CN210818371U - 一种热水器水管自动装配系统 - Google Patents

Abstract

一种热水器水管自动装配系统，属于热水器组装设备技术领域。其特征在于：包括承托架、对称设置在承托架两端的底封推动装置和端头推动装置以及上料装置，承托架上设置有承托槽，底封推动装置上设置有用于吸取底封（1）的底封吸盘，端头推动装置上设置有用于吸取端头（8）的端头吸盘，上料装置设置在承托架的一侧，承托架的两端均设置有热合装置。本热水器水管自动装配系统实现了自动的水管组装，大大提高了组装效率，而且保证了组装水管质量的稳定性，也降低了人工成本，通过底封推动装置和端头推动装置的设置，实现了从水管的两端推进组装，组装速度快。

Description

一种热水器水管自动装配系统

技术领域

一种热水器水管自动装配系统，属于热水器组装设备技术领域。

背景技术

电热水器是指以电作为能源进行加热的热水器。电热水器按加热功率大小可分为储水式（又称容积式或储热式）、即热式、速热式（又称半储水式）三种。电热水器上需要连接进水管和出水管，以向电热水器内输送水并将加热好的热水送出，现有的水管均是通过人工组装的，导致现有的水管的组装效率较低，而且由于工人的能力不同，组装后的产品的质量不稳定，合格率较低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够实现自动对水管组装，组装效率高，组装后的水管的质量稳定的热水器水管自动装配系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该热水器水管自动装配系统，其特征在于：包括承托架、对称设置在承托架两端的底封推动装置和端头推动装置以及上料装置，承托架上设置有承托槽，底封推动装置上设置有用于吸取底封的底封吸盘，端头推动装置上设置有用于吸取端头的端头吸盘，上料装置设置在承托架的一侧，承托架的两端均设置有热合装置。

优选的，所述的上料装置包括依次设置在承托架一侧的底封上料装置、内管上料装置、外管上料装置、管套上料装置、套管上料装置、封头上料装置、垫圈上料装置以及端头上料装置，端头上料装置设置在承托架与端头推动装置之间。

优选的，所述的端头上料装置包括龙门架、支撑板以及压板，支撑板和压板均竖向设置，支撑板设置在压板的正下方，支撑板和压板均连接有推动其升降的上料气缸，上料气缸安装在龙门架上，支撑板的上端和压板的下端均设置有中部内凹的弧形的夹紧部。

优选的，所述的龙门架内设置有端头支撑座，与支撑板相连的上料气缸安装在端头支撑座上，端头支撑座的上侧设置有用于对进水管端头限位的端头挡板。

优选的，所述的底封上料装置包括上料电机、上料架、上料臂以及料槽，上料架安装在上料电机的输出轴上并随上料电机的输出轴在竖直面内同步转动，上料臂环绕上料架设置有多个，每个上料臂远离上料架的一端均安装有上料吸盘，上料架设置在料槽与承托架之间，承托架上设置有用于供上料臂通过的让位口。

优选的，所述的料槽为开口朝上的槽型，料槽靠近上料架的一端滑动安装有竖向的推杆，推杆的上端为中部内凹的弧形的推动部，推杆连接有推动其升降的推杆气缸。

优选的，所述的承托架包括并排设置的多个承托轮，承托轮为槽轮，多个承托轮并排设置形成所述承托槽，承托轮的两侧对称设置有中部外凸的弧形的护板，护板设置在承托轮上部。

优选的，所述的承托架的上侧沿承托架的长度方向并排设置有多个输送轮，输送轮为槽轮，多个输送轮均连接有带动其转动的输送电机。

优选的，所述的热合装置包括热合旋转电机、热合架以及热合臂，热合旋转电机的输出轴与热合架相连并带动其在竖直面内转动，热合臂一端与热合架相连，另一端安装有热合头，热合头上设置有用于对待热合部件加热的加热部。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本热水器水管自动装配系统的上料装置能够将水管的各个部件输送至承托架上，底封推动装置和端头推动装置分别由两端推动水管的各个部件完成组装，底封推动装置和端头推动装置上均设置有吸盘，能够保证组装时各个部件对正，承托架两端的热合装置能够对部件加热，从而方便了部件的热合连接，本热水器水管自动装配系统实现了自动的水管组装，大大提高了组装效率，而且保证了组装水管质量的稳定性，也降低了人工成本，通过底封推动装置和端头推动装置的设置，实现了从水管的两端推进组装，组装速度快。

2、水管各个部件分别输送至承托架上，实现了连续化的组装生产，大大提高了生产的效率。

3、支撑板和压板相配合能够对端头进行定位，并调节端头的位置，使端头与其余组件同轴，在端头推动装置吸取并推动端头时，能够顺畅的完成水管的组装。

4、端头挡板能够对水管的端头进行限位，保证了设备工作的稳定性。

5、上料电机带动上料架转动，上料臂随上料架同步转动，让位口能够供上料臂通过，从而实现了部件的连续输送，加快了上料速度，进而提高了组装效率。

6、料槽为开口向上的槽型，方便上料臂吸取部件，推杆推动部件上移，既方便了上料吸盘吸取部件，又能够便民上料臂随上料架转动时与料槽相互妨碍。

7、通过承托轮承托水管，且承托轮为槽轮，从而保证了各个部件同轴，方便了水管的组装。

8、水管的各个部件设置在承托槽，输送轮压紧待输送部件，输送电机带动输送轮转动，从而依靠输送轮与部件之间的摩擦力带动部件，完成部件的输送，输送轮为槽轮，在输送部件的同时还能够对部件定位，保证了装配的准确度。

9、热合头通过加热部同时对待热合的部件加热，并与端头推动装置或底封推动装置相配合，实现部件的自动热合。

附图说明

图1为水管的爆炸示意图。

图2为热水器水管自动装配系统的俯视示意图。

图3为热水器水管自动装配系统的立体示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为图3中B处的局部放大图。

图6为端头夹取装置的主视示意图。

图7为端头上料架的立体示意图。

图8为端头上料架的主视示意图。

图9为承托轮和输送轮配合的主视示意图。

图中：1、底封 2、内管 3、外管 4、管套 5、套管 6、封头 7、垫圈 8、端头 9、底封推动气缸 10、底封升降气缸 11、端头升降气缸 12、端头推动气缸 13、端头上料装置 14、底封上料装置 15、底封热合装置 16、内管上料装置 17、外管上料装置 18、管套上料装置19、套管上料装置 20、封头上料装置 21、垫圈上料装置 22、端头热合装置 23、护板 24、上料支架 25、上料电机 26、上料架 27、上料臂 2701、上料吸盘 28、料槽 29、推杆 30、热合支架 31、热合旋转电机 32、热合架 33、热合臂 3301、热合头 34、承托轮 35、龙门架 36、端头挡板 37、压板 38、支撑板 39、端头上料架 40、端头限位架 41、输送轮 42、端头支撑座。

具体实施方式

图1~9是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~9对本实用新型做进一步说明。

一种热水器水管自动装配系统，其特征在于：包括承托架、对称设置在承托架两端的底封推动装置和端头推动装置以及上料装置，承托架上设置有承托槽，底封推动装置上设置有用于吸取底封1的底封吸盘，端头推动装置上设置有用于吸取端头8的端头吸盘，上料装置设置在承托架的一侧，承托架的两端均设置有热合装置。本热水器水管自动装配系统的上料装置能够将水管的各个部件输送至承托架上，底封推动装置和端头推动装置分别由两端推动水管的各个部件完成组装，底封推动装置和端头推动装置上均设置有吸盘，能够保证组装时各个部件对正，承托架两端的热合装置能够对部件加热，从而方便了部件的热合连接，本热水器水管自动装配系统实现了自动的水管组装，大大提高了组装效率，而且保证了组装水管质量的稳定性，也降低了人工成本。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

具体的：如图1所示：水管包括内管2以及由左至右依次套设在内管2外的底封1、外管3、管套4、套管5、封头6、垫圈7以及端头8，其中，内管2、底封1、管套4、封头6、垫圈7以及端头8均为塑料材质，外管3以及套管5均为不锈钢材质。

底封1设置在内管2的左侧，底封1为左端封闭的圆筒状，内管2的左端同轴伸入底封1内并与底封1热合。外管3的长度小于内管2的长度，外管3与内管2同轴设置，外管3的左端套设在底封1的右端外侧，底封1的左端的外径小于右端的外径，从而方便了外管3的定位，外管3的右端环绕外管3间隔设置有多个通孔。管套4为两端均敞口设置的圆筒状，管套4同轴套设在内管2外，外管3的右端套设在管套4的左端外侧，管套4的右端的外径大于左端的外径，方便了外管3与管套4的定位。套管5同轴套设在内管2外，套管5的左端支撑在管套4的右端，内管2的右端伸出套管5设置。封头6为两端均敞口设置的圆筒状，封头6的同轴套设在套管5外，封头6的左端支撑在管套4的右端。垫圈7同轴套设在套管5外，垫圈7的左端支撑在封头6的右端。内管2的右端同轴伸入端头8内并与端头8热合连接，从而完成了水管的组装。

如图2~5所示：承托架水平设置，底封推动装置设置在承托架的左端，端头推动装置设置在承托架的右端，在底封承托装置和承托架之间以及端头推动装置和承托架之间均设置有热合装置。

上料装置包括由左至右依次设置在底封上料装置14、内管上料装置16、外管上料装置17、管套上料装置18、套管上料装置19、封头上料装置20、垫圈上料装置21以及端头上料装置13。底封上料装置14设置在底封推动装置和承托架之间，端头上料装置13设置在端头推动装置和承托架之间。左侧的热合装置为设置在底封上料装置14与内管上料装置16之间的底封热合装置15，右侧的热合装置为设置在端头上料装置13和承托架之间的端头热合装置22。

承托架包括沿由左至右的方向并排设置的多个承托轮34，多个承托轮34的轴线平行设置，承托轮34为槽轮，从而形成了开口朝上的承托槽。承托轮34的两侧对称设置有护板23，护板23为中部外凸的弧形，两侧的护板23相配合，在承托轮34的上部形成护罩，避免对水管的组装造成妨碍。

底封推动装置包括底封推动气缸9以及底封升降气缸10，底封升降气缸10竖向设置，底封推动气缸9沿平行于承托架的方向水平设置，底封推动气缸9安装在底封升降气缸10上并随底封升降气缸10同步升降，底封推动气缸9的活塞杆朝向承托架设置，底封推动气缸9的活塞杆上设置有用于吸取底封1的底封吸盘。

端头推动装置包括端头升降气缸11和端头推动气缸12，端头升降气缸11竖向设置，端头推动气缸12沿平行于承托架的方向水平设置，端头推动气缸12安装在端头升降气缸11上并随端头升降气缸11同步升降，端头推动气缸12的活塞杆朝向承托架设置，端头推动气缸12的活塞杆上设置有用于吸取端头8的端头吸盘。

底封上料装置14、内管上料装置16、外管上料装置17、管套上料装置18、套管上料装置19、封头上料装置20以及垫圈上料装置21的结构相同，均包括上料电机25、上料架26、上料臂27以及料槽28，上料电机25安装在上料支架24上部，上料电机25的输出轴平行于承托架水平设置，上料架26的中部安装在上料电机25的输出轴上并随上料电机25同步转动，上料臂27环绕上料架26间隔均布，且上料臂27沿垂直于上料架26的转轴的方向设置，上料臂27的一端与上料架26固定连接，并随上料架26的转动而同步转动，上料臂27的另一端设置有用于吸取水管各个部件的上料吸盘2701。在本实施例中，每个上料架26上间隔均布有四个上料臂27，从而能够持续的将水管的各个部件输送至承托架上，承托架上设置有与上料臂27相配合并供上料臂27通过的让位口，从而实现了连续的上料，进而实现了连续的组装，组装效率高。料槽28设置在上料架26远离承托架的一侧，水管的各个部件放置在不同的料槽28上。

料槽28的上部为上侧敞口的槽型，料槽28靠近上料架26的一端滑动安装有竖向的推杆29，推杆29连接有推动其升降的推杆气缸（图中未画出），推杆29的上部为中部内凹的弧形的推动部，从而能够将待吸取的部件顶起，方便上料吸盘2701吸取，也避免上料臂27与料槽28相互妨碍。

底封热合装置15和端头热合装置22的结构相同，均包括热合旋转电机31、热合架32以及热合臂33，热合旋转电机31安装在热合支架30上部，热合旋转电机31的输出轴平行于承托架水平设置，热合架32的中部与热合旋转电机31的输出轴相连并随热合旋转电机31同步转动，热合臂33环绕热合架32间隔均布，热合臂33沿垂直于热合架32的转轴的方向设置，热合臂33一端与热合架32固定连接，另一端设置有热合头3301，在本实施例中，热合臂33间隔均布有四个，承托架上设置有用于供热合臂33通过的让位口。

热合头3301的两侧均设置有加热部，加热部为对称设置在热合头3301两侧的加热棒和加热套，加热棒和加热套分别对待热合的两个部件的端部加热，从而实现部件的热合。底封热合装置15的加热棒设置在靠近底封1的一侧并对底封1内壁加热，加热套设置在靠近内管2的一侧并对内管2外壁加热，从而完成内管2和底封1的热合。端头热合装置22的加热棒设置在靠近端头8的一侧并对端头8内壁加热，加热套设置在靠近内管2的一侧并对内管2外壁加热，从而完成端头8与内管2的热合。加热棒和加热套均采用电热丝的方式实现加热。

如图6所示：端头上料装置13包括龙门架35、支撑板38以及压板37，龙门架35竖向设置，龙门架35内设置有竖向的端头支撑座42，端头支撑座42的上端与龙门架35的顶端间隔设置，支撑板38和压板37均竖向设置，且支撑板38设置在压板37的正下方，支撑板38滑动安装在端头支撑座42上部，支撑板38的上端伸出端头支撑座42，压板37滑动安装在龙门架35上侧，压板37和支撑板38均连接有推动其升降的上料气缸（图中未画出），与压板37相连的上料气缸安装在龙门架35上，与支撑板38相连的上料气缸安装在端头支撑座42上。

支撑板38的上端以及压板37的下端均设置有中部内凹的弧形的夹紧部，两个夹紧部合围成与端头8相配合的环形，既能够对端头8限位，又能够对端头8进行定位使端头8与内管2同轴，保证组装顺畅。端头支撑座42的一侧设置有端头挡板36，端头挡板36设置在支撑板38的一侧，端头挡板36用于对端头8进行限位，避免上料时端头8由支撑板38的夹紧部上滑出。

如图7~8所示：龙门架35的一侧开口，龙门架35的开口侧安装有端头上料架39，端头上料架39水平设置，端头上料架39的一端设置在支撑板38靠近承托架的一侧，将端头8放置在端头上料架39上，端头8沿端头上料架39滚动，并在端头挡板36的限位作用下进入到支撑板38上侧。端头上料架39的靠近支撑板38的一端安装有端头限位架40，端头限位架40为与端头8的中部相配合的上侧敞口的槽型，端头限位架40设置在支撑板38靠近承托架的一侧，端头限位架40与支撑板38相配合使端头8与内管2对正，保证了水管组装的准确性。

料槽28为沿靠近上料架26的方向逐渐向下的倾斜状，料槽28上可以安装电磁振动器，从而使部件顺畅的输送。端头上料架39为沿靠近龙门架35的方向逐渐向下的倾斜状，从而方便了端头8的输送，端头上料架39上安装有电磁振动器。

如图9所示：承托架的上侧设置有多个输送轮41，输送轮41沿承托架的方向并排设置有多个，多个输送轮41的轴线平行设置，输送轮41为槽轮，且输送轮41与承托轮34合围成用于输送水管的圆形的输送槽，多个输送轮41通过链条或皮带相连并保持同步转动，任意一个输送轮41连接有带动其转动的输送电机，从而实现了水管的输送。

优选的，输送轮41安装在输送轮支架（图中未画出）上，输送轮支架连接有推动其升降的输送轮气缸（图中未画出），从而方便了水管的取出。

本热水器水管自动装配系统的工作过程如下：底封上料装置14将底封1输送至承托架上，内管上料装置16将内管2输送至承托架上，输送轮41与底封推动气缸9相配合，使底封1和内管2分别与底封热合装置15相配合，完成底封1与内管2的热合。

外管上料装置17将外管3输送至承托架上，底封推动气缸9与输送轮41相配合，使外管3套设在内管2外，并使外管3与底封1完成套接。管套上料装置18将管套4输送至承托架上，并配合输送轮41和底封推动气缸9套设在内管2上，并与外管3套接。

套管上料装置19将套管5输送至承托架上，并配合输送轮41套设在内管2外。封头上料装置20将封头6输送至承托架上，并在输送轮41的配合下套设在套管5外。垫圈上料装置21将垫圈7输送至承托架上，并在输送轮41的配合下套设在套管5外。端头上料装置13夹紧端头8，端头推动气缸12通过端头吸盘吸取端头8，并与输送轮41相配合，使端头8和内管2均通过端头热合装置22加热后加热，从而完成了水管的自动组装。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种热水器水管自动装配系统，其特征在于：包括承托架、对称设置在承托架两端的底封推动装置和端头推动装置以及上料装置，承托架上设置有承托槽，底封推动装置上设置有用于吸取底封（1）的底封吸盘，端头推动装置上设置有用于吸取端头（8）的端头吸盘，上料装置设置在承托架的一侧，承托架的两端均设置有热合装置。

2.根据权利要求1所述的热水器水管自动装配系统，其特征在于：所述的上料装置包括依次设置在承托架一侧的底封上料装置（14）、内管上料装置（16）、外管上料装置（17）、管套上料装置（18）、套管上料装置（19）、封头上料装置（20）、垫圈上料装置（21）以及端头上料装置（13），端头上料装置（13）设置在承托架与端头推动装置之间。

3.根据权利要求2所述的热水器水管自动装配系统，其特征在于：所述的端头上料装置（13）包括龙门架（35）、支撑板（38）以及压板（37），支撑板（38）和压板（37）均竖向设置，支撑板（38）设置在压板（37）的正下方，支撑板（38）和压板（37）均连接有推动其升降的上料气缸，上料气缸安装在龙门架（35）上，支撑板（38）的上端和压板（37）的下端均设置有中部内凹的弧形的夹紧部。

4.根据权利要求3所述的热水器水管自动装配系统，其特征在于：所述的龙门架（35）内设置有端头支撑座（42），与支撑板（38）相连的上料气缸安装在端头支撑座（42）上，端头支撑座（42）的上侧设置有用于对进水管端头限位的端头挡板（36）。

5.根据权利要求2所述的热水器水管自动装配系统，其特征在于：所述的底封上料装置（14）包括上料电机（25）、上料架（26）、上料臂（27）以及料槽（28），上料架（26）安装在上料电机（25）的输出轴上并随上料电机（25）的输出轴在竖直面内同步转动，上料臂（27）环绕上料架（26）设置有多个，每个上料臂（27）远离上料架（26）的一端均安装有上料吸盘（2701），上料架（26）设置在料槽（28）与承托架之间，承托架上设置有用于供上料臂（27）通过的让位口。

6.根据权利要求5所述的热水器水管自动装配系统，其特征在于：所述的料槽（28）为开口朝上的槽型，料槽（28）靠近上料架（26）的一端滑动安装有竖向的推杆（29），推杆（29）的上端为中部内凹的弧形的推动部，推杆（29）连接有推动其升降的推杆气缸。

7.根据权利要求1所述的热水器水管自动装配系统，其特征在于：所述的承托架包括并排设置的多个承托轮（34），承托轮（34）为槽轮，多个承托轮（34）并排设置形成所述承托槽，承托轮（34）的两侧对称设置有中部外凸的弧形的护板（23），护板（23）设置在承托轮（34）上部。

8.根据权利要求1或7所述的热水器水管自动装配系统，其特征在于：所述的承托架的上侧沿承托架的长度方向并排设置有多个输送轮（41），输送轮（41）为槽轮，多个输送轮（41）均连接有带动其转动的输送电机。

9.根据权利要求1所述的热水器水管自动装配系统，其特征在于：所述的热合装置包括热合旋转电机（31）、热合架（32）以及热合臂（33），热合旋转电机（31）的输出轴与热合架（32）相连并带动其在竖直面内转动，热合臂（33）一端与热合架（32）相连，另一端安装有热合头（3301），热合头（3301）上设置有用于对待热合部件加热的加热部。

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