JPS63315422A - 自動積込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、トランスファープレスで形成されたワークを
トランスファープレスから取出しコンテナに積込む作業
を人手を掛けずに自動的に行い得るようにした自動積込
み装置に関するものである。

［従来の技術〕 従来、トランスファープレスで成形されたワークは、例
えば、トランスファープレス下流側に設置したチェーン
コンベア等の搬送装置に移載され、搬送装置によって所
定位置まで搬送され、しかる後、作業員によって搬送装
置からおろされ、コンテナに積込まれていた。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、上述のように作業員による手作業でワークを
搬送装置からおろし、コンテナに積込むのは、トランス
ファープレスの生産能力が低く且つ成形されるワークの
大きさが小さく重量が軽い場合でも、装置可動部近傍で
の作業であるため作業に危険性が高く、又複数の作業員
を要するため省人化を行うことができず、更に、近年の
ようにトランスファープレスが高能率、高速化し、２．
５〜４ｓｅｃ、に１回の割合で形成されたワークがトラ
ンスファープレスから送出され、しかも大きさも大きい
もので幅１５００ｍｍＸ長さ２０００〜２５００ａ＋ｎ
程度、重量も２０〜３０ｋｇ程度にもなると、作業員に
よる手作業では、ワークを搬送装置からおろしてコンテ
ナに積込む等の処理を行うことは困難であり、作業の危
険性はますます大きくなる。

本発明は、上述の実情に鑑み、トランスファープレスで
成形したワークを取出しコンテナに積込む作業を作業員
の手作業に頼らず、自動的に行い得るようにすることを
目的としてなしたものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明のうち第１の発明は、トランスファープレスから
送出されたワークを間歇的に送る間歇送り装置と、該間
歇送り装置により送られて来たワークの位置決めを行う
ワーク位置決め装置と、該ワーク位置決め装置により位
置決めされたワークを前記間歇送り装置上方へ上昇させ
るワークピックアップ装置と、該ワークピックアップ装
置により上昇させられたワークを吊下げ搬送するワーク
ローダと、コンテナを搬送すると共に前記−ワークロー
ダにより搬送されて来たワークを積込むステーション部
を備えたコンテナ搬送装置を設けた構成を備え、第２の
発明は、第１の発明に加えて、コンテナ搬送装置の中途
部に設けられ空のコンテナ側部開口が上方へ向くようコ
ンテナを垂直面に沿い９０度回転させるターンオーバー
装置と、該ターンオーバー装置により向きを変えられた
コンテナにワークを積込んだ後コンテナの向きを元の状
態に戻すターンオーバー装置を設けた構成を備えている
。

［作　　　用コ 第１の発明では、トランスファープレスで成形されたワ
ークは間歇送り装置により順次送られ、ワーク位置決め
装置により左右前後の位置決めが行われ、ワークピック
アップ装置により上昇させられてワークローダに吊下げ
られ、ワークローダにより搬送されて搬送装置により搬
送され積込みステーションで待機しているコンテナにワ
ークが積込まれる。又第２の発明では、ワークを竪積み
する必要のある場合は、側部開口が上部へ来るようコン
テナは９０度向きを変えられ、ワークの積込みが行われ
、積込み後コンテナは当初の向きに戻される。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。

第１図〜第８図は本発明の一実施例である。

第１図に示す従来公知のトランスファープレス１は図示
してない駆動装置によりワーク搬送方向と平行な方向へ
往復動じ得るようにしたアーム２を備え、アーム２の上
端にはロッド３を介してトロリー送り装置４が連結され
、トロリー送り装置４にはフィードバー５が連結されて
いる。又フィードバー５は掴み、上昇、送り、下降、解
放、戻りの各動作を順次繰返して行い、成形されたワー
ク６を間歇的に下流側へ送出し得るようになっている。

トランスファープレスｌの下流側には、トランスファー
ブレスｌから送出されたワーク６を載置して間歇的に搬
送するインデックスコンベア７が配置されている。イン
デックスコンベア７は先後端部のプーリーに巻掛けられ
てワーク搬送方向Ｄ１と平行な方向へ延びる左右一対の
無端状のベルト８を備え、駆動装置により駆動し得るよ
うになっている。又ベルト８の搬送面の下面には、ワー
ク６を吸引、支持するマグネット２３（第２図、第４図
参照）が配設されている。

インデックスコンベア７の下流端側ＸＩ。

Ｘ２位置（第１図参照）には、夫々第２図に示すような
ワーク位置決め装置９．１０が配設されている。すなわ
ち、インデックスコンベア７の左右両外側部に立設した
フレーム１１上には、軸線が第１図のワーク搬送方向Ｄ
１に対して直交する方向へ延びる流体圧シリンダ１２が
水平に配設され、該流体圧シリンダ１２のピストンロッ
ド１３には、ワーク６の両側端部を揃えるパッド１４が
サポート部材１５を介して取付けられている。流体圧シ
リンダ■２の両側には、流体圧シリンダ１２と平行に案
内筒が設置され、案内筒に対して摺動し得るようにした
案内棒は前記サポート部材１５に連結され、流体圧シリ
ンダ１２を作動させたとき、パッド１４がスムーズに移
動し得るようになっている。

左右のフレーム１１間に取付けたフレーム１６には竪形
の流体圧シリンダ１７が配設され、該流体圧シリンダ１
７のピストンロッド１８上端には、ワーク６の前後方向
端部を揃えるパッド１９がサポート部材２０を介して取
付けられている。パッド１９の上端は、第３図に示すよ
うに、位置決めされるワーク８に対して外側へ開いた形
状となっている。

流体圧シリンダ１７の両側には、流体圧シリンダ１７と
平行に案内筒２１が配設され、案内筒２１に対して摺動
し得るようにした案内棒２２上端は前記サポート部材２
０に連結され、流体圧シリンダ１７を作動させたとき、
パッド１９がスムーズに昇降し得るようになっている。

ワーク位置決め装置９．ＩＯの近傍には、第４図に示す
ようにワーク位置決め装置９．ＩＯで位置決めされたワ
ーク６を後述のワークローダ３Ｂまで上昇させるワーク
ピックアップ装置２４が配設されている。すなわち、イ
ンデックスコンベア７の左右両外側部には、竪形の流体
圧シリンダ２５が配設され、流体圧シリンダ２５のピス
トンロッド２Ｂ上端には平行四辺形リンク状のリンク部
材２７．２８．２９．３０が取付けられている。各リン
ク部材２７．２８．２９．３０の連結点は回動自在とな
るようピン枢着され、上端のリンク部材３０の先端はワ
ーク６を支持し得るよう搬送ライン中心側へ向けて突出
している。

リンク部材２７に後端部を枢着した流体圧シリンダ３１
のピストンロッド３２先端は竪向きのリンク部材２８に
連結され、ピストンロッド３２を後退させることにより
リンク部材２８．２９が搬送ライン外側へ回動してリン
ク部材３０先端が、ワーク６の下面から離れ、リンク部
材２７〜３０の下降時に、リンク部材３０先端が、イン
デックスコンベア７により第１図のＸ１若しくはＸ２位
置に送られて来た次の７−ク６と干渉しないようになっ
ている。ワークピックアップ装置２４のリンク部材２７
〜３０を上昇させる手段としては、本例のような流体圧
シリンダ２５にかえて、ラック・ビニオン方式としても
良い。

インデックスコンベア７のワーク進行方向Ｄ１下流部上
方には、第１図及び第５図に示すようにインデックスコ
ンベア７を跨ぎ、インデックスコンベア７のワーク搬送
方向Ｄ１に対し直交する方向へ張出したフレーム３３が
配設されている。該フレーム３３は、基礎上から立設し
た支柱３４により支持されている。

フレーム３３上には、ワーク搬送方向ＤＩに対し直交す
る方向へ延びる水平な２本１組のレール３５が２組配設
され、各レール３５上にはワークローダ３６が車輪３７
を介して搭載されている。ワークローダ３Ｂは２基あり
、そのうちの１基は第１図のＸ１位置上方に、又他の１
基は第１図のＸ２位置上方に、夫々配設されている。

第５図に示すように、各ワークローダ３６のローダ本体
４０には駆動装置３８が配設され、駆動装置３８により
駆動し得るようにしたピニオン３９は、レール３５と平
行にフレーム３３に敷設したラックと係合し、ピニオン
３９を回転させることにより、ワークローダ３６がレー
ル３５上を走行し得るようになっている。

ローダ本体４０には、昇降可能なマスト４１が配設され
、ローダ本体４０に配設した駆動装置により駆動される
ピニオン４２は前記マスト４１に設けたラックと噛合し
、ピニオン４２の回転によりマスト４１が昇降し得るよ
うになっている。

マスト４１の下端には駆動装置４３により旋回し得るよ
うにした旋回フレーム４４が取付けられ旋回のフレーム
４４には、第２図及び第４図に示すように、ワーク吊下
げ金具４５及びワーク案内金具４６が固着されている。

ワーク吊下げ金具４５には、上下方向へ所要の間隔で、
回動自在な複数のフック４７が取付けられており、該フ
ック４７は夫々流体圧シリンダ４８により回動し得るよ
うになっている。該フック４７は重ね積みできないワー
ク６を１枚ずつ保持するためのものである。

ワーク吊下げ金具４５の下端には、流体圧シリンダ４９
により左右へ水平移動し得るようにしたフック５０が取
付けられている。該フック５０は重ね積みできるワーク
６を複数枚積重ねて保持するためのものである。

インデックスコンベア７の先端部から所要距離離れた位
置には、第１図に示すように、コンテナ８２をワーク搬
送方向Ｄ１に対して直交するＤ２方向へ搬送するための
チェーンコンベア５１が配設され、チェーンコンベア５
１の下流端には昇降可能なチェーンコンベア５２が配設
され、チェーンコンベア５１によりチェーンコンベア５
２へ送込まれたコンテナ８２をチェーンコンベア５３へ
渡し得るようになっている。

チェーンコンベア５３のコンテナ搬送面はチェーンコン
ベア５１のコンテナ搬送面よりも多少低く、且つワーク
搬送方向Ｄ１とは反対のＤ３方向へコンテナ８２を送り
得るようになっている。

又チェーンコンベア５３の下流側には、チェーンコンベ
ア５４，５５．５６がインデックスコンベア７と平行に
ワークローダ３６の走行するフレーム３３の下を通り、
インデックスコンベア７の上流側に向けて順次配設され
ている。又チェーンコンベア５４．５５はワーク６を積
込むためのステーションを兼ねている。

チェーンコンベア５Ｂの下流端には第６図に側面形状の
示されたりフタ５７が配設され、リフタ５７上にはコン
テナ８２をワーク搬送方向Ｄ１に対し直交するＤ４方向
へ送るためのチェーンコンベア５８が配設されている。

リフタ５７は、流体圧シリンダ５９により伸縮するリン
ク部材６０により昇降し得るようになっている。

一側かりフタ５７と近接しインデックスコンベア７を跨
ぐよう配設されたフレーム６１上には、コンテナ８２を
Ｄ４方向へインデックスコンベア７上を横切って搬送す
るチェーンコンベア６２が配設されている。又フレーム
６１上には、チェーンコンベア５８上のコンテナ８２を
クランプし、垂直面に沿い９０度向きを変えるターンオ
ーバー装置６３が配設されている。

ターンオーバー装置６３の詳細は第６図及び第８図に示
されている。すなわち、両端を回転自在に支持され流体
圧シリンダ６６により回転し得るようにした水平軸６４
の中途部には、２枚のアーム６５が固着され、アーム６
５の先端には、流体圧シリンダ６７により開閉し、コン
テナ８２に係合し得るようにしたクランプ金具６８が設
けられ、アーム６５の基端部には、流体圧シリンダによ
り昇降し前記クランプ金具６８と協働してコンテナ８２
をクランプするクランプ金具６９が設けられている。ク
ランプ金具６９は流体圧シリンダ８３により作動するよ
うになっている。

フレーム６１のリフタ５７配設側とは反対側の側部には
、リフタ７０が配設されている。リフタ７０上には、Ｄ
４方向へ送られて来たコンテナ８２を受取りリフタ７０
上に取込むためのチェーンコンベア７１が配設されてい
る。リフタ７０は流体圧シリンダ７２により伸縮するリ
ンク部材７３により昇降し得るようになっている。

フレーム６１のリフタ７０側側部には、リフタ７０から
コンテナ８２を受取ってワーク搬送方向Ｄ１と同一のＤ
５方向へ送り得るようにしたチェーンコンベア７４が配
設されている。チェーンコンベア７４の下流側には、チ
ェーンコンベア７５．７８゜７７がインデックスコンベ
ア７と平行に、ワークローダ３６の走行するフレーム３
３の下を通り、インデックスコンベア７の下流側に向け
て順次配設されている。又チェーンコンベア７５．７［
ｉはワーク６を積込むためのステーションを兼ねている
。

チェーンコンベア７７の下流端部には、リフタ７８が配
設されている。該リフタ７８には、チェーンコンベア７
７からコンテナ８２を受取り、コンテナ８２を前記方向
Ｄ２とは反対のＤ６方向へ送出すチェーンコンベア７９
が設けられている。リフタ７８は流体圧シリンダにより
伸縮するリンク部材により昇降し得るようになっている
。

チェーンコンベア７７の側部には、リフタ７９からコン
テナ８２を受取り、Ｄ６方向へ送るためのチェーンコン
ベア８０が設けられ、チェーンジンベア８０の中途部に
は、ターンオーバー装置６３と同じ構造のターンオーバ
ー装置８１が設けられ、コンテナ８２の向きを９０度変
えて元の状態に戻し得るようになっている。なお、各チ
ェーンコンベアは夫々単独で駆動し得るようになってい
る。

次に、本発明の作動について説明する。

トランスファーブレス１のアーム２のワーク搬送方向Ｄ
１方向と平行な方向への往復動によりトロリー送り装置
４がアーム２と同一方向へ移動し、これによってフィー
ドバー５が掴み、上昇、送り、下降、解放、戻りの工程
を繰返し行い、成形されたワーク６は間歇的にインデッ
クスコンベア７上に載置され、マグネット２３によりベ
ルト８上に吸着、支持される。

ワーク６が、インデックスコンベア７上に載置されたら
、インデックスコンベア７が駆動され、ワーク６はベル
ト８により１ピッチ分だけ送られる。又１ピッチ分の移
動後インデックスコンベア７は停止し、トランスファー
ブレス１のフィードバー５により次のワーク６がインデ
ックスコンベア７上に送出される。

ワーク６がインデックスコンベア７上を順次Ｄ１方向へ
送られてＸ１或いはＸ２位置に到達すると、第２図に示
すワーク位置決め装置９の流体圧シリンダ１２が作動し
てパッド■４によりワーク６の左右の位置決めが行われ
、ワーク位置決め装置ＩＯの流体圧シリンダ１７が作動
してパッド１９が上昇し、パッド１９によりワーク６の
前後方向の位置決めが行われる。ワーク６が位置決めさ
れると、パッド１４は開き、パッド１９は下降する。

一方、Ｘ１或いはＸ２位置上方に予め停止しているワー
クローダ３Ｂでは、ビニオン４２が駆動されてマスト４
１が、ワーク６上方所定位置まで下降している。斯かる
状態で、ワークピックアップ装置２４の流体圧シリンダ
３１を作動させリンク機構２７〜３０を第４図に示す姿
勢のまま、上昇させる。このためリンク部材３０先端が
ワーク６の端部を支持して該ワーク６をインデックスコ
ンベア７からピックアップし、上昇させる。

リンク部材３０により上昇させられたワーク６は旋回フ
レーム４４のワーク案内金具４６に案内されつつワーク
吊下げ金具４５内に挿入され、所定位置まで上昇すると
流体圧シリンダ４８或いは４９によりフック４７或いは
５０が突出し、ワーク６の下端面が支持される。これに
よって、ワーク６はワーク吊下げ金具４５に取込まれる
。

ワーク６がフック４７或いは５０により支持されると、
流体圧シリンダ３１のピストンロッド３２が後退するこ
とによりリンク部材２８．２９が外側へ回動し、リンク
部材３０が開く。このため、流体圧シリンダ２５により
リンク部材２７〜３０が下降する際に、次のワーク６が
インデックスコンベア７のＸ１或いはＸ２位置上に送ら
れて来ていても、リンク部材３０がワーク６と干渉する
ことはない。ワーク６が送られて来る時間間隔が長い場
合には、リンク部材３０を開く必要はない。

ワーク６が、第４図のワーク吊下げ金具４５上部に示す
ように１枚ずつ異なるフック４７に支持させる場合には
、ワーク６の位置決め、上昇、フック４７による支持を
上述の手順で順次繰返す。

しかし、第４図のワーク吊下げ金具４５の下部に示すよ
うにワーク６を積重ね、支持する場合は、１枚目のワー
ク６がフック５０に支持されたら、上述のごとくリンク
部材３０を開いた状態でピストンロッド２６を介して各
リンク部材２７〜３０を下降させ、リンク部材３０上端
が、予め位置決めされてインデックスコンベア７上に停
止しているワーク６の下部まで来たら、流体圧シリンダ
３１によりリンク部材３０をワーク６の端部下面側へ移
動させ、流体圧シリンダ２５によりリンク部材２７〜３
０を再び上昇させ、リンク部材３０により次のワーク６
を上昇させる。

リンク部材３０により上昇させられたワーク６がフック
５０の直下まで来たら、流体圧シリンダ４９によりフッ
ク５０を後退させる。これにより、フック５０に支持さ
れていた先のワーク６は僅かに落下してリンク部材３０
に支持されているワーク６上面に積重ねられ、２枚のワ
ーク６はリンク部材３０により上昇させられる。而して
、下段のワーク６が所定位置まで上昇すると、再びフッ
ク５０が突出して下段のワーク６の下面が支持される。

このため、ワーク６は２枚重ね積みされた状態でフック
５０に支持される。以下同様にして所定の枚数だけワー
ク６を積重ねる。

又ワーク６がワーク吊下げ金具４５のフ・ツク４７或い
は５０に係合するごとに、ワーク６の支持ピッチ或いは
ワーク６の高さに合わせマスト４１を上昇させる。この
場合には、ワーク６のリンク３０からフック４７或いは
５０の受渡し位置は変らないから、流体圧シリンダ２５
のピストンロッド２Ｇは一定ストロークで良い。しかし
、マスト４１の位置は一定にしておいて、ピストンロッ
ド２６のストロークを変えるようにしても良い。又第２
図、第４図では、ワーク６を１枚ずつフ・ンク４７によ
り支持する場合と、複数枚積重ねたワーク６をフック５
０で支持する場合の両方を図示しているが、実際には、
１枚ずつ支持するか或いは積重ね支持するかのどちらか
になる。

ワーク６がフックを介してワーク吊下げ金具４５に指定
枚数吊下げられると、マスト４１はピニオン４２により
上方指定位置まで上昇させられ、ワーク６も上昇させら
れる。又ローダ本体４０はレール３５上をチェーンコン
ベア５４．５５側、或いはチェーンコンベア７５．７１
ｉ側へ走行し、チェーンコンベア５４．５５上或いは７
５．７６上に待機しているコンテナ８２にワーク６を積
込む。

例えばコンテナ８２がチェーンコンベア５４．５５に待
機している場合でチェーンコンベア５４側のコンテナ８
２にワーク６の積込みを行う場合は、Ｘ１位置側のワー
クローダ３Ｂによりコンテナ８２へのワーク６の積込み
作業が行われ、ｘ２位置側のワークローダ３Ｂでは、イ
ンデックスコンベア７上のワーク６の摩込み作業が行わ
れる。チェーンコンベア５５側のコンテナ８２にワーク
６の積込みを行う場合は、Ｘ２位置側のワークローダ３
Ｂでコンテナ８２へのワーク６の積込み作業が行われ、
Ｘ１位置側のワークローダ３６では、インデックスコン
ベア７上のワーク６の取込み作業が行われる。

又コンテナ８２がチェーンコンベア７５．７６側に待機
している場合も、一方のワークローダ３６でワーク６の
コンテナ８２への積込み作業が行われる場合は、他方の
ワークローダ３６では、インデックスコンベア７上のワ
ーク６の取込み作業が行われる。従って、２台のワーク
ローダ３６で交互にワーク積込み作業及び取込み作業が
行われる。

又、ワーク６を横積みする場合、ワーク６はチェーンコ
ンベア５４．５５上に待機させたコンテナ８２に積込ま
れるが、ワーク６を竪積みする場合、ワークＢはチェー
ンコンベア７５．７Ｂ上に待機させたコンテナ８２に積
込まれる。

次に、コンテナ８２の流れについて説明する。

フォークリフト等によりチェーンコンベア５■上に載置
されたコンテナ８２は、チェーンコンベア５１によりＤ
２方向へ送られ、上昇して待機しているチェーンコンベ
ア５２上に乗り移り、チェーンコンベア５２が下降する
と、コンテナ８２はチェーンコンベア５３上に乗り移り
、チェーンコンベア５３によりＤ３方向へ送られてチェ
ーンコンベア５４．５５側へ移動する。而して、ワーク
６の積込みをチェーンコンベア５４．５５で行う場合に
は、コンテナ８２はチェーンコンベア５４．５５上で停
止して待機し、上述のごとく２台のワークローダ３６に
より交互にワーク６がコンテナ８２へ積込まれる。

ワーク６が所定量積込まれたコンテナ８２は、チェーン
コンベア５４，５５．５６からりフタ５７上部へ送られ
、流体圧シリンダ５９によりリフタ５７が上昇させられ
ることによりチェーンコンベア５８へ乗り移り、チェー
ンコンベア５８からチェーンコンベア６２へ送られ、チ
ェーンコンベア６２によりＤ４方向へ送られ、流体圧シ
リンダにより上昇させられたりフタ７０のチェーンコン
ベア７１へ送込まれる。

コンテナ８２がリフタ７０上へ送られたら、流体圧シリ
ンダ７２によりリフタ７０が下降し、コンテナ８２は、
チェーンコンベア７４へ乗り移り、チェーンコンベア７
４によりＤ５方向へ搬送され、更にチェーンコンベア７
５．７６．７７により順次送られ、チェーンコンベア７
７下流端でリフタ７８によりチェーンコンベア７７から
上昇させられ、リフタ７８のチェーンコンベア７９及び
チェーンコンベア８０によりＤ６方向へ送られ、チェー
ンコンベア８０の下流端でフォークリフト等により取出
される。

なお、この場合、コンテナ８２の移動に支障のなきよう
ターンオーバー装置８３．８１のアームは水平状態を保
持している。

一方、ワーク６の積込みをチェーンコンベア７５．７８
で行う場合は、コンテナ８２はチェーンコンベア５４．
５５でワーク６を積込まれることなく、空の状態で上述
の経路を通ってチェーンコンベア６２まで搬送される。

而して、コンテナ８２が第６図に示すようにチェーンコ
ンベア６２の下流側に到達すると、当該コンテナ８２は
ターンオーバー装置６３の水平状態に保持されているア
ーム６５の上方で停止し、流体圧シリンダ６６等により
クランプ金具６８．６９コンテナ８２の下端前後部をク
ランプする。

クランプ金具６８．６９によりコンテナ８２がクランプ
されたら、次いで流体圧シリンダ６６により水平軸６４
を介してアーム６５を垂直状態に起立させる。これによ
ってコンテナ８２は垂直面に沿って９０度回転し、側面
開口が上面へ向いた状態になる。そこで、クランプ金具
８８．８９を解放すると共にアーム６５を回動させて水
平状態に戻す。

又、コンテナ８２はチェーンコンベア６２、リフタ７０
のチェーンコンベア７にチェーンコンベア７４からチェ
ーンコンベア７５．７Ｂ上方へ送られ、チェーンコンベ
ア７５．７６上で停止し、待機する。

チェーンコンベア５Ｂからチェーンコンベア７４へ達す
るまでのコンテナ８２の動きは、第６図のイーローハー
ニ−ホーへの順序テアル。

而して、ワーク６は上述の如く、２台のワークローダ３
６により交互にチェーンコンベア７５゜７６上のコンテ
ナ８２へ水平状態で積込まれる。

ワーク６が所定量積込まれたコンテナ８２は、チェーン
コンベア７５．７６．７７によりＤ５方向へ送られ、リ
フタ７８のチェーンコンベア７９からチェーンコンベア
８２へ乗り移ってＤ６方向へ送られ、チェーンコンベア
８０上で停止すると共にターンオーバー装置８１により
、ターンオーバー装置６３で向きを変える前の元の向き
に戻される。これによって、ワーク６は堅積みの状態と
なる。父兄の向きに戻されたコンテナ８２はチェーンコ
ンベア８０下流端まで搬送され、無人台車やフォークリ
フト等によりチェーンコンベア８０から取出される。チ
ェーンコンベア７５．７８側で積込みの行われるワーク
６としては、重ね積みのできないものである。

第９図は本発明の自動積込み装置に使用するワークロー
ダのワーク吊下げ金具の部分の他の例で、ワーク吊下げ
金具４５の下端部に設けたフック５０の上方には、流体
圧シリンダ８４により昇降し流体圧シリンダ８５により
垂直面に対して回動するフック８６が設けられている。

この場合には、１枚目のワーク６はフック５０の保持位
置よりも！たけ高い位置にフック８７によって保持させ
、２枚目のワーク６はフック５０により保持させた状態
で、３枚目のワーク６を第４図のワークピックアップ装
置２４で上昇させるが、３枚目のワーク６が上昇してフ
ック５０直下部に来る前に、流体圧シリンダ８５が作動
してフック８７が下降し、これにより１枚目のワーク６
が下降する。

而して、１枚目のワーク６が２枚目のワークＢ上に積重
ねられる直前に流体圧シリンダ８６によりフック８７が
開かれると、１枚目のワーク６は僅かに落下し、２枚目
のワーク６上に積重ねられる。

１枚目のワーク６が２枚目のワーク６上に積重ねられた
後なおち流体圧シリンダ８５によりフック８７は下降さ
せられ、フック８７のワーク支持面が略！だけ下降して
２枚目のワーク６の下面よりも僅かに下方になったら、
流体圧シリンダ８５は停止させられ、流体圧シリンダ８
６が作動させられてフック８７が閉じられ、ワーク８７
により積重ねられた２枚のワーク６が支持され、流体圧
シリンダ８５により２枚のワーク６が再び！たけ上昇し
、流体圧シリンダ４９によりフック５０が後退し、この
状態で３枚目のワーク６かワークピックアップ装置２４
によりフック５０のワーク支持面より僅かに上方まで上
昇したら、流体圧シリンダ４９によりフック５０が前進
させられ、フック５０により３枚目のワーク６が支持さ
れる。以下、前述と同様の手順を繰返すことにより、フ
ック８７に所定数量のワークＢが支持される。

なお、本発明は、上述の実施例に限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え
得ることは勿論である。

［発明の効果］ 本発明の自動積込み装置によれば、成形されたワークは
人手を要することなく自動的にコンテナに積込むことが
できるため、作業員による可動部での危険な作業をなく
すことができて安全性が向上すると共に省人化を図るこ
とができ、又ワークに応じて最適な積込ろが可能となる
、等積々の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動積込み装置の一実施例の説明図、
第２図は第１図のＸ１位置、Ｘ２位置に設置するワーク
位置決め装置の説明図、第３図は第２図の■方向矢視図
、第４図は第１図のＸ１位置、Ｘ２位置に設置するワー
クピックアップ装置の説明図、第５図は第１図のＸ１位
置、Ｘ２位置上方を走行するワークローダの説明図、第
６図は第１図のＶｌ−Ｖ１方向矢視図、第７図は第６図
に示される部分に配置するチェーンコンベアの説明図、
第８図はターンオーバー装置の説明用斜視図、第９図は
ワークローダに使用するワーク吊下げ金具の部分の他の
例の説明図である。 図中１はトランスファープレス、５はフィードバー、７
はインデックスコンベア、９．１０はワーク位置決め装
置、１４．１９はパッド、２４はワークピックアップ装
置、２７．２Ｂ、２９．３０はリンク部材、３６はワー
クローダ、４１はマスト、４４は旋回フレーム、４５は
ワーク吊下げ金具、４７．５０はフック、５１．５２，
５３，５４，５５．５Ｂ、５８，８２，７１，７４，７
５．７８゜７７．７９．８０はチェーンコンベア、６３
．８１はターンオーバー装置、８２はコンテナを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）トランスファープレスから送出されたワークを間歇
   的に送る間歇送り装置と、該間歇送り装置により送られ
   て来たワークの位置決めを行うワーク位置決め装置と、
   該ワーク位置決め装置により位置決めされたワークを前
   記間歇送り装置上方へ上昇させるワークピックアップ装
   置と、該ワークピックアップ装置により上昇させられた
   ワークを吊下げ搬送するワークローダと、コンテナを搬
   送すると共に前記ワークローダにより搬送されて来たワ
   ークを積込むステーション部を備えたコンテナ搬送装置
   を設けたことを特徴とする自動積込み装置。 ２）トランスファープレスから送出されたワークを間歇
   的に送る間歇送り装置と、該間歇送り装置により送られ
   て来たワークの位置決めを行うワーク位置決め装置と、
   該ワーク位置決め装置により位置決めされたワークを前
   記間歇送り装置上方へ上昇させるピックアップ装置と、
   該ピックアップ装置により上昇させられたワークを吊下
   げ搬送するワークローダと、コンテナを搬送すると共に
   前記ワークローダにより搬送されて来たワークを積込む
   ステーション部を備えたコンテナ搬送装置と、該コンテ
   ナ搬送装置の中途部に設けられ空のコンテナ側部開口が
   上方へ向くようコンテナを垂直面に沿い９０度回転させ
   るターンオーバー装置と、該ターンオーバー装置により
   向きを変えられたコンテナにワークを積込んだ後コンテ
   ナの向きを元の状態に戻すターンオーバー装置を設けた
   ことを特徴とする自動積込み装置。