CN217946866U - 一种吸附兼夹持式多功能吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸附兼夹持式多功能吸盘，包括安装架，所述安装架的左右两侧设置有对称的吸夹机构，所述吸夹机构包括吸盘安装条、设置在所述吸盘安装条下方的真空吸盘组件、夹子安装条、设置在所述夹子安装条前后两侧的夹子组件以及用于抬升所述真空吸盘组件的吸盘提升组件，所述吸盘安装条的中部通过所述吸盘提升组件与所述安装架对应的一侧连接，所述夹子安装条的中部与所述安装架对应的一侧连接并位于所述吸盘安装条的下方。本实用新型提供的吸附兼夹持式多功能吸盘可以实现三种工作模式，兼容盒子、挂架等等多种载具。

Description

一种吸附兼夹持式多功能吸盘

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，具体的涉及一种吸附兼夹持式多功能吸盘。

背景技术

21世纪电子行业飞速发展，其产品重要组件PCB板性能也不断提高，PCB板工艺要求也越来越高。PCB板，即为电路板。PCB板的加工是当代电子元件业中比较活跃的产业。在PCB板生产加工作业过程中，为能配合整体加工生产线的自动化作业需要，在生产线的起点处设有一个放板机，在生产线的终点处设有一个收板机，以利于PCB板进行加工作业，可由放板机逐一将电路板以水平方式放置于生产线的输送带中，而当电路板完成加工作业时，则再由收板机将生产线输送带上的电路板加以收取。

目前，现有的收板机一般通过吸盘来抓取和转移载具中的PCB板，然而现有的吸盘只适用单一的载具，如不能同时兼容盒子和挂架两者载具。

以上不足，有待改善。

实用新型内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种吸附兼夹持式多功能吸盘。

本实用新型技术方案如下所述：

一种吸附兼夹持式多功能吸盘，包括安装架，所述安装架的左右两侧设置有对称的吸夹机构，所述吸夹机构包括吸盘安装条、设置在所述吸盘安装条下方的真空吸盘组件、夹子安装条、设置在所述夹子安装条前后两侧的夹子组件以及用于抬升所述真空吸盘组件的吸盘提升组件，所述吸盘安装条的中部通过所述吸盘提升组件与所述安装架对应的一侧连接，所述夹子安装条的中部与所述安装架对应的一侧连接并位于所述吸盘安装条的下方。

根据上述方案的本实用新型，所述吸盘提升组件包括竖直朝下的提升气缸和提升连接板，所述提升气缸通过第一固定架与所述安装架对应的一侧固定，所述提升气缸的伸缩杆通过所述提升连接板与对应的所述吸盘安装条的中部固定。

进一步的，还包括第一左右平移机构，所述安装架的右侧通过所述第一左右平移机构与右侧的所述吸夹机构连接。

更进一步的，所述第一左右平移机构包括丝杠电机和平移传动组件，所述丝杠电机与所述安装架固定，所述丝杠电机的输出轴通过所述平移传动组件与右侧的所述吸夹机构连接，并带动右侧的所述吸夹机构左右平移。

根据上述方案的本实用新型，所述夹子组件包括竖直朝下的夹子气缸、上夹子和下夹子，所述夹子气缸通过第二固定架与所述夹子安装条对应的一侧固定，所述夹子气缸的伸缩端与所述下夹子固定，所述上夹子与所述夹子安装条对应的一侧固定并与所述下夹子相对。

进一步的，还包括第二左右平移机构，所述安装架的左侧通过所述第二左右平移机构与左侧的所述夹子安装条的中部连接。

更进一步的，所述第二左右平移机构包括横向朝外的平移气缸和平移连接板，所述平移气缸的顶部与所述安装架的左侧底部固定，所述平移气缸的伸缩杆通过所述平移连接板与左侧的所述夹子安装条的中部固定。

根据上述方案的本实用新型，所述真空吸盘组件包括一排间隔设置的真空吸盘，当所述真空吸盘位于最低点时，所述真空吸盘的吸口低于所述夹子组件的底部。

根据上述方案的本实用新型，两个所述吸盘安装条的内侧均设置有深度感应器。

进一步的，两个所述深度感应器呈对角设置。

根据上述方案的本实用新型，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型提供的吸附兼夹持式多功能吸盘结构简单、紧凑，功能多样化，可以实现三种工作模式，包括单吸模式、单夹模式以及吸盘提升+单夹模式，兼容盒子、挂架等等多种载具；

2、设置有吸盘提升组件，通过吸盘提升组件提升左右两侧的真空吸盘组件，使真空吸盘组件避开挂架的夹子摆臂，以免挂架的夹子无法打开或者关闭；

3、设置有第一左右平移机构，第一左右平移机构一方面可以调节吸盘的尺寸，以适应各种不同尺寸的PCB板，另一方面可以让右侧的夹子组件远离或者靠近左侧的夹子组件，从而让右侧的夹子组件可以夹到PCB板；

4、设置有第二左右平移机构，第二左右平移机构可以让左侧的夹子组件远离或者靠近右侧的夹子组件，从而让左侧的夹子组件可以夹到PCB板。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的侧视图。

在图中，

1、安装架；2、吸盘安装条；3、真空吸盘组件；4、夹子安装条；5、夹子组件；501、夹子气缸；502、上夹子；503、下夹子；504、第二固定架；6、吸盘提升组件；601、提升气缸；602、提升连接板；603、第一固定架；7、第一左右平移机构；701、丝杠电机；702、平移传动组件；8、第二左右平移机构；801、平移气缸；802、平移连接板；9、深度感应器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”、“固定”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。

请参阅图1至图3，本实施例提供一种吸附兼夹持式多功能吸盘，包括安装架1，安装架1的左右两侧设置有对称的吸夹机构，吸夹机构包括吸盘安装条2、设置在吸盘安装条2下方用于吸取PCB板的真空吸盘组件3、夹子安装条4、设置在夹子安装条4前后两侧用于夹取PCB板的夹子组件5以及用于抬升真空吸盘组件3的吸盘提升组件6，真空吸盘组件3包括一排间隔设置的真空吸盘，吸盘安装条2的中部通过吸盘提升组件6与安装架1对应的一侧连接，夹子安装条4的中部与安装架1对应的一侧连接并位于吸盘安装条2的下方，当真空吸盘组件3位于最低点时，真空吸盘组件3的吸口低于夹子组件5的底部。同时，安装架1的右侧通过第一左右平移机构7与右侧的吸夹机构连接，第一左右平移机构7一方面可以调节吸盘的尺寸，以适应各种不同尺寸的PCB板，另一方面可以让右侧的夹子组件5远离或者靠近左侧的夹子组件5，从而让右侧的夹子组件5可以夹到PCB板。上述的吸附兼夹持式多功能吸盘可实现三种工作模式，包括：

1）单吸模式：主要用于到盒子放板和拿板。工作时，通过左右两侧的真空吸盘组件3吸取盒子内的PCB板或者将PCB板放到盒子内，夹子组件5要避开盒子。

2）单夹模式：主要用于到翻板平台或者到挂架放板和拿板。工作时，通过左右两侧的夹子组件5夹取翻板平台或者挂架上的PCB板，且可同时夹取多张PCB板，或者将单张或者多张PCB板夹取到翻板平台或者挂架上。

3）吸盘提升+单夹模式：主要用于到挂架放板和拿板。工作时，先通过吸盘提升组件6提升左右两侧的真空吸盘组件3，使真空吸盘组件3避开挂架的夹子摆臂，因挂架一般是通过夹子固定PCB板的，而夹子有一个摆臂动作，若真空吸盘组件3不提升，会使得挂架的夹子无法打开或者关闭；然后通过左右两侧的夹子组件5夹取挂架上的PCB板或者将PCB板放到挂架上。

本实用新型提供的吸附兼夹持式多功能吸盘结构简单、紧凑，功能多样化，可以实现三种工作模式，包括单吸模式、单夹模式以及吸盘提升+单夹模式，兼容盒子、挂架等等多种载具，且可以抓取拿重量较重且孔洞较多的PCB板，掉板率低，可靠性高。

请参阅图1、图2，在本实施例中，吸盘提升组件6包括竖直朝下的提升气缸601和提升连接板602，提升气缸601通过第一固定架603与安装架1对应的一侧固定，提升气缸601的伸缩杆通过提升连接板602与对应的吸盘安装条2的中部固定。提升真空吸盘组件3时，提升气缸601启动，提升气缸601的伸缩杆通过提升连接板602带动吸盘安装条2上的真空吸盘组件3提升。上述的吸盘提升组件6结构简单，提升稳定、可靠。

请参阅图1、图2，在本实施例中，第一左右平移机构7包括丝杠电机701和平移传动组件702，丝杠电机701与安装架1固定，丝杠电机701的输出轴通过平移传动组件702与右侧的吸夹机构连接，并带动右侧的吸夹机构左右平移。需要调节吸盘的尺寸时，丝杠电机701启动，通过平移传动组件702带动右侧的吸夹机构向左或者向右平移，以适应各种不同尺寸的PCB板。另外，丝杠电机701启动后，也可以通过平移传动组件702带动右侧的夹子组件5远离或者靠近左侧的夹子组件5，从而让右侧的夹子组件5可以夹到PCB板。上述的第一左右平移机构7结构简单，平移稳定、可靠。

请参阅图1、图2，在本实施例中，夹子组件5包括竖直朝下的夹子气缸501、上夹子502和下夹子503，夹子气缸501通过第二固定架504与夹子安装条4对应的一侧固定，夹子气缸501的伸缩端与下夹子503固定，上夹子502与夹子安装条4对应的一侧固定并与下夹子503相对。上述的夹子组件5，结构简单，夹板稳定、可靠。同时，安装架1的左侧通过第二左右平移机构8与左侧的夹子安装条4的中部连接，第二左右平移机构8包括横向朝外的平移气缸801和平移连接板802，平移气缸801的顶部与安装架1的左侧底部固定，平移气缸801的伸缩杆通过平移连接板802与左侧的夹子安装条4的中部固定。上述的第二左右平移机构8结构简单，平移稳定、可靠，且可以让左侧的夹子组件5远离或者靠近右侧的夹子组件5，从而让左侧的夹子组件5可以夹到PCB板。

夹板时，第一左右平移机构7带动右侧的夹子组件5右移，第二左右平移机构8带动左侧的夹子组件5左移，使PCB板可以进入到左右两侧的夹子组件5之间，当PCB板位于上夹子502和下夹子503之间时，第一左右平移机构7带动右侧的夹子组件5左移，第二左右平移机构8带动左侧的夹子组件5右移，使PCB板的左边缘位于左侧的上夹子502与下夹子503之间，PCB板的右边缘位于右侧的上夹子502与下夹子503之间；然后夹子气缸501启动，夹子气缸501的伸缩端带动下夹子503上移，将PCB板的左边缘和右边缘夹在相应的上夹子502和下夹子503之间，完成夹板操作，反之亦然。

请参阅图1至图3，在本实施例中，两个吸盘安装条2的内侧均设置有深度感应器9，且两个深度感应器9呈对角设置，深度感应器9用于在盒子内放板和拿板时，感应真空吸盘组件3进入盒子的深度，避免真空吸盘组件3压坏盒子内的PCB板。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种吸附兼夹持式多功能吸盘，其特征在于，包括安装架，所述安装架的左右两侧设置有对称的吸夹机构，所述吸夹机构包括吸盘安装条、设置在所述吸盘安装条下方的真空吸盘组件、夹子安装条、设置在所述夹子安装条前后两侧的夹子组件以及用于抬升所述真空吸盘组件的吸盘提升组件，所述吸盘安装条的中部通过所述吸盘提升组件与所述安装架对应的一侧连接，所述夹子安装条的中部与所述安装架对应的一侧连接并位于所述吸盘安装条的下方。

2.根据权利要求1所述的吸附兼夹持式多功能吸盘，其特征在于，所述吸盘提升组件包括竖直朝下的提升气缸和提升连接板，所述提升气缸通过第一固定架与所述安装架对应的一侧固定，所述提升气缸的伸缩杆通过所述提升连接板与对应的所述吸盘安装条的中部固定。

3.根据权利要求1所述的吸附兼夹持式多功能吸盘，其特征在于，还包括第一左右平移机构，所述安装架的右侧通过所述第一左右平移机构与右侧的所述吸夹机构连接。

4.根据权利要求3所述的吸附兼夹持式多功能吸盘，其特征在于，所述第一左右平移机构包括丝杠电机和平移传动组件，所述丝杠电机与所述安装架固定，所述丝杠电机的输出轴通过所述平移传动组件与右侧的所述吸夹机构连接，并带动右侧的所述吸夹机构左右平移。

5.根据权利要求1所述的吸附兼夹持式多功能吸盘，其特征在于，所述夹子组件包括竖直朝下的夹子气缸、上夹子和下夹子，所述夹子气缸通过第二固定架与所述夹子安装条对应的一侧固定，所述夹子气缸的伸缩端与所述下夹子固定，所述上夹子与所述夹子安装条对应的一侧固定并与所述下夹子相对。

6.根据权利要求5所述的吸附兼夹持式多功能吸盘，其特征在于，还包括第二左右平移机构，所述安装架的左侧通过所述第二左右平移机构与左侧的所述夹子安装条的中部连接。

7.根据权利要求6所述的吸附兼夹持式多功能吸盘，其特征在于，所述第二左右平移机构包括横向朝外的平移气缸和平移连接板，所述平移气缸的顶部与所述安装架的左侧底部固定，所述平移气缸的伸缩杆通过所述平移连接板与左侧的所述夹子安装条的中部固定。

8.根据权利要求1所述的吸附兼夹持式多功能吸盘，其特征在于，所述真空吸盘组件包括一排间隔设置的真空吸盘，当所述真空吸盘位于最低点时，所述真空吸盘的吸口低于所述夹子组件的底部。

9.根据权利要求1所述的吸附兼夹持式多功能吸盘，其特征在于，两个所述吸盘安装条的内侧均设置有深度感应器。

10.根据权利要求9所述的吸附兼夹持式多功能吸盘，其特征在于，两个所述深度感应器呈对角设置。

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