JP4470111B2

JP4470111B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP4470111B2
Application number: JP2004327642A
Authority: JP
Inventors: 明宮原
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2004-11-11
Filing date: 2004-11-11
Publication date: 2010-06-02
Anticipated expiration: 2024-11-11
Also published as: JP2006137522A

Description

本発明は、物品を載置支持する物品支持具を物品移載箇所に載置搬送する搬送コンベアが設けられている搬送装置に関する。

かかる搬送装置は、物品を載置支持する物品支持具を、物品を物品支持具から降ろす物品移載作業を行う物品移載箇所まで搬送する際に用いられるものであり、従来では、搬送コンベアにて搬送される物品支持具を物品移載箇所で受け止める受止部材を設けて、搬送される物品支持具を物品移載箇所で受止部材にて受け止めることにより、その物品支持具に載置支持された物品を物品移載箇所に停止させるように構成されているものがあった（例えば、特許文献１参照。）。

特開平５−２８６５４４号公報

しかしながら、上記従来の構成では、搬送される物品支持具を受止部材にて受け止めて、物品支持具を物品移載箇所に正確に停止させたとしても、その物品支持具に載置支持される物品の位置が物品支持具上で搬送方向にずれていると、物品の物品移載箇所における停止位置が搬送方向にずれてしまうものである。従って、例えば、物品移載箇所に停止された物品を保持可能な物品保持装置を備え、その物品保持装置にて、物品支持具に載置支持されている物品を保持して物品移載作業を行う場合に、物品保持装置にて保持しようとする物品が物品移載箇所において搬送方向にずれて停止しているために、物品保持装置による物品の保持がうまくできず物品移載作業を円滑に行えない可能性があった。
また、物品の平面視形状が矩形状であり、物品保持装置を、搬送コンベアの搬送方向と交差する方向に沿って近接、離間自在な挾持式の物品保持装置に構成した場合では、物品支持具を物品移載箇所に正確に停止させたとしても、その物品支持具に載置支持される物品の姿勢が搬送コンベアの搬送方向に対して縦軸芯周りに傾いていると、物品保持装置にて挾持する際に物品の角部を把持してその角部を破損させてしまう等、物品を適正に把持できない可能性があった。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、物品を適正状態で物品移載箇所に搬送することができる搬送装置を提供する点にある。

この目的を達成するために、本発明にかかる搬送装置の第１特徴構成は、物品を載置支持する物品支持具を物品移載箇所に載置搬送する搬送コンベアが設けられている搬送装置において、
前記物品が、平面視形状が矩形状で、且つ、高さが前記物品支持具に載置支持された状態で前記物品支持具の上端より上方に突出する高さのものであり、前記搬送コンベアにて載置搬送される前記物品支持具の上端より上方に位置して前記物品を前記物品移載箇所にて受け止める受止部材が設けられ、前記受止部材が、前記搬送コンベアの搬送方向と交差する方向に沿う受止面を備えて構成され、前記受止部材における受止面に受け止められた前記物品を保持可能で、且つ、その保持した前記物品を昇降移動可能に構成された物品保持装置が設けられ、前記搬送コンベアの作動を停止させた状態で前記物品保持装置にて保持した物品を昇降移動させるべく、前記搬送コンベア及び前記物品保持装置の作動を制御する制御手段が設けられている点にある。

すなわち、受止部材は、物品支持具より上方に位置しているので搬送コンベアにて載置搬送される物品支持具とは干渉せず、物品を直接に受け止めるように構成されているので、物品の物品支持具との相対的な位置関係に拘らず物品を載置移載箇所における搬送方向の設定位置に停止させることができる。

従って、搬送される物品支持具に載置支持された物品を受止部材にて受け止めることにより、物品支持具に載置支持される物品の載置位置が物品支持具上で搬送方向にずれていても、その物品を物品移載箇所に搬送方向にずれることなく停止させることができる。
よって、例えば、物品移載箇所に停止された物品を保持可能な物品保持装置を備え、その物品保持装置にて、物品支持具に載置支持されている物品を保持して物品移載作業を行う場合では、物品保持装置にて保持しようとする物品が物品移載箇所に正確に停止しているために、物品保持装置による物品の保持を正確にでき物品移載作業を円滑に行うことができる。
従って、物品支持具上での搬送方向へのずれに拘らず物品を物品移載箇所に正確に停止させることができ、物品を適正状態で物品移載箇所に搬送することができる搬送装置を提供できるに至った。

また、物品支持具に載置支持される物品の姿勢が搬送コンベアの搬送方向に対して縦軸芯周りに傾いていたとしても、搬送コンベアによる搬送力により物品が受止面に押し付けられることにより、物品と物品支持具との間や物品支持具と搬送コンベアとの間に滑りが生じて、搬送下手側の面を搬送コンベアの搬送方向と交差する方向に沿う状態となるように物品の姿勢を適正状態に修正することができる。

また、物品保持装置にて保持して上昇させることにより空となった物品保持具を搬送コンベアにて物品移載箇所から搬出し、物品保持装置にて上昇させた物品を載置移載箇所に降ろすことによって、載置支持部材から物品を降ろす物品移載作業を行なうことができ、この物品移載作業を行う際に、物品を物品移載箇所に搬送方向にずれることなく停止させることができるので、物品保持装置にて物品を正確に保持し易く物品移載作業を円滑に行うことができる。

本発明にかかる搬送装置の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記物品保持装置が、前記搬送コンベアの搬送方向と交差する方向に沿って接近、離間自在な挾持式の物品保持装置である点にある。

すなわち、物品を物品移載箇所に搬送方向にずれることなく停止させることができるので、物品保持装置を搬送コンベアの搬送方向と交差する方向に接近させることによる挾持を正確に行うことができ、また、搬送コンベアの搬送方向と交差する方向に物品を挾持することにより、物品のコンベアの搬送方向と交差する方向の位置ずれを修正しながら挾持することができる。
また、物品の平面視形状が矩形状のものであり、受け止め部材が、搬送コンベアの搬送方向と交差する方向に沿う受止面を備えて構成した場合では、上記本発明にかかる搬送装置の第２特徴構成において記載したように、物品の姿勢を適正状態に修正することができ、物品保持装置にて物品の角部を挾持することによる物品の破損を回避することができる。

本発明にかかる搬送装置の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記受止部材が、前記搬送コンベアにて載置搬送される前記物品支持具より上方に位置して前記物品を受け止め可能な受止作用位置と、前記物品の搬送経路から退避して前記搬送コンベアによる前記物品の載置搬送を許容する退避位置とに切り換え可能に構成されている点にある。

すなわち、受止部材を受止作用位置に切り換えることにより、搬送される物品支持具に載置支持された物品を物品移載箇所にて受け止めることができ、また、受止部材を退避位置に切り換えることにより、物品を載置支持した物品支持具や物品保持装置にて移載された物品を、受止部材が設けられた箇所より搬送下手側に搬送することができ、搬送装置の使い勝手がよいものとなる。

本発明にかかる第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれか１つにおいて、前記搬送コンベア及び前記物品保持装置の作動を制御する制御手段が、前記受止部材にて受け止められた前記物品を前記物品保持装置にて挾持して上昇移動させ、前記搬送コンベアにて前記物品支持具を前記物品移載箇所から搬出させた後、前記物品保持装置にて上昇移動させた前記物品を下降移動させ且つ物品保持装置による保持を解除して前記物品移載箇所に降ろすように、前記搬送コンベア及び前記物品保持装置の作動を制御する物品移載制御を実行するように構成されている点にある。

すなわち、物品移載制御を実行することにより、物品保持装置にて物品を保持して上昇移動させている間に、物品移載箇所の物品支持具を物品移載箇所から退避させ、物品移載装置にて上昇移動させた物品を物品移載箇所に降ろすようにして物品移載作業が行なわれ、移載する物品を物品移載箇所に降ろすことにより、小さなスペースで物品移載作業を行うことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、搬送装置には、物品Ｂを載置支持する容器Ｙを物品移載箇所Ｅまで載置搬送する搬送コンベア１と、前記搬送コンベア１にて載置搬送される前記容器Ｙより上方に位置して前記物品Ｂを前記物品移載箇所Ｅにて受け止める受止部材２と、前記受止部材２に受け止められた前記物品Ｂを保持可能で、且つ、その保持した前記物品Ｂを昇降移動可能に構成された物品保持装置３とが設けられており、この搬送装置は、図外の収納棚から搬出された物品Ｂを載置支持する容器Ｙを搬送コンベア１にて物品移載箇所Ｅまで搬送し、物品保持装置３にて物品Ｂが持ち上げられて空となった容器Ｙを収納棚に向けて物品移載箇所Ｅから搬出し、容器Ｙが物品移載箇所Ｅから搬出されてから物品Ｂが物品移載箇所Ｅに降ろして搬送コンベア１にて物品移載箇所Ｅから所定の搬送先に搬送するように構成されている。
そして、図７、図８に示すように、物品Ｂは、平面視形状が矩形状のもの、詳しくは、カートンケースであり、また、容器Ｙは、上方が開口し且つ深さが物品Ｂの高さより低く形成されており、物品Ｂは、その上部が容器Ｙの開口から上方に突出する状態で容器Ｙの底部に載置支持される。

図１、図２に示すように、前記搬送コンベア１は、ローラ式のコンベアであり、前記物品移載箇所Ｅに備えられた移載用コンベア部分１ａと、この移載用コンベア部分１ａの搬送方向一方側に設けられて容器Ｙを載置搬送する容器搬送用コンベア部分１ｂとを備えて構成されている。また、搬送装置には、移載用コンベア部分１ａの搬送方向他方側に設けられて物品Ｂを載置搬送する物品搬送用コンベア部分１ｃが備えられている。
そして、搬送装置は、物品Ｂを載置支持した容器Ｙを、容器搬送用コンベア部分１ｂから移載用コンベア部分１ａにおける物品移載箇所Ｅに搬入し、物品移載箇所Ｅにおいて物品保持装置３にて物品Ｂが持ち上げられて空になった容器Ｙを、移載用コンベア部分１ａの物品移載箇所Ｅから容器搬送用コンベア部分１ｂに搬出し、物品移載箇所Ｅにおいて物品保持装置３にて物品移載箇所Ｅに降ろされた物品Ｂを、移載用コンベア部分１ａの物品移載箇所Ｅから物品搬送用コンベア部分１ｃに搬出するように構成されている。

移載用コンベア部分１ａについて説明を加えると、移載用コンベア部分１ａには、複数の搬送ローラ５が搬送方向に並設されており、その複数の搬送ローラ５のうちの間隔を隔てた複数個がローラモータにて構成された駆動式の搬送ローラ５ａに構成されている。そして、駆動式の搬送ローラ５ａの夫々は、搬送方向の一方側或いは両方側に並設する搬送ローラ５と連動ベルト６にて連動連結されており、駆動式の搬送ローラ５ａの回転駆動に連動して並設された搬送ローラ５も回転するように構成されている。尚、移載用コンベア部分１ａは、床面上に設置されたコンベア支持用フレーム２５に支持されている。

また、移載用コンベア部分１ａには、容器Ｙの前記搬送コンベア１の搬送方向と交差する方向であるコンベア横幅方向への移動を容器Ｙへの接当により規制する一対のガイド部材７が設けられており、この一対のガイド部材７はコンベア横幅方向に間隔を隔てる状態に設けられている。
尚、容器搬送用コンベア部分１ｂにも、容器Ｙのコンベア横幅方向への移動を容器Ｙへの接当により規制する一対のガイド部材７が設けられており、この容器搬送用コンベア部分１ｂに設けられた一対のガイド部材７は、移載用コンベア部分１ａのものと同じ間隔でコンベア横幅方向に隔てる状態に設けられている。また、物品搬送用コンベア部分１ｃには、物品Ｂのコンベア横幅方向への移動を物品Ｂに対する接当により規制する一対のガイド部材７が設けられており、この物品搬送用コンベア部分１ｃに設けられた一対のガイド部材７は、移載用コンベア部分１ａや容器搬送用コンベア部分１ｃのものより狭い間隔でコンベア横幅方向に隔てる状態に設けられている。

図１に示すように、移載用コンベア部分１ａにおける物品搬送用コンベア部分１ｃ側の端部には前記受止部材２が設けられており、その受止部材２は、前記搬送コンベア１にて載置搬送される前記容器Ｙより上方に位置して前記物品Ｂを受け止め可能な受止作用位置（図３、図９（イ）参照）と、前記物品Ｂの搬送経路から退避して前記搬送コンベア１による前記物品Ｂの載置搬送を許容する退避位置（図４、図９（ロ）参照）とに切り換え可能に構成されている。

受止部材２の昇降構造について具体的に説明すると、図３、図４に示すように、受止部材２は受止部材支持用フレーム９の上端部に支持されており、この受止部材支持用フレーム９は、コンベア支持用フレーム２５に備えられた筒状の案内部１０に内嵌されて上下方向に案内される一対の被案内フレーム部分９ａと、両端部の夫々に被案内フレーム部分９ａを立設させた昇降フレーム部分９ｂとを備えて構成され、受止部材２は、一対の被案内フレーム部分９ａに亘って支持されている。
そして、コンベア支持用フレーム２５と昇降フレーム部分９ｂとに亘ってエアーシリンダにて構成された受止用シリンダ１１が設けられており、この受止用シリンダ１１、受止部材２、及び、受止部材支持用フレーム９で受止装置１２が構成されている。

従って、受止装置１２は、受止用シリンダ１１の伸縮作動により受付部材用フレーム９を昇降移動させて受止部材２を昇降操作するように構成されており、受止部材２は、受止用シリンダ１１の伸長作動により上昇操作されて前記搬送コンベア１にて載置搬送される前記容器Ｙより上方に位置することにより、図３、図７、図８に示すような受止作用位置に切り換えられ、受止用シリンダ１１の短縮作動により下降操作されて搬送コンベア１の搬送面より下方に位置することにより、図４、図９に示すような退避位置に切り換えられる。
そして、図７、図８に示すように、物品Ｂを載置支持した容器Ｙが容器搬送用コンベア部分１ｂから移載用コンベア部分１ａに載置搬送される際に、受止部材２が受止作用位置に切り換えられた状態であると、受止部材２は載置搬送される容器Ｙより上方に位置しているため、受止部材２と容器Ｙとは干渉せずに、その容器Ｙに載置支持される物品Ｂにおける容器Ｙから上方に突出する部分が受止部材２に受け止められる。
また、図９に示すように、受止部材２が退避位置に切り換えられた状態では、受止部材２は物品Ｂの搬送経路から退避しているので、物品保持装置３にて物品移載箇所Ｅに降ろされた物品Ｂを、物品搬送用コンベア部分１ｃ側に受止部材２と干渉することなく搬送することができる。

そして、図７、図８に示すように、前記受止部材２は、コンベア横幅方向に沿う受止面２ａを備えて構成されており、物品Ｂを受け止めた状態で搬送コンベア１による搬送が継続されることにより、搬送コンベア１の搬送力により物品Ｂが受止面２ａに押し付けられ、容器Ｙと搬送コンベア１との間に滑りが生じて物品Ｂの搬送下手側の面が受止面２ａに沿う状態となり、物品Ｂの姿勢が搬送方向に沿う姿勢或いはコンベア横幅方向に沿う姿勢に修正される。
尚、受止部材２の受止作用位置と退避位置との切り換えは、搬送方向に並設される搬送ローラ５同士の間の空間を利用して昇降移動するように構成されており、搬送ローラ５同士の間隔をあまり広くしなくてもよいように、受止部材２における搬送面２ａを備える部分は、縦姿勢の板状体にて形成されている。

次に、前記物品保持装置３について説明する。
図１、図３に示すように、前記物品保持装置３は、コンベア横幅方向に沿って接近、離間自在な挾持式の物品保持装置３であり、この物品保持装置３には、コンベア横幅方向に間隔を隔てて設けられた一対の挾持部１４が、互いに近接する方向にスライド移動することにより物品Ｂを挾持し、互いに離間する方向に移動することにより物品Ｂに対する挾持を解除するように構成されている。尚、一対の挾持部１４の夫々は板状体にて構成されており、一対の挾持部１４における互いに対向する面には、挾持した物品Ｂが滑り落ちにくいように高摩擦係数のラバー（図示せず）が貼付されている。

物品保持装置３について説明を加えると、床面上に設置されたフレーム本体１５には、昇降フレーム１６がエアーシリンダにて構成された昇降用シリンダ１７を介して支持され、昇降フレーム１６における棒状の被案内部１６ａがフレーム本体１５に備えられた筒状の案内部２６に上下方向に案内されるように内嵌されており、昇降用シリンダ１７を伸縮作動させることにより昇降フレーム１６が昇降移動するように構成されている。
また、昇降フレーム１６には、一対の挾持部１４がコンベア横幅方向にスライド移動自在に支持され、一対の挾持部１４の夫々に備えられた筒状の被案内部２７が昇降フレーム１６の棒状の案内部２８に搬送コンベア１の横幅方向に案内されるように外嵌されている。一対の挾持部１４は連動機構２１にて連動連結されており、一方の挾持部１４をコンベア横幅方向にスライド移動させることにより、他方の挾持部１４はコンベア横幅方向における一方の挾持部１４がスライド移動した方向とは反対方向に移動するように構成されている。
そして、連動機構２１は、昇降フレーム１６に縦軸芯周りに揺動自在に支持された棒状の揺動部材２２と、この揺動部材２２の一端側と一方の挾持部１４、及び、揺動部材２２の他端側と他方の挾持部１４とを夫々連動連結する一対の押引部材２３とを備えて構成されている。従って、昇降フレーム１６と一方の挾持部１４とに亘って設けられたエアーシリンダにて構成された挾持用シリンダ１８を伸縮作動させることにより、一方の挾持部１４がコンベア横幅方向にスライド移動し、この一方の挾持部１４と連動機構にて連動連結されている他方の挾持部１４はコンベア横幅方向における一方の挾持部１４が移動した方向とは反対方向に移動して、一対の挾持部１４が接近、離間移動するように構成されている。

従って、一対の挾持部１４を下降させた状態で、挾持用シリンダ１８を短縮作動させることにより、一対の挾持部１４が近接移動して物品Ｂを挾持することができ、挾持用シリンダ１８を伸長作動させることにより、一対の挾持部１４が離間移動して物品Ｂの挾持を解除することができる。また、一対の挾持部１４にて物品Ｂを挾持した状態で昇降用シリンダ１７を伸縮作動させて昇降フレーム１６を昇降移動させることにより、挾持した物品Ｂを昇降移動させるように構成されている。

搬送装置には、前記搬送コンベア１及び前記物品保持装置３の作動を制御し、且つ、受止装置１２の作動を制御する制御手段２０が備えられている。
この制御手段２０は、物品Ｂを載置支持した容器Ｙを容器搬送コンベア部分１ｂ側から移載用コンベア部分１ａの物品移載箇所Ｅに載置搬送する搬入制御、物品移載箇所Ｅに載置搬送された容器Ｙから物品Ｂを降ろす物品移載制御、物品移載箇所Ｅに降ろされた物品Ｂを物品搬送用コンベア部分１ｃに載置搬送する搬出制御を実行するように構成されている。

制御手段２０による搬入制御は、物品Ｂを載置支持した容器Ｙを物品移載箇所Ｅまで搬送し、その容器Ｙを物品移載箇所Ｅに搬送する際に容器Ｙに載置支持される物品Ｂを受止部材２にて受け止めて物品Ｂの姿勢を修正するように、搬送コンベア１及び受止装置１２の作動が制御される。
つまり、図７、図８に示すように、受止部材２を受止作用位置に切り換え、且つ、容器搬送用コンベア部分１ｂ及び移載用コンベア部分１ａを作動させて、物品Ｂを載置支持する容器を容器搬送用コンベア部分１ｂ側から移載用コンベア部分１ａ側に向けて搬送し、在荷センサ（図示せず）にて容器Ｙが物品移載箇所Ｅに近づいたことが検出されてから所定時間経過後に容器搬送用コンベア部分１ｂ並びに移載用コンベア部分１ａの作動を停止させて、容器Ｙを物品移載箇所Ｅで停止させる。
そして、容器Ｙが物品移載箇所Ｅに搬送される際に、容器Ｙに載置支持された物品Ｂにおける容器Ｙから上方に突出する部分が受止部材２にて受け止められて、物品Ｂの姿勢が搬送方向に沿う姿勢或いはコンベア横幅方向に沿う姿勢に修正される。
このように、物品Ｂが受止部材２にて受け止められて姿勢が修正されることにより、物品Ｂにおけるコンベア横幅方向の側面が挾持部１４の挾持方向と直交する方向に沿う状態となり、物品保持装置３にて物品Ｂの角部を挾持することによる物品Ｂの破損を回避することができる。

制御手段２０による物品移載制御は、前記受止部材２にて受け止められた前記物品Ｂを前記物品保持装置３にて挾持して上昇移動させ、前記搬送コンベア１にて前記容器Ｙを前記物品移載箇所Ｅから搬出させた後、前記物品保持装置３にて上昇移動させた前記物品Ｂを下降移動させ且つ物品保持装置３による保持を解除して前記物品移載箇所Ｅに降ろすように、前記搬送コンベア１及び前記物品保持装置３の作動が制御される。
つまり、物品保持装置３を作動させて、物品Ｂを挾持できる高さまで一対の挾持部１４を下降させ、その一対の挾持部１４を接近移動させて物品Ｂを挾持した後、一対の挾持部１４を上昇移動させ、物品Ｂをその下端が容器Ｙの上端より上方に位置するまで持ち上げる。
そして、容器搬送用コンベア部分１ａ及び移載用コンベア部分１ｂを作動させて、物品Ｂが持ち上げられたことにより空となった容器Ｙを移載用コンベア部分１ａ側から容器搬送用コンベア部分１ｂ側に向けて搬送し、この空となった容器Ｙを物品移載箇所Ｅから搬出させる。
その後、物品保持装置３を作動させて、物品Ｂが搬送コンベア１にて載置支持されるまで一対の挾持部１４を下降させ、その一対の挾持部１４を離間移動させて物品Ｂの挾持を解除した後、一対の挾持部１４を上昇移動させて上方に退避させる。

制御手段２０による搬入制御は、受止部材２を退避位置に切り換えた後、物品Ｂを物品搬送用コンベア部分１ｃまで載置搬送するように、搬送コンベア１及び受止装置１２の作動が制御される。
つまり、受止部材２を退避位置に切り換えて物品の物品搬送用コンベア１ｃ側への搬送を許容させた後、移載用コンベア部分１ａ及び物品搬送用コンベア部分１ｃを作動させて、移載用コンベア部分側１ａから物品搬送用コンベア部分１ｃ側に向けて物品Ｂを載置搬送して、物品Ｂを物品移載箇所Ｅから搬出させる。尚、受止部材２の退避位置への切り換えは、物品保持装置３にて物品Ｂを持ち上げている間に行い、物品Ｂを搬送コンベア１に降ろす際に物品Ｂが受止部材２と干渉しないように構成されている。

〔別実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、物品保持装置３にて物品Ｂが持ち上げられて空になった容器Ｙを容器搬送用コンベア部分１ｂに搬出し、容器Ｙを搬出した後に物品移載コンベア１ａに移載された物品Ｂを物品搬出用コンベア部分１ｃに搬出するように構成したが、容器Ｙと物品Ｂとを同じコンベア部分に搬出するように構成してもよい。
つまり、容器Ｙと物品Ｂとの両方を容器搬送用コンベア部分１ｂに搬出するように構成してもよく、また、容器Ｙと物品Ｂとの両方を物品搬送用コンベア部分１ｃに搬出するように構成してもよい。尚、容器Ｙと物品Ｂとの両方を容器搬送用コンベア部分１ｂに搬出するように構成した場合では、受止部材２を受止作用位置に固定状態に設けてもよく、また、物品搬送用コンベア部分１ｃを設けなくてもよい。

（２）上記実施の形態では、物品保持装置３を、搬送コンベア１の搬送方向と交差する方向に沿って接近、離間する挾持式の物品保持装置３に構成して、物品Ｂを挾持により保持するように構成したが、物品Ｂの上面等を吸着する吸着式等、他の方式で物品を保持するように構成してもよい。

（３）上記実施の形態では、連動機構２１を、昇降フレーム１６に支持された縦軸芯周りに回転自在な棒状の回転部材２２と、この回転部材２２の一端側と一方の挾持部１４、及び、回転部材２２の他端側と他方の挾持部１４とを夫々連動連結する一対の押引部材２３とを備えて構成したが、一対の挾持部１４の夫々に対向するように備えたラック溝と、このラック溝の夫々に噛合するように備えた１つのピニオンギヤとで構成してもよい。
また、連動機構２１を設けずに、挾持部１４の夫々に対して挾持用シリンダ１８を備えて個別にスライド移動させるように構成してもよい。

搬送装置の側面図搬送コンベアの平面図搬送装置の縦断正面図搬送装置の縦断正面図制御ブロック図フローチャート搬送装置の受け止め作用図搬送装置の受け止め作用図搬送装置の作用図

符号の説明

１搬送コンベア
２受止部材
２ａ受止面
３物品保持装置
２０制御手段
Ｂ物品
Ｅ物品移載箇所
Ｙ物品支持具

Claims

物品を載置支持する物品支持具を物品移載箇所に載置搬送する搬送コンベアが設けられている搬送装置であって、
前記物品が、平面視形状が矩形状で、且つ、高さが前記物品支持具に載置支持された状態で前記物品支持具の上端より上方に突出する高さのものであり、
前記搬送コンベアにて載置搬送される前記物品支持具の上端より上方に位置して前記物品を前記物品移載箇所にて受け止める受止部材が設けられ、
前記受止部材が、前記搬送コンベアの搬送方向と交差する方向に沿う受止面を備えて構成され、
前記受止部材における受止面に受け止められた前記物品を保持可能で、且つ、その保持した前記物品を昇降移動可能に構成された物品保持装置が設けられ、
前記搬送コンベアの作動を停止させた状態で前記物品保持装置にて保持した物品を昇降移動させるべく、前記搬送コンベア及び前記物品保持装置の作動を制御する制御手段が設けられている搬送装置。
前記物品保持装置が、前記搬送コンベアの搬送方向と交差する方向に沿って接近、離間自在な挾持式の物品保持装置である請求項１記載の搬送装置。
前記受止部材が、前記搬送コンベアにて載置搬送される前記物品支持具より上方に位置して前記物品を受け止め可能な受止作用位置と、前記物品の搬送経路から退避して前記搬送コンベアによる前記物品の載置搬送を許容する退避位置とに切り換え可能に構成されている請求項１又は２記載の搬送装置。
前記制御手段が、前記受止部材にて受け止められた前記物品を前記物品保持装置にて保持して上昇移動させ、前記搬送コンベアにて前記物品支持具を前記物品移載箇所から搬出させた後、前記物品保持装置にて上昇移動させた前記物品を下降移動させ且つ物品保持装置による保持を解除して前記物品移載箇所に降ろすように、前記搬送コンベア及び前記物品保持装置の作動を制御する物品移載制御を実行するように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置。