CN216189168U - 一种上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上下料装置，其包括：储料部、成品收集部、移动件和第一移动驱动件；移动件具有支撑板、上料夹爪和下料夹爪，支撑板具有相对的第一端和第二端，上料夹爪设置在支撑板的第一端上且适于移取连接片，下料夹爪设置在所述支撑板的第二端上且适于移取成品；储料部用于储存连接片且位于第一端的外侧；成品收集部用于收集成品且位于第二端的外侧；第一移动驱动件连接移动件以驱动移动件在储料部或成品收集部与加工区之间移动。由此可同时上下料，提高生产效率的同时减少设备占用厂房空间。

Description

一种上下料装置

技术领域

本实用新型涉及电池模组制造的技术领域。具体涉及一种上下料装置。

背景技术

在电池模组中，电池上会设置线束隔离板，然后在线束隔离板上设置电路板和连接片，连接片上会焊接线束。

相关技术中将线束焊接于连接片的设备，其连接片的上料机构与成品的卸料机构是分离的，导致设备占用空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种上下料装置，可同时上下料，提高生产效率的同时减少设备占用厂房空间。

为达到上述目的，本实用新型在一方面提出了一种上下料装置，其包括：储料部、成品收集部、移动件和第一移动驱动件；

所述移动件具有支撑板、上料夹爪和下料夹爪，所述支撑板具有相对的第一端和第二端，所述上料夹爪设置在所述支撑板的第一端上且适于移取连接片，所述下料夹爪设置在所述支撑板的第二端上且适于移取成品；

所述储料部用于储存连接片且位于所述第一端的外侧；

所述成品收集部用于收集成品且位于所述第二端的外侧；

所述第一移动驱动件连接所述移动件以驱动所述移动件在所述储料部或所述成品收集部与加工区之间移动。

根据本实用新型实施例的上下料装置，通过将上料夹爪和下料夹爪分别设置在支撑板的两相对端，当支撑板在靠近加工区的位置，上料夹爪将连接片上料至加工区，下料夹爪从加工区接收成品，当支撑板远离加工区时，下料夹爪将成品移送至成品收集部，上料夹爪从储料部接收连接片，从而可同时上下料，在提高生产效率的同时减少设备占用厂房空间。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种上下料装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述上料夹爪具有第一吸盘，所述第一吸盘适于吸取所述连接片。

可选地，所述下料夹爪具有第一夹爪和第二吸盘，所述第一夹爪适于夹持成品中的线束，所述第二吸盘适于吸取成品中的连接片。

可选地，所述第一移动驱动件为同步带直线模组，所述支撑板设置在所述同步带直线模组的滑台上。

可选地，所述储料部包括储料腔、升降板和升降驱动件，所述储料腔的顶部敞开且储料腔内容纳有堆垛，所述堆垛由若干所述连接片堆叠而成，所述升降板设置在所述储料腔底部且适于将所述堆垛上升以使待加工的连接片位于所述储料腔的顶部，所述升降驱动件连接所述升降板以驱动其升降运动。

可选地，所述加工区具有转盘和若干搬送夹爪，若干搬送夹爪圆周间隔分布在所述转盘上，当夹有成品的搬送夹爪将成品移送至下料夹爪处，上料夹爪将连接片移送至与夹有成品的搬送夹爪相邻的搬送夹爪上。

可选地，所述支撑板在所述第一端和所述第二端之间弯折处理以使相邻的两搬送夹爪分别位于上料夹爪和下料夹爪处。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的成品的示意图。

图2是根据本实用新型实施例的上下料装置的结构示意图；

图3是图2的局部放大图；

图4是根据本实用新型实施例的储料部的结构示意图；

附图标记说明：

线束1、连接片2；

储料部100、储料腔101、升降板102、升降驱动件103；

成品收集部200；

移动件300、支撑板301、上料夹爪302、第一吸盘3021、下料夹爪303、第一夹爪3031、第二吸盘3032；

第一移动驱动件400；

搬送夹爪500；

托板601、托板驱动件602。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

以下结合附图1-图4对本实用新型提供的一种上下料装置的实现进行详细地描述。

如图1所示，本实用新型提供的上下料装置是电池模组中的线束1焊接于连接片2上，其中加工区的工作是将线束1焊接操作在连接片2上，该上下料装置是将连接片2上料至加工区，将焊接有线束1的连接片2形成的成品从加工区下料。

根据本实用新型实施例的上下料装置包括储料部100、成品收集部200、移动件300和第一移动驱动件400。

具体而言，移动件300具有支撑板301、上料夹爪302和下料夹爪303，支撑板301具有相对的第一端和第二端，上料夹爪302设置在支撑板301的第一端上且适于移取连接片2，下料夹爪303设置在支撑板301的第二端上且适于移取成品；储料部100用于储存连接片1且位于第一端的外侧；成品收集部200用于收集成品且位于第二端的外侧；第一移动驱动件400连接移动件300以驱动移动件300在储料部100或成品收集部200与加工区之间移动。

由此，通过将上料夹爪302和下料夹爪303分别设置在支撑板301的两相对端，当支撑板301在靠近加工区的位置，上料夹爪302将连接片2上料至加工区，下料夹爪303从加工区接收成品，当支撑板301远离加工区时，下料夹爪303将成品移送至成品收集部200，上料夹爪302从储料部100接收连接片2，从而可同时上下料，在提高生产效率的同时减少设备占用厂房空间。

在一些示例中，结合图3，上料夹爪302具有第一吸盘3021，第一吸盘3021适于吸取连接片2。通过吸盘3021吸取连接片2可避免连接片2在移取的过程中受损。另外，上料夹爪302还可以包括气缸，气缸连接第一吸盘3021以驱动第一吸盘3021移动。

在一些示例中，下料夹爪303具有第一夹爪3031和第二吸盘3032，第一夹爪3031适于夹持成品中的线束1，第二吸盘3032适于吸取成品中的连接片2。由此，可稳定地移走成品。其中，下料夹爪303还可包括气缸，气缸连接第一夹爪3031和第二吸盘3032以驱动第一夹爪3031和第二吸盘3032移动。

在一些示例中，第一移动驱动件400为同步带直线模组，支撑板301设置在同步带直线模组的滑台上，通过滑台在导轨上的移动带动支撑板301移动。其中，储料部100可设置在导轨的一侧，成品收集部200可设置在导轨的另一侧。

在一些示例中，结合图4，储料部100包括储料腔101、升降板102和升降驱动件103，储料腔101的顶部敞开且储料腔101内容纳有堆垛，堆垛由若干连接片2堆叠而成，升降板102设置在储料腔101底部且适于将堆垛上升以使待加工的连接片2位于储料腔101的顶部，升降驱动件103连接升降板102以驱动其升降运动。也即，升降驱动件103驱使升降板102上升运动，使得升降板102将堆垛上台而露出储料腔101的顶部供上料夹爪302吸取。其中，升降驱动件103可以是同步带直线模组。

可选地，加工区具有转盘(图未示)和若干搬送夹爪500，若干搬送夹爪500圆周间隔分布在转盘上，当夹有成品的搬送夹爪500a将成品移送至下料夹爪303处，上料夹爪302将连接片2移送至与夹有成品的搬送夹爪500a相邻的搬送夹爪500b上。其中，加工区的若干搬送夹爪500可将连接片2和线束1搬送至各工位进行加工处理。

进一步地，支撑板301在第一端和第二端之间弯折处理以使相邻的两搬送夹爪500分别位于上料夹爪302和下料夹爪303处。支撑板301的弯折处理可匹配若干搬送夹爪500在转盘上的圆周分布结构。

在一些示例中，加工区在下料的位置处还可设置辅助下料的托板601和托板驱动件602，托板驱动件602用于驱动托板601移动而从搬送夹爪500处承接成品，便于下料夹爪303夹取成品。其中，托板驱动件602可以是气缸直线模组。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：储料部、成品收集部、移动件和第一移动驱动件；

所述移动件具有支撑板、上料夹爪和下料夹爪，所述支撑板具有相对的第一端和第二端，所述上料夹爪设置在所述支撑板的第一端上且适于移取连接片，所述下料夹爪设置在所述支撑板的第二端上且适于移取成品；

所述储料部用于储存连接片且位于所述第一端的外侧；

所述成品收集部用于收集成品且位于所述第二端的外侧；

所述第一移动驱动件连接所述移动件以驱动所述移动件在所述储料部或所述成品收集部与加工区之间移动。

2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上料夹爪具有第一吸盘，所述第一吸盘适于吸取所述连接片。

3.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述下料夹爪具有第一夹爪和第二吸盘，所述第一夹爪适于夹持成品中的线束，所述第二吸盘适于吸取成品中的连接片。

4.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一移动驱动件为同步带直线模组，所述支撑板设置在所述同步带直线模组的滑台上。

5.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述储料部包括储料腔、升降板和升降驱动件，所述储料腔的顶部敞开且储料腔内容纳有堆垛，所述堆垛由若干所述连接片堆叠而成，所述升降板设置在所述储料腔底部且适于将所述堆垛上升以使待加工的连接片位于所述储料腔的顶部，所述升降驱动件连接所述升降板以驱动其升降运动。

6.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述加工区具有转盘和若干搬送夹爪，若干搬送夹爪圆周间隔分布在所述转盘上，当夹有成品的搬送夹爪将成品移送至下料夹爪处，上料夹爪将连接片移送至与夹有成品的搬送夹爪相邻的搬送夹爪上。

7.如权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述支撑板在所述第一端和所述第二端之间弯折处理以使相邻的两搬送夹爪分别位于上料夹爪和下料夹爪处。

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