CN216503190U - 一种搬运机器人的搬运焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运机器人的搬运焊接夹具，包括承载板顶端的两侧均固定连接有支撑板，两个支撑板相对的一侧均设置有固定架，支撑板上设置有翻转机构，翻转机构包括两个转动轴、第一同步轮、第二同步带、第二同步轮、转轴和转动板，两个转动轴分别位于两个支撑板上，同步带位于第一同步轮和第二同步轮之间，转轴的一端与转动板固定连接，转动轴的一端与固定架固定连接，其中一个转动轴的另一端与第一同步轮固定连接。本实用新型通过利用支撑板、转动轴、固定架、第一同步轮、第二同步轮、同步带、转轴和转动板的相互配合，工件位于固定架上，进而有利于对两个工件进行翻转换面焊接，便于减少工作时间，提高工作效率。

Description

一种搬运机器人的搬运焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人领域，特别涉及一种搬运机器人的搬运焊接夹具。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，包括其控制系统、送丝机和焊枪等部分组成。

搬运机器人是利用对焊接头的搬运实现对工件的焊接，节省了人力，同时焊接的效率较高，搬运机器人在对工件进行焊接时，为了使焊接时更加稳定，进而会先对工件进行固定，当对两个工件的连接处进行焊接时，将两个工件对接在一起，然后顶部进行焊接，待焊接完毕后，将两个工件进行拆卸，接着固定对两个工件进行翻转，对两个工件的背面进行焊接，这种焊接方式会相应的增加工作时间，进而降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人的搬运焊接夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人的搬运焊接夹具，包括承载板，所述承载板顶端的两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板相对的一侧均设置有固定架，所述支撑板上设置有翻转机构；

所述翻转机构包括两个转动轴、第一同步轮、同步带、第二同步轮、转轴和转动板，两个所述转动轴分别位于两个支撑板上，所述同步带位于第一同步轮和第二同步轮之间，所述转轴的一端与转动板固定连接，所述转动轴的一端与固定架固定连接。

优选的，其中一个所述转动轴的另一端与第一同步轮固定连接，所述转轴的另一端与第二同步轮固定连接。

优选的，所述支撑板的顶部开设有转动槽，所述转动轴与转动槽的内腔转动穿插连接，其中一个所述支撑板的底部开设有圆槽，所述转轴与圆槽的内腔转动穿插连接。

优选的，所述转动板的一侧螺纹穿插连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端与支撑板相贴合。

优选的，所述固定架的顶端螺纹穿插连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有挤压垫。

优选的，其中另一个所述转动轴的一端固定连接有环形板，所述环形板的一侧开设有通槽，所述通槽的内腔滑动穿插连接有限位杆，其中一个所述支撑板顶部的一侧开设有限位槽，所述限位杆的一端与限位槽的内腔滑动穿插连接，所述限位杆的一端固定连接有弹性绳，所述弹性绳的一端与环形板固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型通过利用支撑板、转动轴、固定架、第一同步轮、第二同步轮、同步带、转轴和转动板的相互配合，工件位于固定架上，进而有利于对两个工件进行翻转换面焊接，便于减少工作时间，提高工作效率；

(2)本实用新型通过利用环形板、限位杆和限位槽的相互配合，限位杆与限位槽滑动穿插，有利于对环形板的位置进行限定，便于使两个工件进行首次焊接时更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型正面剖视结构示意图。

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中：1、承载板；2、支撑板；3、翻转机构；31、固定架；32、转动轴；33、第一同步轮；34、同步带；35、第二同步轮；36、转轴；37、转动板；38、锁紧螺栓；4、螺纹杆；5、挤压垫；6、环形板；7、限位杆；8、弹性绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种搬运机器人的搬运焊接夹具，包括承载板1，承载板1顶端的两侧均固定连接有支撑板2，支撑板2有利于对两个工件进行支撑，两个支撑板2相对的一侧均设置有固定架31，有利于对工件进行放置，同时有利于对工件进行固定，支撑板2上设置有翻转机构3。

翻转机构3包括两个转动轴32、第一同步轮33、同步带34、第二同步轮35、转轴36和转动板37，转动轴32有利于带动固定架31进行转动，便于带动两个工件进行转动，便于对两个工件进行换面焊接，节省工作时间，提高工作效率，第一同步轮33有利于带动转动轴32进行转动，同步带34有利于使第一同步轮33和第二同步轮35同步进行转动，转轴36有利于带动第二同步轮35进行转动，转动板37有利于带动转轴36进行转动，同时有利于对转轴36的位置进行限定，两个转动轴32分别位于两个支撑板2上，同步带34位于第一同步轮33和第二同步轮35之间，转轴36的一端与转动板37固定连接，转动轴32的一端与固定架31固定连接。

其中一个转动轴32的另一端与第一同步轮33固定连接，转轴36的另一端与第二同步轮35固定连接。

支撑板2的顶部开设有转动槽，转动轴32与转动槽的内腔转动穿插连接，其中一个支撑板2的底部开设有圆槽，转轴36与圆槽的内腔转动穿插连接。

转动板37的一侧螺纹穿插连接有锁紧螺栓38，有利于对转动板37的位置进行限定，便于对两个工件的位置进行限定，锁紧螺栓38的一端与支撑板2相贴合。

固定架31的顶端螺纹穿插连接有螺纹杆4，有利于对工件进行固定，螺纹杆4的底端固定连接有挤压垫5，挤压垫5为橡胶材质，有利于对工件进行保护，避免工件的表面受损。

其中另一个转动轴32的一端固定连接有环形板6，有利于使转动轴32进行转动，环形板6的一侧开设有通槽，通槽的内腔滑动穿插连接有限位杆7，有利于对环形板6的位置进行限定，避免两个工件的首次焊接时随意转动，其中一个支撑板2顶部的一侧开设有限位槽，限位杆7的一端与限位槽的内腔滑动穿插连接，限位杆7的一端固定连接有弹性绳8，有利于对限位杆7的位置进行限定，避免限位杆7的丢失，弹性绳8的一端与环形板6固定连接。

本实用新型工作原理：

当需要对两个工件进行焊接时，首先对两个工件进行固定，将两个工件分别放置在固定架31的内部，且工件的底端与固定架31内壁的底端相贴合，然后使两个工件进行对接，然后转动螺纹杆4，螺纹杆4带动挤压垫5与工件进行贴合，然后对两个工件的位置进行固定，然后利用搬运机器人将焊接头搬运过来，对两个工件连接处的顶部进行焊接，待焊接完毕后，拧松锁紧螺栓38，解除对转动板37的位置限定，然后将限位杆7从限位槽的内腔抽出，解除对环形板6的位置限定，此时两个工件因焊接后连接一起，可以进行转动，然后转动转动板37，转动板37带动转轴36进行转动，转轴36带动第二同步轮35进行转动，然后在同步带34的作用下使第一同步轮33进行转动，带动转动轴32进行转动，转动轴32带动固定架31进行转动，固定架31带动两个工件进行翻转，待转动至所需角度后，拧紧锁紧螺栓38，进而对两个工件的位置进行限定，然后搬运机器人搬运焊接头继续对两个工件进行焊接，即可完成对两个工件对接的焊接。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种搬运机器人的搬运焊接夹具，包括承载板(1)，其特征在于，所述承载板(1)顶端的两侧均固定连接有支撑板(2)，两个所述支撑板(2)相对的一侧均设置有固定架(31)，所述支撑板(2)上设置有翻转机构(3)；

所述翻转机构(3)包括两个转动轴(32)、第一同步轮(33)、同步带(34)、第二同步轮(35)、转轴(36)和转动板(37)，两个所述转动轴(32)分别位于两个支撑板(2)上，所述同步带(34)位于第一同步轮(33)和第二同步轮(35)之间，所述转轴(36)的一端与转动板(37)固定连接，所述转动轴(32)的一端与固定架(31)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的搬运焊接夹具，其特征在于，其中一个所述转动轴(32)的另一端与第一同步轮(33)固定连接，所述转轴(36)的另一端与第二同步轮(35)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的搬运焊接夹具，其特征在于，所述支撑板(2)的顶部开设有转动槽，所述转动轴(32)与转动槽的内腔转动穿插连接，其中一个所述支撑板(2)的底部开设有圆槽，所述转轴(36)与圆槽的内腔转动穿插连接。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的搬运焊接夹具，其特征在于，所述转动板(37)的一侧螺纹穿插连接有锁紧螺栓(38)，所述锁紧螺栓(38)的一端与支撑板(2)相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的搬运焊接夹具，其特征在于，所述固定架(31)的顶端螺纹穿插连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的底端固定连接有挤压垫(5)。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的搬运焊接夹具，其特征在于，其中另一个所述转动轴(32)的一端固定连接有环形板(6)，所述环形板(6)的一侧开设有通槽，所述通槽的内腔滑动穿插连接有限位杆(7)，其中一个所述支撑板(2)顶部的一侧开设有限位槽，所述限位杆(7)的一端与限位槽的内腔滑动穿插连接，所述限位杆(7)的一端固定连接有弹性绳(8)，所述弹性绳(8)的一端与环形板(6)固定连接。

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