KR100380881B1 - 용기 손잡이용 자동공급장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 용기와 뚜껑 또는 용이와 손잡이를 결합하기 위해 이들을 자동으로 이송시켜주는 장치로서, 특히 다수개의 용기 손잡이를 정렬하여 일정위치까지 자동으로 이송시켜주는 용기 손잡이용 자동공급장치에 관한 것이다.
본 발명의 목적은 용기의 손잡이 또는 발을 가진 뚜껑은 물론 일반적인 컵형 뚜껑을 목표 위치까지 이송함에 있어, 불량없이 자동으로 이송되도록 한 용기 손잡이용 자동공급장치를 제공하는데 있다.
이를 위한 본 발명의 구성적 특징은 다수개의 손잡이체(1)가 수용되며, 일측에는 손잡이체(1)가 배출되는 배출구(11)를 갖는 바스켓(10); 상기 바스켓(10)의 하부에 밀착 설치되며, 바스켓(10)의 내경크기에 해당하는 구멍(21)을 가지고, 이 구멍(21)의 상기 배출구(11)와 상응하는 위치에는 외부와 통하는 개구부(22)를 갖는 고정판(20); 상기 바스켓(10) 및 구멍(21)내에 회전 가능하게 설치되어 바스켓(10) 내부에 수용된 손잡이체(1)들을 상기 배출구(11)를 향해 이송되도록 하며, 상기 구멍(21)의 내주면과의 사이에 손잡이체(1)의 손잡이부(1a)가 삽입될 수 있는 정도의 틈새(d)를 가진 원뿔형상의 회전체(30); 상기 회전체(30) 상에 설치되어 손잡이체(1)들이 원활하게 배출되도록 얼라인 하여주는 얼라인 수단(40); 상기 고정판(20)의 개구부(22)측에 일단이 고정 설치되며, 타단은 하향 경사지게 설치되어, 상기 바스켓(10)으로부터 배출되는 손잡이체(1)가 다음 가공 장소로 이송되도록 안내하는 가이더(50)를 포함하여 구성된 것이다.

Description

용기 손잡이용 자동공급장치{automatic supply device for bottle handle}
본 발명은 용기와 뚜껑 또는 용기와 손잡이를 결합하는 공정으로 이들을 자동으로 이송시켜주는 장치로서, 특히 다수개의 용기 손잡이를 정렬하여 일정위치까지 자동으로 이송시켜주는 용기 손잡이용 자동공급장치에 관한 것이다.
과거에는 액상의 식품이 수용되는 용기와 뚜껑 또는 용기와 손잡이를 결합함에 있어서 수작업에 의존해 왔는데, 이는 생산성이 떨어질 뿐만 아니라 많은 작업인원이 필요하다는 문제점을 안고 있다.
따라서, 근래에는 대량생산 추세에 맞춰 용기와 그의 부속품(뚜껑 또는 손잡이류)을 자동으로 결합해 주는 자동화장치가 일반화되어 있다. 특히 이러한 자동화 장치의 일부분인 뚜껑 자동공급장치는 다수개의 뚜껑을 정렬하여 일정위치까지 이송시켜주는 역할을 하며, 통상은 정렬 및 이송작업시 뚜껑 자동공급장치의 진동력과 에어분사력에 의해 행해진다.
이러한 종래의 뚜껑 자동공급장치들은 통상적인 형태, 즉, 컵 형태의 단순한 모양을 갖는 뚜껑에 한해서 정렬 및 이송기능을 수행하는 것이 대부분이므로, 본 발명에서 다루고자 하는 용기의 손잡이 또는 발(foot)을 가진 뚜껑을 자동으로 공급하기 위해서는 별도의 설계변경이 필요하기 때문에, 현재까지 이러한 부품을 자동으로 공급하는 장치는 개발된 바 없었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 용기의 손잡이 또는 발을 가진 뚜껑은 물론 일반적인 컵형 뚜껑을 목표위치까지 이송불량없이 자동으로 이송되도록 한 용기 손잡이용 자동공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 용기 손잡이용 자동공급장치의 구성도
도 2는 도 1의 일부를 절개하여 내부 구성을 상세 도시한 도면
도 3은 본 발명에 따른 용기 손잡이용 자동공급장치의 설치상태도
도 4는 본 발명에 따른 용기 손잡이용 자동공급장치의 평면도
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 손잡이체 1a : 끼움부
1b : 손잡이부 2 : 프레임
10 : 바스켓 11 : 배출구
20 : 고정판 21 : 구멍
30 : 회전체 31 : 플랜지부
32 : 밀개 40 : 얼라인 수단
41 : 손잡이체 걸림방지노즐 42 : 겹침방지노즐
43 : 위치교정노즐 50 : 가이더
60 : 모터 70 : 밸트차
80 : 밸트 90 : 겹침방지센서
91 : 원료량 검출센서 d : 틈새
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 다수개의 손잡이체가 수용되며, 일측에는 손잡이체가 배출되는 배출구를 갖는 바스켓; 바스켓의 하부에 밀착 설치되며, 바스켓의 내경크기에 해당하는 구멍을 가지고, 이 구멍의 배출구와 상응하는 위치에는 외부와 통하는 개구부를 갖는 고정판; 상기 바스켓 및 구멍 내에 회전 가능하게 설치되어 바스켓 내부에 수용된 손잡이체를 상기 배출구를 향해 이송되도록 하며, 구멍의 내주면과의 사이에 손잡이체의 손잡이부가 삽입될 수 있는 정도의 틈새를 갖도록 배치된 원뿔형상의 회전체; 상기 바스켓의 배출구측에 설치되어 손잡이체가 배출구에 걸리지 않토록 공기분사압력에 의해 위치적으로 불량한 손잡이체를 밀어내는 역할을 하는 손잡이체 걸림방지노즐과, 상기 바스켓의 배출구 이전에 설치되어 배출 예정인 손잡이체의 상부에 겹쳐진 손잡이체를 공기분사압력에 의해 밀어내는 역할을 하는 겹침방지노즐과, 상기 바스켓의 손잡이체의 출발지점에 설치되어 손잡이체의 손잡이부가 상기 구멍의 내주면과 회전체 사이의 틈새로 끼어 들어가도록 공기분사압력에 의해 위치를 바로 잡아주는 위치교정노즐로 구성되어 상기 회전체 상에서 손잡이체가 원활하게 배출되도록 정렬 하여 주는 얼라인 수단; 상기 고정판의 개구부측에 일단이 고정 설치되며, 타단은 하향 경사지게 설치되어, 상기 바스켓으로부터 배출되는 손잡이체가 다음장소로 이송되도록 안내하는 가이더를 구비한다.
또한, 본고안의 회전체는 벨트차 및 벨트에 의해 모터와 연결되어 모터의 동력에 의해 회전되도록 되어 있다.
또한, 본고안은 상기 회전체의 표면 하측에는 손잡이체를 상기 배출구를 향해 강제로 회전시켜주는 밀개가 구비되어 있다.
또한, 본고안은 상기 바스켓의 배출구 측에는 손잡이체가 상/하로 겹쳐져 있는지를 센싱하는 겹침감지센서와, 바스켓의 소정위치에는 바스켓 내부에 수용된 손잡이체의 양을 센싱하는 원료량 검출센서가 각각 구비되어 있다.
또한, 본고안은 상기 회전체의 하부 둘레를 따라 손잡이체가 안착되는 플랜지부가 설치되며, 이 플랜지부와 상기 구멍 사이에는 손잡이체의 손잡이부가 정렬되어 안착되는 틈새가 형성되어 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 뚜껑 자동공급장치의 구성도이며, 도 2는 도 1의 일부를 절개하여 내부 구성을 상세 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 뚜껑 자동공급장치의 설치상태도이며, 도 4는 본 발명에 따른 뚜껑 자동공급장치의 평면도이다.
먼저, 원료로 적용되는 손잡이체(1)는 각 도면에 도시된 바와 같이 용기(미도시)의 상부 표면에 삽입에 의해 끼워지는 원통형의 끼움부(1a)와 상기 끼움부(1a)의 표면으로부터 수직으로 형성된 손잡이부(1b)로 이루어진 특수한 형태이다.
본 발명은 이러한 용기의 손잡이체(1) 또는 이와 유사한 뚜껑 및 일반적인 컵형 뚜껑의 자동공급이 가능토록 한 장치에 관한 것으로서, 이하에서는 원료로서 손잡이체(1)를 일예로 설명하기로 한다.
도면에 따르면, 본 발명에 의한 용기 손잡이용 자동공급장치는 도 3에서와 같이 프레임(2)의 상부에 설치되며, 용기 손잡이용 자동공급장치의 상부에는 다수의 손잡이체를 콘베이어를 통해 용기 손잡이용 자동공급장치로 보급하여 주는 별도의 장치가 마련되어 있다.
특히, 본 발명에서 다루고자 하는 용기용 자동공급장치는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 다수개의 손잡이체(1)가 수용되며, 일측에 손잡이체(1)가 낱개로 배출되는 배출구(11)가 형성된 바스켓(10)을 구비하고 있다.
그리고, 상기 바스켓(10)의 하단에는 바스켓(10)의 내경에 해당하는 구멍(21)이 형성되고, 이 구멍(21)에서 상기 배출구(11)와 상응하는 위치에는 외부와 통하는 개구부(22)를 갖는 고정판(20)이 설치된다.
그리고, 상기 바스켓(10)과 구멍(21) 내에는 자전(회전)이 가능한 원뿔 형상의 회전체(30)가 설치되어 바스켓(10) 내부에 수용된 손잡이체(1)들을 상기 배출구(11)를 향해 차례로 이송되도록 하였다. 또한, 상기 구멍(21)의 내주면과 회전체(30) 사이에는 손잡이체(1)의 손잡이부(1b)가 삽입될 수 있는 정도의 여유공간인 틈새(d)가 형성되어 있다.
그리고, 상기 회전체(30)의 표면 하측에는 손잡이체(1)를 상기 배출구(11)를 향해 강제로 회전시켜주는 밀개(32)가 설치된다. 상기 밀개(32)는 손잡이체(1)의 일측을 회전방향으로 밀어주므로써 손잡이체(1)가 원활하게 회전되는 것을 도와주어 불규칙하게 수용되어 있는 여러개의 손잡이체(1)를 정돈하여 주는 역할을 한다.
이때, 상기 회전체(30)는 한 개 또는 여러개 선택적으로 설치하여도 무방하다.
또한, 상기 회전체(30)는 벨트차(70)와 벨트(80)에 의해 모터(60)와 연결되어 있고, 이 모터(60)의 동력에 의해 회전하게 되며, 상기 모터(60)는 프레임(2)에 고정 설치된다.
그리고, 상기 회전체(30)의 하부 둘레에는 수평으로 연장된 플랜지부(31)를 결합 또는 일체로 형성하여, 플랜지부(31) 상에 손잡이체(1)가 안착되도록 한다.
아울러, 상기 플랜지부(31)와 상기 구멍(21)의 내주면 사이에는 손잡이체(1)의 손잡이부(1b)가 삽입될 수 있을 정도의 여유공간인 틈새(d)가 형성되어 있다.
그리고, 상기 회전체(30) 상에는 손잡이체(1)들이 원활하게 배출되도록 정렬 하여 주는 얼라인 수단(40)이 설치된다.
이때, 상기 얼라인 수단(40)은 상기 바스켓(10)의 배출구(11)측에 설치되어 손잡이체(1)가 배출구(11)에 걸리지 않도록 공기분사압력에 의해 위치적으로 불량한 뚜껑을 밀어내는 역할을 하는 손잡이체 걸림방지노즐(41)과; 상기 바스켓(10)의 배출구(11) 이전 위치에 설치되어 배출예정인 손잡이체(1)의 상부에 겹쳐진 다른손잡이체를 공기분사압력에 의해 밀어내는 역할을 하는 겹침방지노즐(42)과; 상기 바스켓(10)의 손잡이체(1)의 출발지점에 설치되어 손잡이체(1)의 손잡이부(1b)가 상기 구멍(21)의 내주면과 플랜지부(31) 사이의 틈새(d)로 끼어 들어가도록 공기분사압력에 의해 위치를 바로 잡아주는 위치교정노즐(43)로 구성된다.
그리고, 상기 바스켓(10)의 배출구(11) 측에는 손잡이체(11)가 상/하방향으로 겹쳐져 있는지를 센싱하는 겹침방지센서(90)와, 바스켓(10)의 소정위치에는 바스켓(10) 내부에 수용된 손잡이체(1)의 양을 센싱하는 원료량 검출센서(91)가 각각 설치되어 있다.
이때, 상기 원료량 검출센서(91)는 바스켓(10)에 수용되는 손잡이체(1)의 수용량을 감지하는 역할을 하므로 바스켓(10)의 최대 수용 한계지점에 설치하는 것이 바람직 하다.
상기에서 원료량 검출센서(91)에 의해 손잡이체(1)의 수용량이 한계치에 이르면 이를 감지하여 마이컴(미도시)에 신호를 전달하므로써 바스켓(10)으로 더 이상의 손잡이체(1)가 수용되는 것을 제한하게 된다.
이상의 구성을 갖는 본 발명의 뚜껑 자동공급장치의 동작과정을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 바스켓(10)의 내부에 적정량의 손잡이체(1)가 수용된 상태에서 프레임(2)에 고정된 모터(60)가 구동하게 되면 밸트차(70) 및 밸트(80)에 의해 연결된 구동축(71)이 회전하면서 회전체(30)를 도면상 시계방향으로 회전시키게 된다.
이와 같이 회전체(30)가 시계방향으로 회전하게 되면, 회전체(30)의 하부 표면에 설치된 밀개(32)가 플랜지부(31)상에 안착된 손잡이체(1)를 회전체(30)의 회전방향으로 밀면서 손잡이체(1)를 이송시키게 된다.
이렇게 이송되는 손잡이체(1)는 밀개(32)에 의해 어느정도 정돈 및 정렬된 상태가 되고, 바스켓(10)의 상부에 설치된 위치교정노즐(43)에서 분사되는 공기 분사압에 의해서 뒤집혀 지거나 불규칙하게 위치한 손잡이체(1)가 교정되면서 손잡이체(1)의 손잡이부(1b)가 구멍(21)의 내주면과 회전체의 플랜지부(31) 사이의 틈새(d)로 삽입되도록 한다.
이후, 바스켓(10)의 배출구(11)로 배출되기 이전 과정에서 손잡이체(1)의 상부에 다른 손잡이체가 겹쳐진 경우에는 이를 겹침감지센서(90)가 감지하여 겹침방지노즐(42)의 공기분사력에 의해 이를 밀어주므로써 정상적으로 정렬된 손잡이체만이 통과할 수 있도록 하여 준다.
다음, 손잡이체(1)가 배출구(11)를 통해서 가이더(50)에 손잡이부(1b)가 걸린 상태로 배출되는데, 배출구(11)에 두 개 이상의 손잡이체(1)가 걸려 원활한 배출이 불가능한 경우를 방지하기 위해 배출구의 상부 및 일측에는 손잡이체 걸림방지노즐(41)이 각각 설치되어 불량 위치에 놓인 손잡이체(1)를 공기분사력에 의해 밀어주므로써 정렬된 손잡이체의 정상적인 배출을 가능케 한다.
이러한 과정을 반복하면서 바스켓(10)에 수용된 손잡이체(1)를 가이더(50)를 통해 원활하게 배출되도록 하여주며, 바스켓(10) 내의 손잡이체의 수량이 줄어들면 이를 원료량 감지센서(91)가 센싱하여 보충하여 주고, 만약 일정량 이상이 되면 손잡이체의 공급을 중단하는 과정을 통해 손잡이체(1)의 원활한 이송을 가능케 한다.
이상과 같은 본 발명의 장치는 일반적인 컵형의 용기 뚜껑 뿐만 아니라 특수한 형태, 즉 용기의 손잡이, 발을 가진 뚜껑등을 자동으로 정렬하여 원하는 위치까지 자동이송을 가능케 하므로써 자동화율을 확대할 수 있는 장점을 얻게 된다.

Claims (6)

  1. 다수개의 손잡이체(1)가 수용되며, 일측에는 손잡이체(1)가 배출되는 배출구(11)를 갖는 바스켓(10);
    상기 바스켓(10)의 하부에 밀착 설치되며, 바스켓(10)의 내경크기에 해당하는 구멍(21)을 가지고, 이 구멍(21)의 상기 배출구(11)와 상응하는 위치에는 외부와 통하는 개구부(22)를 갖는 고정판(20);
    상기 바스켓(10) 및 구멍(21) 내에 회전 가능하게 설치되어 바스켓(10) 내부에 수용된 손잡이체(1)를 상기 배출구(11)를 향해 이송되도록 하며, 구멍(21)의 내주면과의 사이에 손잡이체(1)의 손잡이부(1a)가 삽입될 수 있는 정도의 틈새(d)를 갖도록 배치된 원뿔형상의 회전체(30);
    상기 바스켓(10)의 배출구(11)측에 설치되어 손잡이체(1)가 배출구(11)에 걸리지 않토록 공기분사압력에 의해 위치적으로 불량한 손잡이체를 밀어내는 역할을 하는 손잡이체 걸림방지노즐(41)과, 상기 바스켓(10)의 배출구(11) 이전에 설치되어 배출 예정인 손잡이체의 상부에 겹쳐진 손잡이체를 공기분사압력에 의해 밀어내는 역할을 하는 겹침방지노즐(42)과, 상기 바스켓(10)의 손잡이체(1)의 출발지점에 설치되어 손잡이체(1)의 손잡이부(1a)가 상기 구멍(21)의 내주면과 회전체(30) 사이의 틈새(d)로 끼어 들어가도록 공기분사압력에 의해 위치를 바로 잡아주는 위치교정노즐(43)로 구성되어 상기 회전체(30) 상에서 손잡이체(1)가 원활하게 배출되도록 정렬 하여 주는 얼라인 수단(40);
    상기 고정판(20)의 개구부(22)측에 일단이 고정 설치되며, 타단은 하향 경사지게 설치되어, 상기 바스켓(10)으로부터 배출되는 손잡이체(1)가 다음장소로 이송되도록 안내하는 가이더(50)를 구비한 것을 특징으로 하는 용기 손잡이용 자동공급장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전체(30)는 벨트차(70) 및 벨트(80)에 의해 모터(60)와 연결되어 모터(60)의 동력에 의해 회전되는 것을 특징으로 하는 용기 손잡이용 자동공급장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전체(30)의 표면 하측에는 손잡이체(1)를 상기 배출구(11)를 향해 강제로 회전시켜주는 밀개(32)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 용기 손잡이용 자동공급장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 바스켓(10)의 배출구(11) 측에는 손잡이체(1)가 상/하로 겹쳐져 있는지를 센싱하는 겹침감지센서(90)와, 바스켓(10)의 소정위치에는 바스켓 내부에 수용된 손잡이체(1)의 양을 센싱하는 원료량 검출센서(91)가 각각 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 용기 손잡이용 자동공급장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전체(30)의 하부 둘레를 따라 손잡이체(1)가 안착되는 플랜지부(31)가 설치되며, 이 플랜지부(31)와 상기 구멍(21)의 사이에는 손잡이체(1)의 손잡이부(1a)가 정렬되어 안착되는 틈새(d)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 용기 손잡이용 자동공급장치.
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