CN112718750A - 一种玻璃瓶制造清洁处理系统及其处理工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃瓶制造清洁处理系统及其处理工艺，属于玻璃瓶清洁技术领域，包括工作台、上料系统、固定系统、装配系统、挤料系统、夹取系统、清洁系统、浸泡系统、输送带、机械手、喷洗器和收料盒，所述工作台放置于地面，上料系统安装在工作台的顶部，输送带放置在工作台上，机械手放置在输送带上，固定系统安装在工作台的顶部，装配系统安装在工作台的顶部，挤料系统放置在工作台的顶部，夹取系统放置在工作台的顶部，喷洗器放置在工作台的顶部，清洁系统放置在工作台的顶部，浸泡系统放置在工作台的顶部，收料盒放置于地面。本发明通过清洁系统和各个系统之间的相互配合有效的将玻璃瓶的瓶子和瓶盖进行有效清洁。

Description

一种玻璃瓶制造清洁处理系统及其处理工艺

技术领域

本发明涉及玻璃瓶清洁技术领域，尤其涉及一种玻璃瓶制造清洁处理系统及其处理工艺。

背景技术

玻璃瓶具有无毒、无味、透明、美观、阻隔性好、不透气、耐热、耐清洗、原料丰富、价格低廉的优点，并且可以多次周转使用，既可高温杀菌，也可低温贮藏。正是由于其具有诸多优点，因此成为果茶、果汁、啤酒、白酒等许多对包装容器要求较高的饮料酒类的首选材料。在很多种包装材料涌入市场的情况下，玻璃容器在包装中仍占有着重要位置，尤其是消费量巨大的啤酒、白酒等酒类饮品，这和它具有其它包装材料无法替代的包装特性分不开。

但是现有的一种玻璃瓶制造清洁处理系统及其处理工艺还存在以下问题：在对玻璃瓶进行清洁处理时无法有效的将玻璃瓶的瓶子和瓶盖拐角位置以及弧面位置进行有效的擦拭清洁作业导致玻璃瓶内有杂质未被彻底清洁。

发明内容

本发明实施例提供一种玻璃瓶制造清洁处理系统及其处理工艺，以解决 在对玻璃瓶进行清洁处理时无法有效的将玻璃瓶的瓶子和瓶盖拐角位置以及弧面位置进行有效的擦拭清洁作业导致玻璃瓶内有杂质未被彻底清洁的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种玻璃瓶制造清洁处理系统，包括工作台、上料系统、固定系统、装配系统、挤料系统、夹取系统、清洁系统、浸泡系统、输送带、机械手、喷洗器和收料盒，所述工作台放置于地面，所述上料系统安装在工作台的顶部，所述输送带放置在工作台上位于上料系统的旁侧，所述机械手放置在输送带上，所述固定系统安装在工作台的顶部，所述装配系统安装在工作台的顶部位于固定系统的上方，所述挤料系统放置在工作台的顶部，所述夹取系统放置在工作台的顶部，所述喷洗器放置在工作台的顶部位于夹取系统的旁侧，所述清洁系统放置在工作台的顶部，所述浸泡系统放置在工作台的顶部，所述收料盒放置于地面位于工作台的旁侧。

进一步，所述上料系统包括上料滑道、输送道、放置板、立板、放置盒、上料电机、转动块、摆动块、连接架和推动架，所述立板安装在工作台的顶部，所述放置盒安装在工作台的顶部，所述输送道安装在立板和放置盒的顶部，所述上料滑道焊接在输送道的侧壁上，所述放置板安装在工作台的顶部位于输送道的旁侧，所述上料电机安装在放置盒上，所述上料电机的主轴贯穿放置盒，所述转动块的一端安装在上料电机的主轴上且与上料电机主轴传动配合，所述摆动块的一端安装在放置盒的侧壁上且与放置盒转动配合，所述连接架安装在转动块的另一端且与转动块转动配合，所述连接架与摆动块的另一端转动配合，所述推动架安装在连接架上。

进一步，所述固定系统包括驱动电机、驱动电机座、驱动齿轮、固定座、第一齿条、第二齿条、第一固定组件和第二固定组件，所述固定座安装在工作台的顶部，所述固定座的顶部设有放置孔，所述驱动电机座安装在固定座的侧壁上，所述驱动齿轮安装在驱动电机的主轴上且与驱动电机主轴传动配合，所述固定座上设有放置槽，所述第一齿条和第二齿条分别对称安装在固定座上的放置槽内且与固定座滑动配合，所述第一齿条和第二齿条与驱动齿轮啮合，所述第一固定组件和第二固定组件结构相同对称设置在固定座上，所述第一固定组件包括固定板、固定杆、拉力弹簧和固定架，所述固定板安装在固定座的顶部，所述固定杆安装在固定板上且与固定板滑动配合，所述固定板上设有滑孔，所述拉力弹簧的两端分别与固定杆和固定板相连接，所述固定架的一端安装在固定杆上且与固定杆铰接配合，所述固定架与固定座铰接配合，所述第一固定组件和第二固定组件上的固定架分别与第一齿条和第二齿条的一端固定连接。

进一步，所述装配系统包括承托座、装配座、第一工作电机、工作盘、皮带、驱动盘、第二工作电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、工作杆、螺纹杆、承载盘、夹爪、两个定位柱和两个伸展杆，所述承托座安装在工作台的顶部，所述装配座安装在承托座的底部，所述第一工作电机安装在装配座上，所述工作盘安装在第一工作电机的主轴上且与第一工作电机主轴传动配合，所述驱动盘安装在装配座上，所述皮带套设在工作盘和驱动盘上，两个所述定位柱固定安装在驱动盘的底部，两个所述伸展杆分别安装在两个定位柱上且与两个定位柱滑动配合，所述承载盘安装在伸展杆上，所述夹爪安装在承载盘上，所述第二工作电机安装在装配座的底部，所述第一锥齿轮安装在第二工作电机的主轴上，所述螺纹杆安装在承载盘上且与装配座滑动配合，所述工作杆安装在螺纹杆上且与螺纹杆螺纹配合，所述第二锥齿轮安装在工作杆的一端且与第一锥齿轮啮合。

进一步，所述挤料系统包括挤料座、工作电缸、支撑台和清洁桶，所述挤料座安装在工作台的顶部，所述工作电缸安装在挤料座上，所述支撑台安装在工作台的顶部，所述清洁桶安装在工作电缸的伸缩端上。

进一步，所述夹取系统包括电动滑台、收集盒、滑动座、转动杆、三角轴、承托板、夹取爪、旋转块、定位架、摆动弹簧、移动座、三角移动板、两个侧板、两个卡板和两个卡柱，所述电动滑台竖直放置于工作台的顶部，所述滑动座安装在电动滑台的滑台上且与电动滑台滑动配合，所述转动杆安装在滑动座上且与滑动座转动配合，所述三角轴套设在转动杆上且与转动杆转动配合，所述承托板安装在转动杆的一端，所述夹取爪安装在承托板上，所述收集盒放置在工作台上位于夹取爪的下方，所述旋转块的一端安装在转动杆的另一端，所述定位架安装在滑动座的底部，所述摆动弹簧的两端分别与定位架和旋转块的另一端相连接，两个所述卡柱对称安装在滑动座上位于旋转块的旁侧，所述移动座放置于地面且位于电动滑台的旁侧，所述三角移动板安装在移动座上且与移动座滑动配合，两个所述侧板对称安装在三角移动板上，两个所述卡板分别安装在两个侧板的顶部，所述三角轴与两个卡板抵触配合，所述三角轴与三角移动板滑动配合。

进一步，所述清洁系统包括清洁座、放置桶、清洁圆板、清洁电机、驱动斜块、转动齿轮、旋转齿轮、清洁杆、转动球、清洁块、三角架和两个清洁架，所述清洁座安装在工作台的顶部，所述放置桶放置在清洁座上，两个所述清洁架固定安装在放置桶的侧壁上，所述清洁圆板固定安装在两个清洁架上，所述清洁圆板为空心设置，所述清洁电机安装在清洁圆板的顶部，所述驱动斜块的一端安装在清洁电机的主轴上且与清洁电机主轴传动配合，所述转动齿轮固定套设在清洁圆板的底部，所述旋转齿轮安装在驱动斜块的另一端且与转动齿轮啮合，所述三角架的两端固定连接在两个清洁架的侧壁上，所述三角架上设有圆形孔，所述转动球安装在三角架的圆形孔内且与三角架转动配合，所述清洁杆的一端安装在旋转齿轮上且与旋转齿轮转动配合，所述清洁杆贯穿清洁球，所述清洁块安装在清洁杆的另一端。

进一步，所述浸泡系统包括浸泡座、第一浸泡电机、第二浸泡电机、转动盘、丝杆、滑动盘、驱动杆、套杆、连接块、晃动盘、限位杆、晃动球、晃动板和浸泡盒，所述浸泡座放置在工作台的顶部，所述第一浸泡电机和第二浸泡电机放置在浸泡座的侧壁上，所述丝杆安装在第一浸泡电机的主轴上且与第一浸泡电机主轴传动配合，所述转动盘安装在丝杆上且与丝杆螺纹配合，所述驱动杆安装在第二浸泡电机的主轴上且贯穿浸泡座，所述套杆套设在驱动杆上且与驱动杆转动配合，所述滑动盘安装在套杆上既与套杆滑动配合也与套杆转动配合，所述晃动盘套设在套杆上，所述限位杆贯穿晃动盘和套杆，所述连接块的两端分别与晃动盘和滑动盘相连接，所述连接块与晃动盘和滑动盘铰接配合，所述滑动盘上设有滑槽，所述转动盘卡合在滑动盘上的滑槽内，所述晃动盘上设有卡槽，所述晃动球放置在晃动盘上的卡槽内，所述晃动板放置在浸泡座上且与浸泡座滑动配合，所述浸泡盒放置在晃动板的顶部。

一种玻璃瓶制造清洁处理系统的处理工艺，包括以下步骤：

第一步：当玻璃瓶通过上料滑道移至输送道上时，此时上料电机转动带动转动块转动，转动块转动带动连接架进行移动，连接架移动带动摆动块进行左右摆动，连接架移动带动推动架为弧型的移动将玻璃瓶进行逐一推送至放置板上完成对玻璃瓶的间歇上料作业，通过间歇上料作业不会使后续对玻璃瓶进行清理时产生堵塞；

第二步：当机械手将放置板上的玻璃瓶放置在固定座上的放置孔内时，驱动电机转动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动第一齿条和第二齿条移动，第一齿条和第二齿条移动分别带动第一固定组件和第二固定组件上的固定架移动，固定架移动带动固定杆在固定座上进行向前移动对固定座上的玻璃瓶进行固定作业，使在装配系统对玻璃瓶进行瓶盖和瓶子进行分离和装配时不会产生位置上的偏移使装配系统可对玻璃瓶有效的进行分离作业；

第三步：当将玻璃瓶进行装配时，机械手通过输送带将瓶盖放置在夹爪上，此时第二工作电机转动带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮旋转带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮旋转带动工作杆旋转，工作杆旋转带动螺纹杆移动，螺纹杆移动带动承载盘移动使夹爪进行移动至瓶子上方，第一工作电机转动带动工作盘旋转，工作盘旋转带动皮带使驱动盘旋转，驱动盘旋转带动两个定位柱旋转，定位柱旋转带动两个伸展杆旋转，两个伸展杆旋转带动承载盘旋转，承载盘旋转带动夹爪进行旋转将瓶盖进行旋转至固定系统固定住的瓶子上使瓶子和瓶盖进行装配作业，当将玻璃瓶进行拆卸时，玻璃瓶被固定系统固定防止在拆卸时产生偏移，夹爪将瓶盖夹取，第一工作电机转动带动工作盘旋转，工作盘旋转带动皮带使驱动盘旋转，驱动盘旋转带动两个定位柱旋转，定位柱旋转带动两个伸展杆旋转，两个伸展杆旋转带动承载盘旋转，承载盘旋转带动夹爪进行旋转将瓶盖进行旋转，配合第二工作电机转动带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮旋转带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮旋转带动工作杆旋转，工作杆旋转带动螺纹杆移动，螺纹杆移动带动承载盘移动使夹爪进行向上移动使瓶盖旋转上移将玻璃瓶进行拆卸作业，使玻璃瓶进行分离作业便于对玻璃瓶内部和瓶盖内进行清洁作业，对玻璃瓶进行里外彻底清洁；

第四步：当装配系统将玻璃瓶进行拆卸之后，机械手将瓶盖和瓶子逐一放置在支撑台上，此时工作电缸运作带动清洁桶对支撑台上的瓶子和瓶盖进行向下挤压，将清洁桶内的清洁料挤出至瓶子内和瓶盖内，使清洁系统对瓶子和瓶盖进行清洁时配合清洁料清洁的更干净；

第五步：当对玻璃瓶、瓶子和瓶盖进行清洁作业时，机械手将玻璃瓶、瓶子和瓶盖夹取放置在夹取爪上，此时电动滑台运作带动滑动座在电动滑台上滑动，滑动座滑动带动三角轴向上运动，当三角轴触碰其中一个卡板时使三角轴发生旋转，三角轴旋转带动转动杆转动，转动杆转动带动旋转块转动，两个卡柱对旋转块进行限位使旋转块只能翻转180度，卡柱使三角轴不在转动，当三角轴转动时带动承托板进行翻转，使夹取爪进行翻转，当三角轴移动触碰至三角移动板上时，使三角移动板在移动座上进行滑动，三角移动板滑动带动两个侧板进行移动使两个卡板进行横向移动，使三角轴在上升过程中触碰到另外一块卡板时可对承托板上的夹取爪再次进行翻转，通过夹取爪不停的翻转作业，配合喷洗器对清洁系统清洁后的玻璃瓶、瓶子和瓶盖进行清洗干净，使玻璃瓶不会有残留的清洁料，喷洗器喷出的水可通过收集盒将其收集起来完成作业；

第六步：当挤料系统对瓶子和瓶盖内挤入清洁料时，通过机械手的运作将瓶子和瓶盖逐一放在放置桶内，此时清洁电机转动带动驱动斜块转动，驱动斜块转动带动旋转齿轮在转动齿轮上旋转，因驱动斜块是倾斜的状态导致旋转齿轮是倾斜的状态，旋转齿轮转动带动清洁杆在转动球上转动，清洁杆转动带动清洁块对放置桶内的瓶子和瓶盖进行擦拭清洁作业，可将瓶子和瓶盖内的拐角位置以及弧面位置进行有效的擦拭清洁，通过挤料系统的配合有效的将瓶子和瓶盖内进行清洁；

第七步：当清洁系统将玻璃瓶的瓶子和瓶盖清理干净之后，通过机械手将瓶子和瓶盖移至夹取系统上配合喷洗器对玻璃瓶的瓶子和瓶盖进行清洗，在通过装配系统将瓶子和瓶盖进行装配，配合机械手将玻璃瓶放置在充满清洗液的浸泡盒内，此时第二浸泡电机运作带动驱动杆转动，驱动杆转动带动套杆转动，套杆转动带动滑动盘转动，滑动盘转动通过连接块带动晃动盘转动，晃动盘通过限位杆在套杆上转动，晃动盘转动带动晃动球在晃动盘上的卡槽内进行移动，晃动球移动带动晃动板进行左右移动，晃动板左右移动带动浸泡盒进行左右晃动，第一浸泡电机运作带动丝杆转动，丝杆转动带动转动盘在丝杆上进行移动，转动盘转动带动滑动盘在套杆上进行移动，滑动盘移动使连接块的角度发生倾斜，连接块角度发生倾斜使晃动盘发生倾斜，可通过转动盘的移动位置调整浸泡系统的振动幅度，可根据实际操作中对玻璃瓶进行振动幅度的调整切换使浸泡液对玻璃瓶外部的杂质进行清洁完成作业。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，当玻璃瓶通过上料滑道移至输送道上时，此时上料电机转动带动转动块转动，转动块转动带动连接架进行移动，连接架移动带动摆动块进行左右摆动，连接架移动带动推动架为弧型的移动将玻璃瓶进行逐一推送至放置板上完成对玻璃瓶的间歇上料作业，通过间歇上料作业不会使后续对玻璃瓶进行清理时产生堵塞。

其二，当机械手将放置板上的玻璃瓶放置在固定座上的放置孔内时，驱动电机转动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动第一齿条和第二齿条移动，第一齿条和第二齿条移动分别带动第一固定组件和第二固定组件上的固定架移动，固定架移动带动固定杆在固定座上进行向前移动对固定座上的玻璃瓶进行固定作业，使在装配系统对玻璃瓶进行瓶盖和瓶子进行分离和装配时不会产生位置上的偏移使装配系统可对玻璃瓶有效的进行分离作业。

其三，当将玻璃瓶进行装配时，机械手通过输送带将瓶盖放置在夹爪上，此时第二工作电机转动带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮旋转带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮旋转带动工作杆旋转，工作杆旋转带动螺纹杆移动，螺纹杆移动带动承载盘移动使夹爪进行移动至瓶子上方，第一工作电机转动带动工作盘旋转，工作盘旋转带动皮带使驱动盘旋转，驱动盘旋转带动两个定位柱旋转，定位柱旋转带动两个伸展杆旋转，两个伸展杆旋转带动承载盘旋转，承载盘旋转带动夹爪进行旋转将瓶盖进行旋转至固定系统固定住的瓶子上使瓶子和瓶盖进行装配作业，当将玻璃瓶进行拆卸时，玻璃瓶被固定系统固定防止在拆卸时产生偏移，夹爪将瓶盖夹取，第一工作电机转动带动工作盘旋转，工作盘旋转带动皮带使驱动盘旋转，驱动盘旋转带动两个定位柱旋转，定位柱旋转带动两个伸展杆旋转，两个伸展杆旋转带动承载盘旋转，承载盘旋转带动夹爪进行旋转将瓶盖进行旋转，配合第二工作电机转动带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮旋转带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮旋转带动工作杆旋转，工作杆旋转带动螺纹杆移动，螺纹杆移动带动承载盘移动使夹爪进行向上移动使瓶盖旋转上移将玻璃瓶进行拆卸作业，使玻璃瓶进行分离作业便于对玻璃瓶内部和瓶盖内进行清洁作业，对玻璃瓶进行里外彻底清洁。

其四，当装配系统将玻璃瓶进行拆卸之后，机械手将瓶盖和瓶子逐一放置在支撑台上，此时工作电缸运作带动清洁桶对支撑台上的瓶子和瓶盖进行向下挤压，将清洁桶内的清洁料挤出至瓶子内和瓶盖内，使清洁系统对瓶子和瓶盖进行清洁时配合清洁料清洁的更干净。

其五，当对玻璃瓶、瓶子和瓶盖进行清洁作业时，机械手将玻璃瓶、瓶子和瓶盖夹取放置在夹取爪上，此时电动滑台运作带动滑动座在电动滑台上滑动，滑动座滑动带动三角轴向上运动，当三角轴触碰其中一个卡板时使三角轴发生旋转，三角轴旋转带动转动杆转动，转动杆转动带动旋转块转动，两个卡柱对旋转块进行限位使旋转块只能翻转180度，卡柱使三角轴不在转动，当三角轴转动时带动承托板进行翻转，使夹取爪进行翻转，当三角轴移动触碰至三角移动板上时，使三角移动板在移动座上进行滑动，三角移动板滑动带动两个侧板进行移动使两个卡板进行横向移动，使三角轴在上升过程中触碰到另外一块卡板时可对承托板上的夹取爪再次进行翻转，通过夹取爪不停的翻转作业，配合喷洗器对清洁系统清洁后的玻璃瓶、瓶子和瓶盖进行清洗干净，使玻璃瓶不会有残留的清洁料，喷洗器喷出的水可通过收集盒将其收集起来完成作业。

其六，当挤料系统对瓶子和瓶盖内挤入清洁料时，通过机械手的运作将瓶子和瓶盖逐一放在放置桶内，此时清洁电机转动带动驱动斜块转动，驱动斜块转动带动旋转齿轮在转动齿轮上旋转，因驱动斜块是倾斜的状态导致旋转齿轮是倾斜的状态，旋转齿轮转动带动清洁杆在转动球上转动，清洁杆转动带动清洁块对放置桶内的瓶子和瓶盖进行擦拭清洁作业，可将瓶子和瓶盖内的拐角位置以及弧面位置进行有效的擦拭清洁，通过挤料系统的配合有效的将瓶子和瓶盖内进行清洁。

其七，当清洁系统将玻璃瓶的瓶子和瓶盖清理干净之后，通过机械手将瓶子和瓶盖移至夹取系统上配合喷洗器对玻璃瓶的瓶子和瓶盖进行清洗，在通过装配系统将瓶子和瓶盖进行装配，配合机械手将玻璃瓶放置在充满清洗液的浸泡盒内，此时第二浸泡电机运作带动驱动杆转动，驱动杆转动带动套杆转动，套杆转动带动滑动盘转动，滑动盘转动通过连接块带动晃动盘转动，晃动盘通过限位杆在套杆上转动，晃动盘转动带动晃动球在晃动盘上的卡槽内进行移动，晃动球移动带动晃动板进行左右移动，晃动板左右移动带动浸泡盒进行左右晃动，第一浸泡电机运作带动丝杆转动，丝杆转动带动转动盘在丝杆上进行移动，转动盘转动带动滑动盘在套杆上进行移动，滑动盘移动使连接块的角度发生倾斜，连接块角度发生倾斜使晃动盘发生倾斜，可通过转动盘的移动位置调整浸泡系统的振动幅度，可根据实际操作中对玻璃瓶进行振动幅度的调整切换使浸泡液对玻璃瓶外部的杂质进行清洁完成作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的上料系统立体结构示意图；

图4为本发明的固定系统立体结构示意图；

图5为本发明的装配系统局部立体结构示意图；

图6为本发明的夹取系统局部立体结构示意图；

图7为本发明的挤料系统立体结构示意图；

图8为本发明的清洁系统立体结构示意图；

图9为本发明的浸泡系统立体结构示意图。

附图标记

工作台1，上料系统2，上料滑道21，输送道22，放置板23，立板24，放置盒25，上料电机26，转动块27，摆动块28，连接架29，推动架291，固定系统3，驱动电机31，驱动电机座32，驱动齿轮33，固定座34，第一齿条35，第二齿条36，第一固定组件37，固定板371，固定杆372，拉力弹簧373，固定架374，第二固定组件38，装配系统4，承托座41，装配座42，第一工作电机43，工作盘44，皮带45，驱动盘46，第二工作电机47，第一锥齿轮48，第二锥齿轮49，工作杆491，螺纹杆492，承载盘493，夹爪494，定位柱495，伸展杆496，挤料系统5，挤料座51，工作电缸52，支撑台53，清洁桶54，夹取系统6，电动滑台61，收集盒62，滑动座63，转动杆64，三角轴65，承托板66，夹取爪67，旋转块68，定位架69，摆动弹簧691，移动座692，三角移动板693，侧板694，卡板695，卡柱696，清洁系统7，清洁座71，放置桶72，清洁圆板73，清洁电机74，驱动斜块75，转动齿轮76，旋转齿轮77，清洁杆78，转动球79，清洁块791，三角架792，清洁架793，浸泡系统8，浸泡座81，第一浸泡电机82，第二浸泡电机83，转动盘84，丝杆85，滑动盘86，驱动杆87，套杆88，连接块89，晃动盘891，限位杆892，晃动球893，晃动板894，浸泡盒895，输送带9，机械手10，喷洗器11，收料盒12。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1-图9所示，本发明实施例提供一种玻璃瓶制造清洁处理系统，包括工作台1、上料系统2、固定系统3、装配系统4、挤料系统5、夹取系统6、清洁系统7、浸泡系统8、输送带9、机械手10、喷洗器11和收料盒12，所述工作台1放置于地面，所述上料系统2安装在工作台1的顶部，所述输送带9放置在工作台1上位于上料系统2的旁侧，所述机械手10放置在输送带9上，所述固定系统3安装在工作台1的顶部，所述装配系统4安装在工作台1的顶部位于固定系统3的上方，所述挤料系统5放置在工作台1的顶部，所述夹取系统6放置在工作台1的顶部，所述喷洗器11放置在工作台1的顶部位于夹取系统6的旁侧，所述清洁系统7放置在工作台1的顶部，所述浸泡系统8放置在工作台1的顶部，所述收料盒12放置于地面位于工作台1的旁侧；上料系统2将玻璃瓶进行间歇上料作业，稳定性高，使后续对玻璃瓶的清洁作业不会发生拥堵，固定系统3将玻璃瓶进行固定作业配合装配系统4将玻璃瓶的瓶盖进行拆卸，挤料系统5可将清洁剂挤入瓶子和瓶盖内，配合夹取系统6和清洁系统7对瓶子内和瓶盖内进行深度清洁作业，浸泡系统8对玻璃瓶的外壁进行浸泡作业将玻璃瓶外部的杂质通过晃动进行浸泡清洁，机械手10可配合输送带9将玻璃瓶、瓶子和瓶盖进行移动，收料盒12用以收集清洁完成后的玻璃瓶。

优选的，参照图3所示，所述上料系统2包括上料滑道21、输送道22、放置板23、立板24、放置盒25、上料电机26、转动块27、摆动块28、连接架29和推动架291，所述立板24安装在工作台1的顶部，所述放置盒25安装在工作台1的顶部，所述输送道22安装在立板24和放置盒25的顶部，所述上料滑道21焊接在输送道22的侧壁上，所述放置板23安装在工作台1的顶部位于输送道22的旁侧，所述上料电机26安装在放置盒25上，所述上料电机26的主轴贯穿放置盒25，所述转动块27的一端安装在上料电机26的主轴上且与上料电机26主轴传动配合，所述摆动块28的一端安装在放置盒25的侧壁上且与放置盒25转动配合，所述连接架29安装在转动块27的另一端且与转动块27转动配合，所述连接架29与摆动块28的另一端转动配合，所述推动架291安装在连接架29上；当玻璃瓶通过上料滑道21移至输送道22上时，此时上料电机26转动带动转动块27转动，转动块27转动带动连接架29进行移动，连接架29移动带动摆动块28进行左右摆动，连接架29移动带动推动架291为弧型的移动将玻璃瓶进行逐一推送至放置板23上完成对玻璃瓶的间歇上料作业，通过间歇上料作业不会使后续对玻璃瓶进行清理时产生堵塞。

优选的，参照图2和图4所示，所述固定系统3包括驱动电机31、驱动电机座32、驱动齿轮33、固定座34、第一齿条35、第二齿条36、第一固定组件37和第二固定组件38，所述固定座34安装在工作台1的顶部，所述固定座34的顶部设有放置孔，所述驱动电机座32安装在固定座34的侧壁上，所述驱动齿轮33安装在驱动电机31的主轴上且与驱动电机31主轴传动配合，所述固定座34上设有放置槽，所述第一齿条35和第二齿条36分别对称安装在固定座34上的放置槽内且与固定座34滑动配合，所述第一齿条35和第二齿条36与驱动齿轮33啮合，所述第一固定组件37和第二固定组件38结构相同对称设置在固定座34上，所述第一固定组件37包括固定板371、固定杆372、拉力弹簧373和固定架374，所述固定板371安装在固定座34的顶部，所述固定杆372安装在固定板371上且与固定板371滑动配合，所述固定板371上设有滑孔，所述拉力弹簧373的两端分别与固定杆372和固定板371相连接，所述固定架374的一端安装在固定杆372上且与固定杆372铰接配合，所述固定架374与固定座34铰接配合，所述第一固定组件37和第二固定组件38上的固定架374分别与第一齿条35和第二齿条36的一端固定连接；当机械手10将放置板23上的玻璃瓶放置在固定座34上的放置孔内时，驱动电机31转动带动驱动齿轮33转动，驱动齿轮33转动带动第一齿条35和第二齿条36移动，第一齿条35和第二齿条36移动分别带动第一固定组件37和第二固定组件38上的固定架374移动，固定架374移动带动固定杆372在固定座34上进行向前移动对固定座34上的玻璃瓶进行固定作业，使在装配系统4对玻璃瓶进行瓶盖和瓶子进行分离和装配时不会产生位置上的偏移使装配系统4可对玻璃瓶有效的进行分离作业。

优选的，参照图2和图5所示，所述装配系统4包括承托座41、装配座42、第一工作电机43、工作盘44、皮带45、驱动盘46、第二工作电机47、第一锥齿轮48、第二锥齿轮49、工作杆491、螺纹杆492、承载盘493、夹爪494、两个定位柱495和两个伸展杆496，所述承托座41安装在工作台1的顶部，所述装配座42安装在承托座41的底部，所述第一工作电机43安装在装配座42上，所述工作盘44安装在第一工作电机43的主轴上且与第一工作电机43主轴传动配合，所述驱动盘46安装在装配座42上，所述皮带45套设在工作盘44和驱动盘46上，两个所述定位柱495固定安装在驱动盘46的底部，两个所述伸展杆496分别安装在两个定位柱495上且与两个定位柱495滑动配合，所述承载盘493安装在伸展杆496上，所述夹爪494安装在承载盘493上，所述第二工作电机47安装在装配座42的底部，所述第一锥齿轮48安装在第二工作电机47的主轴上，所述螺纹杆492安装在承载盘493上且与装配座42滑动配合，所述工作杆491安装在螺纹杆492上且与螺纹杆492螺纹配合，所述第二锥齿轮49安装在工作杆491的一端且与第一锥齿轮48啮合；当将玻璃瓶进行装配时，机械手10通过输送带9将瓶盖放置在夹爪494上，此时第二工作电机47转动带动第一锥齿轮48旋转，第一锥齿轮48旋转带动第二锥齿轮49旋转，第二锥齿轮49旋转带动工作杆491旋转，工作杆491旋转带动螺纹杆492移动，螺纹杆492移动带动承载盘493移动使夹爪494进行移动至瓶子上方，第一工作电机43转动带动工作盘44旋转，工作盘44旋转带动皮带45使驱动盘46旋转，驱动盘46旋转带动两个定位柱495旋转，定位柱495旋转带动两个伸展杆496旋转，两个伸展杆496旋转带动承载盘493旋转，承载盘493旋转带动夹爪494进行旋转将瓶盖进行旋转至固定系统3固定住的瓶子上使瓶子和瓶盖进行装配作业，当将玻璃瓶进行拆卸时，玻璃瓶被固定系统3固定防止在拆卸时产生偏移，夹爪494将瓶盖夹取，第一工作电机43转动带动工作盘44旋转，工作盘44旋转带动皮带45使驱动盘46旋转，驱动盘46旋转带动两个定位柱495旋转，定位柱495旋转带动两个伸展杆496旋转，两个伸展杆496旋转带动承载盘493旋转，承载盘493旋转带动夹爪494进行旋转将瓶盖进行旋转，配合第二工作电机47转动带动第一锥齿轮48旋转，第一锥齿轮48旋转带动第二锥齿轮49旋转，第二锥齿轮49旋转带动工作杆491旋转，工作杆491旋转带动螺纹杆492移动，螺纹杆492移动带动承载盘493移动使夹爪494进行向上移动使瓶盖旋转上移将玻璃瓶进行拆卸作业，使玻璃瓶进行分离作业便于对玻璃瓶内部和瓶盖内进行清洁作业，对玻璃瓶进行里外彻底清洁。

优选的，参照图7所示，所述挤料系统5包括挤料座51、工作电缸52、支撑台53和清洁桶54，所述挤料座51安装在工作台1的顶部，所述工作电缸52安装在挤料座51上，所述支撑台53安装在工作台1的顶部，所述清洁桶54安装在工作电缸52的伸缩端上；当装配系统4将玻璃瓶进行拆卸之后，机械手10将瓶盖和瓶子逐一放置在支撑台53上，此时工作电缸52运作带动清洁桶54对支撑台53上的瓶子和瓶盖进行向下挤压，将清洁桶54内的清洁料挤出至瓶子内和瓶盖内，使清洁系统7对瓶子和瓶盖进行清洁时配合清洁料清洁的更干净。

优选的，参照图2和图6所示，所述夹取系统6包括电动滑台61、收集盒62、滑动座63、转动杆64、三角轴65、承托板66、夹取爪67、旋转块68、定位架69、摆动弹簧691、移动座692、三角移动板693、两个侧板694、两个卡板695和两个卡柱696，所述电动滑台61竖直放置于工作台1的顶部，所述滑动座63安装在电动滑台61的滑台上且与电动滑台61滑动配合，所述转动杆64安装在滑动座63上且与滑动座63转动配合，所述三角轴65套设在转动杆64上且与转动杆64转动配合，所述承托板66安装在转动杆64的一端，所述夹取爪67安装在承托板66上，所述收集盒62放置在工作台1上位于夹取爪67的下方，所述旋转块68的一端安装在转动杆64的另一端，所述定位架69安装在滑动座63的底部，所述摆动弹簧691的两端分别与定位架69和旋转块68的另一端相连接，两个所述卡柱696对称安装在滑动座63上位于旋转块68的旁侧，所述移动座692放置于地面且位于电动滑台61的旁侧，所述三角移动板693安装在移动座692上且与移动座692滑动配合，两个所述侧板694对称安装在三角移动板693上，两个所述卡板695分别安装在两个侧板694的顶部，所述三角轴65与两个卡板695抵触配合，所述三角轴65与三角移动板693滑动配合；当对玻璃瓶、瓶子和瓶盖进行清洁作业时，机械手10将玻璃瓶、瓶子和瓶盖夹取放置在夹取爪67上，此时电动滑台61运作带动滑动座63在电动滑台61上滑动，滑动座63滑动带动三角轴65向上运动，当三角轴65触碰其中一个卡板695时使三角轴65发生旋转，三角轴65旋转带动转动杆64转动，转动杆64转动带动旋转块68转动，两个卡柱696对旋转块68进行限位使旋转块68只能翻转180度，卡柱696使三角轴65不在转动，当三角轴65转动时带动承托板66进行翻转，使夹取爪67进行翻转，当三角轴65移动触碰至三角移动板693上时，使三角移动板693在移动座692上进行滑动，三角移动板693滑动带动两个侧板694进行移动使两个卡板695进行横向移动，使三角轴65在上升过程中触碰到另外一块卡板695时可对承托板66上的夹取爪67再次进行翻转，通过夹取爪67不停的翻转作业，配合喷洗器11对清洁系统7清洁后的玻璃瓶、瓶子和瓶盖进行清洗干净，使玻璃瓶不会有残留的清洁料，喷洗器11喷出的水可通过收集盒62将其收集起来完成作业。

优选的，参照图8所示，所述清洁系统7包括清洁座71、放置桶72、清洁圆板73、清洁电机74、驱动斜块75、转动齿轮76、旋转齿轮77、清洁杆78、转动球79、清洁块791、三角架792和两个清洁架793，所述清洁座71安装在工作台1的顶部，所述放置桶72放置在清洁座71上，两个所述清洁架793固定安装在放置桶72的侧壁上，所述清洁圆板73固定安装在两个清洁架793上，所述清洁圆板73为空心设置，所述清洁电机74安装在清洁圆板73的顶部，所述驱动斜块75的一端安装在清洁电机74的主轴上且与清洁电机74主轴传动配合，所述转动齿轮76固定套设在清洁圆板73的底部，所述旋转齿轮77安装在驱动斜块75的另一端且与转动齿轮76啮合，所述三角架792的两端固定连接在两个清洁架793的侧壁上，所述三角架792上设有圆形孔，所述转动球79安装在三角架792的圆形孔内且与三角架792转动配合，所述清洁杆78的一端安装在旋转齿轮77上且与旋转齿轮77转动配合，所述清洁杆78贯穿清洁球，所述清洁块791安装在清洁杆78的另一端；当挤料系统5对瓶子和瓶盖内挤入清洁料时，通过机械手10的运作将瓶子和瓶盖逐一放在放置桶72内，此时清洁电机74转动带动驱动斜块75转动，驱动斜块75转动带动旋转齿轮77在转动齿轮76上旋转，因驱动斜块75是倾斜的状态导致旋转齿轮77是倾斜的状态，旋转齿轮77转动带动清洁杆78在转动球79上转动，清洁杆78转动带动清洁块791对放置桶72内的瓶子和瓶盖进行擦拭清洁作业，可将瓶子和瓶盖内的拐角位置以及弧面位置进行有效的擦拭清洁，通过挤料系统5的配合有效的将瓶子和瓶盖内进行清洁。

优选的，参照图9所示，所述浸泡系统8包括浸泡座81、第一浸泡电机82、第二浸泡电机83、转动盘84、丝杆85、滑动盘86、驱动杆87、套杆88、连接块89、晃动盘891、限位杆892、晃动球893、晃动板894和浸泡盒895，所述浸泡座81放置在工作台1的顶部，所述第一浸泡电机82和第二浸泡电机83放置在浸泡座81的侧壁上，所述丝杆85安装在第一浸泡电机82的主轴上且与第一浸泡电机82主轴传动配合，所述转动盘84安装在丝杆85上且与丝杆85螺纹配合，所述驱动杆87安装在第二浸泡电机83的主轴上且贯穿浸泡座81，所述套杆88套设在驱动杆87上且与驱动杆87转动配合，所述滑动盘86安装在套杆88上既与套杆88滑动配合也与套杆88转动配合，所述晃动盘891套设在套杆88上，所述限位杆892贯穿晃动盘891和套杆88，所述连接块89的两端分别与晃动盘891和滑动盘86相连接，所述连接块89与晃动盘891和滑动盘86铰接配合，所述滑动盘86上设有滑槽，所述转动盘84卡合在滑动盘86上的滑槽内，所述晃动盘891上设有卡槽，所述晃动球893放置在晃动盘891上的卡槽内，所述晃动板894放置在浸泡座81上且与浸泡座81滑动配合，所述浸泡盒895放置在晃动板894的顶部；当清洁系统7将玻璃瓶的瓶子和瓶盖清理干净之后，通过机械手10将瓶子和瓶盖移至夹取系统6上配合喷洗器11对玻璃瓶的瓶子和瓶盖进行清洗，在通过装配系统4将瓶子和瓶盖进行装配，配合机械手10将玻璃瓶放置在充满清洗液的浸泡盒895内，此时第二浸泡电机83运作带动驱动杆87转动，驱动杆87转动带动套杆88转动，套杆88转动带动滑动盘86转动，滑动盘86转动通过连接块89带动晃动盘891转动，晃动盘891通过限位杆892在套杆88上转动，晃动盘891转动带动晃动球893在晃动盘891上的卡槽内进行移动，晃动球893移动带动晃动板894进行左右移动，晃动板894左右移动带动浸泡盒895进行左右晃动，第一浸泡电机82运作带动丝杆85转动，丝杆85转动带动转动盘84在丝杆85上进行移动，转动盘84转动带动滑动盘86在套杆88上进行移动，滑动盘86移动使连接块89的角度发生倾斜，连接块89角度发生倾斜使晃动盘891发生倾斜，可通过转动盘84的移动位置调整浸泡系统8的振动幅度，可根据实际操作中对玻璃瓶进行振动幅度的调整切换使浸泡液对玻璃瓶外部的杂质进行清洁完成作业。

一种玻璃瓶制造清洁处理系统的处理工艺，包括以下步骤：

第一步：当玻璃瓶通过上料滑道21移至输送道22上时，此时上料电机26转动带动转动块27转动，转动块27转动带动连接架29进行移动，连接架29移动带动摆动块28进行左右摆动，连接架29移动带动推动架291为弧型的移动将玻璃瓶进行逐一推送至放置板23上完成对玻璃瓶的间歇上料作业，通过间歇上料作业不会使后续对玻璃瓶进行清理时产生堵塞；

第二步：当机械手10将放置板23上的玻璃瓶放置在固定座34上的放置孔内时，驱动电机31转动带动驱动齿轮33转动，驱动齿轮33转动带动第一齿条35和第二齿条36移动，第一齿条35和第二齿条36移动分别带动第一固定组件37和第二固定组件38上的固定架374移动，固定架374移动带动固定杆372在固定座34上进行向前移动对固定座34上的玻璃瓶进行固定作业，使在装配系统4对玻璃瓶进行瓶盖和瓶子进行分离和装配时不会产生位置上的偏移使装配系统4可对玻璃瓶有效的进行分离作业；

第三步：当将玻璃瓶进行装配时，机械手10通过输送带9将瓶盖放置在夹爪494上，此时第二工作电机47转动带动第一锥齿轮48旋转，第一锥齿轮48旋转带动第二锥齿轮49旋转，第二锥齿轮49旋转带动工作杆491旋转，工作杆491旋转带动螺纹杆492移动，螺纹杆492移动带动承载盘493移动使夹爪494进行移动至瓶子上方，第一工作电机43转动带动工作盘44旋转，工作盘44旋转带动皮带45使驱动盘46旋转，驱动盘46旋转带动两个定位柱495旋转，定位柱495旋转带动两个伸展杆496旋转，两个伸展杆496旋转带动承载盘493旋转，承载盘493旋转带动夹爪494进行旋转将瓶盖进行旋转至固定系统3固定住的瓶子上使瓶子和瓶盖进行装配作业，当将玻璃瓶进行拆卸时，玻璃瓶被固定系统3固定防止在拆卸时产生偏移，夹爪494将瓶盖夹取，第一工作电机43转动带动工作盘44旋转，工作盘44旋转带动皮带45使驱动盘46旋转，驱动盘46旋转带动两个定位柱495旋转，定位柱495旋转带动两个伸展杆496旋转，两个伸展杆496旋转带动承载盘493旋转，承载盘493旋转带动夹爪494进行旋转将瓶盖进行旋转，配合第二工作电机47转动带动第一锥齿轮48旋转，第一锥齿轮48旋转带动第二锥齿轮49旋转，第二锥齿轮49旋转带动工作杆491旋转，工作杆491旋转带动螺纹杆492移动，螺纹杆492移动带动承载盘493移动使夹爪494进行向上移动使瓶盖旋转上移将玻璃瓶进行拆卸作业，使玻璃瓶进行分离作业便于对玻璃瓶内部和瓶盖内进行清洁作业，对玻璃瓶进行里外彻底清洁；

第四步：当装配系统4将玻璃瓶进行拆卸之后，机械手10将瓶盖和瓶子逐一放置在支撑台53上，此时工作电缸52运作带动清洁桶54对支撑台53上的瓶子和瓶盖进行向下挤压，将清洁桶54内的清洁料挤出至瓶子内和瓶盖内，使清洁系统7对瓶子和瓶盖进行清洁时配合清洁料清洁的更干净；

第五步：当对玻璃瓶、瓶子和瓶盖进行清洁作业时，机械手10将玻璃瓶、瓶子和瓶盖夹取放置在夹取爪67上，此时电动滑台61运作带动滑动座63在电动滑台61上滑动，滑动座63滑动带动三角轴65向上运动，当三角轴65触碰其中一个卡板695时使三角轴65发生旋转，三角轴65旋转带动转动杆64转动，转动杆64转动带动旋转块68转动，两个卡柱696对旋转块68进行限位使旋转块68只能翻转180度，卡柱696使三角轴65不在转动，当三角轴65转动时带动承托板66进行翻转，使夹取爪67进行翻转，当三角轴65移动触碰至三角移动板693上时，使三角移动板693在移动座692上进行滑动，三角移动板693滑动带动两个侧板694进行移动使两个卡板695进行横向移动，使三角轴65在上升过程中触碰到另外一块卡板695时可对承托板66上的夹取爪67再次进行翻转，通过夹取爪67不停的翻转作业，配合喷洗器11对清洁系统7清洁后的玻璃瓶、瓶子和瓶盖进行清洗干净，使玻璃瓶不会有残留的清洁料，喷洗器11喷出的水可通过收集盒62将其收集起来完成作业；

第六步：当挤料系统5对瓶子和瓶盖内挤入清洁料时，通过机械手10的运作将瓶子和瓶盖逐一放在放置桶72内，此时清洁电机74转动带动驱动斜块75转动，驱动斜块75转动带动旋转齿轮77在转动齿轮76上旋转，因驱动斜块75是倾斜的状态导致旋转齿轮77是倾斜的状态，旋转齿轮77转动带动清洁杆78在转动球79上转动，清洁杆78转动带动清洁块791对放置桶72内的瓶子和瓶盖进行擦拭清洁作业，可将瓶子和瓶盖内的拐角位置以及弧面位置进行有效的擦拭清洁，通过挤料系统5的配合有效的将瓶子和瓶盖内进行清洁；

第七步：当清洁系统7将玻璃瓶的瓶子和瓶盖清理干净之后，通过机械手10将瓶子和瓶盖移至夹取系统6上配合喷洗器11对玻璃瓶的瓶子和瓶盖进行清洗，在通过装配系统4将瓶子和瓶盖进行装配，配合机械手10将玻璃瓶放置在充满清洗液的浸泡盒895内，此时第二浸泡电机83运作带动驱动杆87转动，驱动杆87转动带动套杆88转动，套杆88转动带动滑动盘86转动，滑动盘86转动通过连接块89带动晃动盘891转动，晃动盘891通过限位杆892在套杆88上转动，晃动盘891转动带动晃动球893在晃动盘891上的卡槽内进行移动，晃动球893移动带动晃动板894进行左右移动，晃动板894左右移动带动浸泡盒895进行左右晃动，第一浸泡电机82运作带动丝杆85转动，丝杆85转动带动转动盘84在丝杆85上进行移动，转动盘84转动带动滑动盘86在套杆88上进行移动，滑动盘86移动使连接块89的角度发生倾斜，连接块89角度发生倾斜使晃动盘891发生倾斜，可通过转动盘84的移动位置调整浸泡系统8的振动幅度，可根据实际操作中对玻璃瓶进行振动幅度的调整切换使浸泡液对玻璃瓶外部的杂质进行清洁完成作业。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种玻璃瓶制造清洁处理系统，其特征在于：包括工作台（1）、上料系统（2）、固定系统（3）、装配系统（4）、挤料系统（5）、夹取系统（6）、清洁系统（7）、浸泡系统（8）、输送带（9）、机械手（10）、喷洗器（11）和收料盒（12），所述工作台（1）放置于地面，所述上料系统（2）安装在工作台（1）的顶部，所述输送带（9）放置在工作台（1）上位于上料系统（2）的旁侧，所述机械手（10）放置在输送带（9）上，所述固定系统（3）安装在工作台（1）的顶部，所述装配系统（4）安装在工作台（1）的顶部位于固定系统（3）的上方，所述挤料系统（5）放置在工作台（1）的顶部，所述夹取系统（6）放置在工作台（1）的顶部，所述喷洗器（11）放置在工作台（1）的顶部位于夹取系统（6）的旁侧，所述清洁系统（7）放置在工作台（1）的顶部，所述浸泡系统（8）放置在工作台（1）的顶部，所述收料盒（12）放置于地面位于工作台（1）的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶制造清洁处理系统，其特征在于：所述上料系统（2）包括上料滑道（21）、输送道（22）、放置板（23）、立板（24）、放置盒（25）、上料电机（26）、转动块（27）、摆动块（28）、连接架（29）和推动架（291），所述立板（24）安装在工作台（1）的顶部，所述放置盒（25）安装在工作台（1）的顶部，所述输送道（22）安装在立板（24）和放置盒（25）的顶部，所述上料滑道（21）焊接在输送道（22）的侧壁上，所述放置板（23）安装在工作台（1）的顶部位于输送道（22）的旁侧，所述上料电机（26）安装在放置盒（25）上，所述上料电机（26）的主轴贯穿放置盒（25），所述转动块（27）的一端安装在上料电机（26）的主轴上且与上料电机（26）主轴传动配合，所述摆动块（28）的一端安装在放置盒（25）的侧壁上且与放置盒（25）转动配合，所述连接架（29）安装在转动块（27）的另一端且与转动块（27）转动配合，所述连接架（29）与摆动块（28）的另一端转动配合，所述推动架（29）安装在连接架（29）上。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶制造清洁处理系统，其特征在于：所述固定系统（3）包括驱动电机（31）、驱动电机座（32）、驱动齿轮（33）、固定座（34）、第一齿条（35）、第二齿条（36）、第一固定组件（37）和第二固定组件（38），所述固定座（34）安装在工作台（1）的顶部，所述固定座（34）的顶部设有放置孔，所述驱动电机座（32）安装在固定座（34）的侧壁上，所述驱动齿轮（33）安装在驱动电机（31）的主轴上且与驱动电机（31）主轴传动配合，所述固定座（34）上设有放置槽，所述第一齿条（35）和第二齿条（36）分别对称安装在固定座（34）上的放置槽内且与固定座（34）滑动配合，所述第一齿条（35）和第二齿条（36）与驱动齿轮（33）啮合，所述第一固定组件（37）和第二固定组件（38）结构相同对称设置在固定座（34）上，所述第一固定组件（37）包括固定板（371）、固定杆（372）、拉力弹簧（373）和固定架（374），所述固定板（371）安装在固定座（34）的顶部，所述固定杆（372）安装在固定板（371）上且与固定板（371）滑动配合，所述固定板（371）上设有滑孔，所述拉力弹簧（373）的两端分别与固定杆（372）和固定板（371）相连接，所述固定架（374）的一端安装在固定杆（372）上且与固定杆（372）铰接配合，所述固定架（374）与固定座（34）铰接配合，所述第一固定组件（37）和第二固定组件（38）上的固定架（374）分别与第一齿条（35）和第二齿条（36）的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶制造清洁处理系统，其特征在于：所述装配系统（4）包括承托座（41）、装配座（42）、第一工作电机（43）、工作盘（44）、皮带（45）、驱动盘（46）、第二工作电机（47）、第一锥齿轮（48）、第二锥齿轮（49）、工作杆（491）、螺纹杆（492）、承载盘（493）、夹爪（494）、两个定位柱（495）和两个伸展杆（496），所述承托座（41）安装在工作台（1）的顶部，所述装配座（42）安装在承托座（41）的底部，所述第一工作电机（43）安装在装配座（42）上，所述工作盘（44）安装在第一工作电机（43）的主轴上且与第一工作电机（43）主轴传动配合，所述驱动盘（46）安装在装配座（42）上，所述皮带（45）套设在工作盘（44）和驱动盘（46）上，两个所述定位柱（495）固定安装在驱动盘（46）的底部，两个所述伸展杆（496）分别安装在两个定位柱（495）上且与两个定位柱（495）滑动配合，所述承载盘（493）安装在伸展杆（496）上，所述夹爪（494）安装在承载盘（493）上，所述第二工作电机（47）安装在装配座（42）的底部，所述第一锥齿轮（48）安装在第二工作电机（47）的主轴上，所述螺纹杆（492）安装在承载盘（493）上且与装配座（42）滑动配合，所述工作杆（491）安装在螺纹杆（492）上且与螺纹杆（492）螺纹配合，所述第二锥齿轮（49）安装在工作杆（491）的一端且与第一锥齿轮（48）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶制造清洁处理系统，其特征在于：所述挤料系统（5）包括挤料座（51）、工作电缸（52）、支撑台（53）和清洁桶（54），所述挤料座（51）安装在工作台（1）的顶部，所述工作电缸（52）安装在挤料座（51）上，所述支撑台（53）安装在工作台（1）的顶部，所述清洁桶（54）安装在工作电缸（52）的伸缩端上。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶制造清洁处理系统及其处理工艺，其特征在于：所述夹取系统（6）包括电动滑台（61）、收集盒（62）、滑动座（63）、转动杆（64）、三角轴（65）、承托板（66）、夹取爪（67）、旋转块（68）、定位架（69）、摆动弹簧（691）、移动座（692）、三角移动板（693）、两个侧板（694）、两个卡板（695）和两个卡柱（696），所述电动滑台（61）竖直放置于工作台（1）的顶部，所述滑动座（63）安装在电动滑台（61）的滑台上且与电动滑台（61）滑动配合，所述转动杆（64）安装在滑动座（63）上且与滑动座（63）转动配合，所述三角轴（65）套设在转动杆（64）上且与转动杆（64）转动配合，所述承托板（66）安装在转动杆（64）的一端，所述夹取爪（67）安装在承托板（66）上，所述收集盒（62）放置在工作台（1）上位于夹取爪（67）的下方，所述旋转块（68）的一端安装在转动杆（64）的另一端，所述定位架（69）安装在滑动座（63）的底部，所述摆动弹簧（691）的两端分别与定位架（69）和旋转块（68）的另一端相连接，两个所述卡柱（696）对称安装在滑动座（63）上位于旋转块（68）的旁侧，所述移动座（692）放置于地面且位于电动滑台（61）的旁侧，所述三角移动板（693）安装在移动座（692）上且与移动座（692）滑动配合，两个所述侧板（694）对称安装在三角移动板（693）上，两个所述卡板（695）分别安装在两个侧板（694）的顶部，所述三角轴（65）与两个卡板（695）抵触配合，所述三角轴（65）与三角移动板（693）滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶制造清洁处理系统，其特征在于：所述清洁系统（7）包括清洁座（71）、放置桶（72）、清洁圆板（73）、清洁电机（74）、驱动斜块（75）、转动齿轮（76）、旋转齿轮（77）、清洁杆（78）、转动球（79）、清洁块（791）、三角架（792）和两个清洁架（793），所述清洁座（71）安装在工作台（1）的顶部，所述放置桶（72）放置在清洁座（71）上，两个所述清洁架（793）固定安装在放置桶（72）的侧壁上，所述清洁圆板（73）固定安装在两个清洁架（793）上，所述清洁圆板（73）为空心设置，所述清洁电机（74）安装在清洁圆板（73）的顶部，所述驱动斜块（75）的一端安装在清洁电机（74）的主轴上且与清洁电机（74）主轴传动配合，所述转动齿轮（76）固定套设在清洁圆板（73）的底部，所述旋转齿轮（77）安装在驱动斜块（75）的另一端且与转动齿轮（76）啮合，所述三角架（792）的两端固定连接在两个清洁架（793）的侧壁上，所述三角架（792）上设有圆形孔，所述转动球（79）安装在三角架（792）的圆形孔内且与三角架（792）转动配合，所述清洁杆（78）的一端安装在旋转齿轮（77）上且与旋转齿轮（77）转动配合，所述清洁杆（78）贯穿清洁球，所述清洁块（791）安装在清洁杆（78）的另一端。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶制造清洁处理系统，其特征在于：所述浸泡系统（8）包括浸泡座（81）、第一浸泡电机（82）、第二浸泡电机（83）、转动盘（84）、丝杆（85）、滑动盘（86）、驱动杆（87）、套杆（88）、连接块（89）、晃动盘（891）、限位杆（892）、晃动球（893）、晃动板（894）和浸泡盒（895），所述浸泡座（81）放置在工作台（1）的顶部，所述第一浸泡电机（82）和第二浸泡电机（83）放置在浸泡座（81）的侧壁上，所述丝杆（85）安装在第一浸泡电机（82）的主轴上且与第一浸泡电机（82）主轴传动配合，所述转动盘（84）安装在丝杆（85）上且与丝杆（85）螺纹配合，所述驱动杆（87）安装在第二浸泡电机（83）的主轴上且贯穿浸泡座（81），所述套杆（88）套设在驱动杆（87）上且与驱动杆（87）转动配合，所述滑动盘（86）安装在套杆（88）上既与套杆（88）滑动配合也与套杆（88）转动配合，所述晃动盘（891）套设在套杆（88）上，所述限位杆（892）贯穿晃动盘（891）和套杆（88），所述连接块（89）的两端分别与晃动盘（891）和滑动盘（86）相连接，所述连接块（89）与晃动盘（891）和滑动盘（86）铰接配合，所述滑动盘（86）上设有滑槽，所述转动盘（84）卡合在滑动盘（86）上的滑槽内，所述晃动盘（891）上设有卡槽，所述晃动球（893）放置在晃动盘（891）上的卡槽内，所述晃动板（894）放置在浸泡座（81）上且与浸泡座（81）滑动配合，所述浸泡盒（895）放置在晃动板（894）的顶部。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种玻璃瓶制造清洁处理系统的处理工艺，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：当玻璃瓶通过上料滑道（21）移至输送道（22）上时，此时上料电机（26）转动带动转动块（27）转动，转动块（27）转动带动连接架（29）进行移动，连接架（29）移动带动摆动块（28）进行左右摆动，连接架（29）移动带动推动架（291）为弧型的移动将玻璃瓶进行逐一推送至放置板（23）上完成对玻璃瓶的间歇上料作业，通过间歇上料作业不会使后续对玻璃瓶进行清理时产生堵塞；

第二步：当机械手（10）将放置板（23）上的玻璃瓶放置在固定座（34）上的放置孔内时，驱动电机（31）转动带动驱动齿轮（33）转动，驱动齿轮（33）转动带动第一齿条（35）和第二齿条（36）移动，第一齿条（35）和第二齿条（36）移动分别带动第一固定组件（37）和第二固定组件（38）上的固定架（374）移动，固定架（374）移动带动固定杆（372）在固定座（34）上进行向前移动对固定座（34）上的玻璃瓶进行固定作业，使在装配系统（4）对玻璃瓶进行瓶盖和瓶子进行分离和装配时不会产生位置上的偏移使装配系统（4）可对玻璃瓶有效的进行分离作业；

第三步：当将玻璃瓶进行装配时，机械手（10）通过输送带（9）将瓶盖放置在夹爪（494）上，此时第二工作电机（47）转动带动第一锥齿轮（48）旋转，第一锥齿轮（48）旋转带动第二锥齿轮（49）旋转，第二锥齿轮（49）旋转带动工作杆（491）旋转，工作杆（491）旋转带动螺纹杆（492）移动，螺纹杆（492）移动带动承载盘（493）移动使夹爪（494）进行移动至瓶子上方，第一工作电机（43）转动带动工作盘（44）旋转，工作盘（44）旋转带动皮带（45）使驱动盘（46）旋转，驱动盘（46）旋转带动两个定位柱（495）旋转，定位柱（495）旋转带动两个伸展杆（496）旋转，两个伸展杆（496）旋转带动承载盘（493）旋转，承载盘（493）旋转带动夹爪（494）进行旋转将瓶盖进行旋转至固定系统（3）固定住的瓶子上使瓶子和瓶盖进行装配作业，当将玻璃瓶进行拆卸时，玻璃瓶被固定系统（3）固定防止在拆卸时产生偏移，夹爪（494）将瓶盖夹取，第一工作电机（43）转动带动工作盘（44）旋转，工作盘（44）旋转带动皮带（45）使驱动盘（46）旋转，驱动盘（46）旋转带动两个定位柱（495）旋转，定位柱（495）旋转带动两个伸展杆（496）旋转，两个伸展杆（496）旋转带动承载盘（493）旋转，承载盘（493）旋转带动夹爪（494）进行旋转将瓶盖进行旋转，配合第二工作电机（47）转动带动第一锥齿轮（48）旋转，第一锥齿轮（48）旋转带动第二锥齿轮（49）旋转，第二锥齿轮（49）旋转带动工作杆（491）旋转，工作杆（491）旋转带动螺纹杆（492）移动，螺纹杆（492）移动带动承载盘（493）移动使夹爪（494）进行向上移动使瓶盖旋转上移将玻璃瓶进行拆卸作业，使玻璃瓶进行分离作业便于对玻璃瓶内部和瓶盖内进行清洁作业，对玻璃瓶进行里外彻底清洁；

第四步：当装配系统（4）将玻璃瓶进行拆卸之后，机械手（10）将瓶盖和瓶子逐一放置在支撑台（53）上，此时工作电缸（52）运作带动清洁桶（54）对支撑台（53）上的瓶子和瓶盖进行向下挤压，将清洁桶（54）内的清洁料挤出至瓶子内和瓶盖内，使清洁系统（7）对瓶子和瓶盖进行清洁时配合清洁料清洁的更干净；

第五步:当对玻璃瓶、瓶子和瓶盖进行清洁作业时，机械手（10）将玻璃瓶、瓶子和瓶盖夹取放置在夹取爪（67）上，此时电动滑台（61）运作带动滑动座（63）在电动滑台（61）上滑动，滑动座（63）滑动带动三角轴（65）向上运动，当三角轴（65）触碰其中一个卡板（695）时使三角轴（65）发生旋转，三角轴（65）旋转带动转动杆（64）转动，转动杆（64）转动带动旋转块（68）转动，两个卡柱（696）对旋转块（68）进行限位使旋转块（68）只能翻转180度，卡柱（696）使三角轴（65）不在转动，当三角轴（65）转动时带动承托板（66）进行翻转，使夹取爪（67）进行翻转，当三角轴（65）移动触碰至三角移动板（693）上时，使三角移动板（693）在移动座（692）上进行滑动，三角移动板（693）滑动带动两个侧板（694）进行移动使两个卡板（695）进行横向移动，使三角轴（65）在上升过程中触碰到另外一块卡板（695）时可对承托板（66）上的夹取爪（67）再次进行翻转，通过夹取爪（67）不停的翻转作业，配合喷洗器（11）对清洁系统（7）清洁后的玻璃瓶、瓶子和瓶盖进行清洗干净，使玻璃瓶不会有残留的清洁料，喷洗器（11）喷出的水可通过收集盒（62）将其收集起来完成作业；

第六步：当挤料系统（5）对瓶子和瓶盖内挤入清洁料时，通过机械手（10）的运作将瓶子和瓶盖逐一放在放置桶（72）内，此时清洁电机（74）转动带动驱动斜块（75）转动，驱动斜块（75）转动带动旋转齿轮（77）在转动齿轮（76）上旋转，因驱动斜块（75）是倾斜的状态导致旋转齿轮（77）是倾斜的状态，旋转齿轮（77）转动带动清洁杆（78）在转动球（79）上转动，清洁杆（78）转动带动清洁块（791）对放置桶（72）内的瓶子和瓶盖进行擦拭清洁作业，可将瓶子和瓶盖内的拐角位置以及弧面位置进行有效的擦拭清洁，通过挤料系统（5）的配合有效的将瓶子和瓶盖内进行清洁；

第七步：当清洁系统（7）将玻璃瓶的瓶子和瓶盖清理干净之后，通过机械手（10）将瓶子和瓶盖移至夹取系统（6）上配合喷洗器（11）对玻璃瓶的瓶子和瓶盖进行清洗，在通过装配系统（4）将瓶子和瓶盖进行装配，配合机械手（10）将玻璃瓶放置在充满清洗液的浸泡盒（895）内，此时第二浸泡电机（83）运作带动驱动杆（87）转动，驱动杆（87）转动带动套杆（88）转动，套杆（88）转动带动滑动盘（86）转动，滑动盘（86）转动通过连接块（89）带动晃动盘（891）转动，晃动盘（891）通过限位杆（892）在套杆（88）上转动，晃动盘（891）转动带动晃动球（893）在晃动盘（891）上的卡槽内进行移动，晃动球（893）移动带动晃动板（894）进行左右移动，晃动板（894）左右移动带动浸泡盒（895）进行左右晃动，第一浸泡电机（82）运作带动丝杆（85）转动，丝杆（85）转动带动转动盘（84）在丝杆（85）上进行移动，转动盘（84）转动带动滑动盘（86）在套杆（88）上进行移动，滑动盘（86）移动使连接块（89）的角度发生倾斜，连接块（89）角度发生倾斜使晃动盘（891）发生倾斜，可通过转动盘（84）的移动位置调整浸泡系统（8）的振动幅度，可根据实际操作中对玻璃瓶进行振动幅度的调整切换使浸泡液对玻璃瓶外部的杂质进行清洁完成作业。

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