CN105480472B - 一种榨菜袋自动排序机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种榨菜袋自动排序机构，包括存储装置和位于存储装置下方的吸附装置，所述存储装置包括存储仓，存储仓上部设有仓口，底部开口，所述底部开口尺寸小于榨菜袋的外形尺寸，所述吸附装置包括吸盘和驱动吸盘进行上下运动的气缸，需被装箱的榨菜袋落入存储仓底，所述吸盘通过存储仓底部开口吸取榨菜袋。采用本发明所述的榨菜袋自动排序机构，通过存储装置和位于存储装置下方的吸附装置实现了榨菜包装流水线的机械化操作，代替人工作业，提高生产效率。

Description

一种榨菜袋自动排序机构
技术领域
本发明涉及一种自动排序机构，具体涉及一种榨菜袋自动排序机构。
背景技术
目前，榨菜包装流水线上的榨菜袋普遍使用机械手对其进行抓取和装箱操作，然而，现有的榨菜流水线上的榨菜袋还使用人工放置，手工放置不仅工作强度大、效率低，而且难以准确放置到位，出现歪斜现象，影响装箱效果，特别的，对于企业内多条流水线大量生产的情况，人工操作就更加不可取。
引入机械自动化则是一种必然，特别的通过控制加工流水线上的包装袋等距进行传送，可以与抓取包装袋的机械手同步配合，提高生产效率。
发明内容
为了解决上述存在的技术问题，本发明提供一种榨菜袋自动排序机构，可以将上游的榨菜袋通过机械化实现自动放置在加工流水线上，以便下流的机械手进行自动装箱工作。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：提供一种榨菜袋自动排序机构，包括存储装置和位于存储装置下方的吸附装置，所述存储装置包括存储仓，存储仓上部设有仓口，底部开口，所述底部开口尺寸小于榨菜袋的外形尺寸，所述吸附装置包括吸盘和驱动吸盘进行上下运动的气缸，需被装箱的榨菜袋落入存储仓底部，所述吸盘通过存储仓底部开口吸取榨菜袋。
需被装箱的榨菜袋从上游设备通过仓口落入存储仓内，当需要取袋时，气缸驱动吸盘上升，吸盘上升至存储仓底部开口处吸附被阻挡在此开口处的榨菜袋，待吸附好后，气缸驱动吸盘下降至榨菜装箱加工流水线上，将其放下。
进一步，所述存储仓的两侧分别设置有信号感应器，所述每个信号感应器朝存储仓内侧方向设置有伸缩块，所述伸缩块沿着信号感应器的一侧进行伸缩。
当有榨菜袋从仓口掉落到存储仓内时，榨菜袋首先触碰到两侧的伸缩块，伸缩块受力分别向后回缩，与其连接的信号感应器采集到此信号反馈给外部的控制系统，外部控制系统给指令与吸附装置进行工作，榨菜袋从回缩后的伸缩块之间掉落在底部开口上，伸缩块向前弹回复位。
进一步，所述吸附装置设置在一条榨菜装箱加工流水线上，所述吸盘将从存储装置内吸附的榨菜袋移送到榨菜装箱加工流水线上。
进一步，所述气缸驱动吸盘上下运动的单个时长周期为定值，通过设置气缸驱动吸盘上下运动的单趟用时为定值，可使得被吸附至榨菜包装流水线上的榨菜最终都是等间距离被传输的，以便下游的机械抓手同步进行有序抓取装箱作业。
本发明的有益效果为： 采用本发明所述的榨菜袋自动排序机构，通过存储装置和位于存储装置下方的吸附装置实现了榨菜包装流水线的机械化操作，代替了人工作业，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
图1是本发明榨菜袋自动排序机构的存储装置结构示意图；
图2是本发明榨菜袋自动排序机构向上吸附榨菜袋时的结构示意图；
图3是本发明榨菜带自动排序机构向下运输榨菜袋至榨菜装箱加工流水线上时的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，提供一种存储装置，包括存储仓1，存储仓1的上部开有斗形仓口2，存储仓1的底部开口，在存储仓1的左右两侧分别对称设置信号感应器3，两侧的信号感应器3朝存储仓1内前端分别设置有一个伸缩块4。
如图2所示，为本发明所述的榨菜袋自动排序机构，包括图1所示的存储装置，和位于该存储装置下方的吸附装置，吸附装置是由吸盘6和驱动吸盘6进行上下运动的气缸7组成。
需被装箱的榨菜袋5从上游设备落入至存储仓1的底部，由于底部开口小于榨菜袋5的外形尺寸，使得榨菜袋5被阻挡在存储仓1的底部开口处，榨菜袋5从存储仓1的仓口2掉入底部的过程中，榨菜袋5触碰到位于存储仓1两侧的伸缩块4，并从两个伸缩块4之间挤压通过，两侧的伸缩块4收到压缩力后分别向后伸缩，待榨菜袋5通过后，伸缩块4向前伸缩复位，而这一动作信息将被与其连接的信号感应器3所收集并反馈给外部的控制系统，外部控制系统得到信号后，则驱动吸附装置的气缸7进行向上运动，气缸7驱动吸盘6向上运动至存储仓1的底部榨菜袋5下表面处，吸盘6做功将榨菜袋5吸附在吸盘上，然后气缸7带动吸盘6向下运动。
如图3所示，气缸7驱动吸盘6向下运动至榨菜装箱加工流水线8上对应位置处，吸盘6将吸附的榨菜袋5放置在榨菜装箱加工流水线8上。
通过设置气缸7进行上下运动的时间为一个定值，可以用于控制榨菜装箱加工流水线8上的榨菜袋5相邻两两之间前后距离相等，以便位于流水线下游的机械手与之相配合进行抓取装箱。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种榨菜袋自动排序机构，其特征在于：包括存储装置和位于存储装置下方的吸附装置，所述存储装置包括存储仓，存储仓上部设有仓口，底部开口，所述底部开口尺寸小于榨菜袋的外形尺寸，所述吸附装置包括吸盘和驱动吸盘进行上下运动的气缸，需被装箱的榨菜袋落入存储仓底，所述吸盘通过存储仓底部开口吸取榨菜袋；
所述存储仓的两侧分别设置有信号感应器，所述每个信号感应器朝存储仓内侧方向设置有伸缩块，所述伸缩块沿着信号感应器的一侧进行伸缩；
当有榨菜袋从仓口掉落到存储仓内时，榨菜袋首先触碰到两侧的伸缩块，伸缩块受力分别向后回缩，与其连接的信号感应器采集到此信号反馈给外部的控制系统，外部控制系统给指令与吸附装置进行工作，榨菜袋从回缩后的伸缩块之间掉落在底部开口上，伸缩块向前弹回复位。
2.根据权利要求1所述的榨菜袋自动排序机构，其特征在于：所述吸附装置设置在一条榨菜装箱加工流水线上，所述吸盘将从存储装置内吸附的榨菜袋移送到榨菜装箱加工流水线上。
3.根据权利要求1所述的榨菜袋自动排序机构，其特征在于：所述气缸驱动吸盘上下运动的单个时长周期为定值。
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