CN214052331U - 一种新型的三边涂胶的点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型的三边涂胶的点胶机，包括支撑座和点胶机，所述支撑座两侧对称设有两个第一移动结构，所述第一移动结构可拆卸连接第一支撑架，所述第一支撑架上设有第二移动结构，所述第二移动结构可拆卸连接收缩结构，所述收缩结构可拆卸连接所述点胶机，且所述支撑座上移动式支撑座，所述移动式支撑座上设有收缩夹具，所述点胶机对所述移动式支撑座上的零部件进行涂胶。

Description

一种新型的三边涂胶的点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，主要涉及一种新型的三边涂胶的点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有的点胶机例如专利号为CN201711045646.1一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括第一驱动机构、第二驱动机构和点胶机构，点胶机构与第一驱动机构连接，点胶机构和第二驱动机构连接，点胶机构包括点胶枪、夹块、横板，点胶枪可移动固定于夹块，横杆的一端与夹块固定连接，横杆的另一端连接螺母；第一驱动机构包括螺母、丝杠和电机，电机的输出轴与丝杠连接，丝杠与螺母螺纹连接；第二驱动机构包括气缸，气缸的活塞杆连接导杆的一端，导杆的另一端固定连接所述横板，伸缩杆的一端连接气缸，伸缩杆的另一端固定连接支座。本发明可进行多方位点胶，点胶效率高，精度高。

但是，现有的点胶机只能通过横向的运动来进行单侧的点胶操作，而现如今需要点胶的物件需要多边点胶，而现有的点胶机需要不断的人工切换的技术问题。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

现有的点胶机只能通过横向的运动来进行单侧的点胶操作，而现如今需要点胶的物件需要多边点胶，而现有的点胶机需要不断的人工切换的技术问题。

2.技术方案

一种新型的三边涂胶的点胶机，包括支撑座和点胶机，所述支撑座两侧对称设有两个第一移动结构，所述第一移动结构可拆卸连接第一支撑架，所述第一支撑架上设有第二移动结构，所述第二移动结构可拆卸连接收缩结构，所述收缩结构可拆卸连接所述点胶机，且所述支撑座上移动式支撑座，所述移动式支撑座上设有收缩夹具，所述点胶机对所述移动式支撑座上的零部件进行涂胶。

进一步的，所述第一移动结构包括第一驱动电机，所述支撑座两侧对称设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽内分别轴承连接第一丝杆和第一滑杆，所述第一驱动电机设置在一侧所述第一滑槽内，且所述第一驱动电机驱动轴连接所述第一丝杆，所述第一丝杆和所述第一滑杆均转动连接所述第一支撑架。

进一步的，所述第二移动结构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动轴连接第二丝杆，所述第一支撑架上方设有第二滑槽，所述第二驱动电机设置在所述第二滑槽内，且所述第二丝杆轴承连接所述第二滑槽，所述第二丝杆转动连接收缩结构。

进一步的，所述收缩结构包括第一连接箱，所述第一连接箱一侧设有十字槽，所述十字槽内滑动连接滑板，所述十字槽上端设有第一气缸，所述第一气缸下端可拆卸连接所述滑板，所述滑板下端可拆卸连接点胶机，所述点胶机通过管道与所述第一连接箱内的胶液进行连接。

进一步的，所述移动式支撑座包括工字板，所述工字板两侧设有第三丝杆和第三滑杆，所述工字板一端设有第三驱动电机，所述第三驱动电机驱动轴连接所述第三丝杆，所述第三丝杆和所述第三滑杆均转动连接第一支撑板，所述第一支撑板上方设有第四驱动电机，所述第四驱动电机驱动轴连接第二支撑板，所述第二支撑板滑动连接所述第一支撑板，且所述第二支撑板上设有收缩夹具。

进一步的，所述收缩夹具包括两个第二气缸，所述第二支撑板上对称设有两个第三滑槽，两个所述第二气缸设置在两个所述第三滑槽内，且两个所述第二气缸一端可拆卸连接第一挤压板，所述第一挤压板上设有多个连接孔，多个所述连接孔一端、所述第一挤压板上设有多个第三气缸，多个所述第三气缸一端可拆卸连接第二挤压板。

3.有益效果

本实用新型首先通过第一移动结构来调节移动支撑架的横向位置，然后在通过设置有第二移动结构来实现纵向位置的调节，在通过收缩结构来实现点胶机垂直方向的调节，并且设置有移动式支撑，在移动式支撑上设有收缩夹具，利用收缩夹具将物件进行固定后，方便多点位的涂胶。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型第一支撑架结构示意图；

图3是本实用新型收缩结构示意图；

图4是本实用新型收缩夹具结构示意图。

图中：1-支撑座，11-第一滑槽，2-点胶机，3-第一移动结构， 31-第一驱动电机，32-第一丝杆，33-第一滑杆，4-第一支撑架，41- 第二滑槽，5-第二移动结构，51-二驱动电机，52-二丝杆，6-收缩结构，61-第一连接箱，62-十字槽，63-第一气缸，7-移动式支撑座，71-工字板，72-第三丝杆，73-第三滑杆，74-第三驱动电机，75-一支撑板，76-第四驱动电机，77-第二支撑板，8-收缩夹具，81-第二气缸，82-第一挤压板，83-连接孔，84-第三气缸，85-第二挤压板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参照附图1-4，一种新型的三边涂胶的点胶机，包括支撑座1和点胶机2，所述支撑座1两侧对称设有两个第一移动结构 3，所述第一移动结构3可拆卸连接第一支撑架4，所述第一支撑架4 上设有第二移动结构5，所述第二移动结构5可拆卸连接收缩结构6，所述收缩结构6可拆卸连接所述点胶机2，且所述支撑座1上移动式支撑座7，所述移动式支撑座7上设有收缩夹具8，所述点胶机2对所述移动式支撑座7上的零部件进行涂胶。

请参照附图1，所述第一移动结构3包括第一驱动电机31，所述支撑座1两侧对称设有两个第一滑槽11，两个所述第一滑槽11内分别轴承连接第一丝杆32和第一滑杆33，所述第一驱动电机31设置在一侧所述第一滑槽11内，且所述第一驱动电机31驱动轴连接所述第一丝杆32，所述第一丝杆32和所述第一滑杆33均转动连接所述第一支撑架4。

请参照附图1-2，所述第二移动结构5包括第二驱动电机51，所述第二驱动电机51驱动轴连接第二丝杆52，所述第一支撑架4上方设有第二滑槽41，所述第二驱动电机51设置在所述第二滑槽41内，且所述第二丝杆52轴承连接所述第二滑槽41，所述第二丝杆52转动连接收缩结构6。

请参照附图3，所述收缩结构6包括第一连接箱61，所述第一连接箱61一侧设有十字槽62，所述十字槽62内滑动连接滑板63，所述十字槽62上端设有第一气缸64，所述第一气缸64下端可拆卸连接所述滑板63，所述滑板63下端可拆卸连接点胶机2，所述点胶机 2通过管道与所述第一连接箱61内的胶液进行连接。

请参照附图4，所述移动式支撑座7包括工字板71，所述工字板 71两侧设有第三丝杆72和第三滑杆73，所述工字板71一端设有第三驱动电机74，所述第三驱动电机74驱动轴连接所述第三丝杆72，所述第三丝杆72和所述第三滑杆73均转动连接第一支撑板75，所述第一支撑板75上方设有第四驱动电机，所述第四驱动电机驱动轴连接第二支撑板77，所述第二支撑板77滑动连接所述第一支撑板75，且所述第二支撑板77上设有收缩夹具8。

请参照附图4，所述收缩夹具8包括两个第二气缸81，所述第二支撑板77上对称设有两个第三滑槽78，两个所述第二气缸设置在两个所述第三滑槽78内，且两个所述第二气缸81一端可拆卸连接第一挤压板82，所述第一挤压板82上设有多个连接孔83，多个所述连接孔83一端、所述第一挤压板82上设有多个第三气缸84，多个所述第三气缸84一端可拆卸连接第二挤压板85。

操作原理：本实用新型首先将物件至于工字板上，然后在通过两个第二气缸和多个第三气缸的收缩，从而将物件进行对应的夹紧；

夹紧完成后，在通过第四驱动端电机转动带动第三丝杆转动，从而实现第一支撑板的运动，到达指定的位置后在通过第一支撑板上方中心处的第四驱动电机转动带动第二支撑板转动，从而来实现物件位置的调节；

然后在通过第一驱动电机转动带动第一丝杆转动和第二丝杆转动带动第二丝杆转动实现第一支撑架和点胶机到达指定的位置，然后第一气缸进行伸长，从而来实现对应的涂胶。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种新型的三边涂胶的点胶机，包括支撑座(1)和点胶机(2)，其特征在于：所述支撑座(1)两侧对称设有两个第一移动结构(3)，所述第一移动结构(3)可拆卸连接第一支撑架(4)，所述第一支撑架(4)上设有第二移动结构(5)，所述第二移动结构(5)可拆卸连接收缩结构(6)，所述收缩结构(6)可拆卸连接所述点胶机(2)，且所述支撑座(1)上移动式支撑座(7)，所述移动式支撑座(7)上设有收缩夹具(8)，所述点胶机(2)对所述移动式支撑座(7)上的零部件进行涂胶。

2.根据权利要求1所述的一种新型的三边涂胶的点胶机，其特征在于：所述第一移动结构(3)包括第一驱动电机(31)，所述支撑座(1)两侧对称设有两个第一滑槽(11)，两个所述第一滑槽(11)内分别轴承连接第一丝杆(32)和第一滑杆(33)，所述第一驱动电机(31)设置在一侧所述第一滑槽(11)内，且所述第一驱动电机(31)驱动轴连接所述第一丝杆(32)，所述第一丝杆(32)和所述第一滑杆(33)均转动连接所述第一支撑架(4)。

3.根据权利要求1所述的一种新型的三边涂胶的点胶机，其特征在于：所述第二移动结构(5)包括第二驱动电机(51)，所述第二驱动电机(51)驱动轴连接第二丝杆(52)，所述第一支撑架(4)上方设有第二滑槽(41)，所述第二驱动电机(51)设置在所述第二滑槽(41)内，且所述第二丝杆(52)轴承连接所述第二滑槽(41)，所述第二丝杆(52)转动连接收缩结构(6)。

4.根据权利要求3所述的一种新型的三边涂胶的点胶机，其特征在于：所述收缩结构(6)包括第一连接箱(61)，所述第一连接箱(61)一侧设有十字槽(62)，所述十字槽(62)内滑动连接滑板(63)，所述十字槽(62)上端设有第一气缸(64)，所述第一气缸(64)下端可拆卸连接所述滑板(63)，所述滑板(63)下端可拆卸连接点胶机(2)，所述点胶机(2)通过管道与所述第一连接箱(61)内的胶液进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型的三边涂胶的点胶机，其特征在于：所述移动式支撑座(7)包括工字板(71)，所述工字板(71)两侧设有第三丝杆(72)和第三滑杆(73)，所述工字板(71)一端设有第三驱动电机(74)，所述第三驱动电机(74)驱动轴连接所述第三丝杆(72)，所述第三丝杆(72)和所述第三滑杆(73)均转动连接第一支撑板(75)，所述第一支撑板(75)上方设有第四驱动电机，所述第四驱动电机驱动轴连接第二支撑板(77)，所述第二支撑板(77)滑动连接所述第一支撑板(75)，且所述第二支撑板(77)上设有收缩夹具(8)。

6.据权利要求5所述的一种新型的三边涂胶的点胶机，其特征在于：所述收缩夹具(8)包括两个第二气缸(81)，所述第二支撑板(77)上对称设有两个第三滑槽(78)，两个所述第二气缸设置在两个所述第三滑槽(78)内，且两个所述第二气缸(81)一端可拆卸连接第一挤压板(82)，所述第一挤压板(82)上设有多个连接孔(83)，多个所述连接孔(83)一端、所述第一挤压板(82)上设有多个第三气缸(84)，多个所述第三气缸(84)一端可拆卸连接第二挤压板(85)。

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