CN111644306A - 一种自动对位热熔胶设备及磨片上胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了热熔胶设备技术领域的一种自动对位热熔胶设备及磨片上胶方法，包括工作台，工作台左侧设置有热熔胶主机，工作台右侧设置有龙门机架和输送机构，输送机构位于龙门机架的内腔下方，龙门机架的前侧设置有滑行机构，滑行机构的前侧设置有升降安装板，滑行机构的右侧安装有用于驱动升降安装板的升降气缸，升降安装板的前侧通过胶枪安装座固定安装有喷胶枪，喷胶枪的底部出胶端设置有喷胶头，喷胶枪的外壁安装有挡胶罩机构，输送机构上设置有用于矫正磨片产品位置的矫正机构，本发明提供了一种自动对位热熔胶设备及磨片上胶方法，可实现自动化连续生产，具有效率生产高、产品质量均一性好的优点。

Description

一种自动对位热熔胶设备及磨片上胶方法

技术领域

本发明涉及热熔胶设备技术领域，具体为一种自动对位热熔胶设备及磨片上胶方法。

背景技术

金刚石磨片是当今社会工业生产和建筑行业广泛应用的磨抛工具，主要的应用领域为石材、玻璃、陶瓷、混凝土等硬脆材料的磨抛加工。磨片工作时安装在磨机的接头上，用于磨抛，可对石材、陶瓷、地砖等材料进行异型加工，适用于石材抛光、线条倒角、弧形板及异形石材加工，具有磨削力强、耐用性好、软度好、清晰度、光泽度好，是理想的石材研磨工具。

现有的磨片一般包括基材层和工作层，基材层和工作层之间可通过胶合的方式进行固定连接，目前工业生产一般采用热熔胶机自动出胶进行涂抹以便后续工序将两者进行粘附固定，因此，热熔胶的喷胶均匀度和准确度直接影响产品的粘合质量，而目前大部分磨片制造生产仍依赖人工配合流水线的半自动化方式对磨片进行喷胶处理，存在生产效率低、喷涂质量均一性差的缺点。

基于此，发明设计了一种自动对位热熔胶设备及磨片上胶方法，以解决上述问题。

发明内容

发明的目的在于提供一种自动对位热熔胶设备及磨片上胶方法，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种自动对位热熔胶设备，包括工作台，所述工作台左侧设置有热熔胶主机，所述工作台右侧设置有龙门机架和输送机构，所述输送机构位于龙门机架的内腔下方，所述龙门机架的前侧设置有滑行机构，所述滑行机构的前侧设置有升降安装板，所述滑行机构的右侧安装有用于驱动所述升降安装板的升降气缸，所述升降安装板的前侧通过胶枪安装座固定安装有喷胶枪，所述喷胶枪与所述热熔胶主机相连，所述喷胶枪的底部出胶端设置有喷胶头，所述喷胶枪的外壁安装有挡胶罩机构，所述输送机构上设置有用于矫正磨片产品位置的矫正机构。

优选的，所述滑行机构包括一对纵向安装的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述升降安装板固定安装在所述滑块上，所述滑轨的上下两端设置有限位挡块。

优选的，所述升降气缸通过气缸安装座沿竖直方向固定安装在所述龙门机架的前侧，所述升降气缸的底部伸缩杆通过直角连接块与所述升降安装板的一侧固定安装。

优选的，所述挡胶罩机构包括安装环，所述安装环的外壁通过若干径向设置的螺钉固定安装在所述喷胶枪的外壁，所述安装环底部设置有上法兰，所述安装环的下方设置有挡胶罩，所述挡胶罩同轴套设在所述喷胶头外侧，所述挡胶罩的顶部设置有下法兰，所述上法兰上固定安装有浮动滑杆，所述浮动滑杆的下端贯穿所述下法兰并与其滑动连接，所述浮动滑杆底端设置有限位螺钉，所述浮动滑杆的外壁套设有浮动压簧，所述浮动压簧抵接在所述上法兰和下法兰之间。

优选的，所述浮动滑杆的数量至少为三组，所述浮动滑杆以上法兰中轴线为圆心周向阵列分布。

优选的，所述输送机构包括两组传送带侧板以及设置在所述传送带侧板之间的传送基带，所述传送基带的外壁等距间隔设置有磨片容置槽，所述磨片容置槽的大小和深度分别与磨片产品的直径和厚度相契合。

优选的，所述矫正机构包括左右对称的两组矫正弯杆，所述矫正弯杆的一端通过弯杆支座固定安装在所述传送带侧板上，两组所述矫正弯杆的另一端相互靠拢弯折，且活动套设有可调挡板组件，两侧所述可调挡板组件之间连接有复位拉簧。

优选的，所述可调挡板组件包括上挡板和下挡板，所述上挡板的上端通过弯折成套筒结构后与所述矫正弯杆套接，所述上挡板的下端和下挡板上端部分叠合，且开设有一对腰圆通孔，所述上挡板和下挡板通过在所述腰圆通孔中穿设螺栓锁紧固定连接。

优选的，所述传送基带的一侧边间隔开设有检测槽，所述检测槽相较于所述磨片容置槽前后居中，所述检测槽的间距与所述磨片容置槽的间距一致，贴近所述检测槽一侧的传送带侧板上朝下安装有接近传感器，所述接近传感器相较于所述喷胶头前后居中。

上述一种电感器的制造方法，包括以下步骤：

S1：调节矫正机构中下挡板的高度位置，使下挡板底边与传送基带顶面距离小于磨片的厚度。

S2：将需要上胶的磨片放置在输送机构的后侧上游端，开启输送机构将磨片向前侧输送。

S3：磨片在前行至经过矫正机构时，在两侧下挡板的引导作用下落入其中一个磨片容置槽后通过矫正机构。

S4：磨片经过矫正机构后行至喷胶枪下方时，接近传感器检测到当前磨片一侧的检测槽，输送机构暂停输送。

S5：启动升降气缸带动喷胶枪下压，喷胶枪下压至设定高度后，挡胶罩机构中的挡胶罩底端与传送基带顶面抵接并上浮一段距离。

S6：启动热熔胶主机出胶，并输送至喷胶枪中后经过喷胶头呈扩散状均匀喷涂于磨片顶面。

S7：喷涂完成后，升降气缸带动喷胶枪和挡胶罩机构回升复位，完成依次工作循环。

S8：重复S2-S7进行连续循环工作。

与现有技术相比，发明的有益效果为：

本发明主要包括热熔胶主机、龙门机架、输送机构和通过滑行机构设置在龙门机架前侧的喷胶枪，滑行机构可用于驱动喷胶枪升降移动，当磨片产品输送至喷胶枪下方时，驱动喷胶枪下降贴近进行喷涂，且喷胶枪的外壁安装有挡胶罩机构，可有效防止喷胶外溢，输送机构中的传送基带的外壁等距间隔设置有磨片容置槽，配合输送机构上的矫正机构可将放置在传送基带上的磨片一一对应推入磨片容置槽，确保驱动喷胶枪下降时能够与磨片产品对准，本装置工作时无需人工配合，可实现自动化连续生产，具有效率生产高、产品质量均一性好的优点。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明局部结构示意图；

图3为本发明挡胶罩机构结构示意图；

图4为本发明输送机构结构示意图；

图5为本发明输送机构截面结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-热熔胶主机，2-龙门机架，3-输送机构，31-传送带侧板，32-传送基带，33-磨片容置槽，34-检测槽，4-滑行机构，41-滑轨，42-滑块，43-限位挡块，5-升降安装板，6-升降气缸，7-胶枪安装座，8-喷胶枪，9-喷胶头，10-挡胶罩机构，101-安装环，102-螺钉，103-上法兰，104-挡胶罩，105-下法兰，106-述浮动滑杆，107-浮动压簧，11-矫正机构，111-矫正弯杆，112-弯杆支座，113-可调挡板组件，114-复位拉簧，115-上挡板，116-下挡板，117-腰圆通孔。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于发明保护的范围。

请参阅图1-5，发明提供一种技术方案：一种自动对位热熔胶设备，包括工作台，工作台左侧设置有热熔胶主机1，工作台1右侧设置有龙门机架2和输送机构3，输送机构3位于龙门机架2的内腔下方，龙门机架2的前侧设置有滑行机构4，滑行机构4的前侧设置有升降安装板5，滑行机构4的右侧安装有用于驱动升降安装板5的升降气缸6，升降安装板5的前侧通过胶枪安装座7固定安装有喷胶枪8，喷胶枪8与热熔胶主机1相连，喷胶枪8的底部出胶端设置有喷胶头9，喷胶枪8的外壁安装有挡胶罩机构10，输送机构3上设置有用于矫正磨片产品位置的矫正机构11。

进一步的，滑行机构4包括一对纵向安装的滑轨41，滑轨41上滑动连接有滑块42，升降安装板5固定安装在滑块42上，滑轨41的上下两端设置有限位挡块43。

进一步的，升降气缸6通过气缸安装座61沿竖直方向固定安装在龙门机架2的前侧，升降气缸6的底部伸缩杆通过直角连接块62与升降安装板5的一侧固定安装。工作时，通过升降气缸6伸缩运动即可带动升降安装板5升降移动。

进一步的，挡胶罩机构10包括安装环101，安装环101的外壁通过若干径向设置的螺钉102固定安装在喷胶枪8的外壁，安装环101底部设置有上法兰103，安装环101的下方设置有挡胶罩104，挡胶罩104同轴套设在喷胶头9外侧，挡胶罩104的顶部设置有下法兰105，上法兰103上固定安装有浮动滑杆106，浮动滑杆106的下端贯穿下法兰105并与其滑动连接，浮动滑杆106底端设置有限位螺钉，浮动滑杆106的外壁套设有浮动压簧107，浮动压簧107抵接在上法兰103和下法兰105之间。当喷胶枪8下降至挡胶罩104底部与传送基带32表面接触时，浮动压簧107开始受压收缩，随着喷胶枪8继续下降，可确保挡胶罩104充分接触。

进一步的，浮动滑杆106的数量至少为三组，浮动滑杆106以上法兰103中轴线为圆心周向阵列分布，使得受力分布更加均匀。

进一步的，输送机构3包括两组传送带侧板31以及设置在传送带侧板31之间的传送基带32，传送基带32的外壁等距间隔设置有磨片容置槽33，磨片容置槽33的大小和深度分别与磨片产品的直径和厚度相契合。

进一步的，矫正机构11包括左右对称的两组矫正弯杆111，矫正弯杆111的一端通过弯杆支座112固定安装在传送带侧板31上，两组矫正弯杆111的另一端相互靠拢弯折，且活动套设有可调挡板组件113，两侧可调挡板组件113之间连接有复位拉簧114。防止有多个磨片堆叠时与矫正机构11磕碰干涉。

进一步的，可调挡板组件113包括上挡板115和下挡板116，上挡板115的上端通过弯折成套筒结构后与矫正弯杆111套接，上挡板115的下端和下挡板116上端部分叠合，且开设有一对腰圆通孔117，上挡板115和下挡板116通过在腰圆通孔117中穿设螺栓锁紧固定连接，通过松卸螺栓后可下挡板116的高度，确保仅单片磨片可通过。

进一步的，传送基带32的一侧边间隔开设有检测槽34，检测槽34相较于磨片容置槽33前后居中，检测槽34的间距与磨片容置槽33的间距一致，贴近检测槽34一侧的传送带侧板31上朝下安装有接近传感器12，接近传感器12相较于喷胶头9前后居中，当磨片容置槽33运动至接近传感器12下方时，接近传感器12判定磨片达到喷胶枪8正下方，进而暂停输送机构3，进行喷胶处理。

一种电感器的制造方法，包括以下步骤：

S1：调节矫正机构11中下挡板116的高度位置，使下挡板116底边与传送基带32顶面距离小于磨片的厚度。

S2：将需要上胶的磨片放置在输送机构3的后侧上游端，开启输送机构3

将磨片向前侧输送。

S3：磨片在前行至经过矫正机构11时，在两侧下挡板116的引导作用下落入其中一个磨片容置槽33后通过矫正机构11。

S4：磨片经过矫正机构11后行至喷胶枪8下方时，接近传感器12检测到当前磨片一侧的检测槽34，输送机构3暂停输送。

S5：启动升降气缸6带动喷胶枪8下压，喷胶枪8下压至设定高度后，挡胶罩机构10中的挡胶罩104底端与传送基带32顶面抵接并上浮一段距离。

S6：启动热熔胶主机1出胶，并输送至喷胶枪8中后经过喷胶头9呈扩散状均匀喷涂于磨片顶面。

S7：喷涂完成后，升降气缸6带动喷胶枪8和挡胶罩机构10回升复位，完成依次工作循环。

S8：重复S2-S7进行连续循环工作。

本实施例的一个具体应用为：

本发明主要包括热熔胶主机1、龙门机架2、输送机构3和通过滑行机构4设置在龙门机架2前侧的喷胶枪8，滑行机构4可用于驱动喷胶枪8升降移动，当磨片产品输送至喷胶枪8下方时，驱动喷胶枪8下降贴近进行喷涂，且喷胶枪8的外壁安装有挡胶罩机构10，可有效防止喷胶外溢，输送机构3中的传送基带32的外壁等距间隔设置有磨片容置槽33，配合输送机构3上的矫正机构11可将放置在传送基带32上的磨片一一对应推入磨片容置槽33，确保驱动喷胶枪8下降时能够与磨片产品对准，本装置工作时无需人工配合，可实现自动化连续生产，具有效率生产高、产品质量均一性好的优点。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动对位热熔胶设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台左侧设置有热熔胶主机(1)，所述工作台(1)右侧设置有龙门机架(2)和输送机构(3)，所述输送机构(3)位于龙门机架(2)的内腔下方，所述龙门机架(2)的前侧设置有滑行机构(4)，所述滑行机构(4)的前侧设置有升降安装板(5)，所述滑行机构(4)的右侧安装有用于驱动所述升降安装板(5)的升降气缸(6)，所述升降安装板(5)的前侧通过胶枪安装座(7)固定安装有喷胶枪(8)，所述喷胶枪(8)与所述热熔胶主机(1)相连，所述喷胶枪(8)的底部出胶端设置有喷胶头(9)，所述喷胶枪(8)的外壁安装有挡胶罩机构(10)，所述输送机构(3)上设置有用于矫正磨片产品位置的矫正机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动对位热熔胶设备，其特征在于：所述滑行机构(4)包括一对纵向安装的滑轨(41)，所述滑轨(41)上滑动连接有滑块(42)，所述升降安装板(5)固定安装在所述滑块(42)上，所述滑轨(41)的上下两端设置有限位挡块(43)。

3.根据权利要求1所述的一种自动对位热熔胶设备，其特征在于：所述升降气缸(6)通过气缸安装座(61)沿竖直方向固定安装在所述龙门机架(2)的前侧，所述升降气缸(6)的底部伸缩杆通过直角连接块(62)与所述升降安装板(5)的一侧固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种自动对位热熔胶设备，其特征在于：所述挡胶罩机构(10)包括安装环(101)，所述安装环(101)的外壁通过若干径向设置的螺钉(102)固定安装在所述喷胶枪(8)的外壁，所述安装环(101)底部设置有上法兰(103)，所述安装环(101)的下方设置有挡胶罩(104)，所述挡胶罩(104)同轴套设在所述喷胶头(9)外侧，所述挡胶罩(104)的顶部设置有下法兰(105)，所述上法兰(103)上固定安装有浮动滑杆(106)，所述浮动滑杆(106)的下端贯穿所述下法兰(105)并与其滑动连接，所述浮动滑杆(106)底端设置有限位螺钉，所述浮动滑杆(106)的外壁套设有浮动压簧(107)，所述浮动压簧(107)抵接在所述上法兰(103)和下法兰(105)之间。

5.根据权利要求4所述的一种自动对位热熔胶设备，其特征在于：所述浮动滑杆(106)的数量至少为三组，所述浮动滑杆(106)以上法兰(103)中轴线为圆心周向阵列分布。

6.根据权利要求1所述的一种自动对位热熔胶设备，其特征在于：所述输送机构(3)包括两组传送带侧板(31)以及设置在所述传送带侧板(31)之间的传送基带(32)，所述传送基带(32)的外壁等距间隔设置有磨片容置槽(33)，所述磨片容置槽(33)的大小和深度分别与磨片产品的直径和厚度相契合。

7.根据权利要求6所述的一种自动对位热熔胶设备，其特征在于：所述矫正机构(11)包括左右对称的两组矫正弯杆(111)，所述矫正弯杆(111)的一端通过弯杆支座(112)固定安装在所述传送带侧板(31)上，两组所述矫正弯杆(111)的另一端相互靠拢弯折，且活动套设有可调挡板组件(113)，两侧所述可调挡板组件(113)之间连接有复位拉簧(114)。

8.根据权利要求7所述的一种自动对位热熔胶设备，其特征在于：所述可调挡板组件(113)包括上挡板(115)和下挡板(116)，所述上挡板(115)的上端通过弯折成套筒结构后与所述矫正弯杆(111)套接，所述上挡板(115)的下端和下挡板(116)上端部分叠合，且开设有一对腰圆通孔(117)，所述上挡板(115)和下挡板(116)通过在所述腰圆通孔(117)中穿设螺栓锁紧固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种自动对位热熔胶设备，其特征在于：所述传送基带(32)的一侧边间隔开设有检测槽(34)，所述检测槽(34)相较于所述磨片容置槽(33)前后居中，所述检测槽(34)的间距与所述磨片容置槽(33)的间距一致，贴近所述检测槽(34)一侧的传送带侧板(31)上朝下安装有接近传感器(12)，所述接近传感器(12)相较于所述喷胶头(9)前后居中。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种自动对位热熔胶设备的磨片上胶方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：调节矫正机构(11)中下挡板(116)的高度位置，使下挡板(116)底边与传送基带(32)顶面距离小于磨片的厚度。

S2：将需要上胶的磨片放置在输送机构(3)的后侧上游端，开启输送机构(3)将磨片向前侧输送。

S3：磨片在前行至经过矫正机构(11)时，在两侧下挡板(116)的引导作用下落入其中一个磨片容置槽(33)后通过矫正机构(11)。

S4：磨片经过矫正机构(11)后行至喷胶枪(8)下方时，接近传感器(12)检测到当前磨片一侧的检测槽(34)，输送机构(3)暂停输送。

S5：启动升降气缸(6)带动喷胶枪(8)下压，喷胶枪(8)下压至设定高度后，挡胶罩机构(10)中的挡胶罩(104)底端与传送基带(32)顶面抵接并上浮一段距离。

S6：启动热熔胶主机(1)出胶，并输送至喷胶枪(8)中后经过喷胶头(9)呈扩散状均匀喷涂于磨片顶面。

S7：喷涂完成后，升降气缸(6)带动喷胶枪(8)和挡胶罩机构(10)回升复位，完成依次工作循环。

S8：重复S2-S7进行连续循环工作。

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