爪(206)在竖直方向上的正投影不大于纸箱的箱口。

4.根据权利要求1所述的立式装箱机，其特征在于：所述固定夹爪(202)和活动夹爪(206)的一侧以及固定夹爪(202)的一端均固定有限位板(213)。

5.根据权利要求1所述的立式装箱机，其特征在于：所述夹取机构(200)和纸箱输送带(300)的正上方设有龙门架(214)，所述龙门架(214)下表面固定有导轨二(215)，所述导轨二(215)上滑动连接有滑块二(216)，所述导轨二(215)的一端固定有驱动滑块二(216)滑动的伺服电机二(217)，所述滑块二(216)上固定有电动伸缩杆(218)，所述电动伸缩杆(218)的端部与夹取机构(200)固定连接。

6.根据权利要求1所述的立式装箱机，其特征在于：所述挡料板(102)、固定夹爪(202)和定位机构(301)的内侧面相齐平，所述定位机构(301)采用的是激光定位传感器，所述定位机构(301)共设有两个，两个所述定位机构(301)相互垂直设置。

7.根据权利要求1所述的立式装箱机，其特征在于：所述开箱机构(302)包括安装架(3021)和设置在安装架(3021)顶端四周的旋转轴二(3022)，所述安装架(3021)的四周设有与旋转轴二(3022)传动连接的旋转电机二(3023)，所述旋转轴二(3022)上固定有开箱板(3024)。