CN214812301U - 一种机器人涂胶工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人涂胶工作台，包括：基台；传送结构，其固定安置于基台上壁，且位于靠近前端部位处；夹持结构，其固定安置于基台上壁中心线上，且位于传送结构下方，本实用新型涉及涂胶技术领域，通过将传送带可将工件进行转运移动至红外检测器下方，进而传送带停止，进而驱动第二电机，带动夹持组件相对移动进行夹持固定；改设计构造巧妙，不仅方便快速转送，同时还可自行检测夹持固定，而且通过夹持组件可以夹持各种不同形状的工件，方便设备涂胶。
Description
技术领域
本实用新型涉及涂胶技术领域，具体为一种机器人涂胶工作台。
背景技术
在很多种生产流水线中，都会存在涂胶一道工序，将胶液涂抹在工件上，用于密封或者与其他工件相对接使用；然而由于胶液带有气味，长期吸入对身体有害，因此，随着科技的发展，出现很多自动涂胶机器人；
然而由于涂胶机器人都是在同一个位置对工件进行涂抹，然而工件需要搬运、更换，因此其工作台也尤为重要，因此现设计一种机器人涂胶工作台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人涂胶工作台，以解决方便传送、夹持固定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人涂胶工作台，包括：
基台；
传送结构，其固定安置于基台上壁，且位于靠近前端部位处；
夹持结构，其固定安置于基台上壁中心线上，且位于传送结构下方；
所述传送结构包括：两对结构相同的支架、施工台、一对结构相同的轴杆、一对结构相同的传送辊、传送带、第一带轮、第一电机、第二带轮、传动带、悬臂架以及红外感应器；
两对所述支架一端分别固定焊接于基台前端上壁，且分别位于中心线左右两侧相互对称，所述施工台固定焊接于两对支架另一端上，且施工台左右两端中心部位处均开设有结构相同的安装口，一对所述轴杆两端分别活动贯穿于施工台安装口前后两端内，一对所述传送辊分别固定套装于轴杆上，且分别活动位于安装口内相互对称，并其上下两侧壁分别位于施工台上壁上方以及施工台下壁下方，所述传送带分别活动套装于一对传送辊上，所述第一带轮固定套装于其中一个轴杆一端上，去分别位于施工台左端后侧，所述第一电机固定安置于基台左端上壁，且位于传送带后侧，所述第二带轮固定套装于第一电机驱动端上，且位于第一带轮下方，所述传动带分别活动套装于第一带轮以及第二带轮上，所述悬臂架一端固定焊接于基台前端上壁，且位于中心线左侧，并另一端位于传送带中心部位处上方，所述红外感应器固定安置于悬臂架另一端下壁。
优选的，所述夹持结构包括：驱动箱、螺旋杆、第一齿轮、第二电机、第二齿轮、一对结构相同的移动台、一对结构相同的承载架以及一对结构相同的夹持组件；
所述驱动箱为矩形箱体结构，且上壁中心部位处开设有滑槽，所述驱动箱固定安置于基台上壁，且与传送带中心线在同一水平线上，所述螺旋杆两端分别活动嵌装于驱动箱前后两侧壁内，且位于靠近顶端中心线上，所述第一齿轮固定套装于螺旋杆中心部位处，所述第二电机固定安置于驱动箱内下壁，所述第二齿轮固定套装于第二电机驱动端上，且与第一齿轮相咬合，一对所述移动台一端分别活动嵌装于驱动箱滑槽内，且移动台中心部位处均开设有结构相同、方向相反的螺旋通孔，并分别活动套装于螺旋杆两端上相互对称，一对所述承载架一端分别固定焊接于移动台上壁，且位于中心部位处相互对称，所述所述夹持组件分别固定安置于承载架另一端上，且分别位于传送带中心部位处前后两端相互对称。
优选的，所述夹持组件包括：安装箱、若干结构相同的受力杆以及若干结构相同的弹簧；
所述安装箱为矩形箱体结构，且前后两侧壁中心线上下两侧均等距开设有若干结构相同的、相互对称的通孔，所述安装箱固定焊接于其中一个承载架另一端上，且承载架另一端位于安装箱后侧壁中心部位处，并安装箱下壁位于传送带上方，若干所述受力杆均为圆杆结构，且靠近一端均开设有两个结构相同的受力环，若干所述受力杆两端分别活动贯穿于安装箱前后两侧壁通孔内，且一端其中一个受力环均位于主体箱前壁外侧，并另一个受力环均位于安装箱内，若干所述弹簧分别活动套装于受力杆另一端上，且分别位于其中另一个受力环与安装箱内后侧壁之间。
优选的，所述承载架均为L型结构。
优选的，所述移动台均为H型结构。
优选的，所述悬臂架为L型结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种机器人涂胶工作台，通过将传送带可将工件进行转运移动至红外检测器下方，进而传送带停止，进而驱动第二电机，带动夹持组件相对移动进行夹持固定；改设计构造巧妙，不仅方便快速转送，同时还可自行检测夹持固定，而且通过夹持组件可以夹持各种不同形状的工件，方便设备涂胶。
附图说明
图1为本实用新型的装配结构示意图；
图2为本实用新型的拆分结构示意图；
图3为本实用新型的A处局部放大结构示意图。
图中：1、基台，2、支架，3、施工台，4、轴杆，5、传送辊，6、传送带，7、第一带轮，8、第一电机，9、第二带轮，10、传动带，11、悬臂架，12、红外感应器，13、驱动箱，14、螺旋杆，15、第一齿轮，16、第二电机，17、第二齿轮，18、移动台，19、承载架，20、夹持组件，201、安装箱，202、受力杆，203、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人涂胶工作台，包括：基台1；传送结构，其固定安置于基台1上壁，且位于靠近前端部位处；夹持结构，其固定安置于基台1上壁中心线上，且位于传送结构下方；传送结构包括：两对结构相同的支架2、施工台3、一对结构相同的轴杆4、一对结构相同的传送辊5、传送带6、第一带轮7、第一电机8、第二带轮9、传动带10、悬臂架11以及红外感应器12；两对支架2一端分别固定焊接于基台1前端上壁，且分别位于中心线左右两侧相互对称，施工台3固定焊接于两对支架2另一端上，且施工台3左右两端中心部位处均开设有结构相同的安装口，一对轴杆4两端分别活动贯穿于施工台3安装口前后两端内，一对传送辊5分别固定套装于轴杆4上，且分别活动位于安装口内相互对称，并其上下两侧壁分别位于施工台3上壁上方以及施工台3下壁下方，传送带6分别活动套装于一对传送辊5上，第一带轮7固定套装于其中一个轴杆4一端上，去分别位于施工台3左端后侧，第一电机8固定安置于基台1左端上壁，且位于传送带6后侧，第二带轮9固定套装于第一电机8驱动端上，且位于第一带轮7下方，传动带10分别活动套装于第一带轮7以及第二带轮9上，悬臂架11一端固定焊接于基台1前端上壁，且位于中心线左侧，并另一端位于传送带6中心部位处上方，红外感应器12固定安置于悬臂架11另一端下壁；通过传送结构可以自行输送工件。
下列为本案的各电器件型号及作用：
第一电机：其为现有技术，只要适用于本方案的电机均可使用。
第二电机：其为现有技术，只要适用于本方案的电机均可使用。
作为优选方案，更进一步的，夹持结构包括：驱动箱13、螺旋杆14、第一齿轮15、第二电机16、第二齿轮17、一对结构相同的移动台18、一对结构相同的承载架19以及一对结构相同的夹持组件20；
驱动箱13为矩形箱体结构，且上壁中心部位处开设有滑槽，驱动箱13固定安置于基台1上壁，且与传送带6中心线在同一水平线上，螺旋杆14两端分别活动嵌装于驱动箱13前后两侧壁内，且位于靠近顶端中心线上，第一齿轮15固定套装于螺旋杆14中心部位处，第二电机16固定安置于驱动箱13内下壁，第二齿轮17固定套装于第二电机16驱动端上，且与第一齿轮15相咬合，一对移动台18一端分别活动嵌装于驱动箱13滑槽内，且移动台18中心部位处均开设有结构相同、方向相反的螺旋通孔，并分别活动套装于螺旋杆14两端上相互对称，一对承载架19一端分别固定焊接于移动台18上壁，且位于中心部位处相互对称，夹持组件20分别固定安置于承载架19另一端上，且分别位于传送带6中心部位处前后两端相互对称。
作为优选方案，更进一步的，夹持组件20包括：安装箱201、若干结构相同的受力杆202以及若干结构相同的弹簧203；
安装箱201为矩形箱体结构，且前后两侧壁中心线上下两侧均等距开设有若干结构相同的、相互对称的通孔，安装箱201固定焊接于其中一个承载架19另一端上，且承载架19另一端位于安装箱201后侧壁中心部位处，并安装箱201下壁位于传送带6上方，若干受力杆202均为圆杆结构，且靠近一端均开设有两个结构相同的受力环，若干受力杆202两端分别活动贯穿于安装箱201前后两侧壁通孔内，且一端其中一个受力环均位于主体箱前壁外侧，并另一个受力环均位于安装箱201内，若干弹簧203分别活动套装于受力杆202另一端上，且分别位于其中另一个受力环与安装箱201内后侧壁之间。
作为优选方案，更进一步的，承载架19均为L型结构，方便安装，使安装箱201位于传送带6上方。
作为优选方案，更进一步的，移动台18均为H型结构，方便限位承载移动。
作为优选方案，更进一步的，悬臂架11为L型结构，方便安装。
其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
实施例：通过说明书附图1-3可知,通过基台1的平稳支撑，将设备固定后，可通过第一电机8驱动，带动第二带动转动。借助传动带10的传动，使第一带轮7带动其中一个轴杆4上的传送辊5转动，进而实现传送带6在两个传送辊5上围绕由支架2支撑的施工台3上往复的转动；可进行输送工件；当工件从左向右传送移动至中心部位处时，通过悬臂架11上的红外感应器12感应后，可控制第一电机8停止驱动，进而驱动箱13内的第二电机16驱动，通过第一齿轮15与第二齿轮17的咬合传动，即可带动螺旋杆14转动，使两个移动台18受力相对移动，带动两个夹持组件20相对移动对工件进行施力，并可使受力杆202接触工件，使受力杆202受力向安装箱201内挤压，使弹簧203受力变形，根据工件形状可多个受力杆202伸缩长度不一进行契合夹持，后期可借助弹簧203将受力杆202复位。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“固定安置”、“固定焊接”、“活动嵌装”、“活动贯穿”、“活动套装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人涂胶工作台，其特征在于，包括：
基台(1)；
传送结构，其固定安置于基台(1)上壁，且位于靠近前端部位处；
夹持结构，其固定安置于基台(1)上壁中心线上，且位于传送结构下方；
所述传送结构包括：两对结构相同的支架(2)、施工台(3)、一对结构相同的轴杆(4)、一对结构相同的传送辊(5)、传送带(6)、第一带轮(7)、第一电机(8)、第二带轮(9)、传动带(10)、悬臂架(11)以及红外感应器(12)；
两对所述支架(2)一端分别固定焊接于基台(1)前端上壁，且分别位于中心线左右两侧相互对称，所述施工台(3)固定焊接于两对支架(2)另一端上，且施工台(3)左右两端中心部位处均开设有结构相同的安装口，一对所述轴杆(4)两端分别活动贯穿于施工台(3)安装口前后两端内，一对所述传送辊(5)分别固定套装于轴杆(4)上，且分别活动位于安装口内相互对称，并其上下两侧壁分别位于施工台(3)上壁上方以及施工台(3)下壁下方，所述传送带(6)分别活动套装于一对传送辊(5)上，所述第一带轮(7)固定套装于其中一个轴杆(4)一端上，去分别位于施工台(3)左端后侧，所述第一电机(8)固定安置于基台(1)左端上壁，且位于传送带(6)后侧，所述第二带轮(9)固定套装于第一电机(8)驱动端上，且位于第一带轮(7)下方，所述传动带(10)分别活动套装于第一带轮(7)以及第二带轮(9)上，所述悬臂架(11)一端固定焊接于基台(1)前端上壁，且位于中心线左侧，并另一端位于传送带(6)中心部位处上方，所述红外感应器(12)固定安置于悬臂架(11)另一端下壁。
2.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶工作台，其特征在于：所述夹持结构包括：驱动箱(13)、螺旋杆(14)、第一齿轮(15)、第二电机(16)、第二齿轮(17)、一对结构相同的移动台(18)、一对结构相同的承载架(19)以及一对结构相同的夹持组件(20)；
所述驱动箱(13)为矩形箱体结构，且上壁中心部位处开设有滑槽，所述驱动箱(13)固定安置于基台(1)上壁，且与传送带(6)中心线在同一水平线上，所述螺旋杆(14)两端分别活动嵌装于驱动箱(13)前后两侧壁内，且位于靠近顶端中心线上，所述第一齿轮(15)固定套装于螺旋杆(14)中心部位处，所述第二电机(16)固定安置于驱动箱(13)内下壁，所述第二齿轮(17)固定套装于第二电机(16)驱动端上，且与第一齿轮(15)相咬合，一对所述移动台(18)一端分别活动嵌装于驱动箱(13)滑槽内，且移动台(18)中心部位处均开设有结构相同、方向相反的螺旋通孔，并分别活动套装于螺旋杆(14)两端上相互对称，一对所述承载架(19)一端分别固定焊接于移动台(18)上壁，且位于中心部位处相互对称，所述夹持组件(20)分别固定安置于承载架(19)另一端上，且分别位于传送带(6)中心部位处前后两端相互对称。
3.根据权利要求2所述的一种机器人涂胶工作台，其特征在于：所述夹持组件(20)包括：安装箱(201)、若干结构相同的受力杆(202)以及若干结构相同的弹簧(203)；
所述安装箱(201)为矩形箱体结构，且前后两侧壁中心线上下两侧均等距开设有若干结构相同的、相互对称的通孔，所述安装箱(201)固定焊接于其中一个承载架(19)另一端上，且承载架(19)另一端位于安装箱(201)后侧壁中心部位处，并安装箱(201)下壁位于传送带(6)上方，若干所述受力杆(202)均为圆杆结构，且靠近一端均开设有两个结构相同的受力环，若干所述受力杆(202)两端分别活动贯穿于安装箱(201)前后两侧壁通孔内，且一端其中一个受力环均位于主体箱前壁外侧，并另一个受力环均位于安装箱(201)内，若干所述弹簧(203)分别活动套装于受力杆(202)另一端上，且分别位于其中另一个受力环与安装箱(201)内后侧壁之间。
4.根据权利要求2所述的一种机器人涂胶工作台，其特征在于：所述承载架(19)均为L型结构。
5.根据权利要求2所述的一种机器人涂胶工作台，其特征在于：所述移动台(18)均为H型结构。
6.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶工作台，其特征在于：所述悬臂架(11)为L型结构。
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