CN114872103A - 一种胶条吸板、胶条分切机构及贴胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶条吸板、胶条分切机构及贴胶方法，该胶条分切机构膜片料仓、机器人、吸板组件和分切组件，膜片料仓内放置膜片，机器人的末端执行器上安装有吸板组件，吸板组件包括至少一个胶条吸板，胶条吸板包括吸板本体，吸板本体的底面上平行间隔设置有若干条吸附面，吸附面上开设有若干个真空吸附孔，相邻两个吸附面之间设置有用于分切胶条时避让刀片的避让槽，分切组件包括分切刀具，机器人驱动胶条吸板吸附膜片料仓内的最上层膜片后移动至分切刀具处，机器人再通过对胶条吸板的移动控制对膜片进行分切。上述胶条分切机构将膜片先进行分切后再进行贴胶，不仅结构简单，设计巧妙；而且节省人力，贴胶效率高，降低了贴胶成本。

Description

一种胶条吸板、胶条分切机构及贴胶方法

技术领域

本发明属于自动贴胶技术，尤其是涉及一种胶条吸板、胶条分切机构及贴胶方法。

背景技术

贴胶是背光源组装的必不可少的工序，胶带来料形式是长条形的膜片，一块膜片上平行间隔设置有数根细长胶条，贴胶时，需要将细长胶条贴附于对应产品的指定位置。目前现有的贴胶工艺中都是需要先通过人工将细长胶条逐根从膜片上剥离后，暂放置在抗粘平台上，通过人工或自动贴胶设备进行胶条贴附。显然这种方式在具体的生产中存在如下缺点：

1)人工将细长胶条从膜片上剥离，自动化程度低，劳动强度大，人工成本高；

2)在使用一段时间后就需要更换抗粘平台，贴胶成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胶条吸板、胶条分切机构及贴胶方法，以解决现有技术中胶条贴附过程中存在自动化程度低和贴附成本高的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种胶条吸板，其包括吸板本体，所述吸板本体上开设有若干条吸附负压通道，且所述吸板本体的底面上平行间隔设置有若干条吸附面，所述吸附面上开设有与对应的吸附负压通道相连通的若干个真空吸附孔，且所述吸附面的长度不小于胶条的长度，相邻两个吸附面之间设置有用于分切胶条时避让刀片的避让槽，且所述相邻两个吸附面的间距配合膜片上相邻两根胶条的间距设置。

进一步的说，所述吸板本体的截面为“T”型结构，其包括位于上方的连接板，所述若干条吸附负压通道开设于所述连接板上且沿连接板的长度方向延伸，所述连接板的底面向下延伸有吸附部，所述吸附面和避让槽设置于所述吸附部的底面上。

优选地，所述若干个真空吸附孔均为长条形结构且等距间隔分布于对应的吸附面上。

一种胶条分切机构，其包括膜片料仓、机器人、吸板组件和分切组件，其中，所述膜片料仓内放置待分切的膜片，所述机器人的末端执行器上安装有吸板组件，所述吸板组件包括至少一个上述胶条吸板，所述分切组件包括分切刀具，所述机器人驱动所述胶条吸板吸附所述膜片料仓内的最上层膜片后移动至所述分切刀具处，所述机器人再通过对胶条吸板的移动控制对膜片进行分切。

进一步的说，所述分切刀具采用刀盘，所述分切组件还包括转轴和分切电机，所述转轴通过旋转支架能转动地安装于所述机器人的一侧，所述刀盘固定于所述转轴上，所述分切电机的输出轴与所述转轴传动连接。

进一步的说，所述分切组件的一侧设置至少一个用于放置分切后的胶条的转运平台。

优选地，所述转运平台采用穿梭式移栽结构，其包括升降平台和固定平台，所述固定平台连接于第一转运模组上，所述升降平台能升降地装配于移动板上，所述移动板连接于第二转运模组上，且所述移动板上安装有驱动所述升降平台升降的升降气缸。

一种胶条自动贴胶方法，其包括以下步骤：

将膜片沿相邻两根胶条之间的分切区域进行分切，所述膜片上相邻两根胶条之间且沿所述膜片长度方向延伸的区域作为分切区域，

将分切后的胶条的底膜剥离后贴附于产品对应的位置。

进一步的说，所述膜片通过上述胶条分切机构进行分切，具体包括以下步骤：

步骤1)机器人通过胶条吸板吸附膜片料仓内的最上层的一片膜片；

步骤2)机器人将吸附的膜片移动至分切刀具上方的设定位置，所述分切区域沿长度方向具有A端和B端，所述设定位置为所述膜片上最外侧一根胶条的分切区域的A端并与所述分切刀具接触；

步骤3)机器人将胶条吸板向分切区域的B端移动，移动过程中通过分切刀具将最外侧的一根胶条分切，分切后的胶条通过所述胶条吸板上的吸附面进行吸附固定；

步骤4)机器人将胶条吸板抬高并沿膜片宽度方向移动一个料距，使分切刀具对准下一根胶条的分切区域的B端；

步骤5)机器人再将胶条吸板下降使分切刀具与所述下一根胶条的分切区域的B端接触，然后驱动胶条吸板向所述下一根胶条的分切区域的A端移动，移动过程中通过分切刀具将所述下一根胶条分切；

步骤6)重复上述动作直至膜片上所有的胶条都完成分切。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述胶条吸板、胶条分切机构及贴胶方法能够优化了传统的贴胶方式，将膜片先进行分切后再进行贴胶，不仅结构简单，设计巧妙；而且节省人力，贴胶效率高，降低了贴胶成本。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的胶条分切机构的立体结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的胶条分切机构的俯视示意图；

图3是本发明一实施例提供的胶条分切机构的胶条吸板的侧视示意图；

图4是本发明一实施例提供的胶条分切机构的胶条吸板的仰视示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4所示，本实施例中，一种胶条分切机构包括膜片料仓1、机器人2、吸板组件3、分切组件和转运机构，膜片料仓1内放置待分切的膜片，膜片上相邻两根胶条之间且沿膜片长度方向延伸的区域作为分切区域，机器人2的末端执行器上安装有吸板组件3，吸板组件3包括三个胶条吸板30，胶条吸板30包括吸板本体300，吸板本体300的截面为“T”型结构，其包括位于上方的连接板301，若干条吸附负压通道302开设于连接板301上且沿连接板301的长度方向延伸，连接板301的底面向下延伸有吸附部303，吸附部303的底面上平行间隔设置有若干条吸附面304，吸附面304上开设有与对应的吸附负压通道302相连通的若干个真空吸附孔305，若干个真空吸附孔305均为长条形结构且等距间隔分布于对应的吸附面304上，吸附面304的长度不小于胶条的长度，相邻两个吸附面304之间设置有用于分切胶条时避让刀片的避让槽306，且相邻两个吸附面304的间距配合膜片上相邻两根胶条的间距设置，以使每个吸附面304能够对应膜片上的一根胶条。

分切组件位于膜片料仓1和转运机构之间，分切组件包括转轴4、分切电机5和刀盘6，转轴4通过旋转支架7能转动地安装于机器人2的一侧，刀盘6固定于转轴4上，分切电机5的输出轴与转轴4传动连接，分切电机5驱动转轴4旋转，从而带动刀盘6高速旋转对胶条进行分切。

转运机构采用穿梭式移栽机构，包括升降平台8和固定平台9，固定平台9连接于第一转运模组10上，升降平台8能升降地装配于移动板11上，移动板11连接于第二转运模组12上，且移动板11上安装有驱动升降平台8升降的升降气缸13，升降平台8和固定平台9上均设置有玻璃放置板14，分切后的胶条放置于玻璃放置板14上，升降平台8下降后能够从固定平台9内穿过对分切后的胶条进行移栽。

上述胶条分切机构具体的分切步骤及分切后的贴胶步骤为：

S1，机器人2控制胶条吸板30吸附膜片料仓1内的最上层的一片膜片，

S2，机器人2将吸附的膜片移动至刀盘6上方的设定位置，分切区域沿长度方向具有A端和B端，设定位置为被吸附膜片上的最外侧一根胶条的分切区域的A端，并使刀盘6的上缘接触与被吸附膜片接触，

S3，机器人2将胶条吸板30向分切区域的B端移动，移动过程中通过旋转的刀盘6将最外侧的一根胶条分切，分切后的胶条通过胶条吸板30上对应的吸附面303进行吸附固定，

S4,机器人2将胶条吸板30抬高使刀盘6抬离膜片，然后将胶条吸板30沿膜片宽度方向移动一个料距，使刀盘6对准下一根胶条的分切区域的B端；

S5，机器人2再将胶条吸板30下降使刀盘6与所述下一根胶条的分切区域的B端接触，然后驱动胶条吸板30向所述下一根胶条的分切区域的A端移动，移动过程中通过旋转的刀盘6将所述下一根胶条分切；

S6，重复上述动作，直至膜片的所有胶条完成分切；

S7，当整个膜片完成分切后，机器人2将胶条吸板30移动至升降平台8或固定平台9的玻璃放置板14处，并将分切后的胶条放置于玻璃放置板14上，

S8，贴胶机器人吸附玻璃放置板14上的胶条先进行撕底膜后再贴附于产品对应的位置。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种胶条吸板，其包括吸板本体，所述吸板本体上开设有若干条吸附负压通道，其特征在于，且所述吸板本体的底面上平行间隔设置有若干条吸附面，所述吸附面上开设有与对应的吸附负压通道相连通的若干个真空吸附孔，且所述吸附面的长度不小于胶条的长度，相邻两个吸附面之间设置有用于分切胶条时避让刀片的避让槽，且所述相邻两个吸附面的间距配合膜片上相邻两根胶条的间距设置。

2.根据权利要求1所述的胶条吸板，其特征在于，所述吸板本体的截面为“T”型结构，其包括位于上方的连接板，所述若干条吸附负压通道开设于所述连接板上且沿连接板的长度方向延伸，所述连接板的底面向下延伸有吸附部，所述吸附面和避让槽设置于所述吸附部的底面上。

3.根据权利要求2所述的胶条吸板，其特征在于，所述若干个真空吸附孔均为长条形结构且等距间隔分布于对应的吸附面上。

4.一种胶条分切机构，其包括膜片料仓、机器人、吸板组件和分切组件，其特征在于，所述膜片料仓内放置待分切的膜片，所述机器人的末端执行器上安装有吸板组件，所述吸板组件包括至少一个如权利要求1-3任一项所述的胶条吸板，所述分切组件包括分切刀具，所述机器人驱动所述胶条吸板吸附所述膜片料仓内的最上层膜片后移动至所述分切刀具处，所述机器人再通过对胶条吸板的移动控制对膜片进行分切。

5.根据权利要求4所述的胶条分切机构，其特征在于，所述分切刀具采用刀盘，所述分切组件还包括转轴和分切电机，所述转轴通过旋转支架能转动地安装于所述机器人的一侧，所述刀盘固定于所述转轴上，所述分切电机的输出轴与所述转轴传动连接。

6.根据权利要求4所述的胶条分切机构，其特征在于，所述分切组件的一侧设置至少一个用于放置分切后的胶条的转运平台。

7.根据权利要求6所述的胶条分切机构，其特征在于，所述转运平台采用穿梭式移栽结构，其包括升降平台和固定平台，所述固定平台连接于第一转运模组上，所述升降平台能升降地装配于移动板上，所述移动板连接于第二转运模组上，且所述移动板上安装有驱动所述升降平台升降的升降气缸。

8.一种胶条自动贴胶方法，其特征在于，其包括以下步骤：

将膜片沿相邻两根胶条之间的分切区域进行分切，

将分切后的胶条的底膜剥离后贴附于产品对应的位置。

9.根据权利要求8所述的胶条自动贴胶方法，其特征在于，所述膜片通过如权利要求4-7任一项所述的胶条分切机构进行分切，具体包括以下步骤：

步骤1)机器人通过胶条吸板吸附膜片料仓内的最上层的一片膜片；

步骤2)机器人将吸附的膜片移动至分切刀具上方的设定位置，所述分切区域沿长度方向具有A端和B端，所述设定位置为所述膜片上最外侧一根胶条的分切区域的A端并与所述分切刀具接触；

步骤3)机器人将胶条吸板向分切区域的B端移动，移动过程中通过分切刀具将最外侧的一根胶条分切，分切后的胶条通过所述胶条吸板上的吸附面进行吸附固定；

步骤4)机器人将胶条吸板抬高并沿膜片宽度方向移动一个料距，使分切刀具对准下一根胶条的分切区域的B端；

步骤5)机器人再将胶条吸板下降使分切刀具与所述下一根胶条的分切区域的B端接触，然后驱动胶条吸板向所述下一根胶条的分切区域的A端移动，移动过程中通过分切刀具将所述下一根胶条分切；

步骤6)重复上述动作直至膜片上所有的胶条都完成分切。

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