CN216037291U - 一种全自动上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动上下料机，包括上料工位与下料工位；所述上料工位与所述下料工位之间采用机械手对接，所述上料工位包括上料载台、位于所述上料载台上的上料驱动模组、能够沿所述上料驱动模组长度方向进行运动的治具块、用于物料移载的上料移载模组以及用于物料中转的中转组件；所述下料工位包括旋转送料组件、用于除粉的清粉组件以及下料模组，所述旋转送料组件包括旋转气缸、位于所述旋转气缸上的转盘以及位于所述转盘上的载盘，所述清粉组件包括压料组与清粉组。本实用新型实现了对电感器加工原材料的快速上下料，自动化程度高，极大地减少了人力成本的支出，效率高，精度高，进而提高了电感器的生产产能。

Description

一种全自动上下料机

技术领域

本实用新型属于电感器上下料技术领域，尤其涉及一种全自动上下料机。

背景技术

电感器在电路中主要起到滤波、振荡、延迟、陷波等作用，并且还具备筛选信号、过滤噪声、稳定电流及抑制电磁波干扰等作用。在电感器的应用中，最常见的使用方式就是与电容一起，组成LC滤波电路。电容具有“阻直流，通交流”的特性，而电感则有“通直流，阻交流”的功能。

在电感器的生产加工过程中，需要对原材料进行搬运，现有的搬运方式为人工搬运，而人工搬运存在自动化程度低、效率低下、精度低以及产能低等缺陷。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种全自动上下料机，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种全自动上下料机，包括上料工位与下料工位；所述上料工位与所述下料工位之间采用机械手对接，其中：

所述上料工位包括上料载台、位于所述上料载台上的上料驱动模组、能够沿所述上料驱动模组长度方向进行运动的治具块、用于物料移载的上料移载模组以及用于物料中转的中转组件，所述治具块上设置有支撑料块，所述上料移载模组对物料进行移载，所述中转组件包括固定座、位于所述固定座上的定位柱、用于物料放置的料盘以及对所述料盘进行顶升的顶升气缸，所述料盘上设有料槽，所述定位柱位于所述料槽内；

所述下料工位包括旋转送料组件、用于除粉的清粉组件以及下料模组，所述旋转送料组件包括旋转气缸、位于所述旋转气缸上的转盘以及位于所述转盘上的载盘，所述清粉组件包括压料组与清粉组，所述压料组对所述载盘上的物料进行压紧，所述清粉组对物料进行清粉，所述下料模组对物料进行吸取下料。

本实用新型一个较佳实施例中，还包括机箱，所述上料工位、下料工位以及机械手均位于所述机箱上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述上料驱动模组末端设置有切换气缸，所述切换气缸对所述治具块的位置进行切换。

本实用新型一个较佳实施例中，所述上料工位还包括上料顶升模组，所述上料顶升模组将切换位置后的治具块进行顶升。

本实用新型一个较佳实施例中，所述压料组包括压料气缸以及位于所述压料气缸活塞杆端的压料块，所述清粉组包括清粉气缸与位于所述清粉气缸活塞杆端的清粉毛刷。

本实用新型一个较佳实施例中，所述转盘下方设置有粉盒，所述粉盒与所述载盘位置对应。

本实用新型一个较佳实施例中，所述下料工位还包括接料组件，所述接料组件包括接料气缸与位于所述接料气缸活塞杆端的接料吸块，所述接料组件对所述机械手移送出的物料进行接载。

本实用新型一个较佳实施例中，所述下料工位还包括存料组件，所述存料组件包括存料台、位于所述存料台下方的存料顶升模组以及位于所述存料顶升模组顶升端的定位料杆。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

(1)本实用新型在上料工位、下料工位以及机械手的配合作用下，实现了对电感器加工原材料的快速上下料，自动化程度高，极大地减少了人力成本的支出，效率高，精度高，进而提高了电感器的生产产能；

(2)在压料组与清粉组的配合作用下，实现了对物料的清粉操作，能够对物料表面的加工粉尘进行清除，保证物料表面的清洁度；

(3)存料组件能够对物料进行有效地存储，定位料杆在对物料进行定位的同时，还能够通过物料厚度与自身的长度确定物料堆叠的数量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例上料工位的结构示意图；

图3为图2中A部放大图；

图4为本实用新型优选实施例下料工位的结构示意图；

图5为图4的侧视图；

图中：1、上料工位；11、上料载台；12、上料驱动模组；13、治具块；14、上料移载模组；15、中转组件；151、固定座；152、定位柱；153、料盘；154、顶升气缸；16、上料顶升模组；2、下料工位；21、旋转送料组件；211、旋转气缸；212、转盘；213、载盘；22、清粉组件；221、压料组；2211、压料气缸；2212、压料块；222、清粉组；2221、清粉气缸；2222、清粉毛刷；23、下料模组；24、接料组件；241、接料气缸；242、接料吸块；25、存料组件；251、存料台；252、存料顶升模组；253、定位料杆；3、机械手；4、支撑料块；5、切换气缸；6、粉盒；100、机箱；200、粉末成型机。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种全自动上下料机，包括上料工位1、下料工位2与机箱100；上料工位1与下料工位2之间采用机械手3对接，上料工位1、下料工位2以及机械手3均位于机箱100上，机箱100一侧设置有粉末成型机200，粉末成型机200作为加工设备对物料进行加工，上料工位1及下料工位2均与粉末成型机200。

结合图1、图2以及图3所示，上料工位1包括上料载台11、位于上料载台11上的上料驱动模组12、能够沿上料驱动模组12长度方向进行运动的治具块13、用于物料移载的上料移载模组14以及用于物料中转的中转组件15，治具块13上设置有支撑料块4，上料移载模组14对物料进行移载，中转组件15包括固定座151、位于固定座151上的定位柱152、用于物料放置的料盘153以及对料盘153进行顶升的顶升气缸154，料盘153上设有料槽，定位柱152位于料槽内，上料驱动模组12末端设置有切换气缸5，切换气缸5对治具块13的位置进行切换，上料工位1还包括上料顶升模组16，上料顶升模组16将切换位置后的治具块13进行顶升，初始状态下，物料位于治具块13的支撑料块4上，而后由上料驱动模组12对治具块13进行驱动，当治具块13到达上料驱动模组12末端之后，切换气缸5驱动治具块13进行位置切换，此时治具块13进入上料位置，而后上料顶升模组16对治具块13进行顶升，顶升至指定位置后，上料移载模组14对物料进行吸附移载，将物料移载至中转组件15料盘153的料槽内，由定位柱152对物料进行定位，当料盘153内充满物料后，顶升气缸154对料盘153进行顶升，使物料从料盘153中伸出，便于物料的上料。

结合图1、图4以及图5所示，下料工位2包括旋转送料组件21、用于除粉的清粉组件22以及下料模组23，旋转送料组件21包括旋转气缸211、位于旋转气缸211上的转盘212以及位于转盘212上的载盘213，清粉组件22包括压料组221与清粉组222，压料组221对载盘213上的物料进行压紧，清粉组222对物料进行清粉，下料模组23对物料进行吸取下料，压料组221包括压料气缸2211以及位于压料气缸2211活塞杆端的压料块2212，清粉组222包括清粉气缸2221与位于清粉气缸2221活塞杆端的清粉毛刷2222，转盘212下方设置有粉盒6，粉盒6与载盘213位置对应，下料工位2还包括接料组件24，接料组件24包括接料气缸241与位于接料气缸241活塞杆端的接料吸块242，接料组件24对机械手3移送出的物料进行接载，下料工位2还包括存料组件25，存料组件25包括存料台251、位于存料台251下方的存料顶升模组252以及位于存料顶升模组252顶升端的定位料杆253，物料加工完成之后，由机械手3送入接料组件24位置处，由接料组件24的接料气缸241驱动接料吸块242对物料进行吸附，接料后，将物料放置在旋转送料组件21的载盘213上，此时由旋转气缸211配合转盘212，将载盘213转动至待清粉位置处，物料到达待清粉位置处时，清粉组件22的压料组221采用压料气缸2211与压料块2212配合对物料进行压紧，压紧后，清粉组件22的清粉组222采用清粉气缸2221与清粉毛刷2222对物料进行清粉操作，清粉毛刷2222采用软刷，能够循环往复对物料进行清粉操作，粉尘会直接掉落在粉盒6内，避免影响对物料的后续操作，在压料组221与清粉组222的配合作用下，实现了对物料的清粉操作，能够对物料表面的加工粉尘进行清除，保证物料表面的清洁度，对物料清粉之后，下料模组23对物料进行吸附下料，使物料移送至存料组件25的存料台251上，由定位料杆253对物料进行定位，而定位料杆253由存料顶升模组252进行位置调整，存料组件25能够对物料进行有效地存储，定位料杆253在对物料进行定位的同时，还能够通过物料厚度与自身的长度确定物料堆叠的数量。

在本实施例中，上料驱动模组12、上料移载模组14、上料顶升模组16、下料模组23、以及存料顶升模组252均为伺服电机驱动模组，而上料移载模组14与下料模组23上均采用气缸与吸块配合，对物料进行吸附移载。

总而言之，本实用新型在上料工位1、下料工位2以及机械手3的配合作用下，实现了对电感器加工原材料的快速上下料，自动化程度高，极大地减少了人力成本的支出，效率高，精度高，进而提高了电感器的生产产能。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (8)

1.一种全自动上下料机，其特征在于，包括上料工位与下料工位；所述上料工位与所述下料工位之间采用机械手对接，其中：

所述上料工位包括上料载台、位于所述上料载台上的上料驱动模组、能够沿所述上料驱动模组长度方向进行运动的治具块、用于物料移载的上料移载模组以及用于物料中转的中转组件，所述治具块上设置有支撑料块，所述上料移载模组对物料进行移载，所述中转组件包括固定座、位于所述固定座上的定位柱、用于物料放置的料盘以及对所述料盘进行顶升的顶升气缸，所述料盘上设有料槽，所述定位柱位于所述料槽内；

所述下料工位包括旋转送料组件、用于除粉的清粉组件以及下料模组，所述旋转送料组件包括旋转气缸、位于所述旋转气缸上的转盘以及位于所述转盘上的载盘，所述清粉组件包括压料组与清粉组，所述压料组对所述载盘上的物料进行压紧，所述清粉组对物料进行清粉，所述下料模组对物料进行吸取下料。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机，其特征在于，还包括机箱，所述上料工位、下料工位以及机械手均位于所述机箱上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机，其特征在于，所述上料驱动模组末端设置有切换气缸，所述切换气缸对所述治具块的位置进行切换。

4.根据权利要求3所述的一种全自动上下料机，其特征在于，所述上料工位还包括上料顶升模组，所述上料顶升模组将切换位置后的治具块进行顶升。

5.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机，其特征在于，所述压料组包括压料气缸以及位于所述压料气缸活塞杆端的压料块，所述清粉组包括清粉气缸与位于所述清粉气缸活塞杆端的清粉毛刷。

6.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机，其特征在于，所述转盘下方设置有粉盒，所述粉盒与所述载盘位置对应。

7.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机，其特征在于，所述下料工位还包括接料组件，所述接料组件包括接料气缸与位于所述接料气缸活塞杆端的接料吸块，所述接料组件对所述机械手移送出的物料进行接载。

8.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机，其特征在于，所述下料工位还包括存料组件，所述存料组件包括存料台、位于所述存料台下方的存料顶升模组以及位于所述存料顶升模组顶升端的定位料杆。

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