CN215280249U - 一种用于电感器的改进式自动焊锡装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电感器生产的技术领域，尤其是涉及一种用于电感器的改进式自动焊锡装置，包括机体，机体的上端按照工序的顺序设置有上料工位、助焊剂添加工位、上锡工位、下料工位和清洁工位，机体的上端还设有输送机构；清洁工位包括刷式清洁件和清洁驱动件。本申请的有益效果：自动化程度高，生产人员的工作量减少。通过自动化工位对批量的电感器依次进行添加助焊剂和上锡的工序，提高加工效率，可以有效满足精细尺寸的电感器的焊接需求。通过清洁工位及时对输送机构上残留的杂质如多余的锡料、氧化物或者助焊剂残留液进行清除，提高输送机构上的整洁程度，防止杂质影响后续焊锡电感器的成品质量，改进了加工效果，提高加工质量。

Description

一种用于电感器的改进式自动焊锡装置

技术领域

本申请涉及电感器生产设备技术领域，尤其是涉及一种用于电感器的改进式自动焊锡装置。

背景技术

电感器指的是通过将电能转化为磁能存储起来的电子元器件，电感器包括有贴片式电感器，常规的贴片式电感器结构包括工字型磁芯、围绕在工字型磁芯外侧的外罩以及绕设在工字型磁芯的漆包线。其中工字型磁芯的下底座的底面具有挂线槽，挂线槽内需要填注锡料，锡料是作为导通电感器和外界线路板焊盘的物料。一般是通过在电感器的挂线槽焊锡实现填注锡料。

传统的做法是对电感器采用人工焊锡的方式完成上述加工步骤，随着贴片式电感器的尺寸往着越来越精细的方向发展，以及贴片式电感器的需求量呈倍数增长，相应地，对生产人员的手工艺技术要求和经验要求都很高，增加了生产人员的工作量，人工焊锡的方式不能满足目前加工电感器的需求。

常规手段是通过机械设备焊锡替换人工焊锡，目前机械设备在运行过程中需要通过其输送部件将批量电感器输送至焊接处进行焊接，持续反复地输送会导致机械设备的输送部件上会累积有每次焊锡后残留的杂质，杂质会影响后续焊锡电感器的成品质量。

针对相关技术，目前亟待一种能够改良上述缺陷的用于电感器焊锡的装置。

实用新型内容

为了防止残留的杂质影响后续焊锡电感器的成品质量，本申请采用如下的技术方案：

一种用于电感器的改进式自动焊锡装置，包括机体，所述机体的上端按照工序的顺序设置有上料工位、助焊剂添加工位、上锡工位、下料工位和清洁工位，所述机体的上端还设有用于按照工序的顺序进行转移的输送机构；

所述清洁工位包括用于对输送机构的夹料端进行除杂的刷式清洁件和用于驱动刷式清洁件转动动作的清洁驱动件。

通过采用上述方案，提高电感器焊锡加工的自动化程度，减少人工参与，从而减少生产人员的工作量；相对于人工焊锡，采用机械化输送电感器，以及对电感器依次进行添加助焊剂和上锡的机械化工序，可以有效满足精细尺寸的电感器的焊接需求；通过清洁工位及时对输送机构的夹料端上残留的杂质如多余的锡料、氧化物或者助焊剂残留液进行刷式清除，提高输送机构上的整洁程度，防止附着的杂质影响后续重复进行工序顺序时，下一批电感器的焊锡质量。

优选的，所述清洁工位还包括壳体，壳体设有安装槽，所述刷式清洁件带轴毛刷辊，所述清洁驱动件为清洁驱动电机；所述壳体安装于机体，所述带轴毛刷辊设置于安装槽内，所述带轴毛刷辊设有清洁转动轴，所述清洁转动轴的一端突伸出安装槽且与清洁驱动电机的输出端连接。

通过采用上述方案，带轴毛刷辊在清洁驱动电机的驱动下实现转动，从而对输送机构的夹料端的杂质进行刷除清洁。

优选的，所述清洁工位还包括风机，所述风机安装于机体的上端。

通过采用上述方案，通过风机提供风力，吹动粘在夹脚上的已松动的杂质，使其与输送机构的夹料端实现分离，达到进一步清除残留杂质的作用。

优选的，所述输送机构包括用于夹持电感器的气动夹持组件、用于驱动气动夹持组件垂直升降动作的升降驱动件和用于驱动气动夹持组件、升降驱动件水平移动动作的平移驱动件。

通过采用上述方案，实现对电感器进行多方向的转移功能。

优选的，所述气动夹持组件包括安装板、推动横杆、推动气缸和若干根杠杆条，所述安装板的一侧间隔设有若干个容置槽，安装板设有转轴，转轴逐一贯穿若干个容置槽，一根杠杆条被容设于一个容置槽内，且每一根杠杆条均与转轴转动连接；每一根杠杆条的下端均设有动夹脚，所述动夹脚突伸出安装板的底部，所述安装板的底部设有用于与动夹脚配合夹持电感器的若干个静夹脚，所述动夹脚的数量和静夹脚的数量相同；所述推动气缸安装于安装板的一侧，所述推动气缸的输出端与推动横杆连接，所述推动横杆与每一根杠杆条的上端抵接；每一根杠杆条的上端均设有弹性复位件，所述弹性复位件往垂直于推动横杆的方向设置，所述弹性复位件的一端与杠杆条的上端连接，所述弹性复位件的另一端与容置槽的槽底连接。

通过采用上述方案，实现对批量的电感器进行同时的夹持动作或者松开动作。

优选的，所述上料工位包括振动式送料机构、移料机构和用于在振动式送料机构的出料端和移料机构的进料端之间进行往复移动的转移机构。

通过采用上述方案，实现对批量的电感器进行单行排列的功能以及将电感器逐一转移到移料机构，方便后续的输送和加工。

优选的，所述移料机构包括无杆气缸和滑动座，所述滑动座与无杆气缸滑动连接，所述滑动座的上端间隔设有若干个放置位。

通过采用上述方案，实现批量的电感器被转移到滑动座，并方便进行后续的输送。

优选的，所述助焊剂添加工位包括助焊剂容置池、吸液块、承托件和用于驱动承托件升降动作的承托件升降气缸，所述承托件设置有第一承托条和第二阶梯条，所述第一承托条相对机体的高度低于第二阶梯条相对机体的高度，所述吸液块的数量为若干个，若干个吸液块均设置于第一承托条的顶端，所述第一承托条位于助焊剂容置池的上方，所述承托件升降气缸的动作端与第二阶梯条的底部连接。

通过采用上述方案，实现对批量的电感器进行自动添加助焊剂的功能。

优选的，所述上锡工位包括锡炉、用于刮除电感器底部多余的锡料的刮丝以及用于驱动刮丝进行往复水平移动动作的刮丝驱动组件，所述刮丝驱动组件设置于锡炉的一侧，所述刮丝驱动组件的动作端连接有叉件，所述刮丝安装于叉件。

通过采用上述方案，实现对批量的电感器的底部进行多余锡料的去除和刮平底部表面的功能。

优选的，所述下料工位包括真空吸盘、输送带和用于将真空吸盘进行翻转动作的翻转驱动电机，所述翻转驱动电机的转动轴设有翻转件，所述真空吸盘的底部安装于翻转件。

通过采用上述方案，用于对批量的电感器进行翻面下料的功能。

本申请的有益效果：

1、本申请自动化程度高，生产人员的工作量减少。

2、通过自动化的工位对批量的电感器依次进行添加助焊剂和上锡的工序，提高加工效率，可以有效满足精细尺寸的电感器的焊接需求。

3、通过清洁工位及时对输送机构的夹料端上残留的杂质如多余的锡料、氧化物或者助焊剂残留液进行刷式清除，提高输送机构上的整洁程度，防止附着的杂质影响后续重复进行工序顺序时，下一批电感器的焊锡质量，改进了加工效果，提高加工质量。

附图说明

图1为本申请实施例1的一种用于电感器的改进式自动焊锡装置结构示意图。

图2为本申请实施例1所述输送机构的结构示意图。

图3为本申请实施例1所述气动夹持组件的结构示意图。

图4为本申请实施例1所述气动夹持组件的简单结构示意图。

图5为本申请实施例1所述上料工位的结构示意图。

图6为本申请实施例1所述移料机构的结构示意图。

图7为本申请实施例1所述助焊剂添加工位的结构示意图。

图8为本申请实施例1所述上锡工位的结构示意图。

图9为本申请实施例1所述下料工位的结构示意图。

图10为本申请实施例1所述清洁工位的结构示意图。

图11为本申请实施例2所述清洁工位的简单结构示意图。

附图标记：1、机体；2、上料工位；3、助焊剂添加工位；4、上锡工位；5、下料工位；6、输送机构；7、清洁工位；8、气动夹持组件；9、升降驱动件；10、平移驱动件；11、安装板；12、推动横杆；13、推动气缸；14、杠杆条；15、容置槽；16、动夹脚；17、静夹脚；18、弹性复位件；19、上导向柱；20、下导向柱；21、振动式送料机构；22、振动盘；23、输料槽；24、转移机构；25、转动电机；26、转盘；27、摆动杆；28、真空吸嘴；29、连接臂；30、无杆气缸；31、滑动座；32、安装槽；33、刷式清洁件；34、清洁驱动件；35、风机；36、助焊剂容置池；37、吸液块；38、承托件；39、承托件升降气缸；40、第一承托条；41、第二阶梯条；42、压板；43、压板驱动电机；44、锡炉；45、刮丝；46、刮丝驱动组件；47、真空吸盘；48、输送带；49、翻转驱动电机；50、翻转件；51、放置位；52、二次压平位；53、二次压平板；54、叉件；55、红外收发传感器；56、喷水管；57、挡水片；58、排水管；59、移料机构；60、壳体；61、转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

实施例1。

参照图1，一种用于电感器的改进式自动焊锡装置，包括机体1，机体1的上端按照工序的顺序设置有上料工位2、助焊剂添加工位3、上锡工位4、下料工位5和清洁工位7，机体1的上端还设有用于按照工序的顺序进行转移的输送机构6；

参照图1，清洁工位7包括用于对输送机构6的夹料端进行除杂的刷式清洁件33和用于驱动刷式清洁件33转动动作的清洁驱动件34。本申请的工序的顺序依次是电感器上料、电感器添加助焊剂、电感器上锡、电感器下料和清除输送机构6的夹料端的杂质。作为其中一种设置方式，清洁工位7、上料工位2、助焊剂添加工位3、上锡工位4和下料工位5依次设置于机体1的上端。

具体地，本申请通过上料工位2将待加工的电感器输送到方便输送机构6的夹料端进行夹持的位置，输送机构6移动到对应位置并对电感器进行夹持，方便输送机构6将电感器输送到其他工位上进行对应加工。接着，输送机构6将电感器转移到助焊剂添加工位3，通过下降电感器到助焊剂添加工位3处，让电感器的底部即磁芯根部位置蘸有助焊剂。助焊剂可以在焊接过程中辅助热传导，起到促进焊接的作用。接着，输送机构6将电感器转移到上锡工位4进行自动焊锡操作，接着输送机构6将电感器转移到下料工位5，通过下料工位5将电感器进行出料。在输送机构6完成上述步骤后，由于在蘸助焊剂的过程中，会在输送机构6上残留有助焊剂等杂质，以及在焊锡的操作后，输送机构6上残留有多余的锡料或者氧化物等杂质，杂质会影响到下一批的电感器进行焊锡操作，例如会让电感器的其他位置沾有杂质。因此，输送机构6的夹料端移动到清洁工位7处与转动中的刷式清洁件33接触，通过刷式清洁件33对附着在夹料端的杂质进行刷除处理，防止附着的杂质影响后续重复进行工序顺序时，下一批电感器的焊锡质量。

作为其中一种实施方式，参照图2，输送机构6包括用于夹持电感器的气动夹持组件8、用于驱动气动夹持组件8垂直升降动作的升降驱动件9和用于驱动气动夹持组件8、升降驱动件9水平移动动作的平移驱动件10。

通过气动夹持组件8对电感器进行夹紧移动动作或者松开放料动作；通过升降驱动件9驱动气动夹持组件8往垂直方向进行上升动作或者下降动作，以方便远离工位进行电感器转移或者靠近工位进行电感器加工；通过平移驱动件10驱动气动夹持组件8和升降驱动件9往水平方向进行往复移动，以方便气动夹持组件8和升降驱动件9在多个工位之间进行转移。升降驱动件9包括但不限于采用气缸或者电机驱动组件，平移驱动件10包括但不限于采用气缸或者电机驱动组件。

作为其中一种实施方式，参照图3和图4，气动夹持组件8包括安装板11、推动横杆12、推动气缸13和若干根杠杆条14，安装板11的一侧间隔设有若干个容置槽15，安装板11设有转轴61，转轴61逐一贯穿若干个容置槽15，一根杠杆条14被容设于一个容置槽15内，且每一根杠杆条均与转轴61转动连接；

每一根杠杆条14的下端均设有动夹脚16，动夹脚16突伸出安装板11的底部，安装板11的底部设有用于与动夹脚16配合夹持电感器的若干个静夹脚17，动夹脚16的数量和静夹脚17的数量相同；推动气缸13安装于安装板11的一侧，推动气缸13的输出端与推动横杆12连接，推动横杆12与每一根杠杆条14的上端抵接；每一根杠杆条14的上端均设有弹性复位件18，弹性复位件18往垂直于推动横杆12的方向设置，弹性复位件18的一端与杠杆条14的上端连接，弹性复位件18的另一端与容置槽15的槽底连接。

进一步的，安装板11的一侧突伸有两组导向组，两组导向组分别间隔设置于安装板11的同一侧的左右两端，每一组导向组均包括用于与推动横杆12滑动连接的上导向柱19和下导向柱20，上导向柱19和下导向柱20间隔设置。弹性复位件18包括但不限于采用复位弹簧。安装板11的一侧设有用于容设推动横杆12的横槽，横槽垂直于容置槽15设置，横槽与若干个容置槽15连通，设置横槽用于为推动横杆12的运动提供避让空间。

具体地，气动夹持组件8的工作原理如下：当需要静夹脚17和动夹脚16相互分离时，首先，推动气缸13的输出轴往靠近安装板11的方向推动，推动气缸13的输出轴带动推动横杆12在导向组中往安装板11的方向滑动，从而通过推动横杆12同时对多根杠杆条14的上端施力，多根杠杆条14的上端在力的作用下往容置槽15内的方向转动，而由于杠杆条14与转轴61转动连接，多根杠杆条14的下端基于杠杆原理的作用下均往容置槽15外的方向转动，从而带动多个动夹脚16同时与其对应的静夹脚17分离，达到松开动作的作用，此时多根杠杆条14的上端的弹性复位件18均受力压缩。当需要静夹脚17和动夹脚16互相靠近时，首先，推动气缸13的输出轴停止往靠近安装板11的方向推动，多根杠杆条14的上端均在其对应受压的弹性复位件18的弹性力作用下进行回原，从而让多根杠杆条14的上端在力的作用下往容置槽15外的方向转动，由于杠杆条14与转轴61转动连接，多根杠杆条14的下端基于杠杆原理的作用下均往容置槽15内的方向转动，从而带动多个动夹脚16同时与其对应的静夹脚17靠近，进而动夹脚16在弹性复位件18的弹性力的作用下配合静夹脚17对电感器起到夹取的作用。因此，气动夹持组件8实现同时对多个电感器起到夹持以便移动或者松开以便下料的功能。

参照图5，上料工位2包括振动式送料机构21、移料机构59和用于在振动式送料机构21的出料端和移料机构59的进料端之间进行往复移动的转移机构24。

参照图5，振动式送料机构21包括但不限于采用振动盘22，振动盘22的出料口延伸有用于让批量电感器呈单列排序的输料槽23。

转移机构24包括连接臂29、真空吸嘴28和用于驱动真空吸嘴28在输料槽23和移料机构59之间进行往复移动的两组往复驱动组件，每一组往复驱动组件均包括转动电机25、转盘26和摆动杆27，转动电机25的输出轴与转盘26的中心连接，摆动杆27安装于转盘26的表面，摆动杆27的一端突伸出转盘26，真空吸嘴28安装于连接臂29的一端，其中一组往复驱动组件的摆动杆27的一端与连接臂29的一端转动连接，另一组往复驱动组件的摆动杆27的一端与连接臂29的另一端转动连接，真空吸嘴28外接有气阀。

具体地，初始状态下，真空吸嘴28位于输料槽23的上方，若干个电感器在振动盘22的振动筛选原理下逐一进入到输料槽23上进行单列排序，气阀驱动真空吸嘴28将若干个电感器逐一吸紧且通过转移机构24转移到移料机构59上。

其中转移机构24的工作原理如下：两组往复驱动组件的转动电机25为同步电机，通过转动电机25驱动转盘26同向转动，例如顺时针转动，进而带动对应的摆动杆27的一端顺时针转动，由于摆动杆27和连接臂29之间通过转动连接实现连杆功能，从而让连接臂29往移料机构59的方向摆动，实现将吸紧有电感器的真空吸嘴28往移料机构59方向移动的动作，接着气阀驱动真空吸嘴28松开电感器，从而让电感器被转移到移料机构59上。接着，转动电机25同时往反方向转动，在连杆原理基础上实现真空吸嘴28回到初始状态，重复上述动作，从而实现逐一将电感器转移到移料机构59的功能。

参照图6，移料机构59包括无杆气缸30和滑动座31，滑动座31与无杆气缸30滑动连接，滑动座31的上端间隔设有若干个放置位51。

这样设置，转移机构24即真空吸嘴28将电感器逐一放置在放置位51上，每放置一个电感器，无杆气缸30驱动滑动座31滑动一个工位，直至批量的电感器被逐一转移到放置位51上时，达到完成上料的作用。此时无杆气缸30驱动滑动座31移动到方便输送机构6的气动夹持组件8进行夹持的位置，方便后续输送机构6中的气动夹持组件8对这批量的电感器同时进行夹持转移。具体地，杠杆条14的数量不小于放置位51的数量。

作为其中一种实施方式，参照图7，助焊剂添加工位3包括助焊剂容置池36、吸液块37、承托件38和用于驱动承托件38升降动作的承托件升降气缸39，承托件38设置有第一承托条40和第二阶梯条41，第一承托条40相对机体1的高度低于第二阶梯条41相对机体1的高度，吸液块37的数量为若干个，若干个吸液块37均设置于第一承托条40的顶端，第一承托条41位于助焊剂容置池36的上方，承托件升降气缸39的动作端与第二阶梯条41的底部连接。

具体地，助焊剂添加工位3中的助焊剂容置池36用于装载助焊剂，第一承托条40的初始状态为浸泡在助焊剂内，通过吸液块37吸取助焊剂，当输送机构6将批量的电感器输送到助焊剂容置池36的上方，通过输送机构6中的升降驱动件9驱动批量的电感器下降。此时承托件升降气缸39驱动第一承托条40上升，让吸液块37与容置池36内的助焊剂分离，升降驱动件9驱动批量的电感器下降直至电感器与吸液块37抵接，从而给电感器实现添加助焊剂的功能。接着升降驱动件9驱动批量的电感器上升，同时承托件升降气缸39驱动第一承托条40下降动作，让吸液块37与容置池36内的助焊剂重新接触进行吸液操作。第一承托条40相对机体1的高度低于第二阶梯条41相对机体1的高度的设置，让承托件38起到避让助焊剂容置池36的池边的效果。吸液块37包括但不限于采用吸水棉。

进一步的，助焊剂添加工位3包括压板42和用于驱动压板42转动动作的压板驱动电机43，压板驱动电机43的转动轴与压板42的一侧连接，压板42间隔设置于第一承托条40的一侧。

当承托件升降气缸39驱动第一承托条40上升动作，让吸液块37与容置池内的助焊剂分离后，压板驱动电机43的转动轴转动，进而带动压板42转动至对吸液块37进行按压动作，从而挤压掉多余的助焊剂，减少助焊剂附着在输送机构6的静夹脚17和动夹脚16上，进一步减少输送机构6的杂质。并在升降驱动件9驱动批量的电感器下降直至电感器与吸液块37抵接前，压板驱动电机43的转动轴反向转动，进而带动压板42反向转动复位。

参照图8，上锡工位4包括锡炉44、用于刮除电感器底部多余的锡料的刮丝45以及用于驱动刮丝45进行往复水平移动动作的刮丝驱动组件46，刮丝驱动组件46设置于锡炉44的一侧，刮丝驱动组件46的动作端连接有叉件54，刮丝45安装于叉件54靠近锡炉44的一端。

锡炉44内填满有处于加热成液态的锡料。当输送机构6将批量的电感器输送到上锡工位4的上方，通过输送机构6中的升降驱动件9驱动批量的电感器下降至与锡料接触，从而起到焊锡的作用。接着通过升降驱动件9驱动批量的电感器上升至与锡料分离。此时，刮丝驱动组件46驱动叉件54往靠近电感器的方向平移，从而让刮丝45对电感器的底部的多余的锡料进行刮除操作。保证电感器上锡所形成的引脚的表面平整。而且减少锡料附着在输送机构6中的静夹脚17和动夹脚16，同时达到清洁效果。具体地，刮丝驱动组件46包括但不限于采用刮丝驱动电机、丝杆和滑块（图中未显示）。刮丝驱动电机的输出端与丝杆连接，丝杆与滑块滑动螺接，滑块作为动作端与叉件54连接。锡炉44的另一侧设有二次压平板53，二次压平板53的上端突伸有若干个二次压平位52。在完成刮除操作后，输送机构6将批量的电感器输送到二次压平板53的上方，通过输送机构6中的升降驱动件9驱动批量的电感器下降至与二次压平位52抵接，从而实现二次压平电感器的底部的效果，进一步提高引脚的表面平整。

参照图9，下料工位5包括真空吸盘47、输送带48和用于将真空吸盘47进行翻转动作的翻转驱动电机49，翻转驱动电机49的转动轴设有翻转件50，真空吸盘47的底部安装于翻转件50。

当输送机构6将批量的电感器输送到真空吸盘47的上方，通过升降驱动件9驱动电感器下降至与真空吸盘47抵接，气动夹持组件8的静夹脚17和动夹脚16两者分离从而将电感器松开，同时通过真空吸盘47吸紧电感器。在升降驱动件9驱动气动夹持组件8上升动作后，翻转驱动电机49的转动轴转动从而驱动翻转件50往靠近输送带48的方向翻转，进而带动真空吸盘47被翻转至输送带48的上方，接着真空吸盘47松开电感器。从而让电感器掉在输送带48，经由输送带48进行下料操作。

本实施例中，输送带48的上方设有图像检测器。图像检测器用于拍摄在输送带48上的电感器，获取的图像用于对焊接后的电感器进行质量检测。图像检测器包括但不限于采用CCD工业相机。

作为其中一种实施方式，参照图1和图10，清洁工位7还包括壳体60，壳体60设有安装槽32，刷式清洁件33为带轴毛刷辊，清洁驱动件34为清洁驱动电机；壳体60安装于机体1，所述带轴毛刷辊设置于安装槽32内，带轴毛刷辊设有清洁转动轴，清洁转动轴的一端突伸出安装槽32且与清洁驱动电机的输出端连接。

当输送机构6对多个电感器依次完成上料、添加助焊剂、上锡和下料的工序后，具体地，输送机构6中的平移驱动件10驱动气动夹持组件8移动到清洁工位7的上方，接着升降驱动件9驱动气动夹持组件8上的多个静夹脚17和动夹脚16往靠近带轴毛刷辊的方向下降动作，直至静夹脚17和动夹脚16与带轴毛刷辊抵接。带轴毛刷辊在清洁驱动电机的驱动下实现转动动作，进而通过毛刷刷走静夹脚17和动夹脚16上沾有的助焊剂、氧化物或者多余的锡料等杂质，提高了静夹脚17和动夹脚16的整洁程度，防止杂质影响后续焊锡电感器的成品质量。壳体60设有安装槽32还起到收集杂质的作用。

清洁工位还包括风机35，风机35安装于机体1的上端。具体地，风机35通过连接在壳体60的外侧，从而实现安装于机体1的上端。

经由带轴毛刷辊转动刷除可以让静夹脚17和动夹脚16上的杂质松动，但是还有可能粘在夹脚上。因此，升降驱动件9驱动气动夹持组件8上升动作，平移驱动件10驱动气动夹持组件8移动到风机35上，通过风机35提供风力，吹动粘在夹脚上的杂质例如粉屑，使其与夹脚实现分离，达到进一步清除残留杂质的作用，具体地，清洁驱动电机的输出端通过联轴器与清洁转动轴连接。

一种用于电感器的改进式自动焊锡装置还包括控制器，上述的升降驱动件9、平移驱动件10、推动气缸13、振动盘22、转动电机25、无杆气缸30、清洁驱动电机、风机35、承托件升降气缸39、压板驱动电机43、刮丝驱动组件46、气阀和翻转驱动电机49均与控制器连接，从而实现自动控制。控制器包括但不限于采用PLC或者触控式平板电脑。

回看图9，移料机构59还包括红外收发传感器55，红外收发传感器55的收发端设置于滑动座31的上方，红外收发传感器55与控制器连接。用于在滑动座31移动到规定位置时检测放置位51是否存在空位，若有则向控制器发送触发信号，控制器依据触发信号驱动无杆气缸30停止动作。

实施例2。

与实施例1不同的是，参照图11，本实施例中，壳体60的安装槽32的内侧壁突伸有喷水管56，喷水管56的出水口对准带轴毛刷辊，壳体60的安装槽32的开口的两侧相向延伸有挡水片57，挡水片57倾斜向上设置，两片挡水片57之间设有用于供静夹脚17和动夹脚16贯穿伸入安装槽32内的间隙，安装槽32的底部设有排水管58。

具体地，当清洁工位7对气动夹持组件8完成一次清洁工序，且气动夹持组件8远离清洁工位7后，喷水管56往带轴毛刷辊方向进行喷水，配合带轴毛刷辊缓慢减速，从而冲走带轴毛刷辊表面的杂质，起到水洗带轴毛刷辊表面的效果。并通过排水管58将带有杂质的污水排走。在带轴毛刷辊转动的过程中，残留的水珠飞溅，通过挡水片57将水珠阻挡在安装槽32内，防止大量水珠溅出清洁工位7。

本申请提高电感器焊锡加工的自动化程度，减少人工参与，从而减少生产人员的工作量；相对于人工焊锡，采用机械化输送电感器，以及对电感器依次进行添加助焊剂和上锡的机械化工序，可以有效达到加工精细尺寸的电感器的需求；通过清洁工位7及时对输送机构6上残留的杂质如多余的锡料、氧化物或者助焊剂残留液进行清除，提高输送机构6上的整洁程度，防止杂质影响后续焊锡电感器的成品质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电感器的改进式自动焊锡装置，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的上端按照工序的顺序设置有上料工位(2)、助焊剂添加工位(3)、上锡工位(4)、下料工位(5)和清洁工位(7)，所述机体(1)的上端还设有用于按照工序的顺序进行转移的输送机构(6)；

所述清洁工位(7)包括用于对输送机构(6)的夹料端进行除杂的刷式清洁件(33)和用于驱动刷式清洁件(33)转动动作的清洁驱动件(34)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电感器的改进式自动焊锡装置，其特征在于：所述清洁工位(7)还包括壳体(60)，壳体(60)设有安装槽(32)，所述刷式清洁件(33)为带轴毛刷辊，所述清洁驱动件(34)为清洁驱动电机；所述壳体(60)安装于机体(1)，所述带轴毛刷辊设置于安装槽(32)内，所述带轴毛刷辊设有清洁转动轴，所述清洁转动轴的一端突伸出安装槽(32)且与清洁驱动电机的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于电感器的改进式自动焊锡装置，其特征在于：所述清洁工位还包括风机(35)，所述风机(35)安装于机体(1)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种用于电感器的改进式自动焊锡装置，其特征在于：所述输送机构(6)包括用于夹持电感器的气动夹持组件(8)、用于驱动气动夹持组件(8)垂直升降动作的升降驱动件(9)和用于驱动气动夹持组件(8)、升降驱动件(9)水平移动动作的平移驱动件(10)。

5.根据权利要求4所述的一种用于电感器的改进式自动焊锡装置，其特征在于：所述气动夹持组件(8)包括安装板(11)、推动横杆(12)、推动气缸(13)和若干根杠杆条(14)，所述安装板(11)的一侧间隔设有若干个容置槽(15)，安装板(11)设有转轴(61)，转轴(61)逐一贯穿若干个容置槽(15)，一根杠杆条(14)被容设于一个容置槽(15)内，且每一根杠杆条均与转轴(61)转动连接；

每一根杠杆条(14)的下端均设有动夹脚(16)，所述动夹脚(16)突伸出安装板(11)的底部，所述安装板(11)的底部设有用于与动夹脚(16)配合夹持电感器的若干个静夹脚(17)，所述动夹脚(16)的数量和静夹脚(17)的数量相同；所述推动气缸(13)安装于安装板(11)的一侧，所述推动气缸(13)的输出端与推动横杆(12)连接，所述推动横杆(12)与每一根杠杆条(14)的上端抵接；每一根杠杆条(14)的上端均设有弹性复位件(18)，所述弹性复位件(18)往垂直于推动横杆(12)的方向设置，所述弹性复位件(18)的一端与杠杆条(14)的上端连接，所述弹性复位件(18)的另一端与容置槽(15)的槽底连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于电感器的改进式自动焊锡装置，其特征在于：所述上料工位(2)包括振动式送料机构(21)、移料机构(59)和用于在振动式送料机构(21)的出料端和移料机构(59)的进料端之间进行往复移动的转移机构(24)。

7.根据权利要求6所述的一种用于电感器的改进式自动焊锡装置，其特征在于：所述移料机构(59)包括无杆气缸(30)和滑动座(31)，所述滑动座(31)与无杆气缸(30)滑动连接，所述滑动座(31)的上端间隔设有若干个放置位(51)。

8.根据权利要求1所述的一种用于电感器的改进式自动焊锡装置，其特征在于：所述助焊剂添加工位(3)包括助焊剂容置池(36)、吸液块(37)、承托件(38)和用于驱动承托件(38)升降动作的承托件升降气缸(39)，所述承托件(38)设置有第一承托条(40)和第二阶梯条(41)，所述第一承托条(40)相对机体（1)的高度低于第二阶梯条(41)相对机体（1)的高度，所述吸液块(37)的数量为若干个，若干个吸液块(37)均设置于第一承托条(40)的顶端，所述第一承托条(40)位于助焊剂容置池(36)的上方，所述承托件升降气缸(39)的动作端与第二阶梯条(41)的底部连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于电感器的改进式自动焊锡装置，其特征在于：所述上锡工位(4)包括锡炉(44)、用于刮除电感器底部多余的锡料的刮丝(45)以及用于驱动刮丝(45)进行往复水平移动动作的刮丝驱动组件(46)，所述刮丝驱动组件(46)设置于锡炉(44)的一侧，所述刮丝驱动组件(46)的动作端连接有叉件(54)，所述刮丝(45)安装于叉件(54)。

10.根据权利要求1所述的一种用于电感器的改进式自动焊锡装置，其特征在于：所述下料工位(5)包括真空吸盘(47)、输送带(48)和用于将真空吸盘(47)进行翻转动作的翻转驱动电机(49)，所述翻转驱动电机(49)的转动轴设有翻转件(50)，所述真空吸盘(47)的底部安装于翻转件(50)。

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