CN220315379U - 一种液体肥料全自动包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液体肥料全自动包装机，包括支撑板，所述支撑板于内部固定设有电机，且电机的输出轴一端通过联轴器连接主动轮，所述传送带于两侧均匀设有多组机械手，且机械手之间卡合放置有包装袋。该液体肥料全自动包装机的传送带在电机的驱动下通过主动轮、从动轮与支撑板构成传送结构，且包装袋通过传送带、接料板与称重器构成滑动结构，从而通过接料板使袋装肥料落入称重器上对其重量进行检测，该装置活动块在伺服电机的驱动下通过螺杆、滑杆与称重器构成限位滑动结构，从而通过伺服电机驱动接料板进行移动，进而在避免接料板对传送带上的限位组件进行阻挡的同时，可通过接料板将称重器上的袋装肥料推落。
Description
技术领域
本实用新型涉及液体肥料生产技术领域，具体为一种液体肥料全自动包装机。
背景技术
液体肥料，包括呈溶液状态的肥料和含有固体微粒的悬浮液的肥料，如液氨、氨水、碳化氨水以及含有氮肥、磷肥和钾肥(或盐类)的混合水溶液(或悬浮液)。在液体肥料生产过程中，需要对生产完成的液体肥料进行装袋，于是使用自动包装机对液体肥料进行包装。
而自动包装机于使用过程中，通过下料管将肥料注入包装袋中，并通过旋转头将盖帽旋转至包装袋上，而现有自动包装机于使用过程中，当装料箱内材料不足是容易发生装料重量不达标的情况，且包装完成后无法对包装袋的密封性能进行检测。为此，提出一种液体肥料全自动包装机以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种液体肥料全自动包装机，以解决上述背景技术中提出的现有的自动包装机于使用过程中，当装料箱内材料不足是容易发生装料重量不达标的情况，且包装完成后无法对包装袋的密封性能进行检测的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液体肥料全自动包装机，包括支撑板，所述支撑板于内部固定设有电机，且电机的输出轴一端通过联轴器连接主动轮，所述支撑板于另一端对应设有从动轮，且主动轮、从动轮于外壁套有传送带，所述传送带于两侧均匀设有多组机械手，且机械手之间卡合放置有包装袋，所述支撑板于后方固定设有第一支撑杆，且第一支撑杆上固定设有装料箱，且装料箱于下端面固定设有下料管，所述第一支撑杆于右侧固定设有L形支撑杆，且L形支撑杆的横板上固定设有气缸，所述气缸于下方设有气压伸缩臂，且气压伸缩臂于另一端连接操作头，所述操作头于下方设有旋转机械手，且旋转机械手内放置有盖帽，所述传送带的一端于两组支撑板之间设有固定底座，且固定底座于上端面放置有称重器，所述称重器上内嵌有显示屏；
所述支撑板靠右侧于内部固定设有伺服电机，且伺服电机的输出轴一端通过联轴器连接螺杆，所述螺杆的下方于支撑板内对应设有滑杆，所述螺杆、滑杆上穿插有活动块，所述活动块上分别设有连接杆，且两组连接杆之间连接有接料板；
所述称重器的上方于两组支撑板之间设有固定杆，且固定杆于上端面固定设有电动推杆，所述电动推杆于下方设有伸缩臂，且伸缩臂于另一端连接压板。
优选的，所述装料箱通过下料管与包装袋构成下料结构，且盖帽在气缸的驱动下通过气压伸缩臂、操作头、旋转机械手与传送带构成竖直升降结构。
优选的，所述传送带在电机的驱动下通过主动轮、从动轮与支撑板构成传送结构，且包装袋通过传送带、接料板与称重器构成滑动结构。
优选的，所述活动块在伺服电机的驱动下通过螺杆、滑杆与称重器构成限位滑动结构。
优选的，所述压板在电动推杆的作用下通过伸缩臂与称重器构成竖直升降结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该液体肥料全自动包装机的传送带在电机的驱动下通过主动轮、从动轮与支撑板构成传送结构，且包装袋通过传送带、接料板与称重器构成滑动结构，从而通过接料板使袋装肥料落入称重器上对其重量进行检测，该装置活动块在伺服电机的驱动下通过螺杆、滑杆与称重器构成限位滑动结构，从而通过伺服电机驱动接料板进行移动，进而在避免接料板对传送带上的限位组件进行阻挡的同时，可通过接料板将称重器上的袋装肥料推落，该装置的压板在电动推杆的作用下通过伸缩臂与称重器构成竖直升降结构，从而通过压板固定的压力，对袋装肥料的密封性进行检测。
附图说明
图1为本实用新型一种液体肥料全自动包装机结构示意图；
图2为本实用新型一种液体肥料全自动包装机接料板组件侧视结构示意图；
图3为本实用新型一种液体肥料全自动包装机压板组件侧视结构示意图；
图4为本实用新型一种液体肥料全自动包装机压板组件移动结构示意图；
图5为本实用新型一种液体肥料全自动包装机接料板组件俯视结构示意图。
图中：1、支撑板，2、传送带，3、第一支撑杆，4、装料箱，5、下料管，6、包装袋，7、L形支撑杆，8、伺服电机，9、螺杆，10、滑杆，11、活动块，12、连接杆，13、接料板，14、固定底座，15、称重器，16、固定杆，17、电动推杆，18、伸缩臂，19、压板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种液体肥料全自动包装机，包括支撑板1，支撑板1于内部固定设有电机，且电机的输出轴一端通过联轴器连接主动轮，支撑板1于另一端对应设有从动轮，且主动轮、从动轮于外壁套有传送带2，传送带2于两侧均匀设有多组机械手，且机械手之间卡合放置有包装袋6，支撑板1于后方固定设有第一支撑杆3，且第一支撑杆3上固定设有装料箱4，且装料箱4于下端面固定设有下料管5，第一支撑杆3于右侧固定设有L形支撑杆7，且L形支撑杆7的横板上固定设有气缸，气缸于下方设有气压伸缩臂，且气压伸缩臂于另一端连接操作头，操作头于下方设有旋转机械手，且旋转机械手内放置有盖帽。
进一步的，装料箱4通过下料管5与包装袋6构成下料结构，且盖帽在气缸的驱动下通过气压伸缩臂、操作头、旋转机械手与传送带2构成竖直升降结构，从而在下料管5、旋转机械手的作用下使该装置对液体肥料进行正常的包装工作。
传送带2的一端于两组支撑板1之间设有固定底座14，且固定底座4于上端面放置有称重器15，称重器15上内嵌有显示屏。
进一步的，传送带2在电机的驱动下通过主动轮、从动轮与支撑板1构成传送结构，且包装袋6通过传送带2、接料板13与称重器15构成滑动结构，从而保证袋装肥料能够落入称重器15上对其重量进行检测，进而保证该装置对液体肥料包装的质量。
支撑板1靠右侧于内部固定设有伺服电机8，且伺服电机8的输出轴一端通过联轴器连接螺杆9，螺杆9的下方于支撑板1内对应设有滑杆10，螺杆9、滑杆10上穿插有活动块11，活动块11上分别设有连接杆12，且两组连接杆12之间连接有接料板13。
进一步的，活动块11在伺服电机8的驱动下通过螺杆9、滑杆10与称重器15构成限位滑动结构，从而避免接料板13对传送带2上的机械手组件的移动造成阻碍，同时可通过接料板13将称重器15上的袋装肥料推落。
称重器15的上方于两组支撑板1之间设有固定杆16，且固定杆16于上端面固定设有电动推杆17，电动推杆17于下方设有伸缩臂18，且伸缩臂18于另一端连接压板19。
进一步的，压板19在电动推杆17的作用下通过伸缩臂18与称重器15构成竖直升降结构，从而通过固定的压力对包装后的液体肥料进行密封性能的检测。
工作原理：在使用液体肥料全自动包装机，首先将包装袋6放置于传送带2上，并通过机械手于包装袋6的进料口处对其进行支撑限位，随后可启动电机，电机通过输出轴驱动主动轮进行旋转，并在从动轮的作用下通过传送带2对包装袋6进行传送，当包装袋6传送至下料管5的下方时，则通过下料管5将装料箱4内的液体肥料灌入包装袋6内，随后装料完成的包装袋6在传送带2的作用下运动至旋转机械手的下方，此时气缸通过气压伸缩臂驱动旋转机械手进行下降，并通过操作头驱动旋转机械手进行旋转，从而将盖帽螺旋安装于包装袋6上，于液体肥料包装完成后，机械手取消对包装袋6的限位，包装袋6在传送带2的作用下落入接料板13上，并通过接料板13滑动至称重器15上，从而对包装袋6的重量进行检测，以保证该装置对液体肥料包装后的质量；于重力检测完成后，可启动固定杆16上的电动推杆17，电动推杆17通过伸缩臂18驱动压板19进行下降，从而通过固定的压力对包装袋6进行挤压，进而对包装袋6的质量及其密封程度进行检测；当包装袋6各方面检测完成后可启动伺服电机8，伺服电机8的输出轴通过联轴器驱动螺杆9进行旋转，并在滑杆10、活动块11的作用下通过连接杆12驱动接料板13进行移动，进而将称重器15上的包装袋6推落，以便称重器15进行下次工作，与此同时传送带2则对机械手组件进行传送，从而避免接料板13对机械手的移动造成阻碍，这就是该液体肥料全自动包装机的使用过程。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种液体肥料全自动包装机，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)于内部固定设有电机，且电机的输出轴一端通过联轴器连接主动轮，所述支撑板(1)于另一端对应设有从动轮，且主动轮、从动轮于外壁套有传送带(2)，所述传送带(2)于两侧均匀设有多组机械手，且机械手之间卡合放置有包装袋(6)，所述支撑板(1)于后方固定设有第一支撑杆(3)，且第一支撑杆(3)上固定设有装料箱(4)，且装料箱(4)于下端面固定设有下料管(5)，所述第一支撑杆(3)于右侧固定设有L形支撑杆(7)，且L形支撑杆(7)的横板上固定设有气缸，所述气缸于下方设有气压伸缩臂，且气压伸缩臂于另一端连接操作头，所述操作头于下方设有旋转机械手，且旋转机械手内放置有盖帽，其特征在于：所述传送带(2)的一端于两组支撑板(1)之间设有固定底座(14)，且固定底座于上端面放置有称重器(15)，所述称重器(15)上内嵌有显示屏；
所述支撑板(1)靠右侧于内部固定设有伺服电机(8)，且伺服电机(8)的输出轴一端通过联轴器连接螺杆(9)，所述螺杆(9)的下方于支撑板(1)内对应设有滑杆(10)，所述螺杆(9)、滑杆(10)上穿插有活动块(11)，所述活动块(11)上分别设有连接杆(12)，且两组连接杆(12)之间连接有接料板(13)；
所述称重器(15)的上方于两组支撑板(1)之间设有固定杆(16)，且固定杆(16)于上端面固定设有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)于下方设有伸缩臂(18)，且伸缩臂(18)于另一端连接压板(19)。
2.根据权利要求1所述的一种液体肥料全自动包装机，其特征在于：所述装料箱(4)通过下料管(5)与包装袋(6)构成下料结构，且盖帽在气缸的驱动下通过气压伸缩臂、操作头、旋转机械手与传送带(2)构成竖直升降结构。
3.根据权利要求1所述的一种液体肥料全自动包装机，其特征在于：所述传送带(2)在电机的驱动下通过主动轮、从动轮与支撑板(1)构成传送结构，且包装袋(6)通过传送带(2)、接料板(13)与称重器(15)构成滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种液体肥料全自动包装机，其特征在于：所述活动块(11)在伺服电机(8)的驱动下通过螺杆(9)、滑杆(10)与称重器(15)构成限位滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种液体肥料全自动包装机，其特征在于：所述压板(19)在电动推杆(17)的作用下通过伸缩臂(18)与称重器(15)构成竖直升降结构。
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