CN218145589U - 细胞培养设备自动供料系统的培养液瓶顶升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种细胞培养设备自动供料系统的培养液瓶顶升装置，包括电动推杆和工作平面，所述电动推杆设置在工作平面的下方，所述电动推杆通过连接板与自动化供料系统的机架连接，所述电动推杆的上端设有伸缩定位平台，所述伸缩定位平台的上端面与工作平台平齐，所述伸缩定位平台上方设有培养液瓶。本实用新型能够对基板上方的培养液瓶进行定位，消除了顶升平台带动培养液瓶向上时，位于顶升平台上端面的培养液瓶不会发生晃动改变位置或倾倒，使得培养液瓶顺利地输送到工作台上，不会影响细胞培养设备的运行，避免了工作人员进行维护，降低了工作人员的劳动强度，有利于细胞培养工作的顺利进行。

Description

细胞培养设备自动供料系统的培养液瓶顶升装置

技术领域

本实用新型涉及细胞培养设备技术领域，尤其涉及一种细胞培养设备自动供料系统的培养液瓶顶升装置。

背景技术

细胞培养设备是实验室、医院等细胞研究场所经常使用的设备，随着科技的发展，细胞培养设备的功能越来越多，不断地降低了工作人员进行细胞培养工作时的劳动强度，提高细胞培养的工作效率。

培养液是细胞培养过程中最重要的耗材之一，根据用途的不同，培养液的成分也不相同，培养液通常存放在培养液瓶中，通过自动化供料系统对需要使用的培养液瓶进行选取，为了减少细胞培养设备的占地面积，通常将自动化供料系统设置在细胞培养设备工作台的下方，自动化供料系统的工作平面上有指定的顶升位置，通过电动推杆和顶升平台将培养液瓶输送到细胞培养设备工作台上。

现有技术中的存在的问题是：顶升平台的上端面为了便于培养液瓶在自动化供料系统工作平面上的移动采取光滑的平面，而自动化供料系统在运转的过程中存在振动的问题，在顶升平台带动培养液瓶向上时，位于顶升平台上端面的培养液瓶会发生晃动改变位置或倾倒，使得培养液瓶不能正常地被输送到工作台上，影响细胞培养设备的运行，且需要工作人员进行维护，增加了工作人员的劳动强度，不利于细胞培养工作的顺利进行。

实用新型内容

本实用新型就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种细胞培养设备自动供料系统的培养液瓶顶升装置。本实用新型在电动推杆的推杆上部设有伸缩定位平台，定位板和基板通过伸缩导向结构连接，定位板通过伸缩导向结构能够相对于基板进行升降运动，定位板上的定位结构能够通过定位通槽对基板上方的培养液瓶进行定位，消除了顶升平台带动培养液瓶向上时，位于顶升平台上端面的培养液瓶不会发生晃动改变位置或倾倒，使得培养液瓶顺利地输送到工作台上，不会影响细胞培养设备的运行，避免了工作人员进行维护，降低了工作人员的劳动强度，有利于细胞培养工作的顺利进行。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种细胞培养设备自动供料系统的培养液瓶顶升装置，包括电动推杆和工作平面，所述电动推杆设置在工作平面的下方，所述电动推杆通过连接板与自动化供料系统的机架连接，所述电动推杆的上端设有伸缩定位平台，所述伸缩定位平台的上端面与工作平台平齐，所述伸缩定位平台上方设有培养液瓶；

所述伸缩定位平台包括基板和定位板，所述基板设置在定位板上方，所述定位板与电动推杆的推杆连接，所述定位板通过伸缩导向机构与基板连接，所述定位板能够相对于基板进行升降运动，所述定位板的上端面设有定位结构，所述定位结构与培养液瓶的外壁配合，所述基板上设有与定位结构对应的定位通槽。

所述工作平台上设有升降通槽，所述升降通槽的尺寸与基板的尺寸配合，所述升降通槽内对称设有隔板，所述基板下端面的两端分别与隔板的上端面接触。

所述伸缩导向机构包括两个直线运动组件，所述直线运动组件对称设置，所述直线运动组件包括光轴和直线轴承，所述定位板的左侧端面和右侧端面分别设有支撑平台，所述直线轴承与支撑平台可拆卸连接，所述光轴与直线轴承滑动连接，所述光轴与基板连接。

所述光轴的下端设有圆形挡板。

所述定位结构包括四个呈长方形对角设置的直角板，所述直角板的下端面与定位板的上端面连接，所述四个直角板的内壁与培养液瓶的外壁配合。

所述定位板中间处设有缓冲垫。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在电动推杆的推杆上部设有伸缩定位平台，定位板和基板通过伸缩导向结构连接，定位板通过伸缩导向结构能够相对于基板进行升降运动，定位板上的定位结构能够通过定位通槽对基板上方的培养液瓶进行定位，消除了顶升平台带动培养液瓶向上时，位于顶升平台上端面的培养液瓶不会发生晃动改变位置或倾倒，使得培养液瓶顺利地输送到工作台上，不会影响细胞培养设备的运行，避免了工作人员进行维护，降低了工作人员的劳动强度，有利于细胞培养工作的顺利进行。

2.通过设置隔板对基板进行支撑，在伸缩定位平台向下运动时，基板支撑在隔板上，能够实现定位板相对于基板的向下运动，定位结构相对于基板向下运动，与基板分离，保持基板上端面的平整，不影响自动化供料系统的运作。

3.本实用新型中伸缩导向机构包括两个直线运动组件，通过对称设置的光轴与直线轴承，实现对定位板的导向和升降功能的实现。

4.通过在光轴的下端设置圆形挡板，能够防止光轴与直线轴承脱离，消除了伸缩导向机构出现故障的风险。

5.通过四个呈长方形对角设置的直角板，能够对培养液瓶的前后方向和左右方向进行位置限定，使得培养液瓶在上升过程中不会发生晃动或倾倒。

6.通过设置缓冲垫能够减少定位板上升时与基板接触产生的振动，从而使得伸缩定位平台稳定的上升。

附图说明

图1为本实用新型中实施例的正视结构示意图；

图2为本实用新型中实施例的立体结构示意图；

图3为本实用新型中实施例的伸缩定位平台的立体结构示意图；

图4为图1中A处地放大结构示意图；

图5为本实用新型中实施例进行顶升工作时的立体结构示意图；

图6为图5中B处地放大结构示意图。

图中1、电动推杆；2、工作平面；201、升降通槽；202、隔板；3、连接板；4、伸缩定位平台；401、定位板；402、基板；403、直角板；404、安装孔；405、定位通槽；406、直线轴承；407、光轴；408、支撑平台；409、固定螺栓；410、圆形挡板；411、缓冲垫；5、培养液瓶。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-6所示，一种细胞培养设备自动供料系统的培养液瓶顶升装置，包括电动推杆1和工作平面2，所述电动推杆1设置在工作平面2的下方，所述电动推杆1通过连接板3与自动化供料系统的机架连接，所述电动推杆1的上端设有伸缩定位平台4，所述伸缩定位平台4的上端面与工作平面2平齐，所述伸缩定位平台4上方设有培养液瓶5；

所述伸缩定位平台4包括基板402和定位板401，所述基板402设置在定位板401上方，所述定位板401与电动推杆1的推杆连接，所述定位板401中间设有安装孔404，通过使用连接螺栓穿过安装孔404与电动推杆1的推杆连接，所述定位板401通过伸缩导向机构与基板402连接，所述定位板401能够相对于基板402进行升降运动，所述定位板401的上端面设有定位结构，所述定位结构与培养液瓶5的外壁配合，所述基板402上设有与定位结构对应的定位通槽405。

所述工作平面2上设有升降通槽201，所述升降通槽201的尺寸与基板402的尺寸配合，所述升降通槽201内对称设有隔板202，所述隔板202分别设置在升降通槽201的左侧内壁和右侧内壁上，所述隔板202的上端面与工作台面上端面的距离等于基板402的厚度，所述基板402下端面的两端分别与隔板202的上端面接触，所述基板402通过隔板202与工作台面活动连接，所述隔板202限制基板402向工作台下方运动。

所述伸缩导向机构包括两个直线运动组件，所述直线运动组件对称设置，所述直线运动组件包括光轴407和直线轴承406，所述定位板401的左侧端面和右侧端面分别设有支撑平台408，所述支撑平台408上设有圆形安装孔404，所述圆形安装孔404的内壁与直线轴承406的外壁间隙配合，所述安装平台上设有与直线轴承406安装孔404对应的安装通孔，所述直线轴承406通过安装螺栓与支撑平台408连接，所述光轴407与直线轴承406滑动连接，所述基板402上端面设有阶梯通孔，所述阶梯通孔的轴线与光轴407同轴心，通过固定螺栓409将光轴407与基板402进行连接。

所述光轴407的下端设有圆形挡板410，所述圆形挡板410能够防止光轴407与直线轴承406脱离。

所述定位结构包括四个呈长方形对角设置的直角板403，所述直角板403的下端面与定位板401的上端面连接，所述四个直角板403的内壁与培养液瓶5的外壁配合，能够对培养液瓶5进行前后方向和左右方向上的限位，有效地防止培养液瓶5在上升的过程中出现晃动或倾倒。

所述定位板401中间处设有缓冲垫411，所述缓冲垫411能够减少定位板401上升时与基板402接触产生的振动，从而使得伸缩定位平台4稳定的上升。

本实用新型的工作原理是：

所述电动推杆1的推杆处于初始状态时，所述基板402的两端与隔板202接触，所述基板402的上端面与工作平面2平齐，所述定位板401的上端面与基板402的上端面之间具有一定距离，该距离大于定位板401的高度，所述定位通槽405内的区域为顶升定点区域。

当顶升定点区域内有培养液瓶5需要输送到细胞培养设备的工作台上时，电动推杆1的推杆伸出，推杆首先带动定位板401沿着光轴407进行上升，定位板401在上升的过程中，直角板403通过定位通槽405伸出基板402的上端面，对顶升定点区域内的培养液瓶5进行定位，当定位板401与基板402接触后，推杆带着定位板401和基板402继续进行上升，直至达到电动推杆1设置的极限行程，将培养液瓶5输送到细胞培养设备的工作台上，随后细胞培养设备的会将培养液瓶5取走，电动推杆1收缩，本实用新型回复初始状态，当推杆收缩时，定位板401和基板402同时向下运动，直至基板402与隔板202接触，基板402停止向下运动，此时定位板401沿着光轴407继续向下运动，直至推杆回复初始位置，此时直角板403位于基板402下方。

本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好地理解本实用新型的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本实用新型原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种细胞培养设备自动供料系统的培养液瓶顶升装置，包括电动推杆和工作平面，所述电动推杆设置在工作平面的下方，所述电动推杆通过连接板与自动化供料系统的机架连接，其特征是，所述电动推杆的上端设有伸缩定位平台，所述伸缩定位平台的上端面与工作平台平齐，所述伸缩定位平台上方设有培养液瓶；

所述伸缩定位平台包括基板和定位板，所述基板设置在定位板上方，所述定位板与电动推杆的推杆连接，所述定位板通过伸缩导向机构与基板连接，所述定位板能够相对于基板进行升降运动，所述定位板的上端面设有定位结构，所述定位结构与培养液瓶的外壁配合，所述基板上设有与定位结构对应的定位通槽。

2.如权利要求1所述的细胞培养设备自动供料系统的培养液瓶顶升装置，其特征是，所述工作平台上设有升降通槽，所述升降通槽的尺寸与基板的尺寸配合，所述升降通槽内对称设有隔板，所述基板下端面的两端分别与隔板的上端面接触。

3.如权利要求1所述的细胞培养设备自动供料系统的培养液瓶顶升装置，其特征是，所述伸缩导向机构包括两个直线运动组件，所述直线运动组件对称设置，所述直线运动组件包括光轴和直线轴承，所述定位板的左侧端面和右侧端面分别设有支撑平台，所述直线轴承与支撑平台可拆卸连接，所述光轴与直线轴承滑动连接，所述光轴与基板连接。

4.如权利要求3所述的细胞培养设备自动供料系统的培养液瓶顶升装置，其特征是，所述光轴的下端设有圆形挡板。

5.如权利要求1所述的细胞培养设备自动供料系统的培养液瓶顶升装置，其特征是，所述定位结构包括四个呈长方形对角设置的直角板，所述直角板的下端面与定位板的上端面连接，所述四个直角板的内壁与培养液瓶的外壁配合。

6.如权利要求1所述的细胞培养设备自动供料系统的培养液瓶顶升装置，其特征是，所述定位板中间处设有缓冲垫。

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