CN117945047A - 一种可运输货物的线边库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及货物仓储技术领域，尤其是一种可运输货物的线边库，包括货架，所述货架由外框架输送链条、内框架横向输送组件、料箱承载组件和主架体组成，所述主架体的内壁左侧通过多个外框架输送链条与外框架活动相连，所述外框架中外框架体的内侧安装有内框架，所述料箱承载组件中外部承载架的前侧安装有限位组件。该可运输货物的线边库，通过外框架输送链条、外框架、内框架、电缸、齿轮二、驱动组件、电机四、纵向齿条和外部承载架之间的配合，通过在线边库内设置输送结构，即通过设置驱动组件分别与纵向齿条、垂直齿条配合，实现了活动架体在两个方向的输送，以及物料在线边库各货位间的自动运输，大大提升了效率。

Description

一种可运输货物的线边库

技术领域

本发明涉及货物仓储技术领域，具体为一种可运输货物的线边库。

背景技术

随着智能仓储物流领域的发展，线边库凭借其与生产线的搭配，使得生产效率得以提高，但一般的线边库只有仓储功能，生产工人实际从线边仓的不同货位取料时仍需频繁走动，从而使得生产效率未能达到最优，并且，若在仅采用动力源搭配驱动连接结构的方式下控制料箱在工位伸缩，其容易出现在料箱处于拿取物料状态下极易出现位置晃动，受到冲撞或长期使用下容易造成驱动连接结构损坏影响使用寿命的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景存在线边库只有仓储功能，不能实现物料从线边库货位到生产工位旁的有效流通的问题，而提出的一种可运输货物的线边库。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

设计一种可运输货物的线边库，包括货架，所述货架由外框架输送链条、内框架横向输送组件、料箱承载组件和主架体组成，所述主架体的内壁左侧通过多个外框架输送链条与外框架活动相连，所述外框架中外框架体的内侧安装有内框架，所述料箱承载组件中外部承载架的前侧安装有限位组件。

优选的，所述内框架横向输送组件包括电机一、齿轮一、传动轴一、链轮一、链条一和滑条；

所述电机一分别固定相连在主架体上方内壁左部前后两侧，多个所述传动轴一等距转动相连在主架体的上部右侧和中心内壁，所述传动轴一的上方外壁固接有链轮一，多个所述链轮一的外壁通过链条一转动相连，多个所述滑条分别加工在主架体的右侧上沿内端，左侧所述传动轴一的下部与电机一的输出轴固定相连。

优选的，所述料箱承载组件包括电机二、双头螺柱、螺纹块、承载杆和外部承载架；

多个所述电机二安装在料箱承载组件的主体部一侧，所述电机二的输出轴固接有双头螺柱，所述双头螺柱的外壁两侧均螺纹相连有螺纹块，所述螺纹块与料箱承载组件的主体部滑动相连，且螺纹块的外壁均固接有承载杆，多个所述外部承载架等距固接在主架体的中心层下沿两侧。

优选的，所述外框架由外框架体和横向输送组件组成，所述外框架体的右上角和左下角均通过连杆与外框架输送链条相连，所述横向输送组件包括电机三、传动轴二、传送带转轴一、同步带一、输送带、同步带二、传动轴三、传送带二、同步板和弹性材料；

所述电机三固定相连在外框架体的底板上方前侧，所述电机三的外壁前侧两部均转动相连有传动轴二，多个所述同步板分别安装在外框架体内壁中心两侧，所述同步板的上部均安装有传送带二，所述传送带二的前侧转动连接有传动轴三，所述传动轴三与传动轴二之间通过同步带二转动相连，多个所述输送带分别安装在外框架体的内壁左右两侧下部，所述输送带的两侧转动部均安装有传送带转轴一，前侧所述传送带转轴一与传动轴二之间通过同步带一转动相连，多个所述弹性材料分别安装在外框架体的左右两侧，所述传送带二的上表面与料箱相贴合。

优选的，所述内框架由固定架体、驱动组件和活动架体组成，所述固定架体包括滑轨、横向齿条、纵向齿条、垂直齿条和导向架；

所述固定架体的主体部上方前后两侧均加工有滑轨，且滑轨处的外壁外端均加工有横向齿条，所述固定架体的主体部后侧内壁左右两侧均固接有垂直齿条，多个所述导向架分别固定相连在固定架体的主体部内壁上方，所述导向架的上端均固接有纵向齿条。

优选的，所述驱动组件包括电机四、传动轴四、齿轮二、同步带三、传动轴五、卷线筒、钢丝绳和电缸；

所述电机四固定安装在活动架体主体部的上端后侧中心，所述电机四的外壁下方两侧均转动相连有传动轴四，所述传动轴四的外侧末端通过滑动卡销与齿轮二的转轴滑动相连，左右所述齿轮二的转轴轴承座内端下方均与电缸的输出轴固定相连，多个所述电缸分别安装在活动架体的上方后端左右两侧，所述传动轴四和传动轴五的外壁两侧均固接有卷线筒，且传动轴四和传动轴五的外壁两侧均通过轴承与活动架体的主体部转动相连，前后所述卷线筒之间通过同步带三转动相连，所述卷线筒的外壁缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的上方末端均与固定架体的主体部固定相连。

优选的，所述活动架体包括卡板槽、卡板、滑动轴、磁性圆盘和电磁铁；

多个所述滑动轴分别等距分布在活动架体的主体部端面中心和左右两侧，且滑动轴与活动架体的主体部滑动相连，所述滑动轴的内侧末端均固接有卡板，所述滑动轴的外侧末端均固接有磁性圆盘，所述磁性圆盘的外侧均布分布有电磁铁，所述电磁铁与活动架体的主体部固定相连，所述卡板槽加工于活动架体靠近卡板的内侧位置，且卡板的外壁内侧与料箱的凹槽相卡接。

优选的，所述限位组件包括支杆、封堵、橡胶板、压杆、气缸和辊筒；

多个所述辊筒等距分布且转动相连在外部承载架的下方中心，所述辊筒的转轴外壁末端下方均设置有压杆，多个所述气缸分别固定相连在外部承载架的外壁外端中心，所述气缸的输出轴末端与压杆固定相连，所述封堵固定相连在外部承载架的内壁前侧，后端所述辊筒的外壁前侧等距固接有多个支杆，所述支杆的末端均固接有橡胶板。

本发明提出的一种可运输货物的线边库，有益效果在于：

通过外框架输送链条、外框架、内框架、电缸、齿轮二、驱动组件、电机四、纵向齿条和外部承载架之间的配合，使得外框架输送链条固定连接的外框架随着链条移动至工作货格，外框架输送链条停止，内框架中电缸推动齿轮二向外移动，与纵向齿条发生啮合，电机四启动，通过驱动组件，使得活动架体带动料箱由工作货格向前侧推出，外部承载架为料箱底部提供支撑，料箱伸出后，工位工人可通过料箱上侧开口取用其中的物料，待物料被一次性消耗完后，电机四反转，活动架体带动料箱回到内框架，通过在线边库内设置输送结构，即通过设置驱动组件分别与纵向齿条、垂直齿条配合，实现了活动架体在两个方向的输送，以及物料在线边库各货位间的自动运输，大大提升了效率。

通过横向输送组件、内框架、料箱、滑条、滑轨、齿轮一、横向齿条、电机一、承载杆和活动架体之间的配合，使得由横向输送组件将内框架与其内部的料箱向右推出，内框架向右移动进入暂存区第一货格时，滑轨与滑条卡接，齿轮一与横向齿条啮合，电机一启动，带动内框架继续向前运动，待内框架运动至暂存区第二货格时，电机一停止，此时电缸收缩，带动齿轮二向内与垂直齿条啮合，启动电机四，内框架的活动架体向下运动，将料箱放置于承载杆上，继续向下，活动架体的卡板与料箱凹槽脱开，电磁铁通电，通过磁力带动卡板收回卡板槽，内框架与料箱完全脱离，则内框架可在内框架横向输送组件的输送下再次回到外框架内部，通过设置内外两层框架及内框架横向输送组件，实现了料箱由工作货位到暂存区货位的自由运动，提高了料箱在线边库的运动空间，实现了料箱的暂存。

通过料箱、封堵、橡胶板、辊筒、压杆和外部承载杆之间的配合，使得随着料箱不断向前移动直到卡在封堵位置时，最后侧的辊筒也刚好旋转180°，使辊筒可带动支杆和橡胶板旋转，刚好使橡胶板压在料箱的后端下部，随后通过控制气缸，使压杆紧紧压在辊筒的转轴外壁以限制辊筒的转动，如此通过封堵和橡胶板实现料箱的位置限制，本案将料箱的位置限制转移至外部承载架处，使橡胶板和封堵对料箱进行定位，即使在料箱出现晃动时其冲击力也作用在封堵和橡胶板处，有效的避免了在料箱处于拿取物料状态下极易出现位置晃动，受到冲撞或长期使用下容易造成啮合处损坏影响使用寿命的问题。

附图说明

图1为本发明的外观结构示意图；

图2为本发明图1中除去内框架的结构示意图；

图3为本发明图2中的主视结构示意图；

图4为本发明中外框架的局部结构示意图；

图5为本发明中内框架的局部结构示意图；

图6为本发明图5中除去料箱的结构示意图；

图7为本发明图6中活动架体下降状态的结构示意图；

图8为本发明中活动架体处的平面剖视示意图；

图9为本发明中料箱承载组件处的平面剖视示意图；

图10为本发明图2中的I处结构示意图；

图11为本发明图7中的A处结构示意图；

图12为本发明中限位组件处的俯视结构示意图；

图13为本发明中限位组件处的仰视结构示意图。

图中：1、货架，11、外框架输送链条，12、内框架横向输送组件，121、电机一，122、齿轮一，123、传动轴一，124、链轮一，125、链条一，126、滑条，13、料箱承载组件，131、电机二，132、双头螺杆，133、螺纹块，134、承载杆，135、外部承载架，14、主架体，2、外框架，21、外框架体，22、横向输送组件，220、电机三，221、传动轴二，222、传送带转轴一，223、同步带一，224、输送带，225、同步带二，226、传动轴三，227、传送带二，228、同步板，229、弹性材料，3、内框架，31、固定架体，311、滑轨，312、横向齿条，313、纵向齿条，314、垂直齿条，315、导向架，32、驱动组件，321、电机四，322、传动轴四，323、齿轮二，324、同步带三，325、传动轴五，326、卷线筒，327、钢丝绳，328、电缸，33、活动架体，331、卡板槽，332、卡板，333、滑动轴，334、磁性圆盘，335、电磁铁，4、料箱，5、限位组件，51、支杆，52、封堵，53、橡胶板，54、压杆，55、气缸，56、辊筒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图1-13：本实施例中，一种可运输货物的线边库，包括货架1，货架1由外框架输送链条11、内框架横向输送组件12、料箱承载组件13和主架体14组成，主架体14的内壁左侧通过多个外框架输送链条11与外框架2活动相连，外框架2中外框架体21的内侧安装有内框架3，料箱承载组件13中外部承载架135的前侧安装有限位组件5。

运输货物的线边仓共设置有三层，顶层货格为接收货格，用于接收料箱，第二层货格从左至右依次为工作货格，暂存区第一货格、暂存区第二货格，第三层货格为输送通道，用于输送空料箱4。

参照附图1-13：本实施例中，内框架横向输送组件12包括电机一121、齿轮一122、传动轴一123、链轮一124、链条一125和滑条126；

电机一121分别固定相连在主架体14上方内壁左部前后两侧，多个传动轴一123等距转动相连在主架体14的上部右侧和中心内壁，传动轴一123的上方外壁固接有链轮一124，多个链轮一124的外壁通过链条一125转动相连，多个滑条126分别加工在主架体14的右侧上沿内端，左侧传动轴一123的下部与电机一121的输出轴固定相连；

料箱承载组件13包括电机二131、双头螺柱132、螺纹块133、承载杆134和外部承载架135；

多个电机二131安装在料箱承载组件13的主体部一侧，电机二131的输出轴固接有双头螺柱132，双头螺柱132的外壁两侧均螺纹相连有螺纹块133，螺纹块133与料箱承载组件13的主体部滑动相连，且螺纹块133的外壁均固接有承载杆134，多个外部承载架135等距固接在主架体14的中心层下沿两侧。

货架1是线边库的主体结构，其中齿轮一122、传动轴一123、链轮一124数量相互对应，前后对称各设置四组，链条一125与滑条126前后各设置一组，其中电机二131、双头螺杆132、螺纹块133、承载杆134各设置两组，外部承载架135设置于货架前侧，共三组，主架体14对其他结构起支撑作用，电机121和电机二131的型号可根据具体使用情况而定。

通过横向输送组件22、内框架3、料箱4、滑条126、滑轨311、齿轮一122、横向齿条312、电机一121、承载杆134和活动架体33之间的配合，使得由横向输送组件22将内框架3与其内部的料箱4向右推出，由横向输送组件22将内框架3与其内部的料箱4向右推出，期间控制电机三220启动，使电机三220的输出轴通过传动轴二221、传送带转轴一222和同步带一223传动实现输送带224的旋转，进而即可带动其表面的内框架3向右移动，内框架3向右移动进入暂存区第一货格时，滑轨311与滑条126卡接，齿轮一122与横向齿条312啮合，电机一121启动，带动内框架3继续向前运动，待内框架3运动至暂存区第二货格时，电机一121停止，此时电缸328收缩，带动齿轮二323向内与垂直齿条314啮合，启动电机四321，内框架3的活动架体33向下运动，将料箱4放置于承载杆134上，继续向下，活动架体33的卡板332与料箱4凹槽脱开，电磁铁335通电，通过磁力带动卡板332收回卡板槽331，内框架3与料箱4完全脱离，则内框架3可在内框架横向输送组件12的输送下再次回到外框架2内部，通过设置内外两层框架及内框架横向输送组件，实现了料箱由工作货位到暂存区货位的自由运动，提高了料箱在线边库的运动空间，实现了料箱的暂存。

参照附图1-13：本实施例中，外框架2由外框架体21和横向输送组件22组成，外框架体21的右上角和左下角均通过销轴与外框架输送链条11活动相连，横向输送组件22包括电机三220、传动轴二221、传送带转轴一222、同步带一223、输送带224、同步带二225、传动轴三226、传送带二227、同步板228和弹性材料229；

电机三220固定相连在外框架体21的底板上方前侧，电机三220的外壁前侧两部均转动相连有传动轴二221，多个同步板228分别安装在外框架体21内壁中心两侧，同步板228的上部均安装有传送带二227，传送带二227的前侧转动连接有传动轴三226，传动轴三226与传动轴二221之间通过同步带二225转动相连，多个输送带224分别安装在外框架体21的内壁左右两侧下部，输送带224的两侧转动部均安装有传送带转轴一222，前侧传送带转轴一222与传动轴二221之间通过同步带一223转动相连，多个弹性材料229分别安装在外框架体21的左右两侧，弹性材料229上表面与同步板228固定连接，229下表面与底板固定连接，传送带二227的上表面与料箱4相贴合，使用时由横向输送组件22中的传送带二227与料箱4的下表面相接触，在向右输送料箱4，期间，控制电机三220启动，使电机三220的输出轴通过传动轴二221、同步带二225的传动实现传送带二227的旋转，带动其表面的料箱4向右移动。

弹性材料229在使用过程中为输送带224提供缓冲，在内框架3带动装有物料的料箱4压在其上表面时，弹性材料229可为输送带224提供一段下移的空间用于缓冲，且弹性材料229可通过同步板228带动传送带二227同步下移，以避免传送带二227与料箱4的下表面出现接触。

外框架2是料箱4的第一道运输结构，用于完成料箱4在货位中的运输，电机三220的型号可根据具体使用情况而定。

参照附图1-13：本实施例中，内框架3由固定架体31、驱动组件32和活动架体33组成，固定架体31包括滑轨311、横向齿条312、纵向齿条313、垂直齿条314和导向架315；

固定架体31的主体部上方前后两侧均加工有滑轨311，且滑轨311处的外壁外端均加工有横向齿条312，固定架体31的主体部后侧内壁左右两侧均固接有垂直齿条314，多个导向架315分别固定相连在固定架体31的主体部内壁上方，导向架315的上端均固接有纵向齿条313，导向架315用于对活动架体33在前后移动或上下移动时的滑动导向，具体结构由活动架体33的外壁后侧左右两部滑块滑动连接在导向架315内壁的L型滑槽内壁实现；

驱动组件32包括电机四321、传动轴四322、齿轮二323、同步带三324、传动轴五325、卷线筒326、钢丝绳327和电缸328；

电机四321固定安装在活动架体33主体部的上端后侧中心，电机四321的外壁下方两侧均转动相连有传动轴四322，传动轴四322的外侧末端通过滑动卡销与齿轮二323的转轴滑动相连，左右齿轮二323的转轴轴承座内端下方均与电缸328的输出轴固定相连，多个电缸328分别安装在活动架体33的上方后端左右两侧，传动轴四322和传动轴五325的外壁两侧均固接有卷线筒326，且传动轴四322和传动轴五325的外壁两侧均通过轴承与活动架体33的主体部转动相连，前后卷线筒326之间通过同步带三324转动相连，卷线筒326的外壁缠绕有钢丝绳327，钢丝绳327的上方末端均与固定架体31的主体部固定相连；

活动架体33包括卡板槽331、卡板332、滑动轴333、磁性圆盘334和电磁铁335；

多个滑动轴333分别等距分布在活动架体33的主体部端面中心和左右两侧，且滑动轴333与活动架体33的主体部滑动相连，滑动轴333的内侧末端均固接有卡板332，滑动轴333的外侧末端均固接有磁性圆盘334，磁性圆盘334的外侧均布分布有电磁铁335，电磁铁335与活动架体33的主体部固定相连，卡板槽331加工于活动架体33靠近卡板332的内侧位置，且卡板332的外壁内侧与料箱4的凹槽相卡接。

内框架3是料箱4的第二道运输结构，用于完成料箱4从货位中向前的伸出动作及空料箱4的下沉动作，电缸328的型号可根据具体使用情况而定，且传动轴四322与齿轮二323的转轴之间可相互滑动，而在滑动过程中始终保持齿轮二323的转轴外壁的卡销插在传动轴四322的卡槽之内，因此，传动轴四322与齿轮二323的转轴之间可传递转动扭矩。

通过外框架输送链条11、外框架2、内框架3、电缸328、齿轮二323、驱动组件32、电机四321、纵向齿条313和外部承载架135之间的配合，使得外框架输送链条11固定连接的外框架2随着链条移动至工作货格，外框架输送链条11停止，内框架3中电缸328推动齿轮二323向外移动，与纵向齿条313发生啮合，电机四321启动，通过驱动组件32，使得活动架体33带动料箱4由工作货格向前侧推出，外部承载架135为料箱4底部提供支撑，料箱4伸出后，工位工人可通过料箱上侧开口取用其中的物料，待物料被一次性消耗完后，电机四321反转，活动架体33带动料箱4回到内框架3，通过在线边库内设置输送结构，即通过设置驱动组件分别与纵向齿条、垂直齿条配合，实现了活动架体在两个方向的输送，以及物料在线边库各货位间的自动运输，大大提升了效率。

参照附图1-13：本实施例中，限位组件5包括支杆51、封堵52、橡胶板53、压杆54、气缸55和辊筒56；

多个辊筒56等距分布且转动相连在外部承载架135的下方中心，辊筒56的转轴外壁末端下方均设置有压杆54，多个气缸55分别固定相连在外部承载架135的外壁外端中心，气缸55的型号可根据具体使用情况而定，气缸55的输出轴末端与压杆54固定相连，封堵52用于阻挡料箱4的前侧位置，封堵52固定相连在外部承载架135的内壁前侧，后端辊筒56的外壁前侧等距固接有多个支杆51，支杆51的末端均固接有橡胶板53。

通过料箱4、封堵52、橡胶板53、辊筒56、压杆54和外部承载杆135之间的配合，使得随着料箱4不断向前移动直到卡在封堵52位置时，最后侧的辊筒56也刚好旋转180°，使辊筒56可带动支杆51和橡胶板53旋转，刚好使橡胶板53压在料箱4的后端下部，随后通过控制气缸55，使压杆54紧紧压在辊筒56的转轴外壁以限制辊筒56的转动，如此通过封堵52和橡胶板53实现料箱4的位置限制，本案将料箱4的位置限制转移至外部承载架135处，使橡胶板53和封堵52对料箱4进行定位，即使在料箱4出现晃动时其冲击力也作用在封堵52和橡胶板53处，有效的避免了在料箱4处于拿取物料状态下极易出现位置晃动，受到冲撞或长期使用下容易造成啮合处损坏影响使用寿命的问题。

工作原理：

本案涉及一种可运输货物的线边库，具体步骤如下：

当料箱里的物料一次性即可被全部消耗时，送来的料箱4自接收货格（货架1的上层）侧面进入，料箱4边沿凹槽卡接卡板332，料箱4固定于内框架3内部，此时料箱4、内框架3和外框架2无相对位移，外框架输送链条11启动，与外框架输送链条11固定连接的外框架2随着链条移动至工作货格（货架1的中层），外框架输送链条11停止，内框架3中电缸328推动齿轮二323向外移动，与纵向齿条313发生啮合，电机四321启动，通过驱动组件32，使得活动架体33带动料箱4由工作货格（货架1的中层）向前侧推出，外部承载架135为料箱4底部提供支撑，料箱4伸出后，工位工人可通过料箱上侧开口取用其中的物料，待物料被一次性消耗完后，电机四321反转，活动架体33带动料箱4回到内框架3，外框架输送链条11再次启动，带动外框架2进入第三层（货架1的下层）输送通道，料箱4被送至输送通道最右侧时，由外界AGV接走空料箱。

同时，在料箱4伸出的过程当中，料箱4也会同步受到辊筒56的支撑，并且辊筒56也会因为其向前移动便可驱使辊筒56旋转，以此实现了辊筒56对料箱4向前移动时的滚动支撑，降低了料箱4底部的磨损，且随着料箱4不断向前移动直到卡在封堵52位置时，最后侧的辊筒56也刚好旋转180°，使辊筒56可带动支杆51和橡胶板53旋转，刚好使橡胶板53压在料箱4的后端下部，随后通过控制气缸55，使压杆54紧紧压在辊筒56的转轴外壁以限制辊筒56的转动，如此通过封堵52和橡胶板53实现料箱4的位置限制，相较于仅通过齿轮齿条配合以及电机的自锁能力控制具体的料箱位置，在料箱4处于拿取物料状态下极易出现位置晃动，而料箱4的晃动又直接作用在齿轮齿条的配合处，受到冲撞或长期使用下容易造成啮合处损坏影响使用寿命，因此，本案将料箱4的位置限制转移至外部承载架135处，使橡胶板53和封堵52对料箱4进行定位，即使在料箱4出现晃动时其冲击力也作用在封堵52和橡胶板53处，有效的避免了在料箱4处于拿取物料状态下极易出现位置晃动，受到冲撞或长期使用下容易造成啮合处损坏影响使用寿命的问题。

当料箱4中的物料需要多次使用时，则自料箱4从工作货位收回后，电机一121启动，由横向输送组件22将内框架3与其内部的料箱4向右推出，期间，由横向输送组件22中的输送带224与内框架3的主体部相接触，推出期间控制电机三220启动，使电机三220的输出轴通过传动轴二221、传送带转轴一222和同步带一223传动实现输送带224的旋转，进而即可带动其表面的内框架3向右移动，此时，固定架体31的下沿与输送带224相接触，而料箱4并不与传送带二227相接触，内框架3向右移动进入暂存区第一货格（货架1的中层中心格）时，滑轨311与滑条126卡接，齿轮一122与横向齿条312啮合，电机一121启动，带动内框架3继续向前运动，待内框架3运动至暂存区第二货格（货架1的中层右侧格）时，电机一121停止，此时电缸328收缩，带动齿轮二323向内与垂直齿条314啮合，启动电机四321，内框架3的活动架体33向下运动，将料箱4放置于承载杆134上（此时承载杆134处于内侧的缩回状态），继续向下，活动架体33的卡板332与料箱4凹槽脱开，电磁铁335通电，通过磁力带动卡板332收回卡板槽331，内框架3与料箱4完全脱离，则内框架3可在内框架横向输送组件12的输送下再次回到外框架2内部，完成下个料箱4的接收，等需要再次使用暂存区中料箱4里的物料时，通过上述结构将内框架3运送至料箱4外部，即可由内框架3中的活动架体33带动料箱4自暂存区货位前侧推出，供工位使用，待物料使用完毕后，活动架体33带动料箱4收回，此时启动外框架输送链条11，将外框架2输送至暂存区货位对应的第三层货位处（货架1的下层），电机二131启动，带动承载杆134向两侧推出，不再对料箱4提供支撑，此时再通过齿轮二323与垂直齿条314的啮合，由活动架体33带动空料箱4下沉，直至料箱4被横向输送组件22承接，再由外框架2送至输送通道最右侧，而后，在向右输送料箱4期间，可控制电机三220启动，使电机三220的输出轴通过传动轴二221、同步带二225的传动实现传送带二227的旋转，由横向输送组件22中的传送带二227与料箱4的下表面相接触，使得传送带二227带动其表面的料箱4向右移动，并最终由外界AGV接走空料箱。

与现有技术相比，本发明通过在线边库内设置输送结构，即通过设置驱动组件分别与纵向齿条、垂直齿条配合，实现了活动架体在两个方向的输送，以及物料在线边库各货位间的自动运输，大大提升了效率。

与现有技术相比，本发明通过设置内外两层框架及内框架横向输送组件，实现了料箱由工作货位到暂存区货位的自由运动，提高了料箱在线边库的运动空间，实现了料箱的暂存。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (8)

1.一种可运输货物的线边库，包括货架（1），其特征在于：所述货架（1）由外框架输送链条（11）、内框架横向输送组件（12）、料箱承载组件（13）和主架体（14）组成，所述主架体（14）的内壁左侧通过多个外框架输送链条（11）与外框架（2）活动相连，所述外框架（2）中外框架体（21）的内侧安装有内框架（3），所述料箱承载组件（13）中外部承载架（135）的前侧安装有限位组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种可运输货物的线边库，其特征在于：所述内框架横向输送组件（12）包括电机一（121）、齿轮一（122）、传动轴一（123）、链轮一（124）、链条一（125）和滑条（126）；

所述电机一（121）分别固定相连在主架体（14）上方内壁左部前后两侧，多个所述传动轴一（123）等距转动相连在主架体（14）的上部右侧和中心内壁，所述传动轴一（123）的上方外壁固接有链轮一（124），多个所述链轮一（124）的外壁通过链条一（125）转动相连，多个所述滑条（126）分别加工在主架体（14）的右侧上沿内端，左侧所述传动轴一（123）的下部与电机一（121）的输出轴固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种可运输货物的线边库，其特征在于：所述料箱承载组件（13）包括电机二（131）、双头螺柱（132）、螺纹块（133）、承载杆（134）和外部承载架（135）；

多个所述电机二（131）安装在料箱承载组件（13）的主体部一侧，所述电机二（131）的输出轴固接有双头螺柱（132），所述双头螺柱（132）的外壁两侧均螺纹相连有螺纹块（133），所述螺纹块（133）与料箱承载组件（13）的主体部滑动相连，且螺纹块（133）的外壁均固接有承载杆（134），多个所述外部承载架（135）等距固接在主架体（14）的中心层下沿两侧。

4.根据权利要求1所述的一种可运输货物的线边库，其特征在于：所述外框架（2）由外框架体（21）和横向输送组件（22）组成，所述外框架体（21）的右上角和左下角均通过连杆与外框架输送链条（11）相连，所述横向输送组件（22）包括电机三（220）、传动轴二（221）、传送带转轴一（222）、同步带一（223）、输送带（224）、同步带二（225）、传动轴三（226）、传送带二（227）、同步板（228）和弹性材料（229）；

所述电机三（220）固定相连在外框架体（21）的底板上方前侧，所述电机三（220）的外壁前侧两部均转动相连有传动轴二（221），多个所述同步板（228）分别安装在外框架体（21）内壁中心两侧，所述同步板（228）的上部均安装有传送带二（227），所述传送带二（227）的前侧转动连接有传动轴三（226），所述传动轴三（226）与传动轴二（221）之间通过同步带二（225）转动相连，多个所述输送带（224）分别安装在外框架体（21）的内壁左右两侧下部，所述输送带（224）的两侧转动部均安装有传送带转轴一（222），前侧所述传送带转轴一（222）与传动轴二（221）之间通过同步带一（223）转动相连，多个所述弹性材料（229）分别安装在外框架体（21）的左右两侧，所述传送带二（227）的上表面与料箱（4）相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种可运输货物的线边库，其特征在于：所述内框架（3）由固定架体（31）、驱动组件（32）和活动架体（33）组成，所述固定架体（31）包括滑轨（311）、横向齿条（312）、纵向齿条（313）、垂直齿条（314）和导向架（315）；

所述固定架体（31）的主体部上方前后两侧均加工有滑轨（311），且滑轨（311）处的外壁外端均加工有横向齿条（312），所述固定架体（31）的主体部后侧内壁左右两侧均固接有垂直齿条（314），多个所述导向架（315）分别固定相连在固定架体（31）的主体部内壁上方，所述导向架（315）的上端均固接有纵向齿条（313）。

6.根据权利要求5所述的一种可运输货物的线边库，其特征在于：所述驱动组件（32）包括电机四（321）、传动轴四（322）、齿轮二（323）、同步带三（324）、传动轴五（325）、卷线筒（326）、钢丝绳（327）和电缸（328）；

所述电机四（321）固定安装在活动架体（33）主体部的上端后侧中心，所述电机四（321）的外壁下方两侧均转动相连有传动轴四（322），所述传动轴四（322）的外侧末端通过滑动卡销与齿轮二（323）的转轴滑动相连，左右所述齿轮二（323）的转轴轴承座内端下方均与电缸（328）的输出轴固定相连，多个所述电缸（328）分别安装在活动架体（33）的上方后端左右两侧，所述传动轴四（322）和传动轴五（325）的外壁两侧均固接有卷线筒（326），且传动轴四（322）和传动轴五（325）的外壁两侧均通过轴承与活动架体（33）的主体部转动相连，前后所述卷线筒（326）之间通过同步带三（324）转动相连，所述卷线筒（326）的外壁缠绕有钢丝绳（327），所述钢丝绳（327）的上方末端均与固定架体（31）的主体部固定相连。

7.根据权利要求5所述的一种可运输货物的线边库，其特征在于：所述活动架体（33）包括卡板槽（331）、卡板（332）、滑动轴（333）、磁性圆盘（334）和电磁铁（335）；

多个所述滑动轴（333）分别等距分布在活动架体（33）的主体部端面中心和左右两侧，且滑动轴（333）与活动架体（33）的主体部滑动相连，所述滑动轴（333）的内侧末端均固接有卡板（332），所述滑动轴（333）的外侧末端均固接有磁性圆盘（334），所述磁性圆盘（334）的外侧均分布有电磁铁（335），所述电磁铁（335）与活动架体（33）的主体部固定相连，所述卡板槽（331）加工于活动架体（33）靠近卡板（332）的内侧位置，且卡板（332）的外壁内侧与料箱（4）的凹槽相卡接。

8.根据权利要求1所述的一种可运输货物的线边库，其特征在于：所述限位组件（5）包括支杆（51）、封堵（52）、橡胶板（53）、压杆（54）、气缸（55）和辊筒（56）；

多个所述辊筒（56）等距分布且转动相连在外部承载架（135）的下方中心，所述辊筒（56）的转轴外壁末端下方均设置有压杆（54），多个所述气缸（55）分别固定相连在外部承载架（135）的外壁外端中心，所述气缸（55）的输出轴末端与压杆（54）固定相连，所述封堵（52）固定相连在外部承载架（135）的内壁前侧，后端所述辊筒（56）的外壁前侧等距固接有多个支杆（51），所述支杆（51）的末端均固接有橡胶板（53）。