CN113001646A - 加工设备的装夹定位装置及分板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加工设备的装夹定位装置及分板机，装夹定位装置包括：盖板机构和盖板升降机构。盖板机构包括支撑体、治具组件和平移驱动组件，治具组件沿水平方向可滑动地设于支撑体上，平移驱动组件用于驱动治具组件在支撑体上沿水平方向作往复直线运动，盖板升降机构用于驱动盖板机构上下移动，盖板升降机构驱动盖板机构上下移动时，使得治具组件压制或脱离接触工作台上的工件，平移驱动组件驱动治具组件往复直线运动时，使得治具组件接近或远离工作台上的工件。根据本发明实施例的加工设备的装夹定位装置，可以实现治具组件对工件的自动压制定位，且定位可靠，可以提高生产效率。

Description

加工设备的装夹定位装置及分板机

技术领域

本发明涉及加工设备领域，尤其涉及一种加工设备的装夹定位装置及分板机。

背景技术

加工设备用于对工件进行加工时，通常需要对工件进行装夹定位，防止工件移动，保证加工的稳定性和精确性。例如，分板机是一种用于电路板分割的加工设备，在分板机对电路板进行分割时，需要对电路板进行夹装定位，例如特别是在采用吸尘装置对切割电路板过程中产生的粉尘进行向上抽吸时，电路板容易被上吸尘的吸力带起，造成分板的报废。

相关技术中工件的装夹定位装置难以实现自动化，生产效率较低，例如上述的分板机中采用的装夹定位装置大多采用可转动的盖板结构，需要操作人员将盖板翻起，放入电路板，盖上盖板压紧后，进行分板。当盖板结构脱离人员操作，实现自动上下电路板时，难以实现自动化。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种加工设备的装夹定位装置，该装夹定位装置可对工作台上的工件进行可靠的、自动化的压制定位，提高生产效率。

本发明还提出了一种具有上述装夹定位装置的分板机。

根据本发明第一方面实施例的加工设备的装夹定位装置，所述加工设备包括机台和工作台，所述工作台可移动地设于所述机台的台面，所述装夹定位装置设于所述工作台上，所述装夹定位装置包括：盖板机构，所述盖板机构包括支撑体、治具组件和平移驱动组件，所述治具组件沿水平方向可滑动地设于所述支撑体上，所述平移驱动组件用于驱动所述治具组件在所述支撑体上沿水平方向作往复直线运动；盖板升降机构，所述盖板升降机构包括用于驱动所述盖板机构上下移动的升降驱动组件，所述升降驱动组件驱动所述盖板机构上下移动时，使得所述治具组件压制或脱离接触所述工作台上的工件，所述平移驱动组件驱动所述治具组件往复直线运动时，使得所述治具组件接近或远离所述工作台上的工件。

根据本发明实施例的加工设备的装夹定位装置，通过设置的平移驱动组件驱动治具组件在远离和接近工件的方向上的移动，从而可以方便地实现工件的放置和取出，同时方便实现治具组件自动压盖在工件的上方，并且通过设置的盖板升降组件驱动治具组件的上下移动，可以实现治具组件对工件的自动压制定位，且定位可靠，可以提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述盖板机构包括用于在水平方向上对所述治具组件进行导向的平移导向组件，所述平移导向组件包括设于所述支撑体和所述治具组件之间的多个支撑结构，所述治具组件通过多个所述支撑结构可滑动地设置于所述支撑体上。

根据本发明的一些可选实施例，所述治具组件沿第一方向可滑动，所述支撑体在第二方向上具有相对的第一侧和第二侧，所述第二方向垂直于所述第一方向，多个所述支撑结构包括第一支撑结构、第二支撑结构和第三支撑结构，所述第一支撑结构和所述第二支撑结构位于所述支撑体的第一侧，所述第三支撑结构和所述平移驱动组件位于所述支撑体的第二侧，所述第一支撑结构、所述第二支撑结构、所述第三支撑结构和所述平移驱动组件分别在所述支撑体和所述治具组件之间形成多个不同位置的支撑。

在本发明的一些可选实施例中，所述第一支撑结构包括第一导轨和第一导轨滑块，所述第一导轨设于所述支撑体且沿所述第一方向延伸，所述第一导轨滑块连接于所述治具组件，所述第一导轨滑块与所述第一导轨沿所述第一方向滑动配合，所述第二支撑结构设于所述支撑体，所述第三支撑结构包括第二导轨和第二导轨滑块，所述第二导轨设于所述治具组件且沿所述第一方向延伸，所述第二导轨滑块连接于所述支撑体，所述第二导轨滑块与所述第二导轨沿所述第一方向滑动配合，所述平移驱动组件包括驱动件和驱动块，所述驱动件与所述驱动块相连以驱动所述驱动块沿所述第一方向移动，所述驱动块设于所述治具组件，所述驱动件设于所述支撑体。

在本发明的一些具体实施例中，在所述治具组件压制所述工作台上的工件时，所述第一导轨滑块和所述第二支撑结构位于所述治具组件在所述第二方向上的一侧，所述第一导轨滑块和所述第二支撑结构位于所述治具组件在所述第一方向上的相对两端，所述第二导轨滑块和所述驱动块位于所述治具组件在所述第二方向上的另一侧，所述第二导轨滑块和所述驱动块位于所述治具组件在所述第一方向上的相对两端。

在本发明的一些具体实施例中，所述第二支撑结构包括支撑支架和支撑滚轮，所述支撑支架设于所述支撑体，所述支撑滚轮可转动地设于所述支撑支架，所述治具组件的底面与所述支撑滚轮接触形成对所述治具组件在所述第一方向上的滚动支撑。

在本发明的一些可选实施例中，所述支撑体形成为框体结构，所述支撑体包括第一下框侧边、第二下框侧边和下框连接侧边，所述第一下框侧边和所述第二下框侧边在所述第二方向上相对且间隔设置，所述下框连接侧边连接在所述第一下框侧边和所述第二下框侧边之间，所述第一支撑结构和所述第二支撑结构配置于所述第一下框侧边上，所述第三支撑结构和所述平移驱动组件配置于所述第二下框侧边上。

在本发明的一些可选实施例中，所述治具组件包括上框体和用于压制所述工件的压板，所述上框体包括第一上框侧边、第二上框侧边和上框连接侧边，所述第一上框侧边和所述第二上框侧边在所述第二方向上相对且间隔设置，所述上框连接侧边连接在所述第一上框侧边和所述第二上框侧边之间，所述压板设在所述上框体上，所述压板和所述上框连接侧边位于所述第一上框侧边和所述第二上框侧边在所述第一方向上的相对两端。

根据本发明的一些实施例，所述盖板升降机构设于所述工作台上，所述支撑体设于所述升降驱动组件的输出端上，所述升降驱动组件设有若干个，若干个所述升降驱动组件分布于所述支撑体在第二方向上的相对两侧，所述第二方向垂直于所述第一方向。

根据本发明的一些实施例，所述支撑体上设有至少一个缓冲组件，所述缓冲组件包括可调节的缓冲器，所述治具组件上设有与所述缓冲器配合的缓冲挡板，所述缓冲挡板和所述缓冲器在所述第一方向上相对设置。

根据本发明的一些实施例，所述装夹定位装置还包括用于在上下方向限位所述支撑体的止挡件，所述止挡件设于所述工作台上，所述止挡件在上下方向上可调节，使得所述支撑体能被限位在不同高度。

根据本发明的一些可选实施例，所述支撑体上设有用于安装所述止挡件的安装支架，所述止挡件包括本体和设于所述本体的上端的缓冲部，所述本体的外周面具有螺纹结构，所述安装支架上形成有螺纹孔，所述本体通过所述螺纹结构与所述螺纹孔配合，所述缓冲部用于抵接支撑所述支撑体。

根据本发明的一些实施例，所述盖板升降机构还包括若干个用于对所述盖板机构在上下方向上进行导向的升降导向组件，若干个所述升降导向组件分布于所述盖板机构在所述第一方向上的相对两端，所述升降导向组件包括连接于所述工作台的导向轴承和连接于所述支撑体的导向轴，所述导向轴沿上下方向滑动配合于所述导向轴承内。

根据本发明第二方面实施例的分板机，包括：机台和工作台，所述工作台可移动地设于所述机台的台面；用于对工件进行定位的装夹定位装置，所述装夹定位装置设于所述工作台上，所述装夹定位装置为根据本发明上述第一方面实施例的装夹定位装置。

根据本发明实施例的分板机，可以实现对工作台上的工件进行可靠的、自动化的压制定位，提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述机台上还设有分切吸尘装置，所述分切吸尘装置包括吸尘机构和分切机构，所述分切机构用于对所述工件进行分切加工，所述吸尘机构包括吸尘罩组件和用于产生离子风的除静电组件，所述吸尘罩组件包括吸尘罩本体和吸尘导向管，所述吸尘导向管连接于所述吸尘罩本体且与所述吸尘罩本体的吸尘腔连通，所述吸尘罩本体的侧壁内形成有用于供离子风吹入的通道，所述通道具有进气孔和出气口，所述进气孔贯穿所述吸尘罩本体的外壁面，所述出气口形成在所述吸尘罩本体的内壁面，所述出气口适于朝向所述吸尘罩本体的底部排出离子风。

根据本发明的一些可选实施例，所述通道包括导气部和出气部，所述导气部位于所述吸尘罩本体的侧壁内且沿着所述吸尘罩本体的周向延伸，所述进气孔连通所述导气部，所述出气部为多个且沿所述导气部的周向间隔排布，每个所述出气部均连通所述导气部，在由所述导气部至所述吸尘罩本体的吸尘腔的方向上，每个所述出气部朝向下倾斜延伸，使得所述出气口可朝向所述吸尘罩本体的底部排出离子风。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一些实施例的分板机的结构图；

图2是图1中的分板机的部分结构图；

图3是图1中的装夹定位装置与工作台的装配图；

图4是图1中的装夹定位装置和工作台的分解图；

图5是图1中的装夹定位装置的一种状态示意图；

图6是图1中的装夹定位装置的另一种状态示意图；

图7是图1中的装夹定位装置的治具组件和支撑体的相对位置示意图；

图8是图1中的装夹定位装置的部分结构爆炸图；

图9是图1中的治具组件的部分结构爆炸图；

图10是图1中的支撑体与多个支撑结构的装配图；

图11是图1中的分切吸尘装置的结构图；

图12是图11中的分切吸尘装置的分解图；

图13是图11中的分切吸尘装置的部分结构爆炸图；

图14是图11中的吸尘罩组件的爆炸图；

图15是图12中的吸尘罩本体的结构图；

图16是图12中的吸尘罩本体的剖面图；

图17是图16中A处的放大图。

附图标记：

分板机100；

机台1；底板11；立柱12；台面13；支撑腿14；万向轮15；横梁16；

工作台2；支撑底板21；立架22；工作台面23；

第一位移机构3；第一位移滑轨31；第一位移驱动机构33；

装夹定位装置4；

盖板机构40；

支撑体41；第一下框侧边411；第二下框侧边412；下框连接侧边413；

第一导轨421；第二导轨滑块422；第二导轨滑块支撑423；

第二支撑结构43；支撑支架431；滚轮槽4311；支撑滚轮432；

缓冲组件44；缓冲支架441；缓冲器442；

治具组件45；上框体451；第一上框侧边4511；第二上框侧边4512；上框连接侧边4513；第一导轨滑块452；第二导轨453；缓冲挡板454；压板455；

平移驱动组件46；驱动件461；驱动块462；

盖板升降机构50；升降驱动组件51；第二气缸511；升降导向组件52；导向支架521；导向轴522；导向轴承523；安装支架53；止挡件531；

分切吸尘装置6；

吸尘机构60；

吸尘罩组件61；吸尘罩本体611；吸尘腔6110；通道6111；导气部6112；进气孔6113；出气部6114；出气口6115；挡圈612；毛刷613；缓冲垫614；吸尘导向管615；快速接头616；

吸尘罩驱动组件62；

第一驱动部621；Z轴底板6211；伺服电机6212；第三导轨6213；丝杆6214；丝杆螺母座6215；

Z轴活动底板622；第三导轨滑块6221；主轴夹6222；

第二驱动部623；导向固定块6231；导向轴6232；直线轴承6233；第三气缸6234；第三气缸支架6235；

除静电组件63；离子发生器631；

分切机构70；主轴71；

第二位移机构8；第二位移滑轨81；第二位移滑块82；

工件200。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图10描述根据本发明实施例的加工设备的装夹定位装置4。

如图1-图10所示，根据本发明第一方面实施例的加工设备的装夹定位装置4，加工设备包括机台1和工作台2，工作台2可移动地设于机台1的台面13，例如工作台2沿水平方向可移动地设于机台1的台面13，装夹定位装置4设于工作台2上，装夹定位装置4用于对工作台2上的工件200进行装夹定位，从而在加工设备对工件200进行加工的过程中，防止工件200发生位移。

可选地，加工设备可以为分板机100，工件200可以为电路板。

可选地，机台1的台面13上可以设有一个工作台2；机台1的台面13上也可以设有多个工作台2，在机台1的台面13上设有多个(例如两个)工作台2时，若每个工作台2均沿第一方向(例如前后方向)可移动，多个工作台2在第二方向(例如左右方向)上排布，第二方向垂直于第一方向，从而可以实现对多个工件200的同时加工，从而可以提高加工效率。在机台1上设置有多个工作台2时，每个工作台2配置一个装夹定位装置4，从而每个工作台2上的工件200均可以通过相应的装夹定位装置4进行装夹定位。

需要说明的是，本发明所述的“多个”是指两个或者两个以上。

可选地，机台1可以包括底板11、立柱12和台面13，底板11的四个边角上布置立柱12，立柱12上端支撑起台面13。在底板11的底面上布置支撑腿14及万向轮15，支撑腿14与立柱12对应布置，万向轮15则安装在支撑腿14附近。

可选地，每个工作台2的移动机构组件可以包括第一位移机构3和第一位移驱动机构33，每一个工作台2装配在一个第一位移机构3上，同时第一位移机构3又通过一个第一位移驱动机构33进行动力驱动。例如，在本发明的一些具体实施例中，如图3所示，工作台2包括支撑底板21、立架22和用于放置工件200的工作台面23，工作台面23设于立架22上，立架22支撑在支撑底板21上，支撑底板21则装配在第一位移机构3上。第一位移机构3包括沿着第一方向布置的第一位移滑轨31，支撑底板21的底部通过第一位移滑块与第一位移滑轨31进行装配，第一位移驱动机构33驱动工作台2沿着第一位移滑轨31在第一方向上进行位移。第一位移驱动机构33可为直线电机，在其他实施例中，第一位移机构3和第一位移驱动机构33也可以是电机驱动的丝杆与螺母套组合。

如图3至图6所示，装夹定位装置4包括：盖板机构40和盖板升降机构50。盖板机构40包括支撑体41、治具组件45和平移驱动组件46，治具组件45沿水平方向可滑动地设于支撑体41上，治具组件45可以按照上下平行的方式布置于支撑体41上，例如治具组件45沿第一方向可滑动地设于支撑体41上，治具组件45沿着支撑体41的表面滑移，使得两者可在高度方向上基本重叠或至少一部分错开。平移驱动组件46用于驱动治具组件45在支撑体41上沿水平方向(例如第一方向)作往复直线运动。

盖板升降机构50用于驱动盖板机构40上下移动，从而可以降低或升高盖板机构40的高度。盖板升降机构50驱动盖板机构40上下移动时，使得治具组件45压制或脱离接触工作台2上的工件200，例如在盖板机构40向下移动至设定位置时，可以使得治具组件45压制工作台2上的工件200，在盖板机构40向上移动至设定位置时，可以使得治具组件45脱离接触工作台2上的工件200。平移驱动组件46驱动治具组件45往复直线运动时，使得治具组件45接近或远离工作台2上的工件200，在治具组件45接近工作台2上的工件200时，可以使得治具组件45位于工件200的正上方，在治具组件45远离工作台2上的工件200时，可以方便将工件200取出，或者在工件200未放置在工作台2上之前，方便工件200的放置。

在利用该装夹定位装置4对工件200进行装夹定位时，可以通过盖板升降机构50驱动盖板机构40整体向上移动，从而使得治具组件45与工作台2上的工件200脱离接触且具有一定间隔距离，然后通过平移驱动组件46驱动治具组件45相对支撑体41朝向远离工件200的方向移动，使得工件200可以暴露于外，然后将加工好的工件200取出，再将待加工的工件200放置在工作台2的工作台面23上。将工件200放置在工作台面23上之后，通过平移驱动组件46驱动治具组件45相对支撑体41朝向邻近工件200的方向移动，使得治具组件45的对应部分(例如下述的压板455)位于工件200的正上方，然后通过盖板升降机构50驱动盖板机构40整体向下移动，从而使得治具组件45与工作台2上的工件200接触且向下压紧在工件200上，使得工件200可靠地定位工作台面23上，在后续对工件200进行加工的过程中可以防止工件200移动，例如在加工设备为分板机100时，即使采用上吸尘的方式对加工过程中产生的粉尘进行清理，由于治具组件45将工件200向下压制在工作台面23上，可以很好地防止工件200移动。并且，通过控制盖板升降机构50的驱动力，还可以达到控制盖板机构40对电路板压紧力的效果。

根据本发明实施例的加工设备的装夹定位装置4，通过设置的平移驱动组件46驱动治具组件45在远离和接近工件200的方向上的移动，从而可以方便地实现工件200的放置和取出，同时方便实现治具组件45自动压盖在工件200的上方，并且通过设置的盖板升降组件驱动治具组件45的上下移动，可以实现治具组件45对工件200的自动压制定位，且定位可靠，可以提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，如图6-图10所示，盖板机构40包括用于在水平方向上对治具组件45进行导向的平移导向组件，平移导向组件包括设于支撑体41和治具组件45之间的多个支撑结构，治具组件45通过多个支撑结构可滑动地设置于支撑体41上。通过在支撑体41和治具组件45之间的多个支撑结构，可以在支撑体41和治具组件45之间形成多个位置的支撑，从而使得治具组件45稳定地支撑在支撑体41上，在治具组件45在支撑体41上滑动的过程中，使得治具组件45可以稳定地滑动，并且在治具组件45将工件200压制在工作台面23上时，由于治具组件45通过多个支撑结构稳定可靠地支撑在支撑体41上，可以保证治具组件45对于工件200的压制效果和压制的稳定性以及可靠性，更好地防止工件200在加工的过程中移动。

根据本发明的一些可选实施例，如图6-图10所示，治具组件45沿第一方向可滑动，支撑体41在第二方向上具有相对的第一侧和第二侧，第二方向垂直于第一方向，多个支撑结构包括第一支撑结构、第二支撑结构43和第三支撑结构，第一支撑结构和第二支撑结构43位于支撑体41的第一侧，第三支撑结构和平移驱动组件46位于支撑体41的第二侧，第一支撑结构、第二支撑结构43、第三支撑结构和平移驱动组件46分别在支撑体41和治具组件45之间形成多个不同位置的支撑。通过将第一支撑结构、第二支撑结构43、第三支撑结构和驱动组件配置在支撑体41的不同侧边上，可以使得治具组件45得到较为均衡、稳定的支撑。例如，可以使得治具组件45与支撑体41在上下方向上叠置时，第一支撑结构和第二支撑结构43分别在支撑体41左侧的前、后端附近对治具组件45形成支撑，第三支撑结构和平移驱动组件46分别在支撑体41右侧的前、后端附近对治具组件45形成支撑，从而有效提高了治具组件45在支撑体41上的装配稳定性，使得治具组件45能够更精准的配合待加工的工件200；同时，多个支撑结构也提高了治具组件45的运动平稳性。

在本发明的一些可选实施例中，如图6所示，第一支撑结构包括第一导轨421和第一导轨滑块452，第一导轨421设于支撑体41且沿第一方向延伸，第一导轨滑块452连接于治具组件45，第一导轨滑块452与第一导轨421沿第一方向滑动配合，第二支撑结构43设于支撑体41。第三支撑结构包括第二导轨453和第二导轨滑块422，第二导轨453设于治具组件45且沿第一方向延伸，第二导轨滑块422连接于支撑体41，第二导轨滑块422与第二导轨453沿第一方向滑动配合。

如图8所示，平移驱动组件46包括驱动件461和驱动块462，驱动件461与驱动块462相连以驱动驱动块462沿第一方向移动，驱动块462设于治具组件45，驱动件461设于支撑体41。这样在驱动件461驱动驱动块462沿第一方向往复移动时，驱动块462带动治具组件45沿第一方向往复移动。在治具组件45沿第一方向移动的过程中，通过第一导轨滑块452和第一导轨421的滑动配合以及通过第二导轨滑块422和第二导轨453的滑动配合，可以使得治具组件45沿第一方向稳定可靠地滑动。并且，第一导轨滑块452、第二导轨滑块422、第二支撑结构43和驱动块462可以对治具组件45在不同位置形成稳定支撑。

例如，在治具组件45压制工作台2上的工件200时，第一导轨滑块452和第二支撑结构43位于治具组件45在第二方向上的一侧，第一导轨滑块452和第二支撑结构43位于治具组件45在第一方向上的相对两端，第二导轨滑块422和驱动块462位于治具组件45在第二方向上的另一侧，第二导轨滑块422和驱动块462位于治具组件45在第一方向上的相对两端。这样可以对治具组件45在四个角的位置形成稳定的支撑，例如第一导轨滑块452、第二支撑结构43、驱动块462和第二导轨滑块422对治具组件45分别在左前端、左后端、右前端以及右后端分别形成稳定支撑，从而可以使得治具组件45得到均衡、稳定且可靠的支撑。

可选地，如图8所示，第二支撑结构43可以包括支撑支架431和支撑滚轮432，支撑支架431设于支撑体41，支撑滚轮432可转动地设于支撑支架431，例如支撑支架431上开设有滚轮槽4311，滚轮槽4311内安装支撑滚轮432，治具组件45的底面与支撑滚轮432接触形成对治具组件45在第一方向上的滚动支撑。从而使得第二支撑结构43可以对治具组件45形成滚动支撑，并且由于第二支撑结构43对治具组件45形成滚动支撑，可以减少治具组件45滑动过程中与第二支撑结构43之间的摩擦磨损。

在本发明的一些具体实施例中，如图6所示，治具组件45包括上框体451和用于压制工件200的压板455，压板455设在上框体451上。上框体451包括第一上框侧边4511、第二上框侧边4512和上框连接侧边4513，第一上框侧边4511和第二上框侧边4512在第二方向上相对且间隔设置，第一上框侧边4511和第二上框侧边4512均沿第一方向延伸，上框连接侧边4513连接在第一上框侧边4511和第二上框侧边4512之间，上框连接侧边4513沿第二方向延伸，上框连接侧边4513的长度方向的两端分别与第一上框侧边4511和第二上框侧边4512相连，上框连接侧边4513可以为一个，从而使得上框体451形成为具有三个侧边的框体结构。当然，设计人员可根据需要使得上框体451形成为具有四个侧边的框体结构。

压板455的两端分别与第一上框侧边4511和第二上框侧边4512相连，压板455和上框连接侧边4513位于第一上框侧边4511和第二上框侧边4512在第一方向上的相对两端，第二上框侧边4512可以为截面呈L型状的结构。通过将治具组件45设置为包括上述的上框体451和压板455，使得治具组件45结构简单且可靠，在治具组件45压制工作台面23上的工件200时，压板455位于工件200的正上方且压板455向下压紧工件200，以将工件200压制定位在工作台2上。

其中，压板455可以为平板结构，其上设置有与切割路径相适应的通槽，压板455的侧边处设置有连接孔，切割刀具根据压板455表面的通槽对工件200例如电路板进行分切加工。第一上框侧边4511和第二上框侧边4512上均设有多个定位孔，压板455的两端通过连接孔、定位孔及螺钉紧固件分别固定于相应一侧的第一上框侧边4511和第二上框侧边4512上。

在本发明的一些具体实施例中，如图6-图10所示，支撑体41形成为框体结构，支撑体41包括第一下框侧边411、第二下框侧边412和下框连接侧边413，第一下框侧边411和第二下框侧边412在第二方向上相对且间隔设置，第一下框侧边411和第二下框侧边412均沿第一方向延伸，下框连接侧边413连接在第一下框侧边411和第二下框侧边412之间，下框连接侧边413沿第二方向延伸，下框连接侧边413的长度方向的两端分别与第一下框侧边411和第二下框侧边412连接，下框连接侧边413可以为两个，两个下框连接侧边413在第一方向上相对且间隔设置，每个下框连接侧边413均连接在第一下框侧边411和第二下框侧边412之间，从而使得支撑体41大体形成为矩形状的框体结构。其中，第一支撑结构和第二支撑结构43配置于第一下框侧边411上，第三支撑结构和平移驱动组件46配置于第二下框侧边412上。由此，使得支撑体41的结构简单、可靠，且使得多个支撑结构以及平移驱动组件46合理地配置在支撑体41上，使得多个支撑结构和平移驱动组件46可以对治具组件45在多个位置形成稳定可靠的支撑。

具体地，第一支撑结构包括第一导轨滑块452和第一导轨421。第一导轨421布置于第一下框侧边411上，在第一导轨421上装配第一导轨滑块452，且第一导轨滑块452连接于第一上框侧边4511上。

第二支撑结构43包括支撑支架431和支撑滚轮432，支撑支架431设于支撑体41，支撑滚轮432可转动地设于支撑支架431，例如支撑支架431上开设有滚轮槽4311，滚轮槽4311内安装支撑滚轮432，治具组件45的底面与支撑滚轮432接触形成对治具组件45在第一方向上的滚动支撑。当治具组件45的上框体451在上下方向上叠置在支撑体41上时，上框体451的第一上框侧边4511支撑在支撑滚轮432上，上框体451的第一上框侧边4511的底面与支撑滚轮432接触形成对治具组件45在位移方向上的滚动支撑。例如，支撑支架431可以布置于支撑体41的左侧的后端附近，即支撑支架431靠近第一导轨421的后端设置。可选地，支撑支架431可拆卸或不可拆卸的固定于第一下框侧边411或远离工件200的下框连接侧边413上。

第三支撑结构包括第二导轨453和第二导轨滑块422。第二导轨453布置于第二上框侧边4512上，例如呈L型的第二上框侧边4512的外侧竖向表面上安装第二导轨453，使得第二导轨453随治具组件45同步运动。第二导轨453上装配第二导轨滑块422，且第二导轨滑块422上连接第二导轨滑块支撑423，第二导轨滑块支撑423同时连接于第二下框侧边412，使得第二导轨滑块支撑423及第二导轨滑块422相对支撑体41固定且不随治具组件45运动。可选地，第二导轨滑块支撑423布置于第二下框侧边412的后端附近。

平移驱动组件46包括驱动件461和驱动块462，本实施例中，驱动件461为第一气缸(如无杆气缸)，驱动块462为第一气缸活塞块，第一气缸活塞可活动地布置于第二下框侧边412上，例如第一气缸活塞布置于L型的第二上框侧边4512以进行结构上的嵌入式装配，第一气缸活塞连接在第二上框侧边4512上，能够节省空间，有利于设备尺寸的控制。第一气缸驱动第一气缸活塞块沿着第一方向移动，从而可以驱动治具组件45沿着第一方向移动。在其他实施例中，平移驱动组件46可以是电机驱动的丝杆与螺母套组合。丝杆布置于L型的第二下框侧边412进行结构上的嵌入式装配，电机驱动丝杆转动，丝杆上装配螺母套，螺母套连接在第二上框侧边4512上。

当治具组件45在前方，即盖板机构40关闭状态时，压板455压紧在工件200的正上方，第一导轨滑块452、第一气缸活塞块(即驱动块462)、第二导轨滑块422、支撑滚轮432分别处在治具组件45的上框体451的四个角位置，对治具组件45起到稳定支撑作用。

如图8所示，为了防止治具组件45与支撑体41在滑移过程中产生碰撞造成结构损伤，支撑体41上设有至少一个缓冲组件44，缓冲组件44可以为一个或多个，例如缓冲组件44可以为两个，两个缓冲组件44位于支撑体41沿第二方向上的相对两端，缓冲组件44设置在支撑体41沿第一方向的远离工件200的一端，例如支撑体41的后端设有缓冲组件44，在缓冲组件44为两个时，两个缓冲组件44可以设在支撑体41的左后端和右后端，而治具组件45的相应位置例如治具组件45的后端设有与缓冲组件44相配合的缓冲挡板454。具体地，缓冲组件44包括可调节的缓冲器442，缓冲挡板454和缓冲器442在第一方向上相对设置，缓冲挡板454的数量与缓冲组件44的数量相同且一一对应，在治具组件45相对支撑体41沿第一方向滑动的过程中，治具组件45的在第一方向上的侧边与支撑体41在第一方向上的侧边彼此接近，通过缓冲挡板454与缓冲器442的接触缓冲，可以避免治具组件45与支撑体41的硬性碰撞。

进一步地，缓冲组件44还可以包括缓冲支架441，缓冲器442设于缓冲支架441上，缓冲支架441连接于位于后端的下框连接侧边413上，优选地，缓冲支架441靠近下框连接侧边413的端部设置。缓冲组件44优选地是设置两个，两个缓冲组件44设置在下框连接侧边413的左右两端附近。缓冲挡板454可设置在治具组件45后端的相应位置，只要能保证接触缓冲器442即可。本实施例中，缓冲挡板454连接在上框连接侧边4513与第一上框侧边4511、第一上框侧边4511的对接处，即上框体451后方上的两直角处布置缓冲挡板454。

其中，缓冲器442的可调设置可以通过以下方式实现。缓冲支架441有螺纹孔，缓冲器442安装于螺纹孔内，缓冲器442外部有螺纹与缓冲支架441内的螺纹装配可实现缓冲器442的位置调整，通过缓冲支架441上的锁紧螺母可将缓冲支架441调整好的位置固定在第一下框侧边411上。缓冲器442配合缓冲挡板454可对撞击起到缓冲作用，同时，调节缓冲器442的伸出长度可以调节盖板机构40在闭合时治具组件45的位置，使得治具组件45压工件200例如电路板时，位置准确、不会压偏，避免压坏工件200。缓冲器442可以为弹簧或者液压缓冲器。缓冲挡板454上可以进一步的设置有侧板以形成L形状，L形状的缓冲挡板454包裹在第一上框侧边4511和上框连接侧边4513形成的直角结构上以及第二上框侧边4512和上框连接侧边4513形成的直角结构上，以起到加强的作用。

根据本发明的一些实施例，如图3-图6所示，盖板升降机构50设于工作台2上，支撑体41设于升降驱动组件51的输出端上，升降驱动组件51设有若干个，若干个升降驱动组件51分布于支撑体41在第二方向上的相对两侧，第二方向垂直于第一方向。由此，通过设置的若干个升降驱动组件51，可以实现对盖板机构40的稳定升降。可选地，升降驱动组件51设有两个，两个升降驱动组件51分别连接支撑体41的第一下框侧边411和第二下框侧边412，升降驱动组件51可对应于第一下框侧边411或第二下框侧边412的中部设置。

在本发明的一些具体实施例中，如图4-图8所示，升降驱动组件51可以包括第二气缸511，第二气缸511的缸体底部固定于工作台2的支撑底板21上或立架22上，第二气缸511的活塞杆连接于支撑体41。当第二气缸511进气口处单独连接调压阀，就可实现治具组件45压紧工件200例如电路板的力度调整。在其他实施例中，升降驱动组件51可以是电机驱动的丝杆与螺母套组合，电机驱动丝杆转动，支撑体41上安装螺母套，丝杆与螺母套装配，丝杆转动会带动螺母套升降位移从而带动支撑体41升降位移，进而使得治具组件45上下移动。此外，在盖板机构40下降到最低位置时，上框体451的上表面可以低于工作台面23若干毫米，使得压板455能够更紧密的贴合工件200例如电路板。

进一步地，如图3-图6所示，盖板升降机构50还包括若干个用于对盖板机构40在上下方向上进行导向的升降导向组件52，若干个升降导向组件52分布于盖板机构40在第一方向上的相对两端，升降驱动组件51驱动盖板机构40沿着升降导向组件52的导向进行升降运动。盖板升降机构50连接在支撑体41上，盖板升降机构50进行升降驱动，使得支撑体41承载着治具组件45进行整体升降，以控制治具组件45压紧不同厚度的工件200。

在本发明的一些可选实施例中，如图4所示，升降导向组件52包括连接于工作台2的导向轴承523和连接于支撑体41的导向轴522，导向轴522沿上下方向滑动配合于导向轴承523内。由此，在升降驱动组件51驱动盖板机构40上下移动的过程中，导向轴522在导向轴承523的导向下稳定可靠移动，从而使得盖板机构40沿上下方向稳定可靠移动。可选地，工作台2的立架22的侧面可以设置导向支架521，导向轴承523安装于导向支架521上，支撑体41上安装导向轴522，导向轴522与导向支架521内的导向轴承523滑动配合以进行升降导向。具体地，导向支架521上还设有通孔，导向轴承523固定安装在通孔内。导向轴522固定在支撑体41的底面，导向轴522可滑动地配合在导向轴承523内。升降导向组件52的数量可根据作业情况作调整，为保证整个盖板机构40的升降平稳，本实施例中，每个工作台2上配置有四个升降导向组件52，其中两个升降导向组件52位于盖板机构40的第二方向上的一侧，另外两个升降导向组件52位于盖板机构40的第二方向上的另一侧，升降驱动组件51也为两个且位于盖板机构40在第二方向上的相对两侧，每个升降驱动组件51位于同一侧的两个升降导向组件52之间。

在本发明的一些实施例中，如图4和图6所示，装夹定位装置4还包括用于在上下方向限位支撑体41的止挡件531，止挡件531设于工作台2上，止挡件531在上下方向上可调节，止挡件531的高度可调节，使得支撑体41能被限位在不同高度。可以使得盖板机构40通过止挡件531的限位作用，使得盖板机构40在上下方向上可以得到限位，从而将盖板机构40限位在设定的高度，进一步地提高盖板机构40对工件200的压紧效果，并且可以防止盖板机构40下降过度导致压坏工件200。并且，通过调整止挡件531的高度，从而调整支撑体41的最下缘高度，实现盖板机构40压紧不同厚度的工件200例如电路板的目的。

进一步地，如图4和图6所示，支撑体41上设有用于安装止挡件531的安装支架53，止挡件531包括本体和设于本体的上端的缓冲部，缓冲部可以为橡胶垫，本体的外周面具有螺纹结构，本体可以为杆状，安装支架53上形成有螺纹孔，本体通过螺纹结构与螺纹孔配合，缓冲部用于抵接支撑支撑体41。通过将本体设置为具有螺纹结构且安装支架53上形成有与本体的螺纹结构配合的螺纹孔，可以方便地实现止挡件531的高度可调，并且通过在本体的上端设置缓冲部，可以实现止挡件531与支撑体41之间的软接触，在提供接触缓冲的同时可以避免接触面碰撞导致的损伤。

可选地，止挡件531可以为止动缓冲螺钉，止动缓冲螺钉在安装支架53内通过螺纹装配，旋转止动缓冲螺钉可调整其支撑高度，从而调整支撑体41的最下缘高度，实现盖板机构40压紧不同厚度的工件200例如电路板的目的。

可选地，止挡件531和安装支架53可以设有多个，分布于工作台2的左右两侧，工作台2每侧的止挡件531和安装支架53分别靠近支撑体41的前后端附近布置。

在本发明的一些可选实施例中，安装支架53与导向支架521可以为同一支架。由此，可以简化结构。

参照图1-图17，根据本发明第二方面实施例的分板机100，包括：机台1、工作台2和用于对工件200进行定位的装夹定位装置4，工作台2可移动地设于机台1的台面13，装夹定位装置4设于工作台2上，装夹定位装置4为根据本发明上述第一方面实施例的装夹定位装置4。

根据本发明实施例的分板机100，可以实现对工作台2上的工件200进行可靠的、自动化的压制定位，提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，如图11-图13所示，机台1上还设有分切吸尘装置6，分切吸尘装置6包括吸尘机构60和分切机构70，分切机构70用于对工件200进行分切加工，在工作台2上布置装夹定位装置4。工作台2用于放置待加工的电路板，装夹定位装置4用于对待加工的电路板进行夹紧。分切吸尘装置6用于对装夹定位装置4上的待加工电路板进行分板加工，同时将加工过程中产生的粉尘吸走。

在装夹定位装置4的上方架设分切吸尘装置6，分切吸尘装置6对装夹定位装置4中的待加工电路板进行分板加工。具体地，可以布置为一对一结构，即一个工位上方对应布置一个分切吸尘装置6；也可以多个工位上方共用一个分切吸尘装置6，分切吸尘装置6装配在一个可以驱动其位移的导向结构上。

在机台1上方架设一根横梁16，横梁16上布置第二位移机构8，同时布置一个第二位移驱动机构进行动力驱动。第二位移机构8包括沿着第二方向布置的第二位移滑轨81，如图所示，第二方向即左右方向，第二方向与第一方向垂直，分切吸尘装置6通过第二位移滑块82装配在第二位移滑轨81上，第二位移驱动机构驱动分切吸尘装置6沿着第二位移滑轨81在第二方向上进行位移。在其他实施例中，第二位移机构8也可以是电机驱动的丝杆与螺母套组合。

如图11所示，分切吸尘装置6包括吸尘机构60和分切机构70，分切机构70主要包括刀具，刀具安装在主轴71上，主轴71带动刀具分切电路板。本发明方案中的分切机构70采用通用的结构，故不赘述。

分板加工时，首先工作台2运动到台面13的前方，升降驱动组件51驱动盖板机构40在一定高度内上升远离工作台2的工作台面23，例如升降驱动组件51的第二气缸511的活塞杆伸出使得盖板机构40在一定高度内上升远离工作台2的工作台面23，平移驱动组件46驱动治具组件45向后方移动，此时盖板机构40处于打开状态，通过机械手的平移和升降运动将待加工的电路板放置于工作台2的工作台面23上，将电路板放置在工作台面23上，后平移驱动组件46驱动治具组件45向前方移动，使得压板455能够对准电路板，此后第二气缸511的活塞杆收缩，使得盖板机构40下降并被支撑在止挡件531上，从而压板455下降压住电路板，此后工作台2运到分切机构70所在位置进行切割分板作业，分板作业完成后，工作台2运动到机械手方便抓取的位置上，第二气缸511的活塞杆伸出、平移驱动组件46驱动治具组件45向后方移动，机械手下降至工作台面23高度以抓取分切后的电路板。

如图12、图15所示，吸尘机构60包括吸尘罩组件61、吸尘罩驱动组件62和用于产生离子风的除静电组件63，除静电组件63包括离子发生器631，吸尘罩驱动组件62驱动吸尘罩组件61下行并压于电路板的表面，除静电组件63对接于吸尘罩组件61上并对切割位置提供离子风，以进行除静电。吸尘罩组件61包括吸尘罩本体611和吸尘导向管615，吸尘导向管615连接于吸尘罩本体611且与吸尘罩本体611的吸尘腔6110连通，吸尘罩本体611的侧壁内形成有用于供离子风吹入的通道6111，通道6111具有进气孔6113和出气口6115，进气孔6113贯穿吸尘罩本体611的外壁面，出气口6115形成在吸尘罩本体611的内壁面，通道6111连通进气孔6113和出气口6115，出气口6115适于朝向吸尘罩本体611的底部排出离子风。

吸尘罩本体611将分切机构70的刀具包覆在内进行负压吸尘，吸尘罩本体611内布置有吸尘腔6110，吸尘罩本体611通过吸尘腔6110来装配刀具的主轴71，刀具与加工位置的最佳环境是被覆盖在吸尘腔6110的范围内。通过在吸尘罩本体611的侧壁内设置通道6111，通过该通道6111可以将除静电组件63产生的离子风引入吸尘罩本体611内，可以使得除静电组件63产生的离子风引导至切割位置，离子风能够直接作用于刀具切割点所在位置，有效降低切割点处的静电，更好地起到除静电作用。

如图16所示，根据本发明的一些可选实施例，通道6111包括导气部6112和出气部6114，导气部6112位于吸尘罩本体611的侧壁内且沿着吸尘罩本体611的周向延伸，进气孔6113连通导气部6112，出气部6114为多个且沿导气部6112的周向间隔排布，每个出气部6114均连通导气部6112，在由导气部6112至吸尘罩本体611的吸尘腔6110的方向上，每个出气部6114朝向下倾斜延伸，使得出气口6115可朝向吸尘罩本体611的底部排出离子风。通过将通道6111设置为包括上述的导气部6112和出气部6114，方便将离子风导入吸尘罩本体611内的吸尘腔6110内，并且将导气部6112设置为沿吸尘罩本体611的周向延伸且设置多个沿导气部6112的周向间隔排布的出气部6114，可以提高单位时间内的出气量，提升除静电效果，并且使得出气部6114朝向下倾斜延伸，可以使得离子吹向切割位置，有效降低切割点处的静电，更好地起到除静电作用。

可选地，除静电组件63可以通过单个接头连接至吸尘罩本体611外部的单个进气孔6113，在导气部6112的作用下，离子风经过多个出气部6114吹向刀具切割点所在位置，无需在导气部6112的外部设置多个进气孔6113和接头。导气部6112可呈弧形布置，以与吸尘罩本体611的形状相适应。导气部6112可以仅处于吸尘罩本体611的侧壁内，此时吸尘罩本体611可由两个或多个分体的部分装配形成。为了便于加工出导气部6112，本实施例的导气部6112可贯穿吸尘罩本体611的底面。

在其他可选地实施例中，通道6111可以为斜向贯通吸尘罩本体611的侧壁，该通道6111具有位于吸尘罩本体611外部的进气孔6113和位于吸尘罩本体611内部的出气口6115，出气口6115适于朝向吸尘罩本体611的底部排出离子风，除静电组件63通过接头连接进气孔6113，例如除静电组件63可以通过快速接头616连接进气孔6113。通道6111的数量可以设置为一个或者多个，当在吸尘罩本体611的侧壁周向设置多个通道6111时，除静电组件63可以通过多个接头对应连通至吸尘罩本体611外部的多个进气孔6113。

在本发明的一些实施例中，如图14所示，吸尘罩组件61还包括挡圈612、毛刷613、缓冲垫614和吸尘导向管615。如图所示，吸尘罩本体611上布置有吸尘腔6110，吸尘腔6110贯穿吸尘罩本体611的上、下端面。吸尘罩本体611的上端面上布置缓冲垫614，即在吸尘腔6110的上端口处布置缓冲垫614；吸尘罩本体611的下端面上连接挡圈612，即吸尘腔6110的下端口处布置连接挡圈612。挡圈612的上端面抵触在吸尘罩本体611的下端面上，挡圈612的上端面将吸尘罩本体611的下端面上的导气部6112的开口封堵住，使得导气部6112的内部形成密闭腔体，保证离子风不会泄露。挡圈612下端连接毛刷613，毛刷613固定在挡圈612上，挡圈612固定在吸尘罩本体611上，缓冲垫614、挡圈612、毛刷613均与吸尘腔6110保持同轴关系。

吸尘罩本体611的表面包括连通吸尘腔6110的吸气孔、连通导气部6112的进气孔6113，吸气孔连通吸尘腔6110形成三通式的结构，吸气孔上通过吸尘导向管615连接吸尘罩本体611。吸尘导向管615与吸尘罩本体611连接，且吸尘导向管615连通至吸尘罩本体611内的吸尘腔6110，吸尘导向管615的另一端与吸尘器连接，吸尘器工作可以吸走吸尘腔6110内由于分割电路板产生的粉尘。进气孔6113上通过快速接头616连接除静电组件63，除静电组件63包括离子发生器631，离子发生器631产生带电粒子，并通过风机输送至进气孔6113，并由进气孔6113进入导气部6112，通过导气部6112的出气口6115吹向切割位置。

如图12所示，吸尘罩驱动组件62包括第一驱动部621和第二驱动部623，第二驱动部623安装在第一驱动部621上，第二驱动部623连接至吸尘罩本体611，第一驱动部621驱动第二驱动部623升降，第二驱动部623驱动吸尘罩组件61升降。第一驱动部621和第二驱动部623可以选用气缸驱动的滑动导向结构，也可以选用电机驱动的丝杆6214导向结构。导向结构可以是导杆与导套的配合结构，也可以是导轨与滑块的配合结构。

具体地，第一驱动部621包括Z轴底板6211、伺服电机6212、第三导轨6213、丝杆6214、丝杆螺母座6215和Z轴活动底板622。在Z轴底板6211的前侧面上布置第三导轨6213和丝杆6214，丝杆6214位于两根第三导轨6213的中间。丝杆6214的两端通过轴承及轴承座进行固定；丝杆6214上套装丝杆螺母座6215，丝杆6214由伺服电机6212驱动。第三导轨6213上装配第三导轨滑块6221，丝杆螺母座6215及第三导轨滑块6221同时安装至Z轴活动底板622的后侧上。

第二驱动部623包括导向固定块6231、导向Z轴6232、直线轴承6233、第三气缸6234、第三气缸支架6235，如图所示，第三气缸6234通过第三气缸支架6235固定在Z轴活动底板622的前侧面上。Z轴活动底板622的前侧面上还固定有主轴夹6222，主轴夹6222中间有圆孔，圆孔中间设置有用于固定刀具的主轴71，主轴71两侧的Z轴活动底板622上固定导向固定块6231，导向固定块6231中间开圆孔，圆孔内固定直线轴承6233。导向Z轴6232通过直线轴承6233装配在导向固定块6231内，导向Z轴6232的上端连接在第三气缸6234上，第三气缸6234驱动导向Z轴6232竖直向下伸/缩，导向Z轴6232的下端连接在吸尘罩本体611两侧表面的耳板上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种加工设备的装夹定位装置，所述加工设备包括机台和工作台，所述工作台可移动地设于所述机台的台面，所述装夹定位装置设于所述工作台上，其特征在于，所述装夹定位装置包括：

盖板机构，所述盖板机构包括支撑体、治具组件和平移驱动组件，所述治具组件沿水平方向可滑动地设于所述支撑体上，所述平移驱动组件用于驱动所述治具组件在所述支撑体上沿水平方向作往复直线运动；

盖板升降机构，所述盖板升降机构包括用于驱动所述盖板机构上下移动的升降驱动组件，所述升降驱动组件驱动所述盖板机构上下移动时，使得所述治具组件压制或脱离接触所述工作台上的工件，所述平移驱动组件驱动所述治具组件往复直线运动时，使得所述治具组件接近或远离所述工作台上的工件。

2.根据权利要求1所述的加工设备的装夹定位装置，其特征在于，所述盖板机构包括用于在水平方向上对所述治具组件进行导向的平移导向组件，所述平移导向组件包括设于所述支撑体和所述治具组件之间的多个支撑结构，所述治具组件通过多个所述支撑结构可滑动地设置于所述支撑体上。

3.根据权利要求2所述的加工设备的装夹定位装置，其特征在于，所述治具组件沿第一方向可滑动，所述支撑体在第二方向上具有相对的第一侧和第二侧，所述第二方向垂直于所述第一方向，多个所述支撑结构包括第一支撑结构、第二支撑结构和第三支撑结构，所述第一支撑结构和所述第二支撑结构位于所述支撑体的第一侧，所述第三支撑结构和所述平移驱动组件位于所述支撑体的第二侧，所述第一支撑结构、所述第二支撑结构、所述第三支撑结构和所述平移驱动组件分别在所述支撑体和所述治具组件之间形成多个不同位置的支撑。

4.根据权利要求3所述的加工设备的装夹定位装置，其特征在于，所述第一支撑结构包括第一导轨和第一导轨滑块，所述第一导轨设于所述支撑体且沿所述第一方向延伸，所述第一导轨滑块连接于所述治具组件，所述第一导轨滑块与所述第一导轨沿所述第一方向滑动配合，所述第二支撑结构设于所述支撑体，所述第三支撑结构包括第二导轨和第二导轨滑块，所述第二导轨设于所述治具组件且沿所述第一方向延伸，所述第二导轨滑块连接于所述支撑体，所述第二导轨滑块与所述第二导轨沿所述第一方向滑动配合，所述平移驱动组件包括驱动件和驱动块，所述驱动件与所述驱动块相连以驱动所述驱动块沿所述第一方向移动，所述驱动块设于所述治具组件，所述驱动件设于所述支撑体。

5.根据权利要求4所述的加工设备的装夹定位装置，其特征在于，在所述治具组件压制所述工作台上的工件时，所述第一导轨滑块和所述第二支撑结构位于所述治具组件在所述第二方向上的一侧，所述第一导轨滑块和所述第二支撑结构位于所述治具组件在所述第一方向上的相对两端，所述第二导轨滑块和所述驱动块位于所述治具组件在所述第二方向上的另一侧，所述第二导轨滑块和所述驱动块位于所述治具组件在所述第一方向上的相对两端。

6.根据权利要求4所述的加工设备的装夹定位装置，其特征在于，所述第二支撑结构包括支撑支架和支撑滚轮，所述支撑支架设于所述支撑体，所述支撑滚轮可转动地设于所述支撑支架，所述治具组件的底面与所述支撑滚轮接触形成对所述治具组件在所述第一方向上的滚动支撑。

7.根据权利要求3所述的加工设备的装夹定位装置，其特征在于，所述支撑体形成为框体结构，所述支撑体包括第一下框侧边、第二下框侧边和下框连接侧边，所述第一下框侧边和所述第二下框侧边在所述第二方向上相对且间隔设置，所述下框连接侧边连接在所述第一下框侧边和所述第二下框侧边之间，所述第一支撑结构和所述第二支撑结构配置于所述第一下框侧边上，所述第三支撑结构和所述平移驱动组件配置于所述第二下框侧边上。

8.根据权利要求3所述的加工设备的装夹定位装置，其特征在于，所述治具组件包括上框体和用于压制所述工件的压板，所述上框体包括第一上框侧边、第二上框侧边和上框连接侧边，所述第一上框侧边和所述第二上框侧边在所述第二方向上相对且间隔设置，所述上框连接侧边连接在所述第一上框侧边和所述第二上框侧边之间，所述压板设在所述上框体上，所述压板和所述上框连接侧边位于所述第一上框侧边和所述第二上框侧边在所述第一方向上的相对两端。

9.根据权利要求1所述的加工设备的装夹定位装置，其特征在于，所述盖板升降机构设于所述工作台上，所述支撑体设于所述升降驱动组件的输出端上，所述升降驱动组件设有若干个，若干个所述升降驱动组件分布于所述支撑体在第二方向上的相对两侧，所述第二方向垂直于所述第一方向。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的加工设备的装夹定位装置，其特征在于，所述支撑体上设有至少一个缓冲组件，所述缓冲组件包括可调节的缓冲器，所述治具组件上设有与所述缓冲器配合的缓冲挡板，所述缓冲挡板和所述缓冲器在所述第一方向上相对设置。

11.根据权利要求1-9中任一项所述的加工设备的装夹定位装置，其特征在于，还包括用于在上下方向限位所述支撑体的止挡件，所述止挡件设于所述工作台上，所述止挡件在上下方向上可调节，使得所述支撑体能被限位在不同高度。

12.根据权利要求11所述的加工设备的装夹定位装置，其特征在于，所述支撑体上设有用于安装所述止挡件的安装支架，所述止挡件包括本体和设于所述本体的上端的缓冲部，所述本体的外周面具有螺纹结构，所述安装支架上形成有螺纹孔，所述本体通过所述螺纹结构与所述螺纹孔配合，所述缓冲部用于抵接支撑所述支撑体。

13.根据权利要求1-9中任一项所述的加工设备的装夹定位装置，其特征在于，所述盖板升降机构还包括若干个用于对所述盖板机构在上下方向上进行导向的升降导向组件，若干个所述升降导向组件分布于所述盖板机构在所述第一方向上的相对两端，所述升降导向组件包括连接于所述工作台的导向轴承和连接于所述支撑体的导向轴，所述导向轴沿上下方向滑动配合于所述导向轴承内。

14.一种分板机，其特征在于，包括：

机台和工作台，所述工作台可移动地设于所述机台的台面；

用于对工件进行定位的装夹定位装置，所述装夹定位装置设于所述工作台上，所述装夹定位装置为根据权利要求1-13中任一项所述的装夹定位装置。

15.根据权利要求14所述的分板机，其特征在于，所述机台上还设有分切吸尘装置，所述分切吸尘装置包括吸尘机构和分切机构，所述分切机构用于对所述工件进行分切加工，所述吸尘机构包括吸尘罩组件和用于产生离子风的除静电组件，所述吸尘罩组件包括吸尘罩本体和吸尘导向管，所述吸尘导向管连接于所述吸尘罩本体且与所述吸尘罩本体的吸尘腔连通，所述吸尘罩本体的侧壁内形成有用于供离子风吹入的通道，所述通道具有进气孔和出气口，所述进气孔贯穿所述吸尘罩本体的外壁面，所述出气口形成在所述吸尘罩本体的内壁面，所述出气口适于朝向所述吸尘罩本体的底部排出离子风。

16.根据权利要求15所述的分板机，其特征在于，所述通道包括导气部和出气部，所述导气部位于所述吸尘罩本体的侧壁内且沿着所述吸尘罩本体的周向延伸，所述进气孔连通所述导气部，所述出气部为多个且沿所述导气部的周向间隔排布，每个所述出气部均连通所述导气部，在由所述导气部至所述吸尘罩本体的吸尘腔的方向上，每个所述出气部朝向下倾斜延伸，使得所述出气口可朝向所述吸尘罩本体的底部排出离子风。

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