CN213041476U - 摄像头模组调焦检测及点胶一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摄像头模组调焦检测及点胶一体装置，包括转盘及检测机构，其中，所述转盘能够相对于所述检测机构转动，所述检测机构包括周向环设于所述转盘的黑场测试组件、测距组件、调焦组件、白场测试组件、点胶组件及固化组件，所述转盘上设有八个用于固定摄像头模组的固定治具，所述点胶组件包括用于为所述摄像头模组进行点胶的点胶头、用于驱动所述点胶头移动的点胶驱动件以及用于清理所述点胶头上的残留胶体的清胶件。本摄像头模组调焦检测及点胶一体装置通过设置清胶件，使得点胶头在对摄像头模组完成点胶后，残留胶体能够被清理，避免由于胶体残留或者胶体污染导致后续点胶的质量。

Description

摄像头模组调焦检测及点胶一体装置

技术领域

本实用新型属于测试设备技术领域，尤其涉及一种摄像头模组调焦检测及点胶一体装置。

背景技术

目前，摄像头模组已成为大多数电子设备的必要组件，而摄像头模组的装配过程中，摄像头模组的镜头和其支架是点胶配合的，需耍通过图像识别进行调焦，以确定镜头和支架之间的距离，并通过黑白场等环境进行测试，然后再进行点胶固化，以完成生产。在调焦步骤完成后，还需对摄像头模组进行烧录或检测。但是在点胶完成后，点胶头上可能会残留胶体，造成下一次点胶时点胶量过多，成品质量下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摄像头模组调焦检测及点胶一体装置，旨在解决现有技术中，点胶后点胶头上易残留胶体而影响下一次点胶质量的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种摄像头模组调焦检测及点胶一体装置，包括转盘及检测机构，其中，所述转盘能够相对于所述检测机构转动，所述检测机构包括周向环设于所述转盘的黑场测试组件、测距组件、调焦组件、白场测试组件、点胶组件及固化组件，所述转盘上设有八个用于固定摄像头模组的固定治具，所述点胶组件包括用于为所述摄像头模组进行点胶的点胶头、用于驱动所述点胶头移动的点胶驱动件以及用于清理所述点胶头上的残留胶体的清胶件，在所述转盘转动过程中，各所述固定治具均能够依次经过所述黑场测试组件、所述测距组件、所述调焦组件、所述白场测试组件、所述点胶组件及所述固化组件。

在其中一个实施例中，所述清胶件能够朝向所述点胶头吹高压气。

在其中一个实施例中，所述点胶驱动件能够驱动所述点胶头在第一位置与第二位置之间运动，当所述点胶头处于所述第一位置时，所述点胶头能够对所述摄像头模组进行点胶，当所述点胶头处于所述第二位置时，所述清胶件能够清理所述点胶头上的残留胶体。

在其中一个实施例中，所述点胶组件还包括连接于所述点胶驱动件的离子风机，所述离子风机用于向所述点胶头吹离子风。

在其中一个实施例中，所述测距组件设有两个，所述固定治具随着所述转盘的转动依次经过所述黑场测试组件、第一个所述测距组件、所述调焦组件、第二个所述测距组件、所述白场测试组件、所述点胶组件及所述固化组件。

在其中一个实施例中，所述固定治具包括定位板、压合板以及驱动件，所述定位板用于放置所述摄像头模组，所述驱动件用于驱动所述压合板朝向所述定位板运动，以将所述摄像头模组压合于所述压合板与所述定位板之间。

在其中一个实施例中，所述固定治具还包括滑接结构，所述滑接结构包括连接于所述定位板的第一滑接件以及连接于所述压合板的第二滑接件，所述第一滑接件与所述第二滑接件滑动连接，所述驱动件能够驱动所述第二滑接件相对于所述第一滑接件滑动。

在其中一个实施例中，所述第一滑接件为限位柱，所述第二滑接件为套设于所述限位柱的滑接槽，所述限位柱能够沿所述滑接槽滑动，所述滑接槽倾斜向下延伸，以使得所述压合板压合于所述摄像头模组，所述滑接槽为弧形槽。

在其中一个实施例中，所述转盘上设有八个所述固定治具，八个所述固定治具共圆且间隔设置。

在其中一个实施例中，所述转盘具有八个转动位置，八个所述转动位置依次间隔45°，所述转盘能够由第一个所述转动位置正向依次切换至第八个所述转动位置，再由第八个所述转动位置反转至第一个所述转动位置。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本摄像头模组调焦检测及点胶一体装置通过设置清胶件，使得点胶头在对摄像头模组完成点胶后，残留胶体能够被清理，以便点胶头进行下一次点胶动作，避免造成下一次点胶时点胶量过多，提高了成品质量。本装置的八个固定治具均能够在转盘转动过程中依次经过黑场测试组件、测距组件、调焦组件、白场测试组件、点胶组件及固化组件，实现了画质检测及快速调焦，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的摄像头模组调焦检测及点胶一体装置的立体结构图；

图2是图1中的摄像头模组调焦检测及点胶一体装置的局部结构图。

图3是本实用新型实施例提供的固定治具的立体结构图；

附图标记说明：

11、转盘；12、固定治具；121、定位板；122、压合板；123、驱动件；124、滑接结构；1241、第一滑接件；1242、第二滑接件；20、机架；30、光源板； 40、检测机构；41、黑场测试组件；42、测距组件；43、调焦组件；44、白场测试组件；45、点胶组件；451、点胶头；452、点胶驱动件；453、清胶件；454、离子风机；46、固化组件；50、升降机构；90、摄像头模组。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种摄像头模组90调焦检测及点胶一体装置，包括机架20、转盘11、检测机构40、光源板30及升降机构50，转盘 11转动连接于机架20，检测机构40固定连接于机架20。这样转盘11能够相对于检测机构40转动。光源板30用于为摄像头模组90提供关于光源环境，升降机构50用于驱动光源板30进行升降。

请参阅图1和图2，检测机构40包括周向环设于转盘11的黑场测试组件41、测距组件42、调焦组件43、白场测试组件44、点胶组件45及固化组件46，转盘11上设有八个用于固定摄像头模组90的固定治具12，在转盘11转动过程中，各固定治具12均能够依次经过黑场测试组件41、测距组件42、调焦组件43、白场测试组件44、点胶组件45及固化组件46对应的六个工作位，转盘 11在转动至一固定治具12对应其中一个工作位时停止转动，并在摄像头模组 90于该工作位处理完毕后继续转动，以使得该固定治具12移动至对应下一个工作位。当固定治具12经过七个工作后，摄像头模组90可视为完成检测步骤。其中，摄像头模组90连接有激活组件，激活组件为本领域中常用的用于控制摄像头模组90启闭以照相的驱动源，该激活组件的功能可以描述为摄像头的快门，转盘11连接有驱动电机。

请参阅图1和图2，优选地，测距组件42设有两个，两测距组件42分别位于调焦组件43的上一工作位及调焦组件43的下一工作位，也就是说，固定治具12依次经过黑场测试组件41、测距组件42、调焦组件43、测距组件42、白场测试组件44、点胶组件45及固化组件46对应的七个工作位。黑场测试组件41完成摄像头模组90的黑场测试，第一个测距组件42完成摄像头模组90 的一次图像识别及测高，调焦组件43完成摄像头模组90的调焦，第二个测距组件42完成摄像头模组90的二次图像识别及测高，以实现摄像头模组90的二次校准，白场测试组件44完成摄像头模组90的白场测试、点胶组件45完成摄像头模组90的点胶、固化组件46完成摄像头模组90的UV固化。

在本实施例中，八个固定治具12共圆且间隔设置。每个固定治具12均会依次经过七个工作位，其中，七个固定治具12分别对应七个工作位，剩余一固定治具12为空位的固定治具12，其处于上下料的工作位。这样便能够保证在检测机构40处于七个固定治具12上固定的摄像头模组90时，进行剩余固定治具12上摄像头模组90的放置或拿取，节省时间，保证了摄像头模组90的连续化检测。

对应的转盘11具有八个转动位置，八个转动位置依次间隔45°，转盘11 能够由第一个转动位置正向依次切换至第八个转动位置，再由第八个转动位置反转至第一个转动位置。例如，处于第一个转动位置时，空位的固定治具12 进行上料，即放置摄像头模组90，转盘11依次由第一个转动位置切换至第二个转动位置，该固定治具12对应黑场测试组件41的工作位，转盘11依次由第二个转动位置切换至第三个转动位置，固定治具12对应第一个测距组件42的工作位，转盘11依次由第三个转动位置切换至第四个转动位置，固定治具12 对应调焦组件43的工作位，转盘11依次由第四个转动位置切换至第五个转动位置，固定治具12对应第二个测距组件42的工作位，转盘11依次由第五个转动位置切换至第六个转动位置，固定治具12对应白场测试组件44的工作位，转盘11依次由第六个转动位置切换至第七个转动位置，固定治具12对应点胶组件45的工作位，转盘11依次由第七个转动位置切换至第八个转动位置，固定治具12对应固化组件46的工作位。此时，完成对摄像头模组90的检测，之后转盘11反向转动135°至第一个转动位置，即该固定治具12回复至对应第一个工作位，此时可进行下料，即取下完成检测过程的摄像头模组90并再次安装下一个待检测的摄像头模组90。其他固定治具12在反向转动135°后位于下一工作位，其检测顺序不受影响。

摄像头模组90在上下料的工作位可进行开短路、电导通测试，再依次流过黑场测试、一次图像识别及测高、调焦、二次图像识别及测高、白场测试、点胶、固化操作，检测装置的集成度高，摄像头模组90无需更换设备进行流水测试调焦，提升生产效率。本装置的八个固定治具12均能够在转盘11转动过程中依次经过黑场测试组件41、测距组件42、调焦组件43、白场测试组件44、点胶组件45及固化组件46，实现了画质检测及快速调焦，提高了工作效率。

请参阅图3，具体地，固定治具12包括定位板121、压合板122以及固定驱动件123，定位板121用于放置摄像头模组90，固定驱动件123用于驱动压合板122朝向定位板121运动，以将摄像头模组90压合于压合板122与定位板 121之间。这样摄像头模组90便能够被夹持于定位板121及压合板122之间，压合板122开设有避让槽，以避让光线使得摄像头模组90获取图像。固定驱动件123可为气缸。

请参阅图3，为固定压合板122的运动路径，固定治具12还包括滑接结构 124，滑接结构124包括连接于定位板121的第一滑接件1241以及连接于压合板122的第二滑接件1242，第一滑接件1241与第二滑接件1242滑动连接，驱动件123能够驱动第二滑接件1242相对于第一滑接件1241滑动。滑接结构124 对压合板122的运动起到了引导作用，使得压合板122与定位板121实现精准对位。

请参阅图3，在本实施例中，第一滑接件1241为限位柱，第二滑接件1242 为套设于限位柱的滑接槽，限位柱能够沿滑接槽滑动，滑接槽对限位柱的运动起到了导向作用。滑接槽倾斜向下延伸，这样固定驱动件123便能够通过水平驱动压合建实现压合建的上下运动，以使得压合板122压合于摄像头模组90 或远离摄像头模组90。优选地，滑接槽为弧形槽。压合板122弧形的运动路径在压合板122在朝向定位板121运动时，减小了限位柱的在运动前半段的阻力，同时增大了在运动后半段朝向定位板121运动的速度，以使得压合板122的运动更加平稳。在其他实施例中，也可以是，第一滑接件1241为滑接槽，第二滑接件1242为限位柱。

请参阅图2，具体地，黑场组件包括黑场驱动件以及遮光罩，黑场驱动件可驱动遮光罩朝下运动以盖设在摄像头模组90上或者驱动遮光罩朝上运动远离摄像头模组90，以避免摄像头模组90随转盘11转动时与遮光罩干涉。该遮光罩可以采用黑色不反光塑料制成，其形状类似喇叭状，如塑胶吸盘，吸盘的开口朝下设置以盖设到摄像头上，模拟黑场环境，摄像头模组90开启拍摄至少一张照片，可以检测该照片上是否有白点或灰点，即可确定该摄像头模组90 是否有白点、灰尘等。

请参阅图2，测距组件42包括支架、测距传感器以及图像摄取组件，支架可前后移动，支架上设置有测距传感器以及图像摄取组件，在本实施例中，支架可以连接直线滑台、丝杠或者是伸缩气缸以实现前后移动功能，测距传感器可以采用激光传感器或者是超声传感器，图像摄取组件可以采用工业相机，即测距传感器与图像摄取组件随支架前后移动以靠近摄像头模组90，图像摄取组件对摄像头模组90拍照，并通过摄取到的图片确定摄像头模组90上镜片的位置，再通过测距传感器测量盖镜片的距离，为下一工序调焦做准备，即，下一工序调焦可以准确地对位摄像头的镜片，提升调焦的准确性；在本实施例中，前后移动可以是在水平方向靠近及远离转盘11的上方。

请参阅图2，调焦组件43包括有自上而下依次设置的chart(表)图、可驱动摄像头上下运动的调焦爪件以及至少一个中继镜，具体的，chart图设置在机架20的顶部，机架20上设置有基座，基座可以沿水平方向以及竖向移动，基座上设置有至少一个中继镜，本实施例中设置为两个，该两个中继镜均是可拆卸安装在基座上，具体的，该两个中继镜的大小不一，基座上设置有与该两个中继镜相配合的凹槽，凹槽的侧翼可以穿设顶销，通过顶销将中继镜固定在基座上；调焦爪件设置在中继镜的下端，调焦爪件为呈套筒状或圆环状，避免阻挡摄像头与chart图之间的光通路，套筒状或圆环状调焦爪件的下端沿周向设置有至少一个凸起，摄像头处设置有与该凸起相对应的凹槽，进一步的，调焦爪件可以通过皮带连接伺服电机，在本实施例中，调焦的流程是：摄像头模组90 随转盘11转动至与调焦组件43相对应的位置，基座沿水平方向移动至调焦爪件位于摄像头模组90的上方，基座再沿竖向朝下移动至调焦爪件插接到摄像头上，激活组件连通摄像头模组90并拍摄chart图，以确定拍照的清晰度，调焦爪件旋转以带动摄像头相对音振马达转动，摄像头与音振马达螺纹连接，摄像头相对音振马达转动时，其在竖向上也相对音振马达移动以调整摄像头相对 chart图的距离，调焦完成后，调焦组件43做远离摄像头模组90运动，即基座朝上运动至调价爪件退出摄像头后，基座再往后移动，避免转盘11转动时与调焦组件43产生干涉。

请参阅图2，白场测试组件44包括白场驱动件及白场光源，白场驱动件可水平移动白场光源，以使得白场光源靠近或远离摄像头模组90。在本实施例中，白场驱动件为水平设置的伸缩气缸或者是直线滑台或者是丝杠机构，白场光源能够水平移动靠近摄像头模组90以确保产生的白场环境足以覆盖摄像头，摄像头拍摄一张白场照片，以检测摄像头上是否有黑点或灰尘。

请参阅图2，点胶组件45包括用于为摄像头模组90进行点胶的点胶头451、用于驱动点胶头451移动的点胶驱动件452以及用于清理点胶头451上的残留胶体的清胶件453。若残留胶体过多，则会垫高摄像头模组90的镜头与支架之间的相对距离，影响成品精度，本摄像头模组90调焦检测及点胶一体装置通过设置清胶件453，使得点胶头451在对摄像头模组90完成点胶后，残留胶体能够被清理，以便点胶头451进行下一次点胶动作，避免造成下一次点胶时点胶量过多，提高了成品质量及精度。

具体地，清胶件453能够朝向点胶头451吹高压气。高压气能够提供较大冲击力，以便残留胶体掉落。

点胶驱动件452能够驱动点胶头451在第一位置与第二位置之间运动，当点胶头451处于第一位置时，点胶头451能够对摄像头模组90进行点胶，当点胶头451处于第二位置时，清胶件453能够清理点胶头451上的残留胶体。这样，点胶头451在进行点胶以及进行清胶的位置不同，防止清胶件453阻碍转盘11转动，同时避免清除掉的残留胶体掉落在摄像头模组90上。

请参阅图2，点胶组件45还包括连接于点胶驱动件452的离子风机454，离子风机454用于向点胶头451吹离子风。点胶驱动件452可驱动点胶头451 及离子风机454上下移动，离子风机454朝向点胶头451的下端部设置，即，在点胶时离子风机454开启以避免点胶头451与摄像头模组90之间产生静电，避免影响摄像头模组90的质量。

请参阅图2，固化组件46包括固化驱动件及UV光源，固化驱动件可驱动 UV光源上下移动，UV光源可以是能够使胶体快速固化的UV灯，胶体经过快速固化后，摄像头模组90不易变形，保证了成品可靠度品质。该固化组件46 连接有竖向朝下设置的伸缩气缸或直线滑台或丝杠机构，该固化组件46能够朝下运动至足够靠近但不接触摄像头模组90，其目的在于可以根据实际情况调整其与摄像头模组90的距离，提升该装置的适用性，还可以避免摄像头模组90 随转盘11转动时与固化组件46相干涉。

测距组件42有分别设在调焦组件43前后侧的两个，即，第一个测距组件 42用于在调焦前对摄像头模组90进行图像识别以确定摄像头的位置以及测量摄像头的高度，方便调焦工序中，调焦爪件准确插接导摄像头中并且确保调焦爪件的插入深度深浅合适；第二个测距组件42在调焦后进行再一次的图像识别以确定摄像头的位置以及测量摄像头的高度，其目的在于对第一次的调焦结果进行校准，提高精度，并且方便后续的点胶工序中，点胶头451准确对准摄像头模组90的摄像头与音振马达之间的间隙并且保证点胶头451与该间隙的距离合适。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像头模组调焦检测及点胶一体装置，包括转盘及检测机构，其中，所述转盘能够相对于所述检测机构转动，所述检测机构包括周向环设于所述转盘的黑场测试组件、测距组件、调焦组件、白场测试组件、点胶组件及固化组件，其特征在于，所述转盘上设有八个用于固定摄像头模组的固定治具，所述点胶组件包括用于为所述摄像头模组进行点胶的点胶头、用于驱动所述点胶头移动的点胶驱动件以及用于清理所述点胶头上的残留胶体的清胶件，在所述转盘转动过程中，各所述固定治具均能够依次经过所述黑场测试组件、所述测距组件、所述调焦组件、所述白场测试组件、所述点胶组件及所述固化组件。

2.如权利要求1所述的摄像头模组调焦检测及点胶一体装置，其特征在于，所述清胶件能够朝向所述点胶头吹高压气。

3.如权利要求1所述的摄像头模组调焦检测及点胶一体装置，其特征在于，所述点胶驱动件能够驱动所述点胶头在第一位置与第二位置之间运动，当所述点胶头处于所述第一位置时，所述点胶头能够对所述摄像头模组进行点胶，当所述点胶头处于所述第二位置时，所述清胶件能够清理所述点胶头上的残留胶体。

4.如权利要求1所述的摄像头模组调焦检测及点胶一体装置，其特征在于，所述点胶组件还包括连接于所述点胶驱动件的离子风机，所述离子风机用于向所述点胶头吹离子风。

5.如权利要求1所述的摄像头模组调焦检测及点胶一体装置，其特征在于，所述测距组件设有两个，所述固定治具随着所述转盘的转动依次经过所述黑场测试组件、第一个所述测距组件、所述调焦组件、第二个所述测距组件、所述白场测试组件、所述点胶组件及所述固化组件。

6.如权利要求5所述的摄像头模组调焦检测及点胶一体装置，其特征在于，所述固定治具包括定位板、压合板以及驱动件，所述定位板用于放置所述摄像头模组，所述驱动件用于驱动所述压合板朝向所述定位板运动，以将所述摄像头模组压合于所述压合板与所述定位板之间。

7.如权利要求6所述的摄像头模组调焦检测及点胶一体装置，其特征在于，所述固定治具还包括滑接结构，所述滑接结构包括连接于所述定位板的第一滑接件以及连接于所述压合板的第二滑接件，所述第一滑接件与所述第二滑接件滑动连接，所述驱动件能够驱动所述第二滑接件相对于所述第一滑接件滑动。

8.如权利要求7所述的摄像头模组调焦检测及点胶一体装置，其特征在于，所述第一滑接件为限位柱，所述第二滑接件为套设于所述限位柱的滑接槽，所述限位柱能够沿所述滑接槽滑动，所述滑接槽倾斜向下延伸，以使得所述压合板压合于所述摄像头模组，所述滑接槽为弧形槽。

9.如权利要求1所述的摄像头模组调焦检测及点胶一体装置，其特征在于，八个所述固定治具共圆且间隔设置。

10.如权利要求1所述的摄像头模组调焦检测及点胶一体装置，其特征在于，所述转盘具有八个转动位置，八个所述转动位置依次间隔45°，所述转盘能够由第一个所述转动位置正向依次切换至第八个所述转动位置，再由第八个所述转动位置反转至第一个所述转动位置。

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