CN214692178U - 一种软磁铁氧体自动下料堆放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种软磁铁氧体自动下料堆放装置，包括：机架，所述机架中部设有用于停放推车的停放区，所述机架内于停放区侧边设有空盘放置区；下料堆放机构，所述下料堆放机构设置在机架相对空盘放置区的另一侧；吸取机构，所述吸取机构设置在机架内且位于停放区、空盘放置区、下料堆放机构的上方，所述吸取机构包括移动组件、用于吸取软磁铁氧体的吸取组件、托盘夹取组件，所述吸取组件与托盘夹取组件通过移动板设置在移动组件上。本实用新型的有益效果为：1、可以自动对软磁铁氧体生胚进行整齐堆放，有利于软磁铁氧体生胚烧结工序的进行；2、可以自动摆放托盘至推车上，减少人工操作，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化生产设备领域，具体涉及一种软磁铁氧体自动下料堆放装置。
背景技术
软磁铁氧体是以Fe2O3为主成分的亚铁磁性氧物，采用粉末冶金方法生产，多用在无线电用天线线圈、无线电中频变压器。
软磁铁氧体的生胚在压制完成后，将运输去进行烧结成型的工序，需要将软磁铁氧体生胚从压制装置下料并排放整齐后，再送入烧结炉中，而一般的下料堆放设备自动化程度不高，经常需要人工操作，如需要经常搬运、更换、摆放托盘等，增加人工成本。
综上所述，为解决现有的技术问题，本实用新型设计了一种结构简单、可以自动堆放整齐软磁铁氧体生胚、可以自动摆放托盘的软磁铁氧体自动下料堆放装置。
发明内容
本实用新型为解决现有的技术问题，设计了一种结构简单、可以自动堆放整齐软磁铁氧体生胚、可以自动摆放托盘的软磁铁氧体自动下料堆放装置。
本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：
一种软磁铁氧体自动下料堆放装置，包括：
机架，所述机架中部设有用于停放推车的停放区，所述机架内于停放区侧边设有空盘放置区；
下料堆放机构，所述下料堆放机构设置在机架相对空盘放置区的另一侧；
吸取机构，所述吸取机构设置在机架内且位于停放区、空盘放置区、下料堆放机构的上方，所述吸取机构包括移动组件、用于吸取软磁铁氧体的吸取组件、托盘夹取组件，所述吸取组件与托盘夹取组件通过移动板设置在移动组件上，且所述吸取组件设置在托盘夹取组件靠近下料堆放机构的一侧。
进一步的，所述下料堆放机构包括第一传送带、第二传送带、推送组件、第三传送带，所述第一传送带一端为进料端且另一端与第二传送带衔接，所述推送组件设置在第二传送带上方，所述第三传送带设置在第二传送带靠近机架内侧的一边，所述第三传送带的传送方向与第二传送带的传送方向垂直。
进一步的，所述推送组件包括第一气缸、第二气缸、第一挡板、第二挡板，所述第一气缸的输出端朝第三传送带的方向横向设置，所述第一挡板连接与第一气缸的输出端上，所述第二气缸连接在第一挡板上方且输出端向上设置，所述第二挡板连接在第二气缸的输出端上，所述第一挡板与第二挡板平行设置，所述第一挡板靠近第一传送带的一端设有隔条。
进一步的，所述移动组件包括沿X轴方向移动的丝杆机构、沿Y轴方向移动的同步带轮机构，所述移动板下方与丝杆机构连接，所述移动板通过第一滑轨滑动连接在丝杆机构上，所述同步带轮机构设置在丝杆机构的两端，所述同步带轮机构的传动带与丝杆机构的两端连接，所述丝杆机构通过第二滑轨滑动连接在机架上。
进一步的，所述吸取组件包括第一升降气缸、第一升降杆、取料架、设置在取料架内的吸取磁铁、移动气缸，所述吸取磁铁上方与移动气缸的输出端连接，所述移动气缸连接在取料架的上方，所述取料架连接于第一升降杆下端，所述第一升降气缸的输出端设有第一连接片，所述第一升降杆滑动连接于第一连接片，所述第一升降杆与第一连接片之间设有第一弹簧，所述第一升降杆于第一弹簧上方设有第一支撑块，所述第一升降杆上设有第一行程开关。
进一步的，所述托盘夹取组件包括第二升降气缸、第二升降杆、夹取块、手指气缸、夹爪，所述第二升降气缸的输出端设有第二连接片，所述第二升降杆滑动连接于第二连接片，所述第二升降杆与第二连接片之间设有第二弹簧，所述第二升降杆于第二弹簧上方设有第二支撑块，所述第二升降杆上设有第二行程开关，所述第二升降杆下端穿过夹取块设置，且所述第二升降杆下端设有防滑顶块，所述手指气缸设置在夹取块下方中部，所述夹爪设置在手指气缸两侧的输出端上。
进一步的，所述空盘放置区设置有限位架。
相比现有技术，本实用新型结构设置合理：1、可以自动对软磁铁氧体生胚进行整齐堆放，有利于软磁铁氧体生胚烧结工序的进行；2、可以自动摆放托盘至推车上，减少人工操作，提高生产效率。
附图说明
图1为本装置整体示意图；
图2为下料堆放机构示意图；
图3为吸取机构示意图；
图4为吸取组件与托盘夹取组件示意图；
参见图1至图4，其中：1、机架；11、停放区；12、空盘放置区；121、限位架；2、下料堆放机构；21、第一传送带；22、第二传送带；23、推送组件； 231、第一气缸；232、第二气缸；233、第一挡板；2331、隔条；234、第二挡板；24、第三传送带；3、吸取机构；31、移动组件；311、移动板；312、丝杆机构；313、同步带轮机构；314、第一滑轨；315、第二滑轨；32、吸取组件；321、第一升降机构；322、第一升降杆；323、取料架；324、吸取磁铁；325、移动气缸；326、第一连接片；327、第一弹簧；328、行程开关；33、托盘夹取组件；331、第二升降气缸；332、第二升降杆；333、夹取块；334、手指气缸； 335、夹爪；336、第二连接片；337、第二弹簧；338、第二行程开关；339、防滑顶块。
具体实施方式
下面结合实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一：
一种软磁铁氧体自动下料堆放装置，包括：
机架1，所述机架1中部设有用于停放推车A的停放区11，所述机架1内于停放区11侧边设有空盘放置区12；
下料堆放机构2，所述下料堆放机构2设置在机架1相对空盘放置区12的另一侧；
吸取机构3，所述吸取机构3设置在机架1内且位于停放区11、空盘放置区12、下料堆放机构2的上方，所述吸取机构3包括移动组件31、用于吸取软磁铁氧体的吸取组件32、托盘夹取组件33，所述吸取组件32与托盘夹取组件 33通过移动板311设置在移动组件31上，且所述吸取组件32设置在托盘夹取组件33靠近下料堆放机构2的一侧。
在现有的技术中，当软磁铁氧体的生胚压制完成后从输料带下料后，需要堆放整齐再进行烧结，现有的自动化设备在将软磁铁氧体堆放在托盘后，需要工人手动更换空的托盘，工作效率低，且需要长时间有人看守设备，人工成本高。
具体的，在进行软磁铁氧体压制加工前，先将空的推车A停放在停放区11，空盘放置区12放置好空的托盘；当软磁铁氧体开始加工并下料时，移动组件31 带动托盘夹取组件33先将一组空的托盘夹取到推车上，软磁铁氧体从压制设备下料至下料堆放机构2，下料堆放机构2将软磁铁氧体堆放成整齐的阵列，此时吸取组件32位于下料堆放机构2上方，吸取组件32将软磁铁氧体吸起，移动组件31带动吸取组件32与托盘夹取组件33一同移动，吸取组件32将软磁铁氧体放置到推车A上的空托盘内，托盘夹取组件33再夹取空盘放置区内的空托盘，堆叠到装有软磁铁氧体的托盘上方，完成下料堆放的操作，当空盘放置区 12内没有空的托盘或者推车A装满后，工人即可将推车A移出停放区11，运输软磁铁氧体去进行烧结工序。本装置的优点在于，可以自动对软磁铁氧体生胚进行整齐堆放，有利于软磁铁氧体生胚烧结工序的进行；可以自动摆放托盘至推车上，减少人工操作，提高生产效率。
实施例二：
实施例二与实施例一的区别在于，所述下料堆放机构2包括第一传送带21、第二传送带22、推送组件23、第三传送带24，所述第一传送带21一端为进料端且另一端与第二传送带22衔接，所述推送组件23设置在第二传送带22上方，所述第三传送带24设置在第二传送带22靠近机架1内侧的一边，所述第三传送带24的传送方向与第二传送带22的传送方向垂直。
具体的，当软磁铁氧体从压制设备的出料传送带出料时，传送至第一传送带21进行初次排列，将软磁铁氧体排列在同一直线上，再传送至第二传送带22 上，软磁铁氧体在第二传送带22上进入推送组件23内，排列成一横排，推送组件23将一横排软磁铁氧体推送至第三传送带24上进行堆放，第三传送24带随软磁铁氧体的推送排列逐排向前滚动，最终在第三传送带24上堆放成软磁铁氧体的阵列，当第三传送带24上堆放满时，吸取组件32就来将软磁铁氧体吸取走，再排列下一个软磁铁氧体阵列。
实施例三：
实施例三与实施例二的区别在于，所述推送组件23包括第一气缸231、第二气缸232、第一挡板233、第二挡板234，所述第一气缸231的输出端朝第三传送带24的方向横向设置，所述第一挡板233连接在第一气缸231的输出端上，所述第二气缸232连接在第一挡板233上方且输出端向上设置，所述第二挡板 234连接在第二气缸232的输出端上，所述第一挡板233与第二挡板234平行设置，所述第一挡板233靠近第一传送带21的一端设有隔条2331。
具体的，当软磁铁氧体在第二传送带22上传送时，第一气缸231与第二气缸232均处于回缩状态，软磁铁氧体进入第一挡板233与第二挡板234之间，第一挡板233与第二挡板234可以限制软磁铁氧体排列成一横排，当第一挡板 233与第二挡板234之间排列满了软磁铁氧体后，第一气缸231伸出，第一挡板 233将一排软磁铁氧体推送至第三传送带24上，然后第二气缸232伸出，将第二挡板234顶起，第一气缸231回缩复位，第二挡板234不会干涉到第三传送 24带上排列好的软磁铁氧体，当第一气缸231复位到初始位置时，第二气缸232回缩复位，第一挡板233与第二挡板234继续排列第二传送带22上的软磁铁氧体；在第一气缸231伸出并将第一挡板233顶至第三传送带24上方时，隔条2331 正好位于第二传送带22上方，从而阻挡第二传送带22上的软磁铁氧体继续向前传送，直到第一气缸231复位后再让软磁铁氧体进入第一挡板233与第二挡板234之间。
实施例四：
实施例四与实施例一的区别在于，所述移动组件31包括沿X轴方向移动的丝杆机构312、沿Y轴方向移动的同步带轮机构313，所述移动板311下方与丝杆机构312连接，所述移动板311通过第一滑轨314滑动连接在丝杆机构312 上，所述同步带轮机构313设置在丝杆机构312的两端，所述同步带轮机构313 的传动带与丝杆机构312的两端连接，所述丝杆机构312通过第二滑轨315滑动连接在机架1上。
具体的，丝杆机构312与同步带轮机构313可以在其安装的平面内，带动移动板311、吸取组件32与托盘夹取组件33在X轴方向与Y轴方向上运动，可以使吸取组件32与托盘夹取组件33快速到达需要到达的位置，方便执行吸取软磁铁氧体或夹取托盘的操作，且丝杆机构312与同步带轮机构313结构简单，不易发生故障。
实施例五：
实施例五与实施例一的区别在于，所述吸取组件32包括第一升降气缸321、第一升降杆322、取料架323、设置在取料架323内的吸取磁铁324、移动气缸 325，所述吸取磁铁324上方与移动气缸325的输出端连接，所述移动气缸325 连接在取料架323的上方，所述取料架323连接于第一升降杆322下端，所述第一升降气缸321的输出端设有第一连接片326，所述第一升降杆322滑动连接于第一连接片326，所述第一升降杆322与第一连接片326之间设有第一弹簧 327，所述第一升降杆322于第一弹簧327上方设有第一支撑块3221，所述第一升降杆322上设有第一行程开关328。
具体的，当吸取组件32需要吸取下料堆放机构2上的软磁铁氧体时，移动组件31使吸取组件32位于下料堆放机构2上方，第一升降气缸321下行伸出，通过第一连接片326与第一弹簧327带动第一升降杆322下降，第一弹簧327 通过第一支撑块3321支撑着第一升降杆322，此时移动气缸325处于回缩状态，当取料架323刚接触到软磁铁氧体时，第一升降气缸321带动连接片继续下行，使第一弹簧327逐渐离开第一支撑块322，由于第一弹簧327在对取料架323接触软磁铁氧体时起到缓冲作用，不会因为取料架323突然的接触而压坏软磁铁氧体，第一升降杆322与第一连接片326发生相对移动，并当第一行程开关328 感应到第一升降杆322发生位移时，第一升降气缸321停止下行，移动气缸325 带动吸取磁铁324下行，将软磁铁氧体吸附在取料架323底部，然后第一升降气缸321上行复位，移动组件31带动吸取组件32移动到推车A上摆放的空托盘上方，第一升降气缸321再次下行，取料架323接触到托盘后，第一升降气缸321带动连接片继续下行，第一弹簧327逐渐离开第一支撑块322，第一行程开关328再次感应到第一升降杆322发生位移，移动气缸325回缩，带动吸取磁铁324上行并远离取料架323底部的软磁铁氧体，使软磁铁氧体不再能吸附在取料架323底部，并落入托盘内，完成在托盘上的堆放。
实施例六：
实施例六与实施例一的区别在于，所述托盘夹取组件33包括第二升降气缸 331、第二升降杆332、夹取块333、手指气缸334、夹爪335，所述第二升降气缸331的输出端设有第二连接片336，所述第二升降杆332滑动连接于第二连接片336，所述第二升降杆332与第二连接片336之间设有第二弹簧337，所述第二升降杆332于第二弹簧337上方设有第二支撑块3321，所述第二升降杆332 上设有第二行程开关338，所述第二升降杆332下端穿过夹取块333设置，且所述第二升降杆332下端设有防滑顶块339，所述手指气缸334设置在夹取块333下方中部，所述夹爪335设置在手指气缸334两侧的输出端上。
具体的，当需要在推车A上堆叠空托盘时，移动组件带动托盘夹取组件33 移动到空盘放置区12上方，第二升降气缸331通过第二连接片336与第二弹簧337带动第二升降杆332下行，第二弹簧337通过第二支撑块3321支撑着第二升降杆332，当第二升降杆332的下端接触到托盘时第二升降气缸331继续下行，使第二弹簧337逐渐远离第二支撑块，第二升降杆332与第二连接片336发生相对移动，并当第二行程开关338感应到第二升降杆332发生位移时，第二升降气缸331停止下行，手指气缸334回缩并使夹爪335夹紧托盘的两侧边，然后第二升降气缸331上行回缩，带动托盘一起上行，移动组件31再带动托盘夹取组件33移动到推车A上需要堆叠托盘的位置，第二升降气缸331再次下行伸出，当夹取的托盘接触的推车上的托盘时，第二升降气缸331继续下行，第二行程开关338感应到第二升降杆332发生位移，第二气缸停止下行伸出，手指气缸334伸出并使夹爪335松开托盘，第二升降气缸331再次上行回缩，完成托盘的堆叠，在此过程中，防滑顶块339可以配合夹爪335，使托盘牢牢固定在夹爪335上，不会因为第二升降气缸331的工作而使托盘从夹爪335上脱离。
实施例七：
实施例七与实施例一的区别在于，所述空盘放置区12设置有限位架121。
具体的，限位架121可以对托盘进行限位，保证托盘夹取组件33可以准确夹取托盘至推车A上的正确位置，从而使软磁铁氧体可以整齐堆放到托盘上。
本文中所描述的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。本实用新型所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充或采用类似的方式替换，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种软磁铁氧体自动下料堆放装置，其特征在于，包括：
机架(1)，所述机架(1)中部设有用于停放推车(A)的停放区(11)，所述机架(1)内于停放区(11)侧边设有空盘放置区(12)；
下料堆放机构(2)，所述下料堆放机构(2)设置在机架(1)相对空盘放置区(12)的另一侧；
吸取机构(3)，所述吸取机构(3)设置在机架(1)内且位于停放区(11)、空盘放置区(12)、下料堆放机构(2)的上方，所述吸取机构(3)包括移动组件(31)、用于吸取软磁铁氧体的吸取组件(32)、托盘夹取组件(33)，所述吸取组件(32)与托盘夹取组件(33)通过移动板(311)设置在移动组件(31)上，且所述吸取组件(32)设置在托盘夹取组件(33)靠近下料堆放机构(2)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体自动下料堆放装置，其特征在于，所述下料堆放机构(2)包括第一传送带(21)、第二传送带(22)、推送组件(23)、第三传送带(24)，所述第一传送带(21)一端为进料端且另一端与第二传送带(22)衔接，所述推送组件(23)设置在第二传送带(22)上方，所述第三传送带(24)设置在第二传送带(22)靠近机架(1)内侧的一边，所述第三传送带(24)的传送方向与第二传送带(22)的传送方向垂直。
3.根据权利要求2所述的一种软磁铁氧体自动下料堆放装置，其特征在于，所述推送组件(23)包括第一气缸(231)、第二气缸(232)、第一挡板(233)、第二挡板(234)，所述第一气缸(231)的输出端朝第三传送带(24)的方向横向设置，所述第一挡板(233)连接在第一气缸(231)的输出端上，所述第二气缸(232)连接在第一挡板(233)上方且输出端向上设置，所述第二挡板(234)连接在第二气缸(232)的输出端上，所述第一挡板(233)与第二挡板(234)平行设置，所述第一挡板(233)靠近第一传送带(21)的一端设有隔条(2331)。
4.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体自动下料堆放装置，其特征在于，所述移动组件(31)包括沿X轴方向移动的丝杆机构(312)、沿Y轴方向移动的同步带轮机构(313)，所述移动板(311)下方与丝杆机构(312)连接，所述移动板(311)通过第一滑轨(314)滑动连接在丝杆机构(312)上，所述同步带轮机构(313)设置在丝杆机构(312)的两端，所述同步带轮机构(313)的传动带与丝杆机构(312)的两端连接，所述丝杆机构(312)通过第二滑轨(315)滑动连接在机架(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体自动下料堆放装置，其特征在于，所述吸取组件(32)包括第一升降气缸(321)、第一升降杆(322)、取料架(323)、设置在取料架(323)内的吸取磁铁(324)、移动气缸(325)，所述吸取磁铁(324)上方与移动气缸(325)的输出端连接，所述移动气缸(325)设置在取料架(323)的上方，所述取料架(323)连接于第一升降杆(322)下端，所述第一升降气缸(321)的输出端设有第一连接片(326)，所述第一升降杆(322)滑动连接于第一连接片(326)，所述第一升降杆(322)与第一连接片(326)之间设有第一弹簧(327)，所述第一升降杆(322)于第一弹簧(327)上方设有第一支撑块(3221)，所述第一升降杆(322)与第一连接片(326)之间还设有第一行程开关(328)。
6.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体自动下料堆放装置，其特征在于，所述托盘夹取组件(33)包括第二升降气缸(331)、第二升降杆(332)、夹取块(333)、手指气缸(334)、夹爪(335)，所述第二升降气缸(331)的输出端设有第二连接片(336)，所述第二升降杆(332)滑动连接于第二连接片(336)，所述第二升降杆(332)与第二连接片(336)之间设有第二弹簧(337)，所述第二升降杆(332)于第二弹簧(337)上方设有第二支撑块(3321)，所述第二升降杆(332)与第二连接片(336)设有第二行程开关(338)，所述第二升降杆(332)下端穿过夹取块(333)设置，且所述第二升降杆(332)下端设有防滑顶块(339)，所述手指气缸(334)设置在夹取块(333)下方中部，所述夹爪(335)设置在手指气缸(334)两侧的输出端上。
7.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体自动下料堆放装置，其特征在于，所述空盘放置区(12)设置有限位架(121)。
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| CN202023186087.6U CN214692178U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种软磁铁氧体自动下料堆放装置 |
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| CN202023186087.6U CN214692178U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种软磁铁氧体自动下料堆放装置 |
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Family
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| CN202023186087.6U Active CN214692178U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种软磁铁氧体自动下料堆放装置 |
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2020
- 2020-12-25 CN CN202023186087.6U patent/CN214692178U/zh active Active
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