CN110918562A - 一种集成电路覆铜板除尘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及除尘设备技术领域，具体是涉及一种集成电路覆铜板除尘装置，包括转运台、上料机构、第一除尘机构、翻转机构、第二除尘机构和下料输送带，所述上料机构、第一除尘机构、翻转机构、第二除尘机构和下料输送带围绕转运台均匀分布，所述第一除尘机构和第二除尘机构的结构相同且均包括除尘柜体、承载组件、封闭组件和除尘组件，所述除尘柜体内设有除尘空间，所述承载组件安装在除尘空间内，所述除尘柜体的外壁上设有出料窗口，所述封闭组件位于出料窗口的正上方，所述除尘组件位于承载组件的正上方。本发明实现了对覆铜板进行自动除尘，且避免了灰尘飞扬造成二次污染。

Description

一种集成电路覆铜板除尘装置

技术领域

本发明涉及除尘设备技术领域，具体是涉及一种集成电路覆铜板除尘装置。

背景技术

随着电子技术产业高速发展，PCB线路要求趋向精细化、密集化、多功能化，因此对前端的覆铜板外观要求越来越高。铜箔基板的外观凹痕缺陷一直困扰生产的品质，而铜箔基板压合前的手工组片环节非常重要，尤其是组片铜箔时粉尘污染，一般采用人工除尘，但是人工除尘的效率低下，而且很容易造成二次污染。

专利号为CN207981782U的一种覆铜板除尘装置，包括安装台，所述安装台的顶侧焊接有连接杆，所述连接杆的顶端焊接有第一安装板，所述第一安装板的下方设有移动块，所述移动块的底侧对称焊接有两个滑动杆，两个滑动杆的竖截面均为L形。该专利通过利用安装台、连接杆、第一安装板、移动块、滑动杆、滑动槽、齿条、放置腔、旋转电机、转动槽、齿轮和气泵气接头的配合使用，使得当气泵气接头向安装台上吹风时，启动旋转电机，旋转电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮在转动槽内转动，由于齿轮与第一安装板底侧上固定安装的齿条啮合，使得齿轮转动带动移动块在第一安装板上滑动，在此过程中，移动块带动滑动杆在滑动槽内滑动，使得移动块带动气泵气接头在第一安装板上滑动，气泵气接头对安装在安装台上的覆铜板进行吹风除尘。

上述专利在使用时还存在许多不足之处:1.覆铜板需要人工上料。2.操作时使得灰尘到处飞扬，这容易造成二次污染。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种集成电路覆铜板除尘装置。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种集成电路覆铜板除尘装置，包括转运台、上料机构、第一除尘机构、翻转机构、第二除尘机构和下料输送带，所述上料机构、第一除尘机构、翻转机构、第二除尘机构和下料输送带围绕转运台均匀分布，所述第一除尘机构和第二除尘机构的结构相同且均包括除尘柜体、承载组件、封闭组件和除尘组件，所述除尘柜体内设有除尘空间，所述承载组件安装在除尘空间内，所述除尘柜体的外壁上设有出料窗口，所述封闭组件位于出料窗口的正上方，所述除尘组件位于承载组件的正上方。

进一步的，所述转运台包括第一支撑架、第一抬升电动推杆、支撑框、转运电机、联轴座和转运支架，所述第一抬升电动推杆呈竖直安装在第一支撑架的底部，所述支撑框呈水平安装在第一抬升电动推杆的输出端上，所述支撑框的底部设有四个呈矩形分布的第一导向杆，所述第一支撑架的底部设有四个与四个第一导向杆一一导向配合的第一导向座，所述支撑框的顶部设有呈水平设置的第一支撑板，所述联轴座安装在第一支撑板的顶部，所述转运电机呈竖直安装在第一支撑板的底部，且转运电机的输出端与联轴座固定连接，所述转运支架的顶部设有呈竖直设置的转轴，所述转轴安装在联轴座上，所述转运支架上设有五个沿其转动方向均匀分布的吸盘机械手。

进一步的，所述上料机构包括上料承载架、第二抬升电动推杆、第二支撑板和四个限位组件，所述上料承载架的顶部设有容纳槽，所述第二抬升电动推杆呈竖直安装在上料承载架的底部，所述第二支撑板呈水平设置在容纳槽内，所述第二抬升电动推杆的输出端与第二支撑板的顶部固定连接，所述第二支撑板的底部设有四个呈矩形分布的第二导向杆，所述上料承载架的底部设有四个与四个第二导向杆一一导向配合的第二导向座，四个限位组件分别安装在上料承载架的四个外壁上。

进一步的，所述限位组件包括限位电动推杆和限位板，所述限位电动推杆呈水平安装在上料承载架的外壁上，所述限位板呈竖直设置在容纳槽内，所述限位电动推杆的输出端与限位板的背部固定连接。

进一步的，所述承载组件包括第一丝杆滑台和呈L型的承载板，所述第一丝杆滑台安装在除尘空间内，所述承载板连接在第一丝杆滑台上，所述承载板的顶部设有盛放框。

进一步的，所述封闭组件包括封闭板、封闭电机、第一齿轮和第二齿轮，所述除尘柜体上设有对称设置的安装座，所述封闭板一端的两侧均设有驱动轴，所述第一齿轮安装在其中一个驱动轴上，所述除尘柜体上设有呈水平设置的第一安装板，所述封闭电机呈水平安装在第一安装板上，所述第二齿轮安装在封闭电机的输出端上，且第二齿轮与第一齿轮啮合。

进一步的，所述除尘组件包括除尘电机、第一链轮、吸尘泵、吸尘罩和两个排气管，两个排气管对称且转动安装在除尘柜体上，每个排气管上均设有若干个等间距分布的排气头，每个排气管的一端均设有第二链轮，所述除尘柜体的外壁上设有呈水平设置的第二安装板，所述除尘电机安装在第二安装板上，且除尘电机位于两个第二链轮之间，所述第一链轮安装在除尘电机的输出端上，所述第一链轮和两个第二链轮通过链条传动连接，所述吸尘泵安装在除尘柜体的顶部，所述吸尘泵上安装有连接管，所述吸尘罩位于除尘空间内，且吸尘罩与连接管连通。

进一步的，所述翻转机构包括第二支撑架、第三抬升电动推杆、第三支撑板、第二丝杆滑台、翻转电机、第三齿轮、第四齿轮和夹持气缸，所述第三抬升电动推杆呈竖直设置在第二支撑架的底部，所述第三支撑板呈水平安装在第三抬升电动推杆的输出端上，所述第三支撑板的底部设有四个呈矩形分布的第三导向杆，所述第二支撑架的底部设有四个与四个第三导向杆一一导向配合的第三导向座，所述第二丝杆滑台安装在第三支撑板的顶部，所述第二丝杆滑台的滑台上设有支撑座，所述支撑座设有与其转动配合的联动轴，所述联动轴上设有U型架，所述夹持气缸安装在U型架上，所述翻转电机位于支撑座的旁侧，所述第三齿轮安装在翻转电机的输出端上，所述第四齿轮安装在联动轴上，且第四齿轮与第三齿轮啮合。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明通过转运台能够上料机构、第一除尘机构、翻转机构和第二除尘机构上的覆铜板进行同步抓取，同步转运，通过上料机构能够将最顶端的覆铜板向上输出，这样便于转运台进行抓取，抓取后，转运台将该覆铜板转运到第一除尘机构的承载组件上，承载组件将该覆铜板输送至除尘空间内，封闭组件将出料窗口封闭住，之后除尘组件能够对覆铜板进行除尘，转运台将处理完的覆铜板转运到翻转机构处，通过翻转机构将覆铜板进行翻转，随后转运台继续将该覆铜板转运到第二除尘机构处，第二除尘机构再对覆铜板的下表面进行自动除尘，除尘完后，转运台将覆铜板转运到下料输送带上，综上所述，本发明实现了对覆铜板进行自动除尘。

其二，将覆铜板叠加放置到上料承载架的容纳槽内，且被第二支撑板支撑，第二抬升电动推杆能够驱动第二支撑板上升，第二支撑板带动叠加的覆铜板进行同步上升，直到最上端的覆铜板从上料承载架上突出，转运台上的一个吸盘机械手能够将该覆铜板进行抓取，抓取后，转运台能够该覆铜板进行转运，从而实现了自动上料。

其三，本发明的转运台将覆铜板放置到盛放框内，之后第一丝杆滑台将承载板以及盛放框向除尘空间内输送，直到承载板完全处于除尘空间内，之后封闭电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动封闭板绕驱动轴的轴线转动90度，从而使得出料窗口能够封闭，随后除尘组件工作，除尘电机驱动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动两个第二链轮进行同步转动，两个第二链轮分别带动两个排气管进行转动，两个排气管上的排气头能够将覆铜板上表面的灰尘吹离覆铜板并飞扬在除尘空间内，飞扬的灰尘能够被吸尘泵通过吸尘罩吸附走，从而避免二次污染。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为转运台的立体结构示意图；

图3为上料机构的立体结构示意图；

图4为上料机构的俯视图；

图5为第一除尘机构的立体结构示意图一；

图6为第一除尘机构的立体结构示意图二；

图7为第一除尘机构的局部剖视意图；

图8为翻转机构的立体结构示意图。

图中标号为：转运台1，第一支撑架11，第一导向座111，第一抬升电动推杆12，支撑框13，第一导向杆131，第一支撑板14，转运电机15，联轴座16，转运支架17，转轴171，吸盘机械手172，上料机构2，上料承载架21，第二导向座211，容纳槽212，第二抬升电动推杆22，第二支撑板23，第二导向杆231，限位组件24，限位电动推杆241，限位板242，第一除尘机构3，除尘柜体31，除尘空间311，出料窗口312，第一安装板313，第二安装板314，承载组件32，第一丝杆滑台321，承载板322，盛放框323，封闭组件33，封闭板331，封闭电机332，第一齿轮333，第二齿轮334，除尘组件34，除尘电机341，第一链轮342，吸尘泵343，连接管3431，吸尘罩344，排气管345，排气头3451，第二链轮3452，翻转机构4，第二支撑架41，第三导向座411，第三抬升电动推杆42，第三支撑板43，第三导向杆431，第二丝杆滑台44，支撑座441，U型架442，翻转电机45，第三齿轮46，第四齿轮47，夹持气缸48，第二除尘机构5，下料输送带6。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图8可知，一种集成电路覆铜板除尘装置，包括转运台1、上料机构2、第一除尘机构3、翻转机构4、第二除尘机构5和下料输送带6，所述上料机构2、第一除尘机构3、翻转机构4、第二除尘机构5和下料输送带6围绕转运台1均匀分布，所述第一除尘机构3和第二除尘机构5的结构相同且均包括除尘柜体31、承载组件32、封闭组件33和除尘组件34，所述除尘柜体31内设有除尘空间311，所述承载组件32安装在除尘空间311内，所述除尘柜体31的外壁上设有出料窗口312，所述封闭组件33位于出料窗口312的正上方，所述除尘组件34位于承载组件32的正上方；先将所有覆铜板叠加放置到上料机构2内，之后转运台1工作，转运台1能够上料机构2、第一除尘机构3、翻转机构4和第二除尘机构5上的覆铜板进行同步抓取，同步转运；通过上料机构2能够将最顶端的覆铜板向上输出，这样便于转运台1进行抓取，从而实现自动上料，抓取后，转运台1将该覆铜板转运到第一除尘机构3的承载组件32上，承载组件32将该覆铜板输送至除尘空间311内，封闭组件33将出料窗口312封闭住，之后除尘组件34能够对覆铜板进行除尘，灰尘不会飞扬到除尘柜体31的外部，避免了二次污染，覆铜板的上表面灰尘处理完后，转运台1将处理完的覆铜板转运到翻转机构4处，通过翻转机构4将覆铜板进行翻转，随后转运台1继续将该覆铜板转运到第二除尘机构5处，第二除尘机构5再对覆铜板的下表面进行自动除尘，除尘完后，转运台1将覆铜板转运到下料输送带6上。

所述转运台1包括第一支撑架11、第一抬升电动推杆12、支撑框13、转运电机15、联轴座16和转运支架17，所述第一抬升电动推杆12呈竖直安装在第一支撑架11的底部，所述支撑框13呈水平安装在第一抬升电动推杆12的输出端上，所述支撑框13的底部设有四个呈矩形分布的第一导向杆131，所述第一支撑架11的底部设有四个与四个第一导向杆131一一导向配合的第一导向座111，所述支撑框13的顶部设有呈水平设置的第一支撑板14，所述联轴座16安装在第一支撑板14的顶部，所述转运电机15呈竖直安装在第一支撑板14的底部，且转运电机15的输出端与联轴座16固定连接，所述转运支架17的顶部设有呈竖直设置的转轴171，所述转轴171安装在联轴座16上，所述转运支架17上设有五个沿其转动方向均匀分布的吸盘机械手172；转运电机15通过联轴座16驱动转运支架17绕转轴171的轴线进行72度的步进式转动，之后第一抬升电动推杆12能够驱动支撑框13进行升降，从而使得四个吸盘机械手172能够将上料机构2、第一除尘机构3、翻转机构4和第二除尘机构5上覆铜板进行抓取，最后一个吸盘机械手172在抓取的同时能够将其上的覆铜板放置到下料输送带6上。

所述上料机构2包括上料承载架21、第二抬升电动推杆22、第二支撑板23和四个限位组件24，所述上料承载架21的顶部设有容纳槽212，所述第二抬升电动推杆22呈竖直安装在上料承载架21的底部，所述第二支撑板23呈水平设置在容纳槽212内，所述第二抬升电动推杆22的输出端与第二支撑板23的顶部固定连接，所述第二支撑板23的底部设有四个呈矩形分布的第二导向杆231，所述上料承载架21的底部设有四个与四个第二导向杆231一一导向配合的第二导向座211，四个限位组件24分别安装在上料承载架21的四个外壁上；将覆铜板叠加放置到上料承载架21的容纳槽212内，且被第二支撑板23支撑，第二抬升电动推杆22能够驱动第二支撑板23上升，第二支撑板23带动叠加的覆铜板进行同步上升，直到最上端的覆铜板从上料承载架21上突出。

所述限位组件24包括限位电动推杆241和限位板242，所述限位电动推杆241呈水平安装在上料承载架21的外壁上，所述限位板242呈竖直设置在容纳槽212内，所述限位电动推杆241的输出端与限位板242的背部固定连接；限位电动推杆241能够驱动限位板242进行水平移动，限位板242能够对叠加的覆铜板的一端进行对齐作业且能够对覆铜板进行限位，四个限位板242对覆铜板的四边进行限位，这样也能够针对不同尺寸的覆铜板进行限位。

所述承载组件32包括第一丝杆滑台321和呈L型的承载板322，所述第一丝杆滑台321安装在除尘空间311内，所述承载板322连接在第一丝杆滑台321上，所述承载板322的顶部设有盛放框323；覆铜板被转运台1转运并放置到盛放框323内，之后第一丝杆滑台321将承载板322以及盛放框323向除尘空间311内输送，直到承载板322完全处于除尘空间311内。

所述封闭组件33包括封闭板331、封闭电机332、第一齿轮333和第二齿轮334，所述除尘柜体31上设有对称设置的安装座，所述封闭板331一端的两侧均设有驱动轴，所述第一齿轮333安装在其中一个驱动轴上，所述除尘柜体31上设有呈水平设置的第一安装板313，所述封闭电机332呈水平安装在第一安装板313上，所述第二齿轮334安装在封闭电机332的输出端上，且第二齿轮334与第一齿轮333啮合；封闭电机332驱动第二齿轮334转动，第二齿轮334带动第一齿轮333转动，第一齿轮333带动封闭板331绕驱动轴的轴线转动90度，从而使得出料窗口312能够敞开或封闭。

所述除尘组件34包括除尘电机341、第一链轮342、吸尘泵343、吸尘罩344和两个排气管345，两个排气管345对称且转动安装在除尘柜体31上，每个排气管345上均设有若干个等间距分布的排气头3451，每个排气管345的一端均设有第二链轮3452，所述除尘柜体31的外壁上设有呈水平设置的第二安装板314，所述除尘电机341安装在第二安装板314上，且除尘电机341位于两个第二链轮3452之间，所述第一链轮342安装在除尘电机341的输出端上，所述第一链轮342和两个第二链轮3452通过链条传动连接，所述吸尘泵343安装在除尘柜体31的顶部，所述吸尘泵343上安装有连接管3431，所述吸尘罩344位于除尘空间311内，且吸尘罩344与连接管3431连通；除尘电机341驱动第一链轮342转动，第一链轮342通过链条带动两个第二链轮3452进行同步转动，两个第二链轮3452分别带动两个排气管345进行转动，一个排气管345上的排气头3451呈竖直朝下时，另一个排气管345上的排气头3451呈倾斜状态，这样错开设置能够覆铜板上灰尘被清理的更彻底，飞扬的灰尘能够被吸尘泵343通过吸尘罩344吸附走。

所述翻转机构4包括第二支撑架41、第三抬升电动推杆42、第三支撑板43、第二丝杆滑台44、翻转电机45、第三齿轮46、第四齿轮47和夹持气缸48，所述第三抬升电动推杆42呈竖直设置在第二支撑架41的底部，所述第三支撑板43呈水平安装在第三抬升电动推杆42的输出端上，所述第三支撑板43的底部设有四个呈矩形分布的第三导向杆431，所述第二支撑架41的底部设有四个与四个第三导向杆431一一导向配合的第三导向座411，所述第二丝杆滑台44安装在第三支撑板43的顶部，所述第二丝杆滑台44的滑台上设有支撑座441，所述支撑座441设有与其转动配合的联动轴，所述联动轴上设有U型架442，所述夹持气缸48安装在U型架442上，所述翻转电机45位于支撑座441的旁侧，所述第三齿轮46安装在翻转电机45的输出端上，所述第四齿轮47安装在联动轴上，且第四齿轮47与第三齿轮46啮合；第三抬升电动推杆42驱动第三支撑板43进行升降，第二丝杆滑台44能够驱动翻转电机45以及夹持气缸48进行水平移动，夹持气缸48将覆铜板进行夹持，夹持完后，第三抬升电动推杆42驱动第三支撑板43下移一段距离，这样避免覆铜板在翻转时撞击到转运台1，随后翻转电机45驱动第三齿轮46转动，第三齿轮46带动第四齿轮47转动，第四齿轮47带动夹持电机绕联动轴的轴线转动180度，从而实现自动翻转。

本发明的工作原理：本发明在工作时，先将待处理的覆铜板叠加放置在上料承载架21的容纳槽212内，且被第二支撑板23支撑，第二抬升电动推杆22能够驱动第二支撑板23上升，第二支撑板23带动叠加的覆铜板进行同步上升，直到最上端的覆铜板从上料承载架21上突出，之后转运台1工作，转运电机15通过联轴座16驱动转运支架17绕转轴171的轴线进行72度的步进式转动，之后第一抬升电动推杆12能够驱动支撑框13进行下移，从而使得四个吸盘机械手172能够将上料机构2、第一除尘机构3、翻转机构4和第二除尘机构5上覆铜板进行抓取，最后一个吸盘机械手172在抓取的同时能够将其上的覆铜板放置到下料输送带6上，从上料机构2上抓取的覆铜板能够随转运支架17进行同步转动，转运到第一除尘机构3处时，转运台1将覆铜板放置到盛放框323内，之后第一丝杆滑台321将承载板322以及盛放框323向除尘空间311内输送，直到承载板322完全处于除尘空间311内，之后封闭电机332驱动第二齿轮334转动，第二齿轮334带动第一齿轮333转动，第一齿轮333带动封闭板331绕驱动轴的轴线转动90度，从而使得出料窗口312能够封闭，随后除尘组件34工作，除尘电机341驱动第一链轮342转动，第一链轮342通过链条带动两个第二链轮3452进行同步转动，两个第二链轮3452分别带动两个排气管345进行转动，两个排气管345上的排气头3451能够将覆铜板上表面的灰尘吹离覆铜板并飞扬在除尘空间311内，飞扬的灰尘能够被吸尘泵343通过吸尘罩344吸附走，覆铜板上表面灰尘处理完后，转运台1将该覆铜板转运到翻转机构4处，翻转机构4工作将覆铜板翻转，通过第二丝杆滑台44能够驱动翻转电机45以及夹持气缸48进行水平移动，夹持气缸48将覆铜板进行夹持，夹持完后，第三抬升电动推杆42驱动第三支撑板43下移一段距离，这样避免覆铜板在翻转时撞击到转运台1，随后翻转电机45驱动第三齿轮46转动，第三齿轮46带动第四齿轮47转动，第四齿轮47带动夹持电机绕联动轴的轴线转动180度，从而实现自动翻转，翻转完后，转运台1再将该覆铜板转运到第二除尘机构5处，第二除尘机构5对覆铜板的下表面进行自动除尘，除尘完，转运台1将该覆铜板转运放置到下料输送带6上。

Claims (8)

1.一种集成电路覆铜板除尘装置，其特征在于：包括转运台(1)、上料机构(2)、第一除尘机构(3)、翻转机构(4)、第二除尘机构(5)和下料输送带(6)，所述上料机构(2)、第一除尘机构(3)、翻转机构(4)、第二除尘机构(5)和下料输送带(6)围绕转运台(1)均匀分布，所述第一除尘机构(3)和第二除尘机构(5)的结构相同且均包括除尘柜体(31)、承载组件(32)、封闭组件(33)和除尘组件(34)，所述除尘柜体(31)内设有除尘空间(311)，所述承载组件(32)安装在除尘空间(311)内，所述除尘柜体(31)的外壁上设有出料窗口(312)，所述封闭组件(33)位于出料窗口(312)的正上方，所述除尘组件(34)位于承载组件(32)的正上方。

2.根据权利要求1所述的集成电路覆铜板除尘装置，其特征在于：所述转运台(1)包括第一支撑架(11)、第一抬升电动推杆(12)、支撑框(13)、转运电机(15)、联轴座(16)和转运支架(17)，所述第一抬升电动推杆(12)呈竖直安装在第一支撑架(11)的底部，所述支撑框(13)呈水平安装在第一抬升电动推杆(12)的输出端上，所述支撑框(13)的底部设有四个呈矩形分布的第一导向杆(131)，所述第一支撑架(11)的底部设有四个与四个第一导向杆(131)一一导向配合的第一导向座(111)，所述支撑框(13)的顶部设有呈水平设置的第一支撑板(14)，所述联轴座(16)安装在第一支撑板(14)的顶部，所述转运电机(15)呈竖直安装在第一支撑板(14)的底部，且转运电机(15)的输出端与联轴座(16)固定连接，所述转运支架(17)的顶部设有呈竖直设置的转轴(171)，所述转轴(171)安装在联轴座(16)上，所述转运支架(17)上设有五个沿其转动方向均匀分布的吸盘机械手(172)。

3.根据权利要求1所述的集成电路覆铜板除尘装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括上料承载架(21)、第二抬升电动推杆(22)、第二支撑板(23)和四个限位组件(24)，所述上料承载架(21)的顶部设有容纳槽(212)，所述第二抬升电动推杆(22)呈竖直安装在上料承载架(21)的底部，所述第二支撑板(23)呈水平设置在容纳槽(212)内，所述第二抬升电动推杆(22)的输出端与第二支撑板(23)的顶部固定连接，所述第二支撑板(23)的底部设有四个呈矩形分布的第二导向杆(231)，所述上料承载架(21)的底部设有四个与四个第二导向杆(231)一一导向配合的第二导向座(211)，四个限位组件(24)分别安装在上料承载架(21)的四个外壁上。

4.根据权利要求3所述的集成电路覆铜板除尘装置，其特征在于：所述限位组件(24)包括限位电动推杆(241)和限位板(242)，所述限位电动推杆(241)呈水平安装在上料承载架(21)的外壁上，所述限位板(242)呈竖直设置在容纳槽(212)内，所述限位电动推杆(241)的输出端与限位板(242)的背部固定连接。

5.根据权利要求1所述的集成电路覆铜板除尘装置，其特征在于：所述承载组件(32)包括第一丝杆滑台(321)和呈L型的承载板(322)，所述第一丝杆滑台(321)安装在除尘空间(311)内，所述承载板(322)连接在第一丝杆滑台(321)上，所述承载板(322)的顶部设有盛放框(323)。

6.根据权利要求1所述的集成电路覆铜板除尘装置，其特征在于：所述封闭组件(33)包括封闭板(331)、封闭电机(332)、第一齿轮(333)和第二齿轮(334)，所述除尘柜体(31)上设有对称设置的安装座，所述封闭板(331)一端的两侧均设有驱动轴，所述第一齿轮(333)安装在其中一个驱动轴上，所述除尘柜体(31)上设有呈水平设置的第一安装板(313)，所述封闭电机(332)呈水平安装在第一安装板(313)上，所述第二齿轮(334)安装在封闭电机(332)的输出端上，且第二齿轮(334)与第一齿轮(333)啮合。

7.根据权利要求1所述的集成电路覆铜板除尘装置，其特征在于：所述除尘组件(34)包括除尘电机(341)、第一链轮(342)、吸尘泵(343)、吸尘罩(344)和两个排气管(345)，两个排气管(345)对称且转动安装在除尘柜体(31)上，每个排气管(345)上均设有若干个等间距分布的排气头(3451)，每个排气管(345)的一端均设有第二链轮(3452)，所述除尘柜体(31)的外壁上设有呈水平设置的第二安装板(314)，所述除尘电机(341)安装在第二安装板(314)上，且除尘电机(341)位于两个第二链轮(3452)之间，所述第一链轮(342)安装在除尘电机(341)的输出端上，所述第一链轮(342)和两个第二链轮(3452)通过链条传动连接，所述吸尘泵(343)安装在除尘柜体(31)的顶部，所述吸尘泵(343)上安装有连接管(3431)，所述吸尘罩(344)位于除尘空间(311)内，且吸尘罩(344)与连接管(3431)连通。

8.根据权利要求1所述的集成电路覆铜板除尘装置，其特征在于：所述翻转机构(4)包括第二支撑架(41)、第三抬升电动推杆(42)、第三支撑板(43)、第二丝杆滑台(44)、翻转电机(45)、第三齿轮(46)、第四齿轮(47)和夹持气缸(48)，所述第三抬升电动推杆(42)呈竖直设置在第二支撑架(41)的底部，所述第三支撑板(43)呈水平安装在第三抬升电动推杆(42)的输出端上，所述第三支撑板(43)的底部设有四个呈矩形分布的第三导向杆(431)，所述第二支撑架(41)的底部设有四个与四个第三导向杆(431)一一导向配合的第三导向座(411)，所述第二丝杆滑台(44)安装在第三支撑板(43)的顶部，所述第二丝杆滑台(44)的滑台上设有支撑座(441)，所述支撑座(441)设有与其转动配合的联动轴，所述联动轴上设有U型架(442)，所述夹持气缸(48)安装在U型架(442)上，所述翻转电机(45)位于支撑座(441)的旁侧，所述第三齿轮(46)安装在翻转电机(45)的输出端上，所述第四齿轮(47)安装在联动轴上，且第四齿轮(47)与第三齿轮(46)啮合。

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