JPH0558458A - 合成樹脂製袋の分離供給方法および同分離供給装置 - Google Patents

合成樹脂製袋の分離供給方法および同分離供給装置

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JPH0558458A
JPH0558458A JP22086591A JP22086591A JPH0558458A JP H0558458 A JPH0558458 A JP H0558458A JP 22086591 A JP22086591 A JP 22086591A JP 22086591 A JP22086591 A JP 22086591A JP H0558458 A JPH0558458 A JP H0558458A
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JP
Japan
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bag
synthetic resin
magazine
bags
supply port
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JP22086591A
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English (en)
Inventor
Akira Kojima
晃 小島
Atsushi Kojima
淳 小島
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Tokyo Mechatronics Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Mechatronics Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 積み重ねられた合成樹脂製の袋に傷つけるこ
となく、高能率で、確実に該合成樹脂製の袋を1枚ずつ
分離して次工程に供給し得る分離供給方法、および同分
離供給装置を提供する。 【構成】 多数の合成樹脂製の袋を積み重ねて装入する
直方体函状の袋マガジン7を構成し、その底板7aを水
平面よりも角θだけ傾斜させ、偏心カム8によって最下
層の合成樹脂製袋6aを図の左上方に送り、袋供給口7
cから排出,供給する。エアブローノズル11を設け
て、矢印Jのごとく上記袋供給口7cに圧縮空気を吹き
つける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動袋詰め設備に対し
て袋入された多数の合成樹脂製の袋を1枚ずつ分離して
袋詰作業部に供給する方法、および同供給装置に関する
ものである。
【0002】
【従来の技術】図2は、自動袋詰設備に用いられている
合成樹脂製袋の分離供給装置の従来例を示す模式的な正
面図である。機能の理解に便なるごとく模式化して描い
てあるので必ずしも実形を写実的に描いたものではな
い。ベース1上にテーブル2が設けられ、このテーブル
2上の図示左端部に袋装入部Aが設けられている。この
袋装入部に対して作業員が多数の合成樹脂製の袋を積み
重ねて装入する。上記テーブル2の上に袋コンベア3が
設けられるとともに、その上方に上部フレーム4が設置
されている。この上部フレーム4には、吸着ノズル5お
よびその駆動機構よりなる袋分離供給部(通称・給袋ユ
ニット)Bが搭載されている。上記袋分離供給部Bの吸
着ノズル5は、袋装入部Aに積み重ねられた多数の袋の
内の最上層の袋を吸着して持ち上げ、袋コンベア3上に
落とす。該袋コンベア3は落とされた袋6を袋開口部C
に搬送する。搬送された袋6は口を開かれて矢印aのよ
うに袋詰作業部Dに搬入される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】図3は前記従来例の袋
分離供給部B付近の拡大図である。この従来例の装置で
は袋装入部Aに対して作業員が多数の合成樹脂製袋を積
み重ねた状態で、矢印bのごとく手作業で装入しなけれ
ばならないが、この作業は余裕空間が少なくて袋の通路
が狭く、作業が容易でない。さらに吸着ノズル5が袋を
1枚ずつ吸着して矢印dのごとく持ち上げ、矢印fのご
とく水平に持ち運んで矢印iのごとく袋コンベア3の上
に置く作動は工程が複雑で能率が上がらない。しかも、
合成樹脂製の袋は若干の粘着性を有している上に、静電
気を帯びて吸着現象を生じ易いので、矢印dのごとく1
枚の合成樹脂製の袋を持ち上げたとき、その下方の袋が
一緒に上がってくることが有って分離機能の信頼性が低
い。図4は上記と異なる袋分離供給装置の従来例を示す
模式的な断面図である。直方体函状の袋マガジン7が、
その底板7aをほぼ水平ならしめて設置されている。こ
の袋マガジン7は無蓋の函状部材である。従って、本発
明における直方体函状とは立体幾何学的に厳密な直方体
を意味するものではない。底板7aが水平であるから、
側板7bは垂直になっている。上記側板7bの下端部が
切り欠かれた形に袋供給口7cが設けられている。前記
袋マガジン7の底板7aには開口が設けられていて、偏
心カム8が最下層の合成樹脂製袋6aに摺触している。
図示の寸法eは偏心量である。該偏心カム8が図の反時
計方向に回ると、最下層の合成樹脂製袋6aは図の左方
に送り出され、1対のロール9に挟まれてコンベア10の
上に排出される。しかし、この従来例における最下層の
袋6aは上方の多数の袋によって押圧されており、その
上、粘着性や静電気の影響も受けるので、1枚だけが分
離することは容易ではなく、2枚以上が一緒に送られた
りする。多数の袋がくっついて一緒に送られようとする
と袋供給口7cが詰まってしまうというトラブルを生じ
る。この図4に示した形式の従来例で袋を1枚ずつ分離
させるためにピン状の部材で分離を補助する技術も公知
であるが、商品を密封包装すべき合成樹脂製の袋をピン
の先端で傷つける虞れが有って好ましくない。
【0004】本発明は上述の事情に鑑みて為されたもの
で、積み上げて装入された多数の合成樹脂製袋を1枚ず
つ確実に、高能率で、しかも該合成樹脂製袋を傷つける
虞れ無く分離して次工程で供給し得る方法、および上記
方法の実施に好適な装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明に係る合成樹脂製袋の分離供給方法は、直方体
函状の袋マガジン内に積み上げられた多数の合成樹脂製
袋の内の最下層の合成樹脂製袋に偏心カムを摺触させ
て、該最下層の合成樹脂製袋を他の合成樹脂製袋から分
離し、前記袋マガジンの底部付近に設けられている供給
口から1枚ずつ排出せしめて供給する方法において、前
記袋マガジンの底面を水平面に対して角θだけ傾斜させ
るとともに、該袋マガジンの4個の側壁中の2個を垂直
面に対して角θだけ傾斜させ、前記多数の合成樹脂製袋
を角θだけ傾斜させて支承し、かつ、前記袋マガジンの
外側から前記の供給口に向けて圧縮空気を吹き付けて、
前記偏心カムに摺触している合成樹脂製袋以外の合成樹
脂製袋を空気流によって浮き上がらせることを特徴とす
る。
【0006】また、上記発明方法を実施するために構成
した本発明に係る分離供給装置は底部付近に袋の供給口
を設けた直方体函状の袋マガジンと、上記袋マガジンに
収納された多数の合成樹脂製袋の内の最下層の合成樹脂
製袋に摺触してこれを上記供給口から排出する偏心カム
とを設けた合成樹脂製袋の供給装置において、前記直方
体函状の袋マガジンの底面を水平面に対して傾斜させる
とともに、該袋マガジンの外側から前記供給口に向けて
圧縮空気を吹きつけるエアブローノズルを設けたことを
特徴とする。
【0007】
【作用】上記の発明装置を用いて上記の発明方法を実施
すると、 a.マガジン内の多数の合成樹脂製袋が垂直に積み上げ
られず、角θだけ垂直面から傾斜して積み上げられるの
で、最下層の合成樹脂製袋に係る押圧力が小さく、分離
し易く、 b.袋の供給口に吹きつけられた圧縮空気によって、最
下層以外の合成樹脂製袋が浮き上がって最下層の合成樹
脂製袋から離れるので一層分離し易く、 c.ピン状部材などを用いていないので合成樹脂製袋を
傷つける虞れが無い。
【0008】
【実施例】図1は本発明方法を実施するために構成した
本発明装置の1実施例を示す断面図である。この実施例
の装置は図4に示した従来例の装置に本発明を適用して
改良したものであって、図4におけると同一の図面参照
符号を付したものは前記従来例(第4図)におけると同
様ないし類似の構成部分である。本実施例(図1)の袋
マガジン1は、その底板7aを水平面に比して角θだけ
傾斜させてある。これに伴って2枚の側板7bも垂直面
に対して角θだけ傾斜する。従って、該袋マガジン7内
の多数の合成樹脂製袋(ほぼ平行な鎖線で図示する)は
垂直に積み重ねられず、垂直に比して角θだけ傾いて積
み重ねられている。このため、袋マガジン7内の合成樹
脂製袋の全重量が最下層の合成樹脂製袋6aを押圧する
ことがなく、偏心カム8による分離,排出が容易にかつ
確実に行なわれる。この作用,効果から容易に理解され
るように、本発明において角θだけ傾斜させる傾斜角θ
とは、微小角ではなく、力学的な斜面分力が実用上の意
義を有するような、少なくとも10度の傾斜角を意味す
るものである。本実施例は袋マガジン7の外側に、その
袋供給口7cの上方に位置せしめてエアブローノズル1
1を設置し、矢印Jのごとく袋供給口7cに向けて圧縮
空気を吹きつける。吹きつけられた圧縮空気流は、最下
層の合成樹脂製袋6aと、その直近の合成樹脂製袋6b
との間に流れこんで両者を離間させるとともに、該合成
樹脂製袋6bよりも上方の合成樹脂製袋を浮き上がらせ
る。これにより最下層の合成樹脂製袋6aの偏心カム8
による分離,排出(次工程への供給)は一層容易にな
る。図1において偏心カム8を反時計方向に回転させる
と、最下層の合成樹脂製袋6aが1枚だけ分離されて図
の左上方に排出され、1対のロール9a,9bに挟み込
まれて袋マガジン7内から引き出され、コンベア10の
上に放出されて次工程に供給(矢印k)される。
【0009】図1に示した袋マガジン7の供給口7cの
高さ寸法H、および袋マガジン7内の合成樹脂製袋と側
板7bとの間隙寸法gは、前述の傾斜角θと関連し合っ
て分離作動状態の良否に影響を与えるので、本発明を実
施する場合、取扱対象部材である合成樹脂製袋の形状,
寸法,性状に応じて、上記の値H,g,θの最適値を実
験的に求めることが望ましい。図1から容易に理解され
るように、本実施例の袋マガジン7内へ多数の合成樹脂
製袋を装入する作業は、図3の従来例における袋装入部
Aに対して矢印bの如く装入する作業に比して、周囲空
間が広くて障害物が無いので著しく容易である。
【0010】
【発明の効果】以上に説明した実施例によって明らかな
らしめたように、本発明の分離供給方法によれば、積み
重ねて装入された多数の合成樹脂製袋を1枚ずつ確実
に、高能率で、しかも該合成樹脂製袋を傷つける虞れな
く分離して次工程に供給することができる。また本発明
の分離供給装置によれば上記発明方法を容易に実施して
該発明方法の効果を充分に発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明方法を実施するために構成した本発明装
置の1例を示し、切断した状態を模式的に描いた正面図
である。
【図2】従来例の袋分離供給装置を模式的に描いた正面
図である。
【図3】上記従来例の要部を拡大して模式的に描いた、
課題の説明図である。
【図4】上記と異なる従来例の袋分離供給装置を切断し
て模式的に描いた正面図である。
【符号の説明】
1…ベース、2…テーブル、3…袋コンベア、4…上部
フレーム、5…吸着ノズル、6…袋、7…袋マガジン、
7a…底板、7b…側板、7c…袋供給口、8…偏心カ
ム、9,9a,9b…ロール、10…コンベア、11…
エアブローノズル。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 直方体函状の袋マガジン内に積み上げら
    れた多数の合成樹脂製袋の内の最下層の合成樹脂製袋に
    偏心カムを摺触させて、該最下層に合成樹脂製袋を他の
    合成樹脂製袋から分離し、、前記袋マガジンの底部付近
    に設けられている供給口から1枚ずつ排出せしめて供給
    する方法において、 前記袋マガジンの底面を水平面に対して角θだけ傾斜さ
    せるとともに、該袋マガジンの4個の側壁中の2個を垂
    直面に対して角θだけ傾斜させ、前記多数の合成樹脂製
    袋を角θだけ傾斜させて支承し、かつ、 前記袋マガジンの外側から前記の供給口に向けて圧縮空
    気を吹き付けて、前記偏心カムに摺触している合成樹脂
    製袋以外の合成樹脂製袋を空気流によって浮き上がらせ
    ることを特徴とする、合成樹脂製袋の分離供給方法。
  2. 【請求項2】 底部付近に袋の供給口を設けた直方体函
    状の袋マガジンと、上記袋マガジンに収納された多数の
    合成樹脂製袋の内の最下層の合成樹脂製袋に摺触してこ
    れを上記供給口から排出する偏心カムとを設けた合成樹
    脂製袋の供給装置において、 前記直方体函状の袋マガジンの底面を水平面に対して傾
    斜させるとともに、該袋マガジンの外側から前記供給口
    に向けて圧縮空気を吹きつけるエアブローノズルを設け
    たことを特徴とする、合成樹脂製袋の分離供給方法。
JP22086591A 1991-09-02 1991-09-02 合成樹脂製袋の分離供給方法および同分離供給装置 Pending JPH0558458A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007031154A (ja) * 2005-07-28 2007-02-08 Kolbus Gmbh & Co Kg 印刷枚葉紙を丁合いする方法および装置
CN110171602A (zh) * 2019-05-27 2019-08-27 张家港江苏科技大学产业技术研究院 一种包装袋自动分离装置
CN113753568A (zh) * 2021-09-29 2021-12-07 无锡根深地固科技有限公司 扁平栽培容器自动拆垛装置
CN116986100A (zh) * 2023-09-07 2023-11-03 常州市飞利达医用制品有限公司 一种医疗包装袋的自动化生产输送线

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