CN217755780U - 一种电池片取片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池片取片装置，包括储料机构、分离风刀、顶升机构及搬运机构，其中：储料机构用于存放成叠的电池片；顶升机构设置在储料机构的下方，顶升机构用于向上顶升储料机构内的电池片，使得当前的最顶层电池片被顶升至预定高度；分离风刀设置在储料机构的边侧并位于预定高度处；搬运机构设置在储料机构的上方，搬运机构用于从储料机构内拾取最顶层电池片，所述分离风刀用于朝向最顶层电池片吹气，以使最顶层电池片与下方的电池片分离。通过分离风刀、顶升机构及搬运机构的配合，本实用新型能够自动地将存放在储料机构内的成叠的电池片逐片取出，从而提升了电池片取片效率。

Description

一种电池片取片装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，尤其涉及一种电池片取片装置。

背景技术

完成栅线印刷后的电池片，经检测分选后被存放在料盒内。在实施后道工序之前，需要从电池盒中逐片取出电池片，并将电池片逐片放置至后道工位处。目前，一般采用人工将电池片逐片取出，并放置至后道工位处。人工取片方式效率低下，难以满足生产需求。

实用新型内容

为了解决现有的人工取片方式存在的问题，本实用新型提供了一种电池片取片装置，其技术方案如下：

一种电池片取片装置，包括储料机构、分离风刀、顶升机构及搬运机构，其中：

储料机构用于存放成叠的电池片；

顶升机构设置在储料机构的下方，顶升机构用于向上顶升储料机构内的电池片，使得当前的最顶层电池片被顶升至预定高度；

分离风刀设置在储料机构的边侧并位于预定高度处；

搬运机构设置在储料机构的上方，搬运机构用于从储料机构内拾取最顶层电池片，所述分离风刀用于朝向最顶层电池片吹气，以使最顶层电池片与下方的电池片分离。

通过分离风刀、顶升机构及搬运机构的配合，本实用新型能够自动地将存放在储料机构内的成叠的电池片逐片取出，从而提升了电池片取片效率。

在一些实施例中，储料机构包括承载底板及若干档杆，其中：

承载底板上形成有供顶升机构穿过的顶升通道；

若干档杆连接在承载底板的周侧，承载底板和若干档杆限定出用于存放成叠的电池片的储料腔。

通过对储料机构进行设置，实现了对电池片的存放，且保证顶升机构能够顺利地穿入至储料机构的储料腔内，以实施对电池片的顶升。

在一些实施例中，电池片取片装置还包括电池片输出机构，搬运机构将拾取的最顶层电池片放置至电池片输出机构上，电池片输出机构用于将电池片逐片输出至下道工位。

通过设置电池片输出机构，实现了对被取出的电池片的自动出料。

在一些实施例中，搬运机构包括第一平移机构及吸盘组件，其中：吸盘组件连接在第一平移机构的驱动端上，吸盘组件用于吸取最顶层电池片，第一平移机构用于驱动吸盘组件在储料机构和电池片输出机构之间平移。

提供了一种结构简单的搬运机构，其通过第一平移机构驱动吸盘组件在储料机构和电池片输出机构之间移动，从而使得吸盘组件能够将储料机构中的电池片自动搬运至电池片输出机构上。

在一些实施例中，吸盘组件为伯努利吸盘。

相比普通吸盘，伯努利吸盘吸附面积较大，消耗较少气体即可产生较大吸附力，且耐磨损，使用寿命较长，吸附效果稳定。

在一些实施例中，电池片取片装置还包括上料机构，上料机构用于取出叠放在料盒内的电池片，并将取出的电池片放置在储料机构内。

通过设置上料机构，自动地将叠放在料盒内的电池片上料至储料机构内。

在一些实施例中，上料机构包括第二平移机构、升降机构及夹取机构，其中：升降机构连接在第二平移机构的驱动端上，夹取机构连接在所述升降机构的驱动端上；升降机构驱动所述夹取机构升降，第二平移机构用于驱动夹取机构在料盒和储料机构之间平移。

提供了一种结构简单的上料机构，其通过第二平移机构、升降机构的配合驱动，实现夹取机构在料盒和储料机构之间的移动切换，从而使得夹取机构能够顺利地将料盒内的电池片上料至储料机构内。

在一些实施例中，夹取机构包括连接板、旋转气缸、安装板及若干夹爪组件，其中：连接板连接在升降机构的驱动端上；旋转气缸设置在连接板上；安装板连接在旋转气缸的驱动端上，旋转气缸驱动安装板旋转；若干夹爪组件设置在安装板上，若干夹爪组件配合实施对成叠的电池片的夹取及释放。

通过对夹取机构进行设置，实现了对电池片的夹取及释放，且实现了对电池片的角度调整。

在一些实施例中，夹爪组件包括夹紧气缸及夹紧板，其中：夹紧气缸的缸体设置在安装板上，夹紧板连接在夹紧气缸的驱动端上。

提供了一种结构简单的夹爪组件的实现方式，通过夹紧气缸驱动夹紧板移动以实现对电池片的夹取及释放。

在一些实施例中，电池片取片装置还包括电池盒输送机构，电池盒输送机构用于将叠放有电池片的电池盒输送至上料机构处，以及输出被上料机构取空的电池盒。

通过设置电池盒输送机构，实现了对电池盒的上下料。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例提供的电池片取片装置的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型另一个实施例提供的电池片取片装置的结构示意图；

图4为本实用新型另一个实施例中的上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的升降机构及夹取机构的装配结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的夹取机构的结构示意图；

图1至图6中包括：

储料机构1：承载底板11、档杆12、垫板13；

分离风刀2；

顶升机构3；

搬运机构4：第一平移机构41、吸盘组件42；

输出机构5；

上料机构6：第二平移机构61、升降机构62、夹取机构63、连接板631、旋转气缸632、安装板633、夹爪组件634。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

完成栅线印刷后的电池片，经检测分选后被存放在料盒内。在实施后道工序之前，需要从电池盒中逐片取出电池片，并将电池片逐片放置至后道工位处。目前，一般采用人工将电池片逐片取出，并放置至后道工位处。人工取片方式效率低下，难以满足生产需求。

鉴于此，本实用新型提供了一种电池片取片装置，其能够自动地将存放在储料机构内的成叠的电池片逐片取出，从而提升取片效率。

如图1至图2所示，本实用新型提供的电池片取片装置包括储料机构1、分离风刀2、顶升机构3及搬运机构4，其中：

储料机构1用于存放成叠的电池片。

顶升机构3设置在储料机构的下方，顶升机构3用于向上顶升储料机构内的电池片，使得当前的最顶层电池片被顶升至预定高度。

分离风刀2设置在储料机构的边侧并位于预定高度处。

搬运机构4设置在储料机构1的上方，搬运机构4用于从储料机构1内拾取最顶层电池片，分离风刀用于朝向最顶层电池片吹气，以使最顶层电池片与下方的电池片分离。

本实用新型的电池片取片装置在一些应用例中的取片过程如下：

首先将叠放在电池盒内的成叠的电池片放入储料机构1内。

控制顶升机构3向上顶升储料机构内的电池片，使得当前的最顶层电池片被顶升至预定高度处，该预定高度处所对应的位置即为搬运机构4的取片位置。

搬运机构4移动至取片位置处，并取出当前的最顶层电池片，与此同时，分离风刀朝向当前最顶层电池片吹气，从而使得当前最顶层电池片与下方的电池片分离，防止下方的电池片被带出储料机构1。

循环执行取片动作，直至储料机构1内的电池片被取空。

如图2所示，可选的，储料机构1包括承载底板11及若干档杆12，其中：承载底板11上形成有供顶升机构3穿过的顶升通道，档杆12连接在承载底板11的周侧，承载底板11和档杆12限定出用于存放成叠的电池片的储料腔。

可选的，为防止顶升机构3直接顶升电池片，造成电池片损坏，承载底板11上铺设有垫板13，电池片承载于垫板13上。顶升机构3经顶升通道向上顶升垫板13，从而带动电池片同步上升。

继续参考图1和图2所示，可选的，本实用新型实施例中的电池片取片装置还包括电池片输出机构5，搬运机构4将从储料机构1中拾取的最顶层电池片放置至电池片输出机构5上，电池片输出机构5用于将电池片逐片输出至下道工位。通过设置电池片输出机构5，实现了对被取出的电池片的自动出料。

电池片输出机构5可采用两条并排设置、间距小于电池片尺寸的输送带。

如图2所示，可选的，搬运机构4包括第一平移机构41及吸盘组件42，其中：吸盘组件42连接在第一平移机构41的驱动端上，第一平移机构41用于驱动吸盘组件42在储料机构1和电池片输出机构5之间平移。第一平移机构41驱动吸盘组件42移动至位于储料机构1正上方的取片位置时，吸盘组件42吸取最顶层电池片。第一平移机构41驱动吸盘组件42移动至电池片输出机构5处时，吸盘组件42释放最顶层电池片，使得最顶层电池片落至输出机构5上。

可选的，吸盘组件为伯努利吸盘。相比普通吸盘，伯努利吸盘吸附面积较大，消耗较少气体即可产生较大吸附力，且耐磨损，使用寿命较长，吸附效果稳定。

如图3至图5所示，本实用新型实施例中的电池片取片装置还包括上料机构6，上料机构6用于取出叠放在料盒内的电池片，并将取出的电池片放置在储料机构1内。

可选的，上料机构6包括第二平移机构61、升降机构62及夹取机构63，其中：升降机构62连接在第二平移机构61的驱动端上，夹取机构63连接在升降机构62的驱动端上。升降机构62驱动夹取机构63升降，第二平移机构用于驱动夹取机构63在料盒和储料机构1之间平移。

上料机构6在一些应用例中的上料过程如下：

第二平移机构61驱动夹取机构63平移至料盒的上方，升降机构62随即驱动夹取机构63下降，使得夹取机构63能够夹取出料盒中的叠放好的电池片。

升降机构62驱动夹取机构63上升归位。

第二平移机构61驱动夹取机构63平移至储料机构1的上方，升降机构62随即驱动夹取机构63下降，夹取机构63释放电池片，电池片落入储料机构1内。

如图5和图6所示，可选的，夹取机构63包括连接板631、旋转气缸632、安装板633及若干夹爪组件634，其中：连接板631连接在升降机构62的驱动端上。旋转气缸632设置在连接板上。安装板连接在旋转气缸632的驱动端上，旋转气缸驱动安装板633旋转。若干夹爪组件634设置在安装板633上，若干夹爪组件634配合实施对成叠的电池片的夹取及释放。

可见，通过对夹取机构63进行设置，不仅能够实现了对成叠的电池片的夹取及释放，且能够实现了对电池片的旋转，从而实施对电池片的角度调整。

为了使得各夹爪组件634能够顺利地插入至电池片与电池盒内壁之间的间隙内，可选的，夹爪组件634包括夹紧气缸及竖直设置的夹紧板，其中：夹紧气缸的缸体设置在安装板633上，夹紧板连接在夹紧气缸的驱动端上。

升降机构62驱动夹取机构63下降时，各夹爪组件634的夹紧板均向下插入至电池片与电池盒内壁之间的间隙内，各夹爪组件634的夹紧气缸随即驱动夹紧板朝向电池片平移，从而夹紧电池片。

为了防止夹紧板夹损电池片，夹紧板上可敷设柔性材料。

可选的，本实用新型实施例中的电池片取片装置还包括电池盒输送机构，电池盒输送机构用于将叠放有电池片的电池盒输送至上料机构6处，从而实现对上料机构6自动供料。当电池盒内的电池片被上料机构6取走后，电池盒输送机构还用于输出电池盒。

电池盒输送机构可以采用输送带等已知的输送机构。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种电池片取片装置，其特征在于，所述电池片取片装置包括储料机构、分离风刀、顶升机构及搬运机构，其中：

所述储料机构用于存放成叠的电池片；

所述顶升机构设置在所述储料机构的下方，所述顶升机构用于向上顶升所述储料机构内的电池片，使得当前的最顶层电池片被顶升至预定高度；

所述分离风刀设置在所述储料机构的边侧并位于所述预定高度处；

所述搬运机构设置在所述储料机构的上方，所述搬运机构用于从所述储料机构内拾取所述最顶层电池片，所述分离风刀用于朝向所述最顶层电池片吹气，以使所述最顶层电池片与下方的电池片分离。

2.如权利要求1所述的电池片取片装置，其特征在于，所述储料机构包括承载底板及若干档杆，其中：

所述承载底板上形成有供所述顶升机构穿过的顶升通道；

若干所述档杆连接在所述承载底板的周侧，所述承载底板和若干所述档杆限定出用于存放成叠的电池片的储料腔。

3.如权利要求1所述的电池片取片装置，其特征在于，所述电池片取片装置还包括电池片输出机构，所述搬运机构将拾取的所述最顶层电池片放置至所述电池片输出机构上，所述电池片输出机构用于将电池片逐片输出至下道工位。

4.如权利要求3所述的电池片取片装置，其特征在于，所述搬运机构包括第一平移机构及吸盘组件，其中：

所述吸盘组件连接在所述第一平移机构的驱动端上，

所述吸盘组件用于吸取所述最顶层电池片，所述第一平移机构用于驱动所述吸盘组件在所述储料机构和所述电池片输出机构之间平移。

5.如权利要求4所述的电池片取片装置，其特征在于，所述吸盘组件为伯努利吸盘。

6.如权利要求1至5任一项所述的电池片取片装置，其特征在于，所述电池片取片装置还包括上料机构，所述上料机构用于取出叠放在料盒内的电池片，并将取出的电池片放置在所述储料机构内。

7.如权利要求6所述的电池片取片装置，其特征在于，所述上料机构包括第二平移机构、升降机构及夹取机构，其中：

所述升降机构连接在所述第二平移机构的驱动端上，所述夹取机构连接在所述升降机构的驱动端上；

所述升降机构驱动所述夹取机构升降，所述第二平移机构用于驱动所述夹取机构在料盒和所述储料机构之间平移。

8.如权利要求7所述的电池片取片装置，其特征在于，所述夹取机构包括连接板、旋转气缸、安装板及若干夹爪组件，其中：

所述连接板连接在所述升降机构的驱动端上；

所述旋转气缸设置在所述连接板上；

所述安装板连接在所述旋转气缸的驱动端上，所述旋转气缸驱动所述安装板旋转；

若干所述夹爪组件设置在所述安装板上，若干所述夹爪组件配合实施对成叠的电池片的夹取及释放。

9.如权利要求8所述的电池片取片装置，其特征在于，所述夹爪组件包括夹紧气缸及夹紧板，其中：

所述夹紧气缸的缸体设置在所述安装板上，所述夹紧板连接在所述夹紧气缸的驱动端上。

10.如权利要求6所述的电池片取片装置，其特征在于，所述电池片取片装置还包括电池盒输送机构，所述电池盒输送机构用于将叠放有电池片的电池盒输送至所述上料机构处，以及输出被所述上料机构取空的电池盒。

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