CN220843129U - 一种液体肥料自动装箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液体肥料自动装箱机，包括支撑板，所述支撑板于内部固定设有电机，且电机的输出轴一端通过联轴器连接主动轮，所述支撑板于另一端对应设有从动轮，且主动轮，从动轮于外壁套有传送带。该液体肥料自动装箱机的置物斗在第一电动推杆的驱动下通过第一伸缩臂与传送带构成水平推动结构，从而于运输过程中使置物斗跟随瓶装肥料进行同步运动，以保证肥料于运输过程中发生掉落时可及时通过置物斗进行承托，该装置的L形固定杆在微型伺服电机的作用下通过转轴与连接头构成旋转结构，从而于肥料装箱过程中，通过旋转的L形固定杆将纸箱的箱盖向外侧进行推动，以避免箱盖由于外界因素向内侧发生倾斜影响装箱工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及液体肥料生产技术领域，具体为一种液体肥料自动装箱机。
背景技术
液体肥料，包括呈溶液状态的肥料和含有固体微粒的悬浮液的肥料，如液氨、氨水、碳化氨水以及含有氮肥、磷肥和钾肥(或盐类)的混合水溶液(或悬浮液)。于液体肥料生产完成后，需要将包装后的肥料放置于纸箱中进行集中放置，于是使用自动装箱机对肥料进行放置。
而自动装箱机于使用过程中，通过机械臂对液体肥料的包装瓶进行夹取，从而将包装瓶放置于纸箱内，而现有自动装箱机于使用过程中，纸箱的箱盖可能发生向内倾斜的情况，从而对包装瓶的放置造成阻碍，且包装瓶仅靠夹手进行夹取无法保证其运输过程中的稳定性，从而容易使包装瓶发生损坏。为此，提出一种液体肥料自动装箱机以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种液体肥料自动装箱机，以解决上述背景技术中提出的现有的自动装箱机于使用过程中，纸箱的箱盖可能发生向内倾斜的情况，从而对包装瓶的放置造成阻碍，且包装瓶仅靠夹手进行夹取无法保证其运输过程中的稳定性，从而容易使包装瓶发生损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液体肥料自动装箱机，包括支撑板，所述支撑板于内部固定设有电机，且电机的输出轴一端通过联轴器连接主动轮，所述支撑板于另一端对应设有从动轮，且主动轮，从动轮于外壁套有传送带，所述传送带上均匀放置有多组纸箱，所述支撑板靠传送带的一面内嵌有第一电动推杆，且第一电动推杆于相对面分别设有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂于另一端连接置物斗，且置物斗于内壁固定设有橡胶垫；
所述支撑板于左侧固定设有支撑杆，且支撑杆于上端设有机械臂，所述机械臂于另一端连接有连接头，且连接头于内部固定设有第二电动推杆，所述第二电动推杆于下方设有第二伸缩臂，且第二伸缩臂于另一端连接操作头，所述操作头于下端面均匀设有多组夹手，且夹手之间夹取有瓶装肥料，所述连接头于下端面的四边分别设有微型伺服电机，且微型伺服电机的输出轴一端通过联轴器连接转轴，且转轴于外壁连接L形固定杆；
所述支撑板于右侧固定设有支撑架，且支撑架的横板内固定设有第三电动推杆，所述第三电动推杆于下方设有第三伸缩臂，且第三伸缩臂于另一端连接固定板，所述固定板的下端面均匀设有多组限位杆。
优选的，所述置物斗在第一电动推杆的驱动下通过第一伸缩臂与传送带构成水平推动结构。
优选的，所述操作头在第二电动推杆的作用下通过第二伸缩臂与连接头构成竖直升降结构。
优选的，所述L形固定杆在微型伺服电机的作用下通过转轴与连接头构成旋转结构。
优选的，所述限位杆位于瓶装肥料的间隙间，且限位杆在第三电动推杆的作用下通过第三伸缩臂、固定板与纸箱构成竖直升降结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该液体肥料自动装箱机的置物斗在第一电动推杆的驱动下通过第一伸缩臂与传送带构成水平推动结构，从而于运输过程中使置物斗跟随瓶装肥料进行同步运动，以保证肥料于运输过程中发生掉落时可及时通过置物斗进行承托，该装置的L形固定杆在微型伺服电机的作用下通过转轴与连接头构成旋转结构，从而于肥料装箱过程中，通过旋转的L形固定杆将纸箱的箱盖向外侧进行推动，以避免箱盖由于外界因素向内侧发生倾斜影响装箱工作。
附图说明
图1为本实用新型一种液体肥料自动装箱机装箱组件结构示意图；
图2为本实用新型一种液体肥料自动装箱机限位杆组件结构示意图；
图3为本实用新型一种液体肥料自动装箱机连接板组件俯视结构示意图；
图4为本实用新型一种液体肥料自动装箱机限位杆组件俯视结构示意图；
图5为本实用新型一种液体肥料自动装箱机置物斗组件俯视结构示意图；
图6为本实用新型一种液体肥料自动装箱机置物斗组件侧视结构示意图。
图中：1、支撑板，2、传送带，3、纸箱，4、第一电动推杆，5、第一伸缩臂，6、置物斗，7、支撑杆，8、机械臂，9、连接头，10、第二电动推杆，11、第二伸缩臂，12、操作头，13、微型伺服电机，14、转轴，15、L形固定杆，16、支撑架，17、第三电动推杆，18、第三伸缩臂，19、固定板，20、限位杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种液体肥料自动装箱机，包括支撑板1，支撑板1于内部固定设有电机，且电机的输出轴一端通过联轴器连接主动轮，支撑板1于另一端对应设有从动轮，且主动轮，从动轮于外壁套有传送带2，传送带2上均匀放置有多组纸箱3，支撑板1靠传送带2的一面内嵌有第一电动推杆4，且第一电动推杆4于相对面分别设有第一伸缩臂5，第一伸缩臂5于另一端连接置物斗6，且置物斗6于内壁固定设有橡胶垫。
进一步的，置物斗6在第一电动推杆4的驱动下通过第一伸缩臂5与传送带2构成水平推动结构，从而于瓶装肥料运输过程中，通过置物斗6与其进行同步运动，进而于瓶装肥料发生意外掉落时及时通过置物斗6对其进行承托。
支撑板1于左侧固定设有支撑杆7，且支撑杆7于上端设有机械臂8，机械臂8于另一端连接有连接头9，且连接头9于内部固定设有第二电动推杆10，第二电动推杆10于下方设有第二伸缩臂11，且第二伸缩臂11于另一端连接操作头12，操作头12于下端面均匀设有多组夹手，且夹手之间夹取有瓶装肥料。
进一步的，操作头12在第二电动推杆10的作用下通过第二伸缩臂11与连接头9构成竖直升降结构，从而于L形固定杆15进行工作的同时，保证该装置可正常进行装箱工作。
连接头9于下端面的四边分别设有微型伺服电机13，且微型伺服电机13的输出轴一端通过联轴器连接转轴14，且转轴14于外壁连接L形固定杆15。
进一步的，L形固定杆15在微型伺服电机13的作用下通过转轴14与连接头9构成旋转结构，从而通过L形固定杆15对纸箱3的箱盖进行推动，进而避免发生箱盖向内侧倾斜的情况。
支撑板1于右侧固定设有支撑架16，且支撑架16的横板内固定设有第三电动推杆17，第三电动推杆17于下方设有第三伸缩臂18，且第三伸缩臂18于另一端连接固定板19，固定板19的下端面均匀设有多组限位杆20。
进一步的，限位杆20位于瓶装肥料的间隙间，且限位杆20在第三电动推杆17的作用下通过第三伸缩臂18、固定板19与纸箱3构成竖直升降结构，从而于装箱工作结束后，通过限位杆20对纸箱3内的摆放情况进行检测，进而保证瓶装肥料于纸箱内进行规则摆放。
工作原理：在使用液体肥料自动装箱机，首先将纸箱3均匀的放置于传送带2上，随后可启动电机，电机的输出轴通过联轴器驱动主动轮进行旋转，并在从动轮的作用下带动传送带2进行传送工作，与此同时操作头12上的夹手对瓶装肥料进行夹取，并通过机械臂8将操作头12移动至传送带2的上方，当纸箱3传送至机械臂8的位置时，机械臂8带动操作头12及其组件进行下降，直到L形固定杆15位于箱盖的位置后，机械臂8可停止工作，接着可同时启动连接头9下端面的微型伺服电机13，微型伺服电机13的输出轴通过联轴器驱动转轴14进行旋转，从而通过旋转的L形固定杆15将箱盖向外侧进行推动，以避免装箱过程中箱盖由于外界因素发生向内侧倾斜的情况；于装箱过程中，可同时启动第一电动推杆4，第一电动推杆4通过第一伸缩臂5驱动置物斗6进行相对运动，从而保证运输过程中瓶装肥料发生意外掉落时置物斗6能够及时对其进行承托；若当前的纸箱3完成了装箱工作，则在传送带2的作用下继续向前运动，当装箱完成的纸箱3运动至支撑架16的位置时可启动第三电动推杆17，第三电动推杆17通过第三伸缩臂18驱动固定板19进行下降，从而通过限位杆20对纸箱3内瓶装肥料的放置情况进行检测，以保证瓶装肥料于纸箱3内进行规则摆放，这就是该液体肥料自动装箱机的使用过程。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种液体肥料自动装箱机，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)于内部固定设有电机，且电机的输出轴一端通过联轴器连接主动轮，所述支撑板(1)于另一端对应设有从动轮，且主动轮，从动轮于外壁套有传送带(2)，所述传送带(2)上均匀放置有多组纸箱(3)，其特征在于：所述支撑板(1)靠传送带(2)的一面内嵌有第一电动推杆(4)，且第一电动推杆(4)于相对面分别设有第一伸缩臂(5)，所述第一伸缩臂(5)于另一端连接置物斗(6)，且置物斗(6)于内壁固定设有橡胶垫；
所述支撑板(1)于左侧固定设有支撑杆(7)，且支撑杆(7)于上端设有机械臂(8)，所述机械臂(8)于另一端连接有连接头(9)，且连接头(9)于内部固定设有第二电动推杆(10)，所述第二电动推杆(10)于下方设有第二伸缩臂(11)，且第二伸缩臂(11)于另一端连接操作头(12)，所述操作头(12)于下端面均匀设有多组夹手，且夹手之间夹取有瓶装肥料，所述连接头(9)于下端面的四边分别设有微型伺服电机(13)，且微型伺服电机(13)的输出轴一端通过联轴器连接转轴(14)，且转轴(14)于外壁连接L形固定杆(15)；
所述支撑板(1)于右侧固定设有支撑架(16)，且支撑架(16)的横板内固定设有第三电动推杆(17)，所述第三电动推杆(17)于下方设有第三伸缩臂(18)，且第三伸缩臂(18)于另一端连接固定板(19)，所述固定板(19)的下端面均匀设有多组限位杆(20)。
2.根据权利要求1所述的一种液体肥料自动装箱机，其特征在于：所述置物斗(6)在第一电动推杆(4)的驱动下通过第一伸缩臂(5)与传送带(2)构成水平推动结构。
3.根据权利要求1所述的一种液体肥料自动装箱机，其特征在于：所述操作头(12)在第二电动推杆(10)的作用下通过第二伸缩臂(11)与连接头(9)构成竖直升降结构。
4.根据权利要求1所述的一种液体肥料自动装箱机，其特征在于：所述L形固定杆(15)在微型伺服电机(13)的作用下通过转轴(14)与连接头(9)构成旋转结构。
5.根据权利要求1所述的一种液体肥料自动装箱机，其特征在于：所述限位杆(20)位于瓶装肥料的间隙间，且限位杆(20)在第三电动推杆(17)的作用下通过第三伸缩臂(18)、固定板(19)与纸箱(3)构成竖直升降结构。
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