JPH01299122A - ワーク自動積込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、トランスファープレスで成形されたワークを
トランスファープレスから取出してコンテナに積込む作
業を人手を掛けずに自動的に行い得るようにした、ワー
ク自動積込み装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、トランスファープレスで成形されたワークは、例
えば、トランスファープレス下流側に設置したベルトコ
ンベア等の搬送装置に移載され、搬送装置によって所定
位置まで搬送され、しかる後、作業員によって搬送装置
からおろされ、コンテナに積込まれていた。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上述のように、作業員による手作業でワーク
を搬送装置からおろし、コンテナに積込むのは、トラン
スファープレスの生産能力が低く且つ成形されるワーク
の大きさが小さく重量が軽い場合でも、装置可動部近傍
での作業であるため作業に危険性が高く、又複数の作業
員を要するため省人化を行うことができず、更に、近年
のようにトランスファープレスが高能率、高速化し、２
．５〜４ｓｅｃ、に１回の割合で成形されたワークがト
ランスファープレスから送出され、しかも大きさも大き
いもので幅１５００ｍｍＸ長さ２０００〜２５００Ｉｌ
ｌＩ１１１重量も２０〜３０ｋｇ程度にもなると、作業
員による手作業では、ワークを搬送装置からおろしてコ
ンテナに積込む等の処理を行うことは困難であり、作業
の危険性はますます大きくなる。

本発明は、上述の実情に鑑み、トランスファープレスで
成形したワークを取出してコンテナに積込む作業を作業
員の手作業に頼らず、自動的に行い得るようにすること
を目的としてなしたものである。

［課題を解決するための手段］ 第１の発明はトランスファープレスから送出されたワー
クを間歇的に搬送するインデックスコンベアと、インデ
ックスコンベアにより搬送されて来たワークをセンタリ
ングすると共に所定高さまで上昇させるワークセンタリ
ング装置と、昇降可能且つ開閉可能な多段に配設された
複数の第１のフック及び開閉可能な多段に配設された複
数の第２のフックを備え前記ワークセンタリング装置に
よりセンタリングされて上昇して来たワークを前記第１
のフック及び第２のフックを交互に切換えて順次箱２の
フックに多段状にアキュムレートするアキュムレーティ
ング装置と、アキュムレートされた所要枚数のワークを
搬送するワークローダと、空のコンテナ及びワークロー
ダにより搬送されて来たワークの積込まれたコンテナを
搬送するコンベアを設けた構成を備え、第２の発明はト
ランスファープレスから送出されたワークを間歇的に搬
送するインデックスコンベアと、インデックスコンベア
により前後端のうち何れかが下った傾いた状態で送られ
て来たワークを水平にすると共に所定高さまで上昇させ
下流側へ送る昇降及び水平移動可能な治具を備えたワー
クリフト装置と、ワークリフト装置の治具により上昇さ
せられて送られて来たワークを載置する支持台及び該支
持台に載置されたワークを上昇させワーク進行方向へ送
ると共に前記支持台に載置する送り台を備えたワーク積
重ね装置と、ワーク積重ね装置に積重ねられた所要枚数
のワークを搬送するワークローダと、空のコンテナ及び
ワークローダにより搬送されて来たワークの積込まれた
コンテナを搬送するコンベアを設けた構成を備え、第３
の発明はトランファープレスから送出されたワークを間
歇的に搬送するインデックスコンベアと、インデックス
コンベアにより搬送されて来たワークを上昇させ下流側
へ送る平面形状が櫛状の送り台及び送り台により上昇さ
せられ送られて来たワークを載置する平面形状か櫛状の
支持台を備えたワーク積重ね装置と、ワーク積重ね装置
により積重ねられた所要枚数のワークを搬送するワーク
ローダと、空のコンテナ及びワークローダにより搬送さ
れて来たワークの積込まれたコンテナを搬送するコンベ
アを設けた構成を備え、第４の発明は第１の発明にイン
デックスコンベアにより前後端のうち何れかが下った傾
いた状態で送られて来たワークを水平にすると共に所定
高さまで上昇させ下流側へ送る昇降及び水平移動可能な
治具を備えたワークリフト装置と、ワークリフト装置の
治具により上昇させられて送られて来たワークを載置す
る支持台及び該支持台に載置されたワークを上昇させワ
ーク進行方向へ送ると共に前記支持台に載置する送り台
を備え支持台に支持された所要枚数のワークをワークロ
ーダに渡すようにしたワーク積重ね装置を加えた構成を
備え、第５の発明は第１又は第２又は第４の発明にイン
デックスコンベアにより搬送されて来たワークを上昇さ
せ下流側へ送る平面形状が櫛状の送り台及び送り台によ
り上昇させられ送られて来たワークを載置する平面形状
が櫛状の支持台を備え櫛状の支持台に支持された所要枚
数のワークをワークローダに渡すようにしたワーク積重
ね装置を加えた構成を備えている。

［作　　　用］ 第１の発明では、トランスファープレスから送出された
インデックスコンベアにより搬送されて来たワークは、
ワークセンタリング装置によりセンタリングされると共
に上昇させられ、センタリング装置からアキュムレーテ
ィング装置の第１のフックに受渡された後、第１のフッ
クと第２のフックに次のワークと一緒に交互に受渡され
ることによりワークは第２のフックに多段状にアキュム
レートされ、アキュムレートされたワークは、ワークロ
ーダにより搬送され、コンベアにより搬送されて来た空
のコンテナに積込まれ、所要枚数のワークの積込まれた
コンテナはコンベアにより搬送される。

第２の発明では、トランスファープレスから送出されイ
ンデックスコンベアにより搬送されて来た、前後のうち
何れかが下った傾いた状態のワークは、ワークリフト装
置の治具により水平にされると共に上昇させられ、上昇
させられたワークは治具により送られると共に下降して
支持台に支持され、該ワークは次に送られて来たワーク
と積重ねられ、支持′台上の所定枚数のワークは、ワー
クローダにより搬送され、コンベアにより搬送されて来
た空のコンテナに積込まれ、所要枚数のワークの積込ま
れたコンテナはコンベアにより搬送される。

第３の発明では、トランスファーブレスから送出されイ
ンデックスコンベアにより搬送されて来たワークは、平
面形状が櫛状の送り台により上昇されて送られ平面形状
が櫛状の支持台に支持され、次に送られて来るワークと
積重ねられて送り台により上昇させられ、下流側へ送ら
れ、支持台上に載置されたワークは、ワークローダによ
り搬送され、コンベアにより搬送されて来た空のコンテ
ナに積込まれ、所要枚数のワークの積込まれたコンテナ
はコンベアにより搬送される。

第４の発明では、ワークの種類によってはワークリフト
装置によりワークは上昇させられ送られると共にワーク
積重ね装置の送り台により送られて支持台上に積重ねら
れ、ワークローダにより搬送されてコンテナに積込まれ
、第５の発明ではワークの種類によっては、ワーク積重
ね装置の平面形状が櫛状の送り台上で送られつつ平面形
状が櫛状の支持台上に積重ねられ、ワークローダにより
搬送されてコンテナに積込まれる。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。

第１図〜第３２図は本発明の一実施例である。

装置全体の概略配置及び構成は第１図及び第２図に示さ
れ、各部の詳細は第３図以降に示されている。

第１図及び第２図に示す従来公知のトランスファーブレ
スｌは図示してない駆動装置により掴みａ、上昇す、送
りＣ１下降ｄ、解放ｅ、戻りｒの各動作を順次繰返し行
い成形されたワーク２を間歇的に下流側へ送出し得るよ
うにしたフィードバー３を備えている。

トランスファーブレスｌの下流側には、トランスファー
ブレス！から送出されたワーク２を間歇的に搬送するイ
ンデックスコンベア４が配置されている。

インデックスコンベア４は第３図〜第５図に示すように
、ワーク進行方向Ｄ１と平行な方向へ延びる左右一対の
フレーム５を備え、該フレーム５の中途下端部は、フレ
ーム５のトランスファープレスｌ側所要長さが上下へ揺
動し得るよう、軸Ｂにより、ブラケット７を介してフレ
ーム８に支持されている。

各フレーム５の揺動部下面には、フレーム５の長手方向
へ沿って延びる案内レール９．９が上下へ所要の間隔を
置いて取付けられ、フレーム５の下部にブラケットｌＯ
を介して配設した軸１１には、アーム１２．１３が固着
され、アーム１２の下端は流体圧シリンダ１４のピスト
ンロッドに連結され、アーム１３の上端には、案内レー
ル９．９間に嵌入された案内ローラ１５が枢着され、流
体圧シリンダ１４を作動させることにより、アーム１２
゜１３を介して案内ローラ１５をインデックスコンベア
４の長手方向へ往復動させ、インデックスコンベア４の
トランスファーブレスＩ個搬送面の高さを軸６を基準と
して調整し得るようになっている。

フレーム５の前後端部及び中途部並にフレーム５中途部
下方に配設したフレーム１６には、夫々ブー１月７．１
８．１９．２０．２１が回転自在に配設され、該プーリ
１７，１ｇ、１９．２０．２１には無端状のベルト２２
が掛は渡されている。又プーリ２０は、フレームＩＢ上
に設置した電動機２３により、スプロケット２４、チェ
ーン２５、スプロケット２Ｂを介して駆動し得るように
なっている。更に、ベルト２２のワーク搬送面下面には
、フレーム５に沿ってマグネット２７が配設され、イン
デックスコンベア４上に供給されたワーク２はマグネッ
ト２７に吸引、支持されて前後のワークに対し所定の間
隔を保持した状態で搬送されるようになっている。

インデックスコンベア４の下流側所要位置には、第６図
及び第７図に示すように、ワークをセンタリングするワ
ークセンタリング装置２８とワークセンタリング装置２
８でセンタリングされたワークを多段状にアキュムレー
トするワークアキュムレーティング装置２９が設置され
ている。

ワークセンタリング装置２８について説明すると、イン
デックスコンベア４所要位置両側には、架台３２上に設
置した流体圧シリンダ３０により昇降し得るようにした
フレーム３１か配設されている。フレーム３１と架台３
２との間には、昇降時にフレーム３１が前後へ傾かない
よう、同期リンク３３．３４が枢着され、同期リンク３
３．３４同志の連結点には、左右の各フレーム３１が左
右へ傾かないよう水平な軸３５が取付けられている。又
各フレーム３１には、夫々２本ずつラック３Ｂが固着さ
れ、架台３２には前記軸３５と平行な同期軸３８が枢着
され、同期軸３８の両端部に固着したピニオン３７は前
記ラック３６と噛合し、同期軸３８の回転により左右の
フレーム３１が同期して昇降し得るようになっている。

フレーム３１の上部には、流体圧シリンダ３９によって
、ワーク進行方向Ｄ１に対して直交する方向へ水平に移
動し得るようにしたフレーム４０か配設され、フレーム
４０にはワーク進行方向Ｄ１と平行な方向へ所定の間隔
を置いて夫々２個の移動レール４！が配設され、該移動
レール４１は逆ねじを刻設されているねじ軸４２を回動
することによりワーク進行方向Ｄ１と平行な方向へ相互
接近或いは相互離隔移動を行い得るようになっている。

各移動レール４１上には、ハンドル４３を介して回動す
るねじ軸４４によりワーク進行方向Ｄ１に対して直交す
る方向へ水平移動し得るようにしたガイドボスト４５が
設置されている。又ガイドポスト４５にはハンドル４６
により回動する竪向きのねじ軸４７が取付けられ、該ね
じ軸４７にはねじ軸４７の回動により昇降し得るように
した昇降ブロック４８が螺青されている。更に昇降ブロ
ック４８には、ワーク２の端部下面を支持し得るように
した支持座４９が固着されると共に流体圧シリンダ５０
により上下へ回動し得るようにしだ側端部位置決め部材
５１が取付けられている。側端部位置決め部材５Ｉが回
動するようにしたのは、ワークの種類によっては、側端
部の位置決め後側端部位置決め部材５１によってワーク
端部をクランプする必要があるためである。

ワークアキュムレーティング装置２９について説明する
と、ワークセンタリング装置２８の両側方にワーク進行
方向Ｄ１と平行に敷設したレール５２には、ワーク進行
方向ｐ１と平行な方向へ所要の間隔を置いて門型フレー
ム状の２台のアキュムレーティング装置本体５３が、車
輪５４を介して載置され、図示してない駆動装置を駆動
することにより、前後２台のアキュムレーティング装置
本体５３はレール５２に沿って相互接近、相互離隔運動
を行い得るようになっている。又、装置本体５３は人力
によって位置調整しクランプして作動中動かないように
固定できるようにしても良い。

アキュムレーティング装置本体５３の上方には、流体圧
シリンダ５５の作動により案内部材５６に案内されて昇
降し得るようにしたフレーム５７が配設され、該フレー
ム５７には、流体圧シリンダ５８の作動により、案内部
材５９に案内されてワーク進行方向Ｄ１と平行な方向へ
進退動し得るようにしたフック取付はフレーム６０が設
置され、フック取付はフレーム６０には、ワークを進行
方向前後方向から押え、支持する多段状の第１のフック
θ１が固着されている。

アキュムレーティング装置本体５３に固着した水平な部
材６２には前記流体圧シリンダ５８と平行に流体圧シリ
ンダ６３が配設され、該流体圧シリンダ６３には、流体
圧シリンダ６３の作動により、案内部材θ４に案内され
て前記フック取付はフレーム６０と平行な方向へ移動し
得るようにしたフック取付はフレーム６５が接続され、
フック取付はフレーム６５には、ワークを進行方向前後
方向から押え、支持する多段状の第２のフック６６が固
着されている。フックｅｅ、ｅｓは夫々第６図において
左右対称になっている。

インデックスコンベア４のワークセンタリング装置２８
及びワークアキュムレーティング装置２９よりも下流側
所要位置には、第８図及び第９図に示すようにワークリ
フト装置６７及びワーク積重ね装置Ｂ８が配設されてい
る。該ワークリフト装置６７及びワーク積重ね装置６８
で取扱われるワークは自動車用パネルのボンネット或い
はカウルである。

ワーク２としてボンネットを取扱うワークリフト装置６
７の詳細を第１０図〜第１２図により説明するとインデ
ックスコンベア４の下面に設置した架台６９上には、流
体圧シリンダ７０の作動により案内レール７１に沿いワ
ーク進行方向Ｄ１と平行に往復移動し得るようにした移
動フレーム７２が配設され、移動フレーム７２に配設し
た流体圧シリンダ７３には、該流体圧シリンダ７３の作
動により案内部材７４に案内されて昇降し得るようにし
た昇降フレーム７５が接続され、昇降フレーム７５には
、ワーク２を持上げるための治具７６．７７が取付けら
れている。

ボンネットを積重ねるワーク積重ね装置６８の詳細を第
１３図〜第１５図により説明すると、架台６９の前記ワ
ークリフト装置６７よりも下流側には、流体圧シリンダ
７８の作動で案内レール８３に沿いワーク進行方向Ｄ１
と平行な方向へ往復移動し得るようにした移動フレーム
７９が配設され、該移動フレーム７９上には、流体圧シ
リンダ８０により昇降し得るようにした昇降フレーム８
１がパンタグラフ状のリンク８２を介して配設されてい
る。

左右のリンク８２は、昇降フレーム８１か左右へ傾かな
いように水平な軸８４により連結されている。

昇降フレーム８１上には支柱８５が立設され、支柱８５
の上端に着脱可能に連結した部材８６上端には、ボンネ
ット状のワーク２を上昇させ順次間歇的に送る送り台８
７が連結されている。送り台８７の平面形状は、上流側
端部がライン中心側から外側へ向けて末広り状に切欠か
れ、第１５図に示す傾斜８８が付されているが、これは
ワークリフト装置６７で上昇させられたワーク２か送り
台８７と干渉しないようにするためである。

架台６９上に立設した支柱８９には、蝶番９６を介し外
側へ屈曲し得るようにした支柱９０が固定可能に接続さ
れ、該支柱９０上には送り台８７により間歇的に下流側
へ送られるワーク２を支持する支持台９１が固着されて
いる。該支持台９１は送り台８７の下限位置よりも上方
で上限位置よりも下方に位置しており、送り台８７上り
もライン中心から外側の位置に配設され、送り台８７と
同様、ワーク２が支持台９１と干渉しないよう支持台９
１には、第１５図に示すように平面的に見て傾斜９２が
付されている。

架台６９のワーク進行方向Ｄ１下流側端部に立設した支
柱９３上端には、ライン中心位置にラインに沿って位置
し上端が支持台９１の上面と略同じ高さの支持台９４が
固着され、該支持台９４には、上端が支持台９１の上面
よりも上方で且つ送り台８７が上昇した場合の上限位置
よりも下方に位置する複数のストッパ９５がライン方向
へ所要の間隔で固着されている。

カウルを積重ねるワーク積重ね装置６８を第１Ｂ図〜第
１８図により説明すると、昇降フレーム８１の両側部に
は、支柱８５よりも低い架台９７が立設され、該架台９
７の上端には、ワーク進行方向Ｄ１と平行な方向へ所要
の間隔でライン中心へ向けて多数の送り棒９８が固着さ
れて平面的に見て櫛状の送り台９９が形成されている。

ワーク進行方向Ｄ１上流側の送り棒９８のうち何本かは
、ワーク進行方向Ｄ１上流側のものほどライン中心方向
への突出量が順次短くなっているが、これは送り台９９
に支持される位置に到達する前のワーク２が送り台９９
と干渉しないようにするためである。

架台６９に立設した架台１００上端には、ワーク進行方
向Ｄ１と平行な方向へ所要の間隔でライン中心へ向けて
多数の支持棒ｌ旧が固着されて平面的に見て櫛状の支持
台１０２が形成されている。ワーク進行方向Ｄ１上流側
の支持棒ｌｏｔのうち何本かは、ワーク進行方向Ｄ１上
流側のものほど支持面のライン中心方向への長さが順次
短くなっているが、これは支持台１０２に支持される位
置に到達する前のワーク２が支持台１０２と干渉しない
ようにするためである。

送り棒９８と支持棒＋０１は相互に干渉しないよう、送
り棒９８は昇降時、前後の支持棒１０１間を通り得るよ
うになっており、ワーク進行方向Ｄ＋と平行な方向へ移
動する際には、送り棒９８は支持棒１０１１方を移動し
得るようになっている。

第１図及び第２図に示すように、インデックスコンベア
４の下流には、前記インデックスコンベア４及びワーク
リフト装置６７、ワーク積重ね装置６８を跨ぐよう架台
１０３が立設され、該架台１０３には、ワーク進行方向
Ｄ１と平行な方向へ延びるレール１０４か敷設され、該
レール１０４上にはワークローダ１０５が設置されてい
る。すなわち、ワークローダ１０５の走行フレーム１０
６は車輪１０７を介してレール１０４に走行自在に支持
され、駆動装置により駆動されるピニオン１０８がレー
ル１０４と平行に敷設したラック＋０９を転勤すること
により走行フレーム１０θはレール１０４上を走行し得
るようになっている。

走行フレーム１０Ｂ上には、レール１０４の向きと交叉
する方向へ向けてレール１１０が敷設され、レール１１
０上には横行フレームＩｌｌが横行自在に載置されてい
る。

横行フレーム１１１の部分の詳細を第１９図〜第２１図
により説明すると、横行フレーム１１１は車輪１１２を
介してレール＋１０に支持され、横行フレーム１１１に
搭載した駆動装置１１３により駆動されるピニオン１１
４を駆動することにより、ピニオン１１４はレール１１
０と平行に敷設したラック１１５に対し転勤し、横行フ
レームｔｏはレール１１０を横行し得るようになってい
る。

横行フレーム１１１にはポストフレーム１１６が配設さ
れ、横行フレーム１１１に配設した駆動装置１１７によ
り駆動し得るようにしたピニオン１１８はポストフレー
ム１【６に固着したラック１１９と噛合しピニオン１１
ｇの回転によりポストフレーム１１Ｇを昇降させ得るよ
うになっている。

ポストフレーム１１Ｂの下端には旋回軸受１２０の外輪
が固着され、旋回軸受１２０の内輪に刻設した内歯１２
１には駆動装置１２２により駆動し得るようにしたピニ
オン１２３が噛合し、ピニオン１２３を回転させること
により内輪の下面に固着した上部フレーム１２４を旋回
させ得るようになっており、上部フレーム１２４には、
パワーシリンダ１２５により上下へ回動し得るようにし
た下部フレーム１２６がピン１２７を介して枢着され、
下部フレーム１２Ｂには積込むワークの種類に応じてワ
ーク積込み用のハンド装置を着脱し得るようになってい
る。

平らなワークをコンテナへ積込む際に使用するハンド装
置を、第２２図及び第２３図により説明すると、下部フ
レーム１２Ｂの下面には、流体圧シリンダ１２８の作動
によって、案内部材１２９に沿い水平移動し得るように
した案内ブロック１３０が取付けられ、該案内ブロック
１３０下面両側の溝には、ハンドル１３１の操作により
回゛動するねじ軸１３２の回転により案内ブロック１３
０の移動方向と同一方向へ位置調整し得るようにした案
内ブロック１３３が嵌入され、案内ブロック１３３下面
両側の溝には、案内ブロック１３３の移動方向に対して
直交する方向へ位置調整し得るようにしたフレーム１３
４が嵌合されている。又フレーム１３４にはハンドル１
３５の操作により回転するねじ軸１３６により昇降し得
るようにしたフレーム１３７が嵌入され、フレーム１３
７の内側面には、ワークアキュムレーティング装置２９
のフック６６に積重ねられているワークを両側部から支
持するためのフック１３８が多段状に固着されている。

ボンネットのようなワークをコンテナへ積込む際に使用
するハンド装置を第２４図〜第２６図により説明すると
、下部フレーム１２Ｂの下面には、着脱自在で且つ第２
４図において紙面と平行な方向へ位置調整し得るように
したフレーム１３９が取付けられ、該フレーム１３９に
は支持アーム１４０が固着され、支持アーム１４０の下
端には所定の枚数積重ねられてワークリフト装置６７の
支持台９１及び９４に支持されているワークを両側部か
ら支持する断面形状アングル状の受は台１４１か固着さ
れている。

カウルのようなワークをコンテナに積込む際に使用する
ハンド装置を第２７図〜第２９図により説明すると、下
部フレーム１２Ｂの下面には、着脱自在で且つ第２７図
において紙面と平行な方向へ位置調整し得るようにした
フレーム１４２が取付けられ、該フレーム１４２には支
持アーム１４３が固着され、支持アーム１４３の下端に
は、所定の枚数積重ねられてワークアキュムレーティン
グ装置２９の支持台１０２に支持されている複数のワー
クを両側部から支持するための受台１４４が固着されて
いる。受台１４４はワーク進行方向Ｄ１と平行な方向へ
所要の間隔で配列された多数の受棒１４５を備えた櫛状
に形成され、前記支持台１０２と干渉しないようになっ
ている。

空のコンテナ１４Ｂをコンテナ積込みステーションに送
り、ワークが積込まれたコンテナ１４Ｂを搬送する搬送
ラインは第１図及び第２図に示され、１４７は無人台車
１４８により載置された空のコンテナ１４Ｂを搬送する
チェーンコンベア、１４９はチェーンコンベア１４７に
より搬送されて来たコンテナ１４Ｂをチェーンコンベア
１５０へ乗換えるターンテーブルである。

ターンテーブル１４９の詳細を第３０図及び第３１図に
より説明すると、パンタグラフ状のリンク１５里を介し
て駆動装置によって昇降し得るようにした昇降フレーム
１５２上には、旋回軸受１５３の内輪が固着され、旋回
軸受１５３の外輪上にはテーブル本体１５４が固着され
ている。又昇降フレーム１５２に配設した駆動装置１５
５に取付けたピニオン１５Ｂは、旋回軸受１５３外輪の
外歯１５７と噛合い駆動装置１５５により回転するピニ
オン１５Ｂによりテーブル本体１５４は旋回し得るよう
になっており、テーブル本体１５４上には、コンテナ１
４Ｂを搬送するチェーンコンベア１５８か配設されてい
る。

チェーンコンベア１５０はインデックスコンベア４と平
行に配設されてインデックスコンベア４の側方へ延び、
その下流端はワークローダ１０５の下方に位置し、ワー
ク積込みステーションとなっている。又チェーンコンベ
ア１５０のワーク積込みステーションの部分には、昇降
可能なチェーンコンベア１５９．１６０が配設され、ワ
ークの積込まれたコンテナ１４Ｂをインデックスコンベ
ア４から離れる方向へ搬送し得るようになっている。

チェーンコンベア１５９．１６０の下流側には、チェー
ンコンベアｔｅｔ、ｔｅ２が、又、チェーンコンベア１
６１．１８２の下流側には昇降可能なチェーンコンベア
１６３．１８４が夫々配設され、ワークを積込まれたコ
ンテナ１４Ｂは、チェーンコンベア１６３゜１１１ｉ４
からチェーンコンベア１６５に乗移り得るようになって
いる。又チェーンコンベア１６５の下流端には前述のタ
ーンテーブル１４９と同様、昇降及び旋回自在で上面に
チェーンコンベアを備えたターンテーブル１６Ｂが配設
され、ターンテーブル１６８から乗換えられたコンテナ
１４Ｂはチェーンコンベア１６７により搬送され、無人
台車１４８によりライン外へ搬送し得るようになってい
る。

コンテナ１４６はワークを積込む際の作業性を考慮して
、第１図に示すように上方及び−例が開口した形状にな
っており第３２図に示すように、ワークの種類によって
は、ワークを安定支持するため、コンテナ１４Ｂ内に水
平なガイドアーム１６８が取付けられている。

次に、本発明の作動について説明する。

トランスファーブレスｌのフィードバー３により送られ
て来るワーク２は、その種類により掴む状態から解放状
態になる高さ位置が異なる。

このため運転開始時には、流体圧シリンダ１４によりア
ーム１２．１３　、案内ローラ１５を介して軸６を基準
にフレーム５の軸６より上流側の部分を傾動させ、イン
デックスコンベア４の上流端レベルをワーク２の種類及
び寸法に合わせて位置決めしておく。

トランスファープレスのフィードバー３が掴みａ１上昇
ｂ１送りｃ１下降ｄ１解放ｅ１戻りｒの工程を繰返し行
うことにより、成形されたワーク２は間歇的にインデッ
クスコンベア４のベルト２２搬送面上へ載置され、マグ
ネット２フにより吸引、支持される。

ワーク２がインデックスコンベア４のベルト２２１１１
２送面上へ載置されたら、次いで電動機２３が駆動され
、スプロケット２４、チェーン２５、スプロケット２６
を介してプーリ２０が駆動され、ベルト２２がプーリ１
７，１８間を回動する。このため、ワーク２はマグネッ
ト２７に吸引、支持されたままベルト２２によりＤ１方
向へ搬送され、ワーク２が１ピッチ分移動すると、電動
機２３は停止してベルト２２も停止する。

ワーク２がインデックスコンベア４により１ピッチ分搬
送されると、トランスファープレスｌのフィードバー３
により次のワーク２がインデックスコンベア４のベルト
２２搬送面上に載置されてマグネット２７により吸引、
支持され、再びインデックスコンベア４が駆動されてワ
ーク２は１ピッチ分だけ搬送される。従って、前回イン
デックスコンベア４に載置されたワーク２は、合計２ピ
ッチ分だけ前進させられる。

上述の動作を繰返すことにより、ワーク２はトランスフ
ァーブレスＩからインデックスコンベア４上へ送出され
ると共に前後の間隔を所定状態に保持してインデックス
コンベア４により順次下流側へ送られ、ワーク２はイン
デックスコンベア４の下流側に到達する。

ワーク２がボンネットやカウル以外のものの場合、該ワ
ーク２がワークセンタリング装置２８及びワークアキュ
ムレーティング装置２ｇの部分に到達したら、ワーク２
は装置２８．２９によってセンタリング及びアキュムレ
ーティングされるが、この際ワークセンタリング装置２
８では予めハンドルの操作によりねじ軸４２を回動させ
てガイドポスト４５をワーク進行方向Ｄ１と平行な方向
へ相互接近、相互離反するよう移動させ、支持座４９の
前後方向間隔をワークの長さに合せて調整し、又ハンド
ル４３によりねじ軸４４を回動させてガイドポスト４５
をワーク進行方向Ｄ１と直交する水平方向へ相互接近、
相互離反するよう移動させ、支持座４９のラインと直交
方向の間隔をワークの幅に合せて調整し、ハンドル４６
によりねじ軸４７を回転させて昇降ブロック４８を昇降
させ、支持座４９の高さ方向位置を調整しておき、流体
圧シリンダ５０により側端部位置決め部材５１を垂直状
態にしておく。又ワークアキュムレーティング装置２９
もレール５２上を走行させて所定位置に停止させておく
。

ワーク２がインデックスコンベア４の下流側所定位置に
到達したら、流体圧シリンダ３９により移動フレーム４
１及びガイドポスト４５を介して支持座４９及び側端部
位置決め部材５！をワーク２の両側端部に近接させると
共に流体圧シリンダ３０により同期リンク３３．３４及
びフレーム３１を上昇させることによりフレーム４０、
移動フレーム４Ｌガイドポスト４５を介して支持座４９
及び側端部位置決め部材５１を上昇させる。これにより
、ワーク２は支持座４９により支持されると共に側端部
位置決め部材５１によって左右方向位置が位置決めされ
、インデックスコンベア４から上方へ持上げられる。

ワーク２がワークセンタリング装置２８によりセンタリ
ングされたうえインデックスコンベア４上方所要位置ま
で上昇したら、予め流体圧シリンダ５５が作動して下降
、停止している流体圧シリンダ５８が作動してフック取
付はフレーム６０がワーク２に対して近接する方向へ移
動し、前後のフック旧のうち最下段のフック６１にワー
ク２は支持された状態になる。このため、支持座４９及
び側端部位置決め部材５１は流体圧シリンダ３９により
左右外方へ開くと共に流体圧シリンダ３０により下降し
、従って、ワーク２は、ワークアキュムレーティング装
置２９のフック６１の最下段の部分により完全に支持さ
れる。

ワーク２がフック６１の最下段の部分に支持されると、
流体圧シリンダ５５によりフック取付はフレーム６０を
介してフック６１がフック６１の上下方向取付は間隔分
すなわち１ピッチ分上昇し、流体圧シリンダ６３が作動
してフック取付はフレーム６５を介しフック６Ｇがワー
ク２に近接し、フック６Ｂの最下段の部分によりワーク
２が支持された状態になる。そうすると、流体圧シリン
ダ５８によりフック６！が開き、ワーク２はフック６６
に完全に支持され°る。又流体圧シリンダ５５によりフ
ック６Ｉは開いたまま下限位置まで下降させられる。

インデックスコンベア４上を送られて来た２番目のり−
ク２は最初のワークと同様、ワークセンタリング装置２
８の支持座４９により支持されると共に、側端部位置決
め部材５１により位置決めされてインデックスコンベア
４上方へ、フック６１の最下段の部分まで持上げられる
。そうすると、流体圧シリンダ５８によりフック６１が
ワーク２側へ前進し、２番目のワーク２はフック６１の
最下段の部分に支持された状態になると共に最初のワー
ク２はフック６１の最下段から２番目の部分に支持され
る。又支持座４９及び側端部位置決め部材５１は開いて
下限位置まで下降し、フック６６も開く。従って、２枚
のワーク２は積重ねられた状態でフック６１に完全に支
持される。

フック６１に２枚のワーク２が支持されると、フック６
１が２枚ワークを支持したままフック６１の上下方向取
付は間隔分すなわち１ピッチ分上昇し、次いでフック６
Ｂが閉じ、２枚のワーク２はフック６６の最下段の部分
と下から２段目の部分に支持され、フック６１は開いて
下限位置まで下降する。

インデックスコンベア４上を送られて来た３番目のワー
ク２は、１番目、２番目のワークと同様、ワークセンタ
リング装置２８の側部位置決め部材５１及び支持座４９
により位置決め支持されてインデックスコンベア４上方
のフック６１最下段の部分まで持上げられ、フック６１
がワーク側へ前進し、３番目のワーク２はフック６１の
最下段の部分に支持された状態になると共に、１番目の
ワーク２はフック６１の下から３番目の部分に、２番目
のワーク２はフック６１の下から２段目の部分に夫々支
持される。しかる後、支持座４９及び側端部位置決め部
材５１は開いて下限位置まで下降し、フック６Ｂも開く
。従って、３枚のワーク２はフック６１に完全に支持さ
れる。

フック６１に３枚のワークが支持されたら、フック６■
が、３枚のワークを支持したままフック６１の１ピッチ
分だけ上昇し、しかる後フックｃＩ６が閉じ、３枚のワ
ークはフック６６の最下段の部分、下から２段目の部分
、下から３段目の部分に支持され、フック６１は開いて
下限位置まで下降する。

上述の操作を繰返すことにより、ワークはフック６６の
部分で順次１ピツチずつ上昇し、フック６６に所定の枚
数のワークがアキュムレートされる。

一方、ワークをフック６６ヘアキユムレートしている間
に、ワークローダ１０５の走行フレーム１０Ｂはレール
１０４を走行すると共に横行フレーム１１１はレール１
１０を横行し、横行フレーム１１１はワークアキュムレ
ーティング装置２９の上方所要位置に待機している。こ
の場合、ワークローダｌθ５のポストフレーム１１Ｂ下
端下部フレーム１２Ｂに取付けられているハンド装置は
第２２図及び第２３図に示すものであり、パワーシリン
ダ１２５により下部フレーム１２Ｂは水平に保持される
と共に駆動装置１２２によりピニオン１２３を介して上
部フレーム１２４、下部フレーム１２６は水平方向へ旋
回し、第２２図及び第２３図に示すハンド装置のフック
１３ｇはワークを前後方向から挾む向きに停止し、又ワ
ークの寸法に対応して予めフック１３ｇの前後方向及び
左右方向の間隔は所定間隔に調整されている。

而して、所定枚数のワークがワークアキュムレーティン
グ装置２９のフック６６にアキュムレートされると駆動
装置１１７が駆動されてビニオン１１ｇ及びラック１１
９を介しポストフレーム１１Ｂが下降し、フック１３８
はアキュムレートされているワークの前後部まで下降す
る。そこで、流体圧シリンダ１２８を作動させて案内ブ
ロック１３０．１３３　、フレーム１３４，１３７を介
してフック１３８をワークに対して近接させ、フック１
３８によりワークを支持すると共にフック６Ｂを開く。

しかる後、ポストフレーム１１６が上昇することにより
所定枚数のワークもフック１３ｇに掴まれて上昇し、走
行フレーム１０Ｂの走行、横行フレーム１１１の横行に
よりワークは第２図のワーク積込みステーションＡ、Ｂ
の何れかに予め待機しているコンテナ１４Ｂ上へ水平状
態で搬送される。

又パワーシリンダ１２５が作動して下部フレーム１２Ｇ
が下方へ回動し、フック１３８に支持されているワーク
は垂直状態になる。

フック１３ｇに支持されているワークが垂直状態になっ
たら、次にポストフレーム１１Ｂを下降させてワークを
コンテナ１４Ｂの開口部前面まで下降させ、駆動装置１
１７を駆動してピニオン１１４及びラック１１５を介し
、横行フレーム１１１をレール１１０に沿い横行させる
。このため、フック１３８に垂直状態に支持されている
所定枚数のワークはコンテナ１４Ｂ内に挿入され、コン
テナ１４Ｂのガイドアーム１８８がワークの開口に挿通
される。そこで、流体圧シリンダ１２８によりフック１
３８を開くと、ワークはコンテナ１４６内に積込まれる
（第３２図参照）。又ポストフレーム１１６は上昇する
と共に下部フレーム１２Ｇは水平状態に戻され、走行フ
レーム１０Ｇの走行、横行フレーム１１１の横行により
フック１３８は再びワークアキュムレーティング装置２
９の上部へ戻り、次のワークの積込みに備えて待機する
。

ワーク２がボンネットの場合、ワーク２は第１０図のイ
に示すように傾いた状態でインデックスコンベア４を送
られて来る。

ワーク２がワークリフト装置６７に到達すると流体圧シ
リンダが作動して昇降フレーム７５が上昇し、このため
治具７６．７７も上昇してワーク２は第１θ図の口に示
すように、治具７６．７７により水平にされると共にイ
ンデックスコンベア４上方へ持上げられる。次いで、流
体圧シリンダ７゜により移動フレーム７２がワーク進行
方向Ｄ１へ移動させられ、昇降フレーム７５を介しワー
ク２が第１Ｏ図のハに示すように所定量前進して先端が
ストッパ９５にぶつかったら流体圧シリンダ７３により
治具７６．７７は下降すると共に流体圧シリンダ７０に
より移動フレーム７２はワーク進行方向とは逆方向へ移
動してもとの位置へ戻る。これによって、ワーク２は第
１３図〜第１５図に示す支持台９１に載置される。支持
台９１に支持されたときのワーク２の状態は第１３図及
び第１５図の二に示すようになる。又インデックスコン
ベア４により搬送されてきた次のワーク２が前述したと
同様にして治具７８．７７により水平状態にされて上昇
すると、第１３図及び第１４図のホに示すように、次の
ワーク２は最初のワーク内に挿入された状態となる。

又ワーク積重ね装置６８の流体圧シリンダ８０により昇
降フレーム８１を上昇させ支持台９１に支持されている
ワーク２を送り台８７により支持台９１から持上げ、流
体圧シリンダ７８により移動フレーム７９を介し昇降フ
レーム８１をワーク進行方向Ｄ１へ移動させると共に流
体圧シリンダ８０により昇降フレーム８１を下降させる
。これによって、最初のワークは、第１３図及び第１５
図に示すように、下流側のストッパ９５に当接した状態
で、支持台９１により支持され、又次のワーク２はワー
ク積重ね装置６８により第１３図及び第１５図の二の位
置まで送られ、支持台９１により支持される。

２枚のワークが支持台９１上に支持されると上述と同様
にして送り台８７が上昇することにより２枚のワークは
支持台９１から持上げられ、送り台８７がワーク進行方
向Ｄ１へ移動することにより２枚のワークは１ピッチ分
だけワーク進行方向Ｄ１へ送られ、送り台８７が下降す
ることにより１ピッチ送られた状態で支持台９１に支持
され、又３枚目のワークもワークリフト装置により第１
３図及び第１５図の二の位置まで送られ、２番目のワー
クの内側に挿入された状態で支持台９１に支持される。

上述のようにして、ワーク積重ね装置６８の支持台９１
上のワークは順次送り台８７により下流側へ送られ、ワ
ークリフト装置６７の治具７６．７７に持上げられたワ
ークは順次支持台９１に積重ね、支持される。

一方、ワークローダ１０５の下部フレーム１２Ｂには、
第２４図〜第２６図に示すハンド装置が予めセットして
あり、受台１４１を備えた支持アーム１４０は、第２２
図の流体圧シリンダ１２８により開いた状態でワーク積
重ね装置６８の上方に待機している。而して、所要数の
ワークが支持台９１に載置されたら、ポストフレーム１
１Ｂが下降し、支持アーム＋４０が第２２図の流体圧シ
リンダ１２８によりワーク側へ移動し、受台１４１がワ
ークの下面に挿入される。このため、ポストフレーム１
１Ｂを上昇させれば、支持台９１のワークは受台１４１
により持上げられる。ワークの両端部は第１５図に示す
ように支持台９１の両性側へ突出しており、受台１４１
はこの突出部を受けるため、受台１４１が支持台９１と
干渉するおそれはない。

受台１４１に受取られたワークはワークローダ１０５に
よりワーク積込みステーションＡ又はＢに待機している
コンテナ１４６上に搬送され、ポストフレーム１１Ｂが
下降すると共に受台１４１が開き、ワークはコンテナ１
４６に水平のまま積込まれる。

ワークがカウルの場合は、ワーク積重ね装置６８の第１
７図に示す螺番９６を介して支柱９０及び支持台９１を
倒し、第１３図に示す送り台８７を外し部材８Ｂを倒し
ておく。

ワーク２がインデックスコンベア４により搬送されて第
１６図のトの位置に到達すると、流体圧シリンダ８０に
より昇降フレーム８１を介して送り台９９が上昇し、ワ
ークの両側端部は送り棒９８に支持されてインデックス
コンベア４より持」ニげられ、流体圧シリンダ７８によ
り移動フレーム７９、昇降フレーム８１を介して送り台
９９はワーク進行方向Ｄ１へ移動し、送り台９９が下降
することによりワークは支持台１０２上に第１６図のチ
に示すように載置される。この後送り台９９はもとの位
置へ戻される。

２番目のワーク２がインデックスコンベア４により第１
６図のトの位置に来ると、送り台９９が上昇し、送り台
９９によりインデックスコンベア４上のワーク２が持上
げられると共に支持台１０２上のワーク２も送り台９９
により持上げられ、送り台９９のワーク進行方向Ｄ１へ
の移動により、最初のワークは１ピツチだけ前進して支
持台＋０２に支持され、２番目のワークは最初のワーク
の中へ挿入された状態で第１６図のチに示すように支持
台１０２に支持される。

以下、前述と同様にして順次ワークが支持台１０２上に
積重ね、支持される。

一方、ワークローダ１０５の下部７レーム１２６には、
第２７図〜第２９図に示すハンド装置が予めセットして
あり、受台１４４を備えた支持アーム１４３は、第２２
図の流体圧シリンダ１２８により開いた状態でワーク積
重ね装置６８の上方に待機している。而して所要数のワ
ークが支持台１０２上に載置されたら受台１４４が下降
し閉じて受台１４４の下面に挿入され、受台！４４が上
昇することによりワークは支持台１０２から持上げられ
、ワークローダ１０５により搬送されてワーク積込みス
テーションＡ、、Ｂの何れかに待機しているコンテナ１
４Ｂに水平のまま積込まれる。

次にコンテナ１４Ｇについて説明すると、空のコンテナ
１４Ｇは第２図のＤ２方向から第１図に示す無人台車＋
４８によってチェーンコンベア１４７上に載置される。

この場合、コンテナ１４６の側部開口はチェーンコンベ
ア１４７のコンテナ送り方向上流側に向いている。

コンテナ１４Ｂはチェーンコンベア１４７により送られ
、昇降フレーム１５２を介し上昇すると共に向きがチェ
ーンコンベア１４７と平行になっているターンテーブル
１４９のチェーンコンベア１５８に乗移る。又コンテナ
１４Ｂかチェーンコンベア１５ｇに乗移ると、駆動装置
１５５によりピニオン１５６、外歯１５７を介してテー
ブル本体１５４をｔａＯ度旋回させてチェーンコンベア
１５８の向きを前後逆にし、昇降フレーム１５２を下降
させる。これによって、コンテナ＋４６の側部開口はイ
ンデックスコンベア４側に向いた状態でチェーンコンベ
ア１５０に乗移り、チェーンコンベア１５０の駆動によ
ってコンテナ１４６は搬送され、ワーク積込みステーシ
ョンＡ又はＢで停止する。停止したコンテナ１４Ｇには
、上述したようにワーク２がワークローダ１０５により
積込まれる。

ワークがコンテナ１４６に所要数積込まれると、チェー
ンコンベア！５９又は１８０が上昇し、ワーク積込みが
終了したコンテナ１４６はチェーンコンベア！５９又は
１６０からチェーンコンベア１６１又は１６２、予め上
昇しているチェーンコンベア１６３又は１６４により順
次搬送される。

コンテナ１４Ｂがチェーンコンベア１６３又は１６４に
来ると、該チェーンコンベア１６３又は１８４は下降し
、コンテナ１４Ｂはチェーンコンベア１６５に載置され
、チェーンコンベア１６５によりその下流端まで搬送さ
れる。そうすると、ターンテーブル１６６のチェーンコ
ンベアが上昇してコンテナ１４Ｂはチェーンコンベア１
６５から持上げられ、チェーンコンベアの設置しである
テーブル本体が１８０度旋回した後下降する。これによ
って、コンテナ１４Ｂは側部開口がもとの状態に戻ると
共にチェーンコンベア１＄７に載置され、チェーンコン
ベア１８７によりその下流端まで搬送され、無人台車１
４ｇによって倉庫等へ搬送される。

なお、本発明の実施例では、３種類のワークを取扱う場
合について説明したが、１種類或いは２種類のワークを
取扱う場合でも適用できること、その他、本発明の要旨
を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論で
ある。

［発明の効果］ 本発明のワーク自動積込み装置によれば、成形されたワ
ークは人手を要することなく自動的にコンテナに積込む
ことが可能となるから、作業員による可動部での作業を
なくすことができて安全性が向上すると共に省人化を図
ることができる、等種々の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３２図は本発明の一実施例の説明図で、第１
図はワーク自動積込み装置の全体斜視図、第２図はワー
ク自動積込み装置の全体配置平面図、第３図はインデッ
クスコンベアの側面図、第４図は第３図の平面図、第５
図は第３図のｖ−■方向矢視図、第６図はワークセンタ
リング装置及びワークアキュムレーティング装置の側面
図、第７図は第６図の■−■方向矢視図、第８図はワー
クリフト装置及びワーク積重ね装置の側面図、第９図は
第８図の平面図、第１Ｏ図は第８図のワークリフト装置
の詳細側面図、第１１図は第１Ｏ図のｘｒ　−ｘｒ方向
矢視図、第１２図は第１０図の平面図、第１３図は第８
図のボンネット用のワーク積重ね装置の詳細側面図、第
１４図は第１３図のＸＩＶ−ＸＩＶ方向矢視図、第１５
図は第１３図の平面図、第１６図は第８図のカウル用の
ワーク積重ね装置の詳細側面図、第１７図は第１６図の
Ｘ■−Ｘ■方向矢視図、第１８図は第１６図の平面図、
第１９図はワークローダの横行フレームの部分の側面図
、第２０図は第１９図のｘｘ−ｘｘ方向矢視図、第２１
図はワークローダのポストフレーム下端部の詳細図、第
２２図はワークローダのポストフレーム下端に取付ける
ボンネット及びカウル以外のハンド装置の側面図、第２
３図は第２２図のｘｘｍ−ｘｘｍ方向矢視図、第２４図
はワークローダのポストフレーム下端に散付けるボンネ
ット用のハンド装置の側面図、第２５図は第２４図のｘ
ｘｖ−ｘｘｖ方向矢視図、第２６図は第２４図の平面図
、第２７図はワークローダのポストフレーム下端に取付
けるカウル用のノ〜ンド装置の側面図、第２８図は第２
７図のＸＸ■−ＸＸ■方向矢視図、第２９図は第２７図
の平面図、第３０図はコンテナを搬送するラインに設置
するターンテーブルの詳細図、第３１図は第３０図の平
面図、第３２図はワークを積込むコンテナの一例の説明
図である。 図中１はトランスファープレス、２はワーク、３はフィ
ードバー、４はインデックスコンベア、２８はワークセ
ンタリング装置、２９はワークアキュムレーティング装
置、Ｂ７はワークリフト装置、６８はワーク積重ね装置
、１０５はワークローダ、１４６はコンテナ、１４９は
ターンテーブル、１５０゜１５８．１５９．１６０．１
６１．１８２．１６３．１８４．１８５はチェーンコン
ベア、１６Ｂはターンテーブル、１６７はチェーンコン
ベアを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）トランスファープレスから送出されたワークを間歇
   的に搬送するインデックスコンベアと、インデックスコ
   ンベアにより搬送されて来たワークをセンタリングする
   と共に所定高さまで上昇させるワークセンタリング装置
   と、昇降可能且つ開閉可能な多段に配設された複数の第
   １のフック及び開閉可能な多段に配設された複数の第２
   のフックを備え前記ワークセンタリング装置によりセン
   タリングされて上昇して来たワークを前記第１のフック
   及び第２のフックを交互に切換えて順次第２のフックに
   多段状にアキュムレートするアキュムレーティング装置
   と、アキュムレートされた所要枚数のワークを搬送する
   ワークローダと、空のコンテナ及びワークローダにより
   搬送されて来たワークの積込まれたコンテナを搬送する
   コンベアを設けたことを特徴とするワーク自動積込み装
   置。 ２）トランスファープレスから送出されたワークを間歇
   的に搬送するインデックスコンベアと、インデックスコ
   ンベアにより前後端のうち何れかが下った傾いた状態で
   送られて来たワークを水平にすると共に所定高さまで上
   昇させ下流側へ送る昇降及び水平移動可能な治具を備え
   たワークリフト装置と、ワークリフト装置の治具により
   上昇させられて送られて来たワークを載置する支持台及
   び該支持台に載置されたワークを上昇させワーク進行方
   向へ送ると共に前記支持台に載置する送り台を備えたワ
   ーク積重ね装置と、ワーク積重ね装置に積重ねられた所
   要枚数のワークを搬送するワークローダと、空のコンテ
   ナ及びワークローダにより搬送されて来たワークの積込
   まれたコンテナを搬送するコンベアを設けたことを特徴
   とするワーク自動積込み装置。 ３）トランファープレスから送出されたワークを間歇的
   に搬送するインデックスコンベアと、インデックスコン
   ベアにより搬送されて来たワークを上昇させ下流側へ送
   る平面形状が櫛状の送り台及び送り台により上昇させら
   れ送られて来たワークを載置する平面形状が櫛状の支持
   台を備えたワーク積重ね装置と、ワーク積重ね装置によ
   り積重ねられた所要枚数のワークを搬送するワークロー
   ダと、空のコンテナ及びワークローダにより搬送されて
   来たワークの積込まれたコンテナを搬送するコンベアを
   設けたことを特徴とするワーク自動積込み装置。 ４）インデックスコンベアにより前後端のうち何れかが
   下った傾いた状態で送られて来たワークを水平にすると
   共に所定高さまで上昇させ下流側へ送る昇降及び水平移
   動可能な治具を備えたワークリフト装置と、ワークリフ
   ト装置の治具により上昇させられて送られて来たワーク
   を載置する支持台及び該支持台に載置されたワークを上
   昇させワーク進行方向へ送ると共に前記支持台に載置す
   る送り台を備え支持台に支持された所要枚数のワークを
   ワークローダに渡すようにしたワーク積重ね装置を設け
   たことを特徴とする請求項１）に記載のワーク自動積込
   み装置。 ５）インデックスコンベアにより搬送されて来たワーク
   を上昇させ下流側へ送る平面形状が櫛状の送り台及び送
   り台により上昇させられ送られて来たワークを載置する
   平面形状が櫛状の支持台を備え櫛状の支持台に支持され
   た所要枚数のワークをワークローダに渡すようにしたワ
   ーク積重ね装置を設けたことを特徴とする請求項１）又
   は２）又は４）に記載のワーク自動積込み装置。