CN221234708U - 一种贴片晶振检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种贴片晶振检测机,包括有:检测台,其上设有多个检测治具;输送装置,设于所述检测台一侧,用于将贴片晶振搬运至搬运装置处;搬运装置,活动设于所述输送装置与所述检测台之间,能将输送装置上的贴片晶振搬运至检测治具上;检测装置,活动设于所述检测台上,对放置于所述检测治具上的贴片晶振进行性能检测;卸料装置,设于所述检测台一侧,用于将完成检测的贴片晶振搬运至下一工序。本申请结构简单,通过输送装置与搬运装置的配合运行,实现贴片晶振的自动上料,实用方便,无需人工操作,步骤简单,且通过检测装置自动进行检测,和通过卸料装置自动将贴片晶振输送至下一工序,实现贴片晶振的自动化检测,生产效率大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴片晶振生产设备技术领域,特别是一种贴片晶振检测机。
背景技术
晶振被广泛应用于彩电、计算机、遥控器等各类振荡电路中,以及通信系统中用于频率发生器、为数据处理设备产生时钟信号和为特定系统提供基准信号。
不同领域对晶振的形态及大小要求不一,晶振按其形态可分为长引线晶振、短引线晶振和贴片晶振。
对于贴片晶振,在生产完成后,如果晶振不起振将会影响设计功能的实现,因此都需要对贴片晶振进行检测,目前,对于大多数贴片晶振都是通过人工手持仪器进行检测,或者利用半自动设备进行检测,人工将贴片晶振放入检测仪内进行检测,步骤麻烦,且生产效率低。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种贴片晶振检测机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种贴片晶振检测机,包括有:
检测台,其上设有多个检测治具,多个所述检测治具沿该检测台周侧排列设置;
输送装置,设于所述检测台一侧,用于将贴片晶振搬运至搬运装置处;
搬运装置,活动设于所述输送装置与所述检测台之间,能将输送装置上的贴片晶振搬运至检测治具上;
检测装置,活动设于所述检测台上,对放置于所述检测治具上的贴片晶振进行性能检测;
卸料装置,设于所述检测台一侧,用于将完成检测的贴片晶振搬运至下一工序。
优选的,所述搬运装置包括转运架,所述转运架上设有能放置贴片晶振的转运台,所述转运台一侧还设有搬运机械手机构,所述搬运机械手机构用于将输送装置上的贴片晶振搬运至转运台上和/或将转运台上的贴片晶振搬运至检测治具上。
优选的,所述转运架上还设有能定位夹紧所述转运台上贴片晶振的定位夹紧机构。
优选的,所述定位夹紧机构包括设分别设于所述转运台两侧并能相对移动靠近或远离的第一夹持件和第二夹持件,所述转运架上还设有能同步带动所述第一夹持件和第二夹持件相对移动靠近或远离的夹持驱动组。
优选的,所述夹持驱动组包括转动设于所述第一夹持件和第二夹持件之间的顶压凸轮,所述转运架上还设有能驱动所述顶压凸轮转动的夹紧驱动电机。
优选的,所述搬运机械手机构包括设于所述转运架上的移动组,所述移动组上滑动设有搬运伸缩杆组,所述搬运伸缩杆组上端设有搬运机械手,所述搬运机械手两端分别设有能同步吸附所述转运台和输送装置上贴片晶振的搬运部。
优选的,所述检测装置包括设于所述检测台上的检测架,以及活动设于所述检测架的下压架,所述下压架上设于多个能对所述检测治具上的贴片晶振进行检测的检测组,所述检测架上还设有能驱动所述下压架上下移动的检测驱动电机。
优选的,所述卸料装置包括设于所述检测治具上方能吸附所述检测治具上贴片晶振的卸料吸附件,所述卸料吸附件一端设有能带动其上下移动的卸料伸缩杆组、另一端设于能带动其转动的卸料驱动组,所述卸料吸附件一侧还设有能与该卸料吸附件配合将贴片晶振输送至下一工序的卸料搬运机构。
优选的,所述卸料搬运机构包括设于所述卸料伸缩杆组一侧的移动架,所述移动架上滑动设有升降组件,所述升降组件上活动设有与所述卸料吸附件配合的搬运吸附件。
优选的,所述检测治具上排列设有多个能放置贴片晶振的检测部。
本实用新型的有益效果是:本申请结构简单,通过输送装置与搬运装置的配合运行,实现贴片晶振的自动上料,实用方便,无需人工操作,步骤简单,且通过检测装置自动进行检测,和通过卸料装置自动将贴片晶振输送至下一工序,实现贴片晶振的自动化检测,生产效率大大提高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型所述输送装置和搬运装置的结构示意图。
图3是本实用新型所述检测装置的结构示意图。
图4是本实用新型所述卸料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进行详述。
请参见图1至图4所示,本申请实施例提供了一种贴片晶振检测机,其特征在于:包括有:
检测台1,其上设有多个检测治具10,多个所述检测治具10沿该检测台1周侧排列设置;
输送装置2,设于所述检测台1一侧,用于将贴片晶振搬运至搬运装置3处;
搬运装置3,活动设于所述输送装置2与所述检测台1之间,能将输送装置2上的贴片晶振搬运至检测治具10上;
检测装置4,活动设于所述检测台1上,对放置于所述检测治具10上的贴片晶振进行性能检测;
卸料装置5,设于所述检测台1一侧,用于将完成检测的贴片晶振搬运至下一工序。
通过输送装置2与搬运装置3的配合运行,实现贴片晶振的自动上料,实用方便,无需人工操作,步骤简单,且通过检测装置4自动进行检测,和通过卸料装置5自动将贴片晶振输送至下一工序,实现贴片晶振的自动化检测,生产效率大大提高。
进一步地,所述检测台1下方设有能驱动其转动的转动电机11,转动电机11启动带动检测台1沿图1箭头方向转动,实用方便。
本实施例中,输送装置2为输送传动带,贴片晶振通过传动带输送到搬运装置3处。
进一步地,所述搬运装置3包括转运架31,所述转运架31上设有能放置贴片晶振的转运台32,所述转运台32一侧还设有搬运机械手机构33,所述搬运机械手机构33用于将输送装置2上的贴片晶振搬运至转运台32上和/或将转运台32上的贴片晶振搬运至检测治具10上。
具体地,所述搬运机械手机构33包括设于所述转运架31上的移动组331,所述移动组331上滑动设有搬运伸缩杆组332,所述搬运伸缩杆组332上端设有搬运机械手333,所述搬运机械手333两端分别设有能同步吸附所述转运台32和输送装置2上贴片晶振的搬运部334。
搬运装置3工作原理:首先移动组331和搬运伸缩杆组332配合运行,将搬运机械手333移动至转运台32和输送装置2上方,使两所述搬运部334分别对准转运台32和输送装置2,接着搬运伸缩杆组332启动带动搬运机械手333向下移动,吸附转运台32和输送装置2上的贴片晶振,然后移动组331和搬运伸缩杆组332再次配合运行,将搬运机械手333移动至检测治具10和转运台32上,使刚吸附了转运台32上贴片晶振的搬运部334移动至检测治具10上方、和使吸附了输送装置2上贴片晶振的搬运部334移动至转运台32上方,接着搬运伸缩杆组332启动带动搬运机械手333向下移动,分别将贴片晶振放置到检测治具10和转运台32上,完成搬运,并实现了两处贴片晶振的同步搬运,效率大大提高,实用方便。
本实施例中,移动组331为电动气缸或伸缩电机。
进一步地,所述转运架31上还设有能定位夹紧所述转运台32上贴片晶振的定位夹紧机构6。
具体地,所述定位夹紧机构6包括设分别设于所述转运台32两侧并能相对移动靠近或远离的第一夹持件61和第二夹持件62,所述转运架31上还设有能同步带动所述第一夹持件61和第二夹持件62相对移动靠近或远离的夹持驱动组。所述夹持驱动组包括转动设于所述第一夹持件61和第二夹持件62之间的顶压凸轮,所述转运架31上还设有能驱动所述顶压凸轮转动的夹紧驱动电机。
定位夹紧机构6工作原理:当贴片晶振放置于转运台32上,夹紧驱动电机启动,带动顶压凸轮转动至夹紧位置,使第一夹持件61和第二夹持件62相对移动靠近夹紧贴片晶振,当需要将转运台32上的贴片晶振搬运走时,夹紧驱动电机启动,带动顶压凸轮转动至松开位置,使第一夹持件61和第二夹持件62相对移动远离贴片晶振。
本实施例中,夹紧位置为顶压凸轮的短半径与第一夹持件61和第二夹持件62垂直时,松开位置为顶压凸轮的长半径与第一夹持件61和第二夹持件62垂直时。
进一步地,所述检测装置4包括设于所述检测台1上的检测架41,以及活动设于所述检测架41的下压架42,所述下压架42上设于多个能对所述检测治具10上的贴片晶振进行检测的检测组43,所述检测架41上还设有能驱动所述下压架42上下移动的检测驱动电机44。
检测装置4的工作原理:当检测治具10转动至检测组43下方时,检测驱动电机44启动,带动下压架42向下移动,从而带动检测组43向下移动接触检测治具10上的贴片晶振,进行检测,实用方便,无需手动下压。
进一步地,所述卸料装置5包括设于所述检测治具10上方能吸附所述检测治具10上贴片晶振的卸料吸附件51,所述卸料吸附件51一端设有能带动其上下移动的卸料伸缩杆组52、另一端设于能带动其转动的卸料驱动组53,所述卸料吸附件51一侧还设有能与该卸料吸附件51配合将贴片晶振输送至下一工序的卸料搬运机构7。
具体地,所述卸料搬运机构7包括设于所述卸料伸缩杆组52一侧的移动架71,所述移动架71上滑动设有升降组件72,所述升降组件72上活动设有与所述卸料吸附件51配合的搬运吸附件73。
卸料装置5工作原理:当检测治具10转动至卸料吸附件51下方时,卸料伸缩杆组52启动带动卸料吸附件51向下移动吸附贴片晶振,然后卸料伸缩杆组52再启动带动卸料吸附件51向上移动,同时卸料驱动组53启动带动卸料吸附件51翻转,使吸附了贴片晶振的一面朝向上方,接着升降组件72启动,带动搬运吸附件73向下移动吸附卸料吸附件51上的贴片晶振,最后移动架71上的驱动器启动带动搬运吸附件73至下一工序,完成卸料。
本实施例中,移动架71上的驱动器为电动气缸、移动电机的一种。
本实施例中,卸料驱动组53可以为驱动电机、马达的一种。
进一步地,所述检测治具10上排列设有多个能放置贴片晶振的检测部100。为了能使检测治具10上的检测部100都能放置有芯片,所述搬运装置3下方还设有能带动该搬运装置3移动配合的电机30。
实用方便
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种贴片晶振检测机,其特征在于:包括有:
检测台(1),其上设有多个检测治具(10),多个所述检测治具(10)沿该检测台(1)周侧排列设置;
输送装置(2),设于所述检测台(1)一侧,用于将贴片晶振搬运至搬运装置(3)处;
搬运装置(3),活动设于所述输送装置(2)与所述检测台(1)之间,能将输送装置(2)上的贴片晶振搬运至检测治具(10)上;
检测装置(4),活动设于所述检测台(1)上,对放置于所述检测治具(10)上的贴片晶振进行性能检测;
卸料装置(5),设于所述检测台(1)一侧,用于将完成检测的贴片晶振搬运至下一工序。
2.根据权利要求1所述的一种贴片晶振检测机,其特征在于:所述搬运装置(3)包括转运架(31),所述转运架(31)上设有能放置贴片晶振的转运台(32),所述转运台(32)一侧还设有搬运机械手机构(33),所述搬运机械手机构(33)用于将输送装置(2)上的贴片晶振搬运至转运台(32)上和/或将转运台(32)上的贴片晶振搬运至检测治具(10)上。
3.根据权利要求2所述的一种贴片晶振检测机,其特征在于:所述转运架(31)上还设有能定位夹紧所述转运台(32)上贴片晶振的定位夹紧机构(6)。
4.根据权利要求3所述的一种贴片晶振检测机,其特征在于:所述定位夹紧机构(6)包括设分别设于所述转运台(32)两侧并能相对移动靠近或远离的第一夹持件(61)和第二夹持件(62),所述转运架(31)上还设有能同步带动所述第一夹持件(61)和第二夹持件(62)相对移动靠近或远离的夹持驱动组。
5.根据权利要求4所述的一种贴片晶振检测机,其特征在于:所述夹持驱动组包括转动设于所述第一夹持件(61)和第二夹持件(62)之间的顶压凸轮,所述转运架(31)上还设有能驱动所述顶压凸轮转动的夹紧驱动电机。
6.根据权利要求2所述的一种贴片晶振检测机,其特征在于:所述搬运机械手机构(33)包括设于所述转运架(31)上的移动组(331),所述移动组(331)上滑动设有搬运伸缩杆组(332),所述搬运伸缩杆组(332)上端设有搬运机械手(333),所述搬运机械手(333)两端分别设有能同步吸附所述转运台(32)和输送装置(2)上贴片晶振的搬运部(334)。
7.根据权利要求1所述的一种贴片晶振检测机,其特征在于:所述检测装置(4)包括设于所述检测台(1)上的检测架(41),以及活动设于所述检测架(41)的下压架(42),所述下压架(42)上设于多个能对所述检测治具(10)上的贴片晶振进行检测的检测组(43),所述检测架(41)上还设有能驱动所述下压架(42)上下移动的检测驱动电机(44)。
8.根据权利要求1所述的一种贴片晶振检测机,其特征在于:所述卸料装置(5)包括设于所述检测治具(10)上方能吸附所述检测治具(10)上贴片晶振的卸料吸附件(51),所述卸料吸附件(51)一端设有能带动其上下移动的卸料伸缩杆组(52)、另一端设于能带动其转动的卸料驱动组(53),所述卸料吸附件(51)一侧还设有能与该卸料吸附件(51)配合将贴片晶振输送至下一工序的卸料搬运机构(7)。
9.根据权利要求8所述的一种贴片晶振检测机,其特征在于:所述卸料搬运机构(7)包括设于所述卸料伸缩杆组(52)一侧的移动架(71),所述移动架(71)上滑动设有升降组件(72),所述升降组件(72)上活动设有与所述卸料吸附件(51)配合的搬运吸附件(73)。
10.根据权利要求1所述的一种贴片晶振检测机,其特征在于:所述检测治具(10)上排列设有多个能放置贴片晶振的检测部(100)。
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