KR101890551B1 - 용기뚜껑 제조장치 - Google Patents

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KR101890551B1 KR1020180033049A KR20180033049A KR101890551B1 KR 101890551 B1 KR101890551 B1 KR 101890551B1 KR 1020180033049 A KR1020180033049 A KR 1020180033049A KR 20180033049 A KR20180033049 A KR 20180033049A KR 101890551 B1 KR101890551 B1 KR 101890551B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치는, 외주면에 수나사산이 형성된 개구부를 구비한 용기의 상기 개구부의 개구를 폐쇄하기 위한 용기뚜껑 - 상기 수나사산과 대응되는 암나사산을 구비하는 삽입부 및 상기 삽입부와 고정된 채, 상기 삽입부의 외부를 포위하는 외관부로 구성 - 을 제조하는 용기뚜껑 제조장치에 있어서, 상기 외관부를 공급하는 공급장치로부터 이송된 상기 외관부가 안착되는 복수의 안착부를 구비하는 회전부, 상기 회전부와 인접하게 배치되며, 상기 회전판이 회전되지 않는 상기 제1 시간 동안, 상기 복수의 안착부 중 인접한 위치로 이동된 안착부에 안착된 상기 외관부에 접착액을 분사하는 분사부, 상기 외관부 상에 상기 삽입부를 안착시키는 위치이동부, 상기 삽입부가 기 설정된 위치에 위치하도록 하는 제1 타격부, 상기 삽입부가 상기 외관부를 향해 압착되도록 하는 제2 타격부, 상기 외관부 및 상기 삽입부를 상기 안착부로부터 외부로 반출시키는 반출부, 상기 복수의 안착부 각각에 형성되어 상기 안착부로의 상기 외관부의 안착 여부를 감지하는 감지부 및 상기 감지부에 의해 감지된 결과를 기초로, 상기 회전부, 상기 분사부, 상기 위치이동부, 상기 제1 타격부 및 상기 제2 타격부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

용기뚜껑 제조장치{Apparatus for manufacturing cover}
본 발명은 용기뚜껑 제조장치에 관한 것으로, 상세하게는 외주면에 수나사산이 형성된 개구부를 구비한 용기의 상기 개구부의 개구를 폐쇄하기 위한 용기뚜껑을 제조하는 용기뚜껑 제조장치에 관한 것이다.
식품이나 의약품 및 화장품 등과 같은 피보관물을 저장하기 위하여 통상적으로 사용되고 있는 포장용기는 피보관물을 담을 저장공간을 갖는 몸체와, 상기 몸체의 저장공간을 개방 또는 폐쇄하기 위하여 그 상부에 결합되는 뚜껑으로 구성된다.
특히, 뚜껑은 몸체에 수용된 피보관물에 이물질이 유입되는 것을 방지하거나 피보관물이 외부로 유출되는 것을 방지하기 위하여 몸체의 상단에 설치되는 것으로서, 종래의 뚜껑은 대부분 몸체의 상단 부분 일정길이가 뚜껑 내부에 삽입되는 형태로 설치된다.
이러한 종래의 뚜껑 설치형태는 이제까지 제시된 수많은 포장용기들에서 대부분 제시하고 있기 때문에 새롭지 않을 뿐만 아니라 뚜껑을 몸체에서 분리하기 위하여 상당히 많은 힘을 소모하는 문제점이 있다.
한국공개특허 제10-2011-0074247호
본 발명의 목적은, 외관부를 공급하는 공급장치로부터 이송된 외관부의 기 설정된 위치에 삽입부를 안착시키고, 상기 삽입부의 상기 외관부로부터의 이탈을 방지하는 용기뚜껑 제조장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치는, 외주면에 수나사산이 형성된 개구부를 구비한 용기의 상기 개구부의 개구를 폐쇄하기 위한 용기뚜껑 - 상기 수나사산과 대응되는 암나사산을 구비하는 삽입부 및 상기 삽입부와 고정된 채, 상기 삽입부의 외부를 포위하는 외관부로 구성 - 을 제조하는 용기뚜껑 제조장치에 있어서, 제1 시간 간격으로 일방향으로 회전하는 회전판 및 상기 회전판의 상측에 방사형으로 배치되어, 상기 외관부를 공급하는 공급장치로부터 이송된 상기 외관부가 안착되는 복수의 안착부를 구비하는 회전부, 상기 회전부와 인접하게 배치되며, 상기 회전판이 회전되지 않는 상기 제1 시간 동안, 상기 복수의 안착부 중 인접한 위치로 이동된 안착부에 안착된 상기 외관부에 접착액을 분사하는 분사부, 상기 회전부의 회전 방향을 따라, 상기 분사부와 이웃하게 배치되며, 상기 회전판이 회전되지 않는 상기 제1 시간 동안, 상기 복수의 안착부 중 인접한 위치에 배치된 안착부에 안착된 상기 외관부 상에 상기 삽입부를 안착시키는 위치이동부, 상기 회전부의 회전 방향을 따라, 상기 위치이동부와 이웃하게 배치되며, 상기 회전판이 회전되지 않는 상기 제1 시간 동안, 상기 복수의 안착부 중 인접한 위치에 배치된 안착부를 향해 승강하여, 상기 삽입부가 기 설정된 위치에 위치하도록 하는 제1 타격부, 상기 회전부의 회전 방향을 따라, 상기 제1 타격부와 이웃하여 배치되며, 상기 회전판이 회전되지 않는 상기 제1 시간 동안, 상기 복수의 안착부 중 인접한 위치에 배치된 안착부를 향해 승강하여, 상기 삽입부가 상기 외관부를 향해 압착되도록 하는 제2 타격부, 상기 회전부의 회전 방향을 따라, 상기 제2 타격부와 이웃하여 배치되며, 상기 회전판이 회전되지 않는 상기 제1 시간 동안, 상기 복수의 안착부 중 인접한 위치에 배치된 안착부에 안착된 상기 외관부 및 상기 삽입부를 상기 안착부로부터 외부로 반출시키는 반출부, 상기 복수의 안착부 각각에 형성되어 상기 안착부로의 상기 외관부의 안착 여부를 감지하는 감지부 및 상기 감지부에 의해 감지된 결과를 기초로, 상기 회전부, 상기 분사부, 상기 위치이동부, 상기 제1 타격부 및 상기 제2 타격부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 회전부는, 상기 복수의 안착부 중 상기 분사부와 인접한 위치로 이동된 안착부를 승강시키는 승강부를 더 구비하며, 상기 제어부는, 상기 복수의 안착부 중 상기 분사부와 인접한 위치로 이동된 안착부에 형성된 감지부에 의해 상기 외관부의 안착이 감지되면, 상기 승강부가 상승하여 상기 분사부와의 이격 거리가 감소하도록 하고, 상기 외관부의 안착이 감지되지 않으면, 상기 승강부가 상승되지 않도록 상기 승강부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치의 상기 승강부는, 상기 안착부가 상기 분사부와의 이격 거리가 제1 이격 거리로 배치되는 기준 위치에서, 상기 분사부와의 이격 거리가 상기 제1 이격 거리보다 작은 제2 이격 거리로 배치되는 상승 위치로 위치 이동되도록 하며, 상기 회전부는, 상기 회전판을 일방향으로 회전시키는 제1 구동부 및 상기 회전판의 상측에 배치된 상기 복수의 안착부 중 적어도 일부를 회전시키는 제2 구동부를 구비하고, 상기 제1 구동부는, 상기 제1 시간 간격으로 구동되어 상기 회전판이 회전되도록 하며, 상기 제2 구동부는, 상기 제1 시간 동안 구동되어, 상기 복수의 안착부 중, 상기 분사부와 인접한 위치에 위치한 안착부가 회전되도록 하여, 상기 분사부로부터 분사된 접착액이 상기 외관부 상에 고르게 분포되도록 하고, 상기 제어부는, 상기 복수의 안착부 중 상기 분사부와 인접한 위치로 이동된 안착부가 상기 승강부에 의해 상기 기준 위치에서 상기 상승 위치로 위치 이동이 완료되면, 상기 상승 위치로 위치 이동된 안착부가 회전되도록 상기 제2 구동부를 제어하며, 상기 분사부에 의해 상기 접착액이 분사되도록 하여 상기 분사부로부터 분사된 접착액이 상기 외관부 상에 고르게 분포될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치의 상기 위치이동부는, 상기 접착액이 분사된 상기 외관부 상에 상기 삽입부가 안착되도록 하여, 상기 접착액에 의해 상기 삽입부가 상기 외관부에 부착되도록 하고, 상기 제어부는, 상기 복수의 안착부 중 상기 위치이동부와 인접한 위치로 이동된 안착부에 형성된 감지부에 의해 상기 외관부의 안착이 감지되면, 상기 삽입부가 위치 이동되도록 상기 위치이동부를 제어하며, 상기 복수의 안착부 중 상기 위치이동부와 인접한 위치로 이동된 안착부에 형성된 감지부에 의해 상기 외관부의 안착이 감지되지 않으면, 상기 삽입부가 위치 이동되지 않도록 상기 위치이동부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치의 상기 제1 타격부는, 상기 위치이동부에 의한 상기 삽입부의 상기 외관부로의 위치 이동이 완료된 후, 상기 외관부에 대한 상기 삽입부의 안착 위치가 기 설정된 위치에 위치하도록 상기 삽입부를 가압하고, 상기 제2 타격부는, 상기 제1 타격부에 의해 기 설정된 위치에 위치한 상기 삽입부를 가압하여, 상기 접착액에 의한 상기 외관부와 상기 삽입부의 접착 강도가 커지도록 하며, 상기 제어부는, 상기 복수의 안착부 중 상기 제1 타격부와 인접한 위치로 이동된 안착부에 형성된 감지부에 의해 상기 외관부의 안착이 감지되면, 상기 제1 타격부에 의해 상기 삽입부가 가압되도록 상기 제1 타격부를 제어하며, 상기 복수의 안착부 중 상기 제1 타격부와 인접한 위치로 이동된 안착부에 형성된 감지부에 의해 상기 외관부의 안착이 감지되지 않으면, 상기 제1 타격부에 의해 상기 삽입부가 가압되지 않도록 상기 제1 타격부를 제어하고, 상기 복수의 안착부 중 상기 제2 타격부와 인접한 위치로 이동된 안착부에 형성된 감지부에 의해 상기 외관부의 안착이 감지되면, 상기 제2 타격부에 의해 상기 삽입부가 가압되도록 상기 제2 타격부를 제어하고, 상기 복수의 안착부 중 상기 제2 타격부와 인접한 위치로 이동된 안착부에 형성된 감지부에 의해 상기 외관부의 안착이 감지되지 않으면, 상기 제2 타격부에 의해 상기 삽입부가 가압되지 않도록 상기 제2 타격부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치의 상기 제어부는, 상기 복수의 안착부 중, 상기 제2 구동부에 의해 회전되는 안착부가 상기 제2 구동부에 의해 회전되는 상기 제1 시간 동안 제1 각속도로 회전되도록 상기 회전판을 제어하며, 상기 제1 시간이 경과된 후, 상기 안착부가 상기 회전판에 의해 회전되는 중에 점진적으로 속도가 감소되어 상기 위치이동부와 인접한 위치로 위치 이동되기 전에 회전이 멈추도록 상기 회전판을 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치의 상기 복수의 안착부는, N 개(N은 자연수)의 안착부로 구성되며, 상기 회전판은, 상기 제1 시간 간격으로, 상기 일방향으로 360° / N 만큼 회전할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치의 상기 반출부는, 상기 회전판의 상측에 배치되는 제1 위치에서 상기 회전판의 반경방향 외측의 제2 위치로 위치 이동되어, 인접한 위치로 이동된 안착부에 안착된 외관부 및 삽입부를 상기 안착부로부터 외부로 반출시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치의 상기 복수의 안착부를 구성하는 각각의 안착부는, 상면으로부터 돌출되지 않은 제3 위치와 상기 상면으로 돌출되는 제4 위치를 왕복 운동하는 돌출부를 각각 구비하며, 상기 복수의 안착부 중 상기 반출부와 인접한 위치에 위치한 안착부의 돌출부는, 상기 제3 위치에서 상기 제4 위치로 위치 이동되어 상측에 안착된 외관부 및 삽입부를 상측 방향으로 상승시키며, 상기 돌출부가 상기 제3 위치에서 상기 제4 위치로 위치 이동되면, 상기 반출부는 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 위치 이동될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치의 상기 제1 타격부는, 유압 또는 공압에 의해 승강하는 제1 실린더부 및 상기 제1 실린더부의 하측 끝단에 연결되어 인접한 위치에 배치된 안착부에 안착된 상기 삽입부를 가압하는 제1 가압부를 구비하며, 상기 제1 가압부는, 상기 삽입부의 종단면적의 크기보다 크게 형성되고, 상기 제2 타격부는, 유압 또는 공압에 의해 승강하는 제2 실린더부 및 상기 제2 실린더부의 하측 끝단에 연결되어 인접한 위치에 배치된 안착부에 안착된 상기 삽입부를 가압하는 제2 가압부를 구비하며, 상기 제2 가압부는, 상기 삽입부의 종단면적의 크기보다 작게 형성될 수 있다.
본 발명에 의하면, 용기뚜껑의 가공이 일정 공간에서 회전하는 회전판 상에서 순차적으로 진행되어, 가공에 필요한 공간 확보가 용이하며, 순차적으로 가공되는 용기뚜껑의 작업 동선을 줄여, 가공 시간이 단축되며, 작업이 용이하여 생산성이 대폭 향상될 수 있다.
또한, 접착액의 분사 효과를 극대화시킴과 동시에 접착액의 경화 시간 확보가 용이하여, 가공에 의한 불량률을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치의 제어부를 설명하기 위한 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치를 도시한 개략 평면도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치의 반입부를 설명하기 위한 개략 사시도.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치의 분사부 및 승강부를 설명하기 위한 개략 사시도.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치의 위치이동부를 설명하기 위한 개략 사시도.
도 10 내지 도 12은 본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치의 제1 타격부 및 제2 타격부를 설명하기 위한 개략 사시도.
도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치의 반출부를 설명하기 위한 개략 사시도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치의 제어부를 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치를 도시한 개략 평면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑(C) 제조장치(1)는, 외주면에 수나사산이 형성된 개구부를 구비한 용기(미도시)의 상기 개구부의 개구를 폐쇄하기 위한 용기뚜껑(C)을 제조하는 제조장치일 수 있다.
상기 용기뚜껑(C)은, 상기 수나사산과 대응되는 암나사산(W, 도 8 참조)을 구비하는 삽입부(C2) 및 상기 삽입부(C2)와 고정된 채, 상기 삽입부(C2)의 외부를 포위하는 외관부(C1)로 구성될 수 있다.
상기 외관부(C1)는, 일측이 개방된 원통형 형상일 수 있으며, 상기 삽입부(C2)는 상기 외관부(C1) 보다 작게 형성된 채, 일측이 개방된 원통형 형상일 수 있다. 상기 삽입부(C2)는 상기 외관부(C1)의 개방된 일측으로 삽입될 수 있다.
상기 용기에는 액체 또는 겔 형태의 화장품이 수용될 수 있으며, 상기 용기뚜껑(C)은 인가된 회전력에 의해 상기 용기에 결합되거나 이탈될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑(C) 제조장치(1)는, 회전부(10), 반입부(20), 분사부(30), 위치이동부(40), 제1 타격부(50), 제2 타격부(60), 반출부(70), 감지부(80) 및 제어부(90)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 반입부(20), 상기 분사부(30), 상기 위치이동부(40), 상기 제1 타격부(50), 상기 제2 타격부(60) 및 상기 반출부(70)는, 상기 회전부(10)의 회전 방향을 따라 순차적으로 배치되어, 상기 반입부(20)로부터 반입된 상기 외관부(C1)가 상기 나열된 순서대로 가공되어 최종적으로 용기뚜껑(C)으로 제조될 수 있다.
상기 회전부(10)는, 제1 시간 간격으로 일방향으로 회전하는 회전판(11) 및 상기 회전판(11)의 상측에 방사형으로 배치되어, 상기 외관부(C1)를 공급하는 공급장치로부터 이송된 상기 외관부(C1)가 안착되는 복수의 안착부(13)를 구비할 수 있다.
상기 복수의 안착부(13)를 구성하는 각각의 안착부(13)는 동일한 형상으로 형성된 채, 상기 외관부(C1)를 수용할 수 있다. 또한, 상기 복수의 안착부(13) 각각에 안착된 외관부(C1)는 상기 회전판(11)의 회전에 따라 상기 반입부(20), 상기 분사부(30), 상기 위치이동부(40), 상기 제1 타격부(50), 상기 제2 타격부(60) 및 상기 반출부(70)의 작동에 따라 가공될 수 있다.
여기서, 상기 복수의 안착부(13)는, N개(N은 자연수)의 안착부(13)로 구성되며, 상기 회전판(11)은, 상기 제1 시간 간격으로, 상기 일방향으로 360° / N 만큼 회전할 수 있다. 본 발명의 도면에서는 안착부(13)가 12개로 구성되어 있으며, 상기 회전판(11)은 상기 제1 시간 간격으로, 30° 씩 회전되는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 상기 회전부(10)는, 상기 복수의 안착부(13) 중 상기 분사부(30)와 인접한 위치로 이동된 안착부(13)를 승강시키는 승강부(15)를 구비할 수 있다. 상기 승강부(15)에 관하여는 이하 도 5 내지 도 7을 참조로 상세히 설명하기로 한다.
상기 반입부(20)는, 상기 회전부(10)와 인접하게 배치되면, 상기 회전판(11)이 회전되지 않는 상기 제1 시간 동안, 상기 복수의 안착부(13) 중 인접한 위치에 배치된 안착부(13)에 상기 외관부(C1)를 안착시킬 수 있다.
상기 분사부(30)는, 상기 회전부(10)와 인접하게 배치되며, 상기 회전판(11)이 회전되지 않는 상기 제1 시간 동안, 상기 복수의 안착부(13) 중 인접한 위치로 이동된 안착부(13)에 안착된 상기 외관부(C1)에 접착액을 분사할 수 있다.
상기 분사부(30)는, 상기 회전부(10)의 회전 방향을 따라, 상기 반입부(20)와 이웃하게 배치될 수 있다.
상기 분사부(30)에 의해 분사된 접착액은, 상기 삽입부(C2)가 상기 외관부(C1)에 부착되도록 할 수 있다.
상기 위치이동부(40)는, 상기 회전부(10)의 회전 방향을 따라, 상기 분사부(30)와 이웃하게 배치되며, 상기 회전판(11)이 회전되지 않는 상기 제1 시간 동안, 상기 복수의 안착부(13) 중 인접한 위치에 배치된 안착부(13)에 안착된 상기 외관부(C1) 상에 상기 삽입부(C2)를 안착시킬 수 있다.
구체적으로, 상기 위치이동부(40)는, 상기 접착액이 분사된 상기 외관부(C1) 상에 상기 삽입부(C2)가 안착되도록 하여, 상기 접착액에 의해 상기 삽입부(C2)가 상기 외관부(C1)에 부착되도록 할 수 있다.
상기 제1 타격부(50)는, 상기 회전부(10)의 회전 방향을 따라, 상기 위치이동부(40)와 이웃하게 배치되며, 상기 회전판(11)이 회전되지 않는 상기 제1 시간 동안, 상기 복수의 안착부(13) 중 인접한 위치에 배치된 안착부(13)를 향해 승강하여, 상기 삽입부(C2)가 기 설정된 위치에 위치하도록 할 수 있다.
구체적으로, 상기 제1 타격부(50)는, 상기 위치이동부(40)에 의한 상기 삽입부(C2)의 상기 외관부(C1)로의 위치 이동이 완료된 후, 상기 외관부(C1)에 대한 상기 삽입부(C2)의 안착 위치가 기 설정된 위치에 위치하도록 상기 삽입부(C2)를 가압할 수 있다.
여기서, 상기 삽입부(C2)의 기 설정된 위치란, 상기 삽입부(C2)가 상기 외관부(C1)의 개방된 일측에 삽입되어, 상기 외관부(C1)에 의해 포위된 상태를 의미할 수 있다. 쉽게 말해, 상기 외관부(C1)의 개방된 일측으로 삽입되어 상기 외관부(C1)의 외측으로 돌출되지 않는 상태를 의미할 수 있다.
상기 제2 타격부(60)는, 상기 회전부(10)의 회전 방향을 따라, 상기 제1 타격부(50)와 이웃하여 배치되며, 상기 회전판(11)이 회전되지 않는 상기 제1 시간 동안, 상기 복수의 안착부(13) 중 인접한 위치에 배치된 안착부(13)를 향해 승강하여, 상기 삽입부(C2)가 상기 외관부(C1)를 향해 압착되도록 할 수 있다.
상기 제2 타격부(60)는, 기 설정된 위치에 위치한 상기 삽입부(C2)를 가압하여, 상기 삽입부(C2)와 상기 외관부(C1) 사이에 위치한 상기 접착액에 의해 상기 삽입부(C2)와 상기 외관부(C1)의 접착 강도가 커지도록 할 수 있다.
상기 반출부(70)는, 상기 회전부(10)의 회전 방향을 따라, 상기 제2 타격부(60)와 이웃하여 배치되며, 상기 회전판(11)이 회전되지 않는 상기 제1 시간 동안, 상기 복수의 안착부(13) 중 인접한 위치에 배치된 안착부(13)에 안착된 상기 외관부(C1) 및 상기 삽입부(C2)를 상기 안착부(13)로부터 외부로 반출시킬 수 있다.
상기 감지부(80)는, 상기 복수의 안착부(13) 각각에 형성되어 상기 안착부(13)로의 상기 외관부(C1)의 안착 여부를 감지할 수 있다.
상기 제어부(90)는, 상기 감지부(80)에 의해 감지된 결과를 기초로, 상기 회전부(10), 상기 분사부(30), 상기 위치이동부(40), 상기 제1 타격부(50) 및 상기 제2 타격부(60)를 제어할 수 있다.
이하, 도 5 내지 도 14를 참조로 본 발명의 용기뚜껑 제조장치(1)의 제어부(90)에 관하여 상세히 설명하기로 한다. 참고적으로, 도 5 내지 도 14는 본 발명에 의한 용기뚜껑 제조장치(1)를 시계열적으로 도시한 것이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치의 반입부를 설명하기 위한 개략 사시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치(1)의 반입부(20)는, 제2 컨베이어부(21), 제2 이송부(23) 및 제2 그립부(25)를 구비할 수 있다.
상기 제2 컨베이어부(21)는, 상기 외관부(C1)를 공급하는 공급장치로부터 상기 회전판(11)을 향해 형성될 수 있으며, 상기 공급장치로부터 상기 회전판(11)을 향해 무한궤도로 위치 이동될 수 있다.
상기 제2 이송부(23)는, 상기 제2 컨베이어부(21)의 상측에 배치되어 상기 제2 컨베이어부(21)의 끝단에 위치한 외관부(C1)를 인접한 위치(P1)에 배치된 안착부(13)에 안착시킬 수 있다. 상기 제2 이송부(23)는, 상기 제2 컨베이어부(21)의 끝단 상측 제5 위치(도 3 참조)에서 상기 안착부(13)의 상측 제 6 위치(도 4 참조)까지 왕복 이동할 수 있다.
상기 제2 그립부(25)는, 상기 제2 이송부(23)에 연결된 채, 상기 외관부(C1)를 그립하거나 그립 해제할 수 있다. 구체적으로, 상기 제2 그립부(25)는, 상기 제2 컨베이어부(21)가 상기 제5 위치에 위치한 경우, 상기 제2 컨베이어부(21)의 끝단에 위치한 외관부(C1)를 그립하고, 상기 제2 이송부(23)가 상기 제5 위치에서 상기 제6 위치로 위치 이동되면, 그립 해제하여 상기 제2 컨베이어부(21) 상의 외관부(C1)를 안착부(13)에 안착되도록 할 수 있다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치의 분사부 및 승강부를 설명하기 위한 개략 사시도이다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치(1)의 제어부(90)는, 상기 복수의 안착부(13) 중 상기 분사부(30)와 인접한 위치로 이동된 안착부(13)에 형성된 감지부(80)에 의해 상기 외관부(C1)의 안착이 감지되면, 상기 승강부(15)가 상승하여 상기 분사부(30)와의 이격 거리가 감소하도록 할 수 있다.
이에 따라, 상기 분사부(30)로부터 분사되는 접착액이 용기뚜껑 제조장치(1)를 구성하는 부재들에 분사되지 않도록 하여, 접착액에 의한 부재의 훼손 및 손상 나아가, 예기치 못한 외관부(C1) 또는 삽입부(C2)의 부재 상의 접착을 방지할 수 있다.
구체적으로, 상기 승강부(15)는 상기 분사부(30)에 의한 접착액의 분사각을 줄이도록 상기 분사부(30)를 향해 상승하여, 상기 분사부(30)로부터 분사되는 접착액이 상기 외관부(C1)로 집중 분사되도록 할 수 있다.
또한, 상기 제어부(90)는 상기 외관부(C1)의 안착이 감지되지 않으면, 상기 승강부(15)가 상승되지 않도록 상기 승강부(15)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 상기 승강부(15)는 상기 안착부(13)가 상기 분사부(30)와의 이격 거리가 제1 이격 거리로 배치되는 기준 위치(도 4 참조)에서 상기 분사부(30)와의 이격 거리가 상기 제1 이격 거리보다 작은 제2 이격 거리로 배치되는 상승 위치(도 5 참조)로 위치 이동되도록 할 수 있다.
회전부(10)는, 상기 회전판(11)을 일방향으로 회전시키는 제1 구동부(미도시) 및 상기 회전판(11)의 상측에 배치된 상기 복수의 안착부(13) 중 적어도 일부를 회전시키는 제2 구동부(미도시)를 구비할 수 있다.
상기 제1 구동부는, 상기 제1 시간 간격으로 구동되어 상기 회전판(11)이 회전되도록 할 수 있다.
또한, 상기 제2 구동부는, 상기 제1 시간 동안 구동되어, 상기 복수의 안착부(13) 중, 상기 분사부(30)와 인접한 위치에 위치한 안착부(13)가 회전되도록 하여, 상기 분사부(30)로부터 분사된 접착액이 상기 외관부(C1) 상에 고르게 분포되도록 할 수 있다.
상기 제어부(90)는, 상기 복수의 안착부 중 상기 분사부(30)와 인접한 위치로 이동된 안착부(13)가 상기 승강부(15)에 의해 상기 기준 위치에서 상기 상승 위치로 위치 이동이 완료되면, 상기 상승 위치로 위치 이동된 안착부가 회전되도록 상기 제2 구동부를 제어할 수 있다. 이 때, 상기 분사부(30)에 의해 상기 접착액이 분사되도록 하여 상기 분사부(30)로부터 분사되는 접착액이 상기 외관부(C1) 상에 고르게 분포되도록 할 수 있다.
또한, 상기 제어부(90)는, 상기 복수의 안착부 중 상기 분사부(30)와 인접한 위치로 이동된 안착부(13)가 상기 승강부(15)에 의해 위치 이동되지 않으면, 다시 말해 상기 분사부(30)와 인접한 위치로 이동된 안착부(13)에 형성된 감지부(80)에 의해 상기 외관부(C1)의 안착이 감지되지 않으면, 상기 분사부(30)에 의해 상기 접착액이 분사되지 않도록 할 수 있다.
이에 따라, 상기 복수의 안착부 중 상기 분사부(30)와 인접한 위치로 이동된 안착부(13) 상에 외관부(C1)가 안착되지 않은 상태로, 분사부(30)에 의한 접착액의 분사를 방지하여, 접착액에 의한 안착부(13)의 훼손 및 후공정에 따라 안착부(13) 상에 안착되는 외관부(C1)의 안착부(13)와의 접착을 예방할 수 있다.
상기 분사부(30)는, 상기 접착액이 수용되며, 하측에 형성된 배출구(311)를 통해 상기 접착액을 배출하는 수용부(31) 및 상기 수용부(31)의 내부 압력을 변화시키는 압력조절부(미도시)를 구비할 수 있다.
구체적으로, 상기 제1 구동부에 의해 상기 분사부(30)와 인접한 위치(P2)에 위치한 외관부(C1)는, 상측이 개방된 채 놓여질 수 있으며, 이 때, 분사부(30)는 상기 외관부(C1)의 개방된 상측에 접착액을 분사할 수 있다.
여기서, 상기 접착액이 분사되는 중에, 상기 분사부(30)와 인접한 위치에 위치한 외관부(C1)는, 상기 제2 구동부에 의해 회전될 수 있다.
구체적으로, 상기 제어부(90)는, 상기 복수의 안착부(13) 중, 상기 제2 구동부에 의해 회전되는 안착부(13)가 상기 제2 구동부에 의해 회전되는 상기 제1 시간 동안 제1 각속도로 회전되도록 상기 회전판(11)을 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부(90)는 상기 제1 시간이 경과된 후, 상기 안착부(13)가 상기 회전판(11)에 의해 회전되는 중에 점진적으로 속도가 감소되어 상기 위치이동부(40)와 인접한 위치로 위치 이동되기 전에 회전이 멈출 수 있다.
구체적으로, 상기 분사부(30)에 의해 접착액이 분사되는 외관부(C1)가 안착된 안착부(13)는, 상기 접착액이 분사되는 중에 상기 제1 각속도로 회전될 수 있으며, 이 때 상기 제2 구동부는 상기 안착부(13)가 상기 제1 각속도로 회전될 수 있도록 외력을 인가할 수 있다. 상기 제2 구동부는 상기 제1 시간 중 일부의 시간에 구동되어 상기 안착부(13)가 상기 제1 각속도로 회전될 수 있도록 하며, 상기 제1 시간 중 일부의 시간을 제외한 나머지 시간에는 구동되지 않은 채, 상기 안착부(13)가 관성에 의해 회전되도록 할 수 있다. 또한, 관성에 의해 회전되는 안착부(13)는 상기 제1 시간이 흐른 뒤, 상기 회전판(11)의 회전에 의해 상기 분사부(30)로부터 멀어지는 방향으로 위치 이동될 수 있으며, 이 때 상기 안착부(13)는 회전이 진행중인 상태일 수 있다.
이는, 중력 방향으로 분사되는 접착액이 상기 외관부(C1) 상에 고르게 분포되도록 함과 동시에 상기 접착액이 공기와의 마찰에 의해 일부 응고되도록 하여, 다음 위치이동부(40)에 의한 삽입부(C2)의 진입 시, 상기 외관부(C1)와 상기 삽입부(C2)의 접착 강도가 커지도록 할 수 있다.
또한, 회전중인 안착부(13)는 상기 위치이동부(40)와 인접한 위치로 위치 이동되기 전 또는 위치 이동이 완료된 후, 상기 위치이동부(40)에 의한 상기 삽입부(C2)의 투입이 용이하도록 회전이 멈출 수 있다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치의 위치이동부를 설명하기 위한 개략 사시도이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치(1)의 위치이동부(40)는, 제1 컨베이어부(41), 제1 이송부(43) 및 제1 그립부(45)를 구비할 수 있다.
상기 제1 컨베이어부(41)는, 상기 삽입부(C2)를 공급하는 공급장치로부터 상기 회전판(11)을 향해 형성된 채, 상기 회전판(11)을 향해 무한궤도로 위치 이동될 수 있다.
상기 제1 이송부(43)는, 상기 제1 컨베이어부(41)의 상측에 배치되어 상기 제1 컨베이어부(41)의 끝단에 위치한 삽입부(C2)를 인접한 위치(P3)에 배치된 외관부(C1)에 안착시킬 수 있다. 상기 제2 이송부(23)는, 상기 제2 컨베이어부(21)의 끝단 상측 제7 위치(도 8 참조)에서 상기 안착부(13)의 상측 제8 위치(도 9 참조)까지 왕복 이동하여 상기 삽입부(C2)를 이송시킬 수 있다.
상기 제1 그립부(45)는, 상기 제1 이송부(43)에 연결된 채, 상기 삽입부(C2)를 그립하거나 그립 해제할 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 그립부(45)는, 상기 제1 컨베이어부(41)가 상기 제7 위치에 위치한 경우, 상기 제1 컨베이어부(41)의 끝단에 위치한 삽입부(C2)를 그립하고, 상기 제1 이송부(43)가 상기 제7 위치에서 상기 제8 위치로 위치 이동되면, 그립 해제하여 상기 제1 컨베이어부(41) 상의 삽입부(C2)를 안착부(13)에 안착되도록 할 수 있다.
상기 제어부(90)는, 상기 복수의 안착부(13) 중 상기 위치이동부(40)와 인접한 위치로 이동된 안착부(13)에 형성된 감지부(80)에 의해 상기 외관부(C1)의 안착이 감지되면, 상기 삽입부(C2)가 위치 이동되도록 상기 위치이동부(40)를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부(90)는, 상기 복수의 안착부(13) 중 상기 위치이동부(40)와 인접한 위치로 이동된 안착부(13)에 형성된 감지부(80)에 의해 상기 외관부(C1)의 안착이 감지되지 않으면, 상기 삽입부(C2)가 위치 이동되지 않도록 상기 위치이동부(40)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 상기 복수의 안착부(13) 중 상기 위치이동부(40)와 인접한 위치로 이동된 안착부(13) 상에 외관부(C1)가 안착되지 않은 상태에서, 삽입부(C2)만이 안착되는 것을 방지하여, 제조된 용기뚜껑의 불량률을 최소화할 수 있다.
도 10 내지 도 12은 본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치의 제1 타격부 및 제2 타격부를 설명하기 위한 개략 사시도이다.
도 10 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치(1)의 제1 타격부(50)는, 제1 실린더부(51) 및 제1 가압부(53)를 구비할 수 있다.
상기 제1 실린더부(51)는, 유압 또는 공압에 의해 승강할 수 있으며, 상기 제1 가압부(53)는 상기 제1 실린더부(51)의 하측 끝단에 연결되어 인접한 위치(P4)에 배치된 안착부(13)에 안착된 상기 삽입부(C2)를 가압할 수 있다.
여기서, 상기 제1 가압부(53)는, 상기 삽입부(C2)의 종단면적의 크기보다 크게 형성될 수 있다.
이는, 상기 위치이동부(40)에 의한 상기 삽입부(C2)의 위치 이동 시, 상기 외관부(C1)의 개방된 일측으로의 상기 삽입부(C2)의 위치 조정을 위한 것이다. 구체적으로, 상기 삽입부(C2)는 상기 외관부(C1)의 개방된 일측에 삽입될 수 있는 크기로 형성되나, 상기 위치이동부(40)에 의한 위치 이동 시, 상기 외관부(C1)의 개방된 일측으로 완전히 삽입되지 못한 채, 걸쳐질 수 있으며, 상기 제1 가압부(53)는 상기 삽입부(C2)를 상측으로부터 하측 방향으로 가압하여 상기 삽입부(C2)의 상기 외관부(C1)의 개방된 일측으로의 삽입을 유도할 수 있다.
상기 제2 타격부(60)는, 제2 실린더부(61) 및 제2 가압부(63)를 구비할 수 있다.
상기 제2 실린더부(61)는, 유압 또는 공방에 의해 승강할 수 있으며, 상기 제2 가압부(63)는 상기 제2 실린더부(61)의 하측 끝단에 연결되어 인접한 위치(P5)에 배치된 안착부(13)에 안착된 삽입부(C2)를 가압할 수 있다.
여기서, 상기 제2 가압부(63)는, 상기 삽입부(C2)의 종단면적의 크기보다 작게 형성될 수 있다.
이는, 상기 제1 타격부(50)에 의해 기 설정된 위치에 위치한 삽입부(C2)가 상기 외관부(C1)와 더욱 더 밀착되도록 하여, 상기 삽입부(C2)와 상기 외관부(C1) 사이의 접착액에 의한 접착 강도를 높이기 위함이다.
상기 제어부(90)는, 상기 복수의 안착부 중 상기 제1 타격부(50)와 인접한 위치로 이동된 안착부(13)에 형성된 감지부(80)에 의해 상기 외관부(C1)의 안착이 감지되면, 상기 제1 타격부(50)에 의해 상기 삽입부(C2)가 가압되도록 상기 제1 타격부(50)를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부(90)는 상기 복수의 안착부 중 상기 제1 타격부(50)와 인접한 위치로 이동된 안착부(13)에 형성된 감지부(80)에 의해 상기 외관부(C1)의 안착이 감지되지 않으면, 상기 제1 타격부(50)에 의해 상기 삽입부(C2)가 가압되지 않도록 상기 제1 타격부(50)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 상기 복수의 안착부 중 상기 제1 타격부(50)와 인접한 위치로 이동된 안착부(13) 상에 외관부(C1)가 안착되지 않은 상태로, 상기 제1 타격부(50)에 의해 안착부(13)가 타격되는 것을 방지하여, 상기 안착부(13)의 파손 및 손상을 방지할 수 있다.
상기 제어부(90)는, 상기 복수의 안착부 중 상기 제2 타격부와 인접한 위치로 이동된 안착부(13)에 형성된 감지부(80)에 의해 상기 외관부(C1)의 안착이 감지되면, 상기 제2 타격부(60)에 의해 상기 삽입부(C2)가 가압되도록 상기 제2 타격부(60)를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부(90)는, 상기 복수의 안착부 중 상기 제2 타격부(60)와 인접한 위치로 이동된 안착부(13)에 형성된 감지부(80)에 의해 상기 외관부(C1)의 안착이 감지되지 않으면, 상기 제2 타격부(60)에 의해 상기 삽입부(C2)가 가압되지 않도록 상기 제2 타격부(60)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 상기 복수의 안착부 중 상기 제2 타격부(60)와 인접한 위치로 이동된 안착부(13) 상에 외관부(C1)가 안착되지 않은 상태로, 상기 제2 타격부(60)에 의해 안착부(13)가 타격되는 것을 방지하여, 상기 안착부(13)의 파손 및 손상을 방지할 수 있다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치의 반출부를 설명하기 위한 개략 사시도이다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용기뚜껑 제조장치(1)의 반출부(70)는, 상기 회전판(11)의 상측에 배치되는 제1 위치(도 13 참조)에서 상기 회전판(11)의 반경방향 외측의 제2 위치(도 14 참조)로 위치 이동되어, 인접한 위치(P6)로 이동된 안착부(13)에 안착된 외관부(C1) 및 삽입부(C2)(용기뚜껑(C))를 상기 안착부(13)로부터 외부로 반출시킬 수 있다.
상기 반출부(70)는, 유압 또는 공압에 의해 위치 이동되는 제3 실린더부(71) 및 상기 제3 실린더부(71)의 끝단에 형성되어 상기 용기뚜껑(C)과 접촉되는 접촉부(73)를 구비할 수 있다.
한편, 상기 복수의 안착부(13)를 구성하는 각각의 안착부(13)에 형성된 돌출부(131)는 상기 외관부(C1) 및 삽입부(C2)를 상측 방향으로 상승시켜, 상기 반출부(70)에 의한 상기 용기뚜껑(C)의 반출을 용이하게 할 수 있다.
구체적으로, 상기 복수의 안착부(13)를 구성하는 각각의 안착부(13)는, 상면으로부터 돌출되지 않은 제3 위치와 상기 상면으로부터 돌출되는 제4 위치(도 13 참조)를 왕복 운동하는 돌출부(131)를 구비하여, 상기 돌출부(131)에 의한 상기 용기뚜껑(C)의 반출을 용이하게 할 수 있다.
상기 돌출부(131)는, 상기 제3 위치에서 상기 제4 위치로 위치 이동되어 상측에 안착된 용기뚜껑(C)을 상측 방향으로 상승시키며, 상기 돌출부(131)가 상기 제3 위치에서 상기 제4 위치로 위치 이동되면, 상기 반출부(70)는, 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 위치 이동되어 상기 용기뚜껑(C)을 외부로 반출시킬 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
1: 용기뚜껑 제조장치
C: 용기뚜껑
C1: 외관부
C2: 삽입부
10: 회전부
20: 반입부
30: 분사부
40: 위치이동부
50: 제1 타격부
60: 제2 타격부
70: 반출부
80: 감지부
90: 제어부

Claims (9)

  1. 외주면에 수나사산이 형성된 개구부를 구비한 용기의 상기 개구부의 개구를 폐쇄하기 위한 용기뚜껑 - 상기 수나사산과 대응되는 암나사산을 구비하는 삽입부 및 상기 삽입부와 고정된 채, 상기 삽입부의 외부를 포위하는 외관부로 구성 - 을 제조하는 용기뚜껑 제조장치에 있어서,
    제1 시간 간격으로 일방향으로 회전하는 회전판 및 상기 회전판의 상측에 방사형으로 배치되어, 상기 외관부를 공급하는 공급장치로부터 이송된 상기 외관부가 안착되는 복수의 안착부를 구비하는 회전부;
    상기 회전부와 인접하게 배치되며, 상기 회전판이 회전되지 않는 상기 제1 시간 동안, 상기 복수의 안착부 중 인접한 위치로 이동된 안착부에 안착된 상기 외관부에 접착액을 분사하는 분사부;
    상기 회전부의 회전 방향을 따라, 상기 분사부와 이웃하게 배치되며, 상기 회전판이 회전되지 않는 상기 제1 시간 동안, 상기 복수의 안착부 중 인접한 위치에 배치된 안착부에 안착된 상기 외관부 상에 상기 삽입부를 안착시키는 위치이동부;
    상기 회전부의 회전 방향을 따라, 상기 위치이동부와 이웃하게 배치되며, 상기 회전판이 회전되지 않는 상기 제1 시간 동안, 상기 복수의 안착부 중 인접한 위치에 배치된 안착부를 향해 승강하여, 상기 삽입부가 기 설정된 위치에 위치하도록 하는 제1 타격부;
    상기 회전부의 회전 방향을 따라, 상기 제1 타격부와 이웃하여 배치되며, 상기 회전판이 회전되지 않는 상기 제1 시간 동안, 상기 복수의 안착부 중 인접한 위치에 배치된 안착부를 향해 승강하여, 상기 삽입부가 상기 외관부를 향해 압착되도록 하는 제2 타격부;
    상기 회전부의 회전 방향을 따라, 상기 제2 타격부와 이웃하여 배치되며, 상기 회전판이 회전되지 않는 상기 제1 시간 동안, 상기 복수의 안착부 중 인접한 위치에 배치된 안착부에 안착된 상기 외관부 및 상기 삽입부를 상기 안착부로부터 외부로 반출시키는 반출부;
    상기 복수의 안착부 각각에 형성되어 상기 안착부로의 상기 외관부의 안착 여부를 감지하는 감지부; 및
    상기 감지부에 의해 감지된 결과를 기초로, 상기 회전부, 상기 분사부, 상기 위치이동부, 상기 제1 타격부 및 상기 제2 타격부를 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 회전부는,
    상기 복수의 안착부 중 상기 분사부와 인접한 위치로 이동된 안착부를 승강시키는 승강부를 더 구비하며,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 안착부 중 상기 분사부와 인접한 위치로 이동된 안착부에 형성된 감지부에 의해 상기 외관부의 안착이 감지되면, 상기 승강부가 상승하여 상기 분사부와의 이격 거리가 감소하도록 하고, 상기 외관부의 안착이 감지되지 않으면, 상기 승강부가 상승되지 않도록 상기 승강부를 제어하는 것을 특징으로 하는 용기뚜껑 제조장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 승강부는,
    상기 안착부가 상기 분사부와의 이격 거리가 제1 이격 거리로 배치되는 기준 위치에서, 상기 분사부와의 이격 거리가 상기 제1 이격 거리보다 작은 제2 이격 거리로 배치되는 상승 위치로 위치 이동되도록 하며,
    상기 회전부는,
    상기 회전판을 일방향으로 회전시키는 제1 구동부 및 상기 회전판의 상측에 배치된 상기 복수의 안착부 중 적어도 일부를 회전시키는 제2 구동부를 구비하고,
    상기 제1 구동부는,
    상기 제1 시간 간격으로 구동되어 상기 회전판이 회전되도록 하며,
    상기 제2 구동부는,
    상기 제1 시간 동안 구동되어, 상기 복수의 안착부 중, 상기 분사부와 인접한 위치에 위치한 안착부가 회전되도록 하여, 상기 분사부로부터 분사된 접착액이 상기 외관부 상에 고르게 분포되도록 하고,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 안착부 중 상기 분사부와 인접한 위치로 이동된 안착부가 상기 승강부에 의해 상기 기준 위치에서 상기 상승 위치로 위치 이동이 완료되면, 상기 상승 위치로 위치 이동된 안착부가 회전되도록 상기 제2 구동부를 제어하며, 상기 분사부에 의해 상기 접착액이 분사되도록 하여 상기 분사부로부터 분사된 접착액이 상기 외관부 상에 고르게 분포되도록 하는 것을 특징으로 하는 용기뚜껑 제조장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 위치이동부는,
    상기 접착액이 분사된 상기 외관부 상에 상기 삽입부가 안착되도록 하여, 상기 접착액에 의해 상기 삽입부가 상기 외관부에 부착되도록 하고,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 안착부 중 상기 위치이동부와 인접한 위치로 이동된 안착부에 형성된 감지부에 의해 상기 외관부의 안착이 감지되면, 상기 삽입부가 위치 이동되도록 상기 위치이동부를 제어하며, 상기 복수의 안착부 중 상기 위치이동부와 인접한 위치로 이동된 안착부에 형성된 감지부에 의해 상기 외관부의 안착이 감지되지 않으면, 상기 삽입부가 위치 이동되지 않도록 상기 위치이동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 용기뚜껑 제조장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 타격부는,
    상기 위치이동부에 의한 상기 삽입부의 상기 외관부로의 위치 이동이 완료된 후, 상기 외관부에 대한 상기 삽입부의 안착 위치가 기 설정된 위치에 위치하도록 상기 삽입부를 가압하고,
    상기 제2 타격부는,
    상기 제1 타격부에 의해 기 설정된 위치에 위치한 상기 삽입부를 가압하여, 상기 접착액에 의한 상기 외관부와 상기 삽입부의 접착 강도가 커지도록 하며,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 안착부 중 상기 제1 타격부와 인접한 위치로 이동된 안착부에 형성된 감지부에 의해 상기 외관부의 안착이 감지되면, 상기 제1 타격부에 의해 상기 삽입부가 가압되도록 상기 제1 타격부를 제어하며, 상기 복수의 안착부 중 상기 제1 타격부와 인접한 위치로 이동된 안착부에 형성된 감지부에 의해 상기 외관부의 안착이 감지되지 않으면, 상기 제1 타격부에 의해 상기 삽입부가 가압되지 않도록 상기 제1 타격부를 제어하고, 상기 복수의 안착부 중 상기 제2 타격부와 인접한 위치로 이동된 안착부에 형성된 감지부에 의해 상기 외관부의 안착이 감지되면, 상기 제2 타격부에 의해 상기 삽입부가 가압되도록 상기 제2 타격부를 제어하고, 상기 복수의 안착부 중 상기 제2 타격부와 인접한 위치로 이동된 안착부에 형성된 감지부에 의해 상기 외관부의 안착이 감지되지 않으면, 상기 제2 타격부에 의해 상기 삽입부가 가압되지 않도록 상기 제2 타격부를 제어하는 것을 특징으로 하는 용기뚜껑 제조장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 안착부 중, 상기 제2 구동부에 의해 회전되는 안착부가 상기 제2 구동부에 의해 회전되는 상기 제1 시간 동안 제1 각속도로 회전되도록 상기 회전판을 제어하며, 상기 제1 시간이 경과된 후, 상기 안착부가 상기 회전판에 의해 회전되는 중에 점진적으로 속도가 감소되어 상기 위치이동부와 인접한 위치로 위치 이동되기 전에 회전이 멈추도록 상기 회전판을 제어하는 것을 특징으로 하는 용기뚜껑 제조장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제5항에 있어서,
    상기 제1 타격부는,
    유압 또는 공압에 의해 승강하는 제1 실린더부 및 상기 제1 실린더부의 하측 끝단에 연결되어 인접한 위치에 배치된 안착부에 안착된 상기 삽입부를 가압하는 제1 가압부를 구비하며,
    상기 제1 가압부는, 상기 삽입부의 종단면적의 크기보다 크게 형성되고,
    상기 제2 타격부는,
    유압 또는 공압에 의해 승강하는 제2 실린더부 및 상기 제2 실린더부의 하측 끝단에 연결되어 인접한 위치에 배치된 안착부에 안착된 상기 삽입부를 가압하는 제2 가압부를 구비하며,
    상기 제2 가압부는, 상기 삽입부의 종단면적의 크기보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 용기뚜껑 제조장치.
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