DE3403550C2

DE3403550C2 - Transport- und Lagergestell

Info

Publication number: DE3403550C2
Application number: DE3403550A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Ing.(grad.) 6097 Trebur Kupgisch
Original assignee: Adam Opel GmbH
Current assignee: Adam Opel GmbH
Priority date: 1984-02-02
Filing date: 1984-02-02
Publication date: 1986-04-30
Also published as: DE3403550A1; US4616547A

Abstract

Das Transport- und Lagergestell dient zum Stapeln und Transportieren von Blechteilen in der Kraftfahrzeugproduktion und besteht aus auf dem Gestell senkrecht stehenden und achsparallel angeordneten Spindeln mit Schraubennuten zur Aufnahme der Ränder der Blechteile. Die Spindeln sind an ihren beiden Enden an Armen des Gestellrahmens gelagert und besitzen an ihren unteren Enden Kettenräder für eine endlose Antriebskette. Die Blechteile können entweder oben eingegeben und auch oben herausgegeben oder von oben eingegeben und unten herausgegeben werden. Durch entsprechende Wahl der Steigung der Schraubennuten kann der Abstand der Teile zueinander und somit der Ladeinhalt des Gestells optimiert werden. Je nach Form der Blechteile kann die Anzahl der Spindeln und somit der Auflagepunkte auf das betreffende Blechteil abgestimmt werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Transport- und Lagergestell zum Stapeln und Transportieren von Blechteilen, insbesondere aus der Kraftfahrzeu_Bproduktion.

Es ist bereits eine Fördereinrichtung bekannt, die senkrecht stehende Spindeln mit Schraubennuten zum Fördern von Dosendeckeln durch einen Sterilisationsapparat aufweisen (US-PS 27 71 644, insbesondere F i g. 4 und 6). Die Dosendeckel werden an ihrem Rand von den Schraubennuten der sich drehenden Spindeln erfaßt und durchlaufen dann im Abstand voneinander die gesamte Spindellänge von der Eingabestelle am oberen Ende der Spindeln bis zur Abgabestelle am unteren Ende, wo sie die Schraubennuten wieder verlassen. Ferner ist eine Vorrichtung zum Lagern von Blechen oder Blechformteilen annähernd gleicher Form und Größe im Abstand übereinander bekannt (DE-PS 29 30 053). Sie besteht aus einem Gestell, an dem um horizontale Lagerbolzen schwenkbare, doppelarmige Hebel gelagert sind, von deren Armen jeweils der eine als Steuerarm und der andere als Tragarm ausgebildet ist. Ein beim Auflegen eines Bleches in Aufnahmelage befindlicher Hebel wird in seine Arbeitslage und gleichzeitig der darüber angeordnete Hebel durch den Steuerarm des in die Arbeitslage bewegten Hebels aus seiner Ruhelage in seine Aufnahmelage geschwenkt. Ein Fördern der Blechformteile innerhalb des Gestells ist dabei nicht möglich.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Transport- und Lagergestell zu schaffen, das mit Hilfe von Spindeln Blechteile aus der Kraftfahrzeugproduktion fördert und stapelt, wobei der Takt, mit dem der Teilestapel auf die Schraubennuten abgesenkt wird, sich nach dem vorangegangenen Fertigungsprozeß richtet und automatisch von diesem gesteuert werden kann. Dies wird gemäß der Erfindung auf vorteilhafte Weise dadurch erreicht, daß auf das Gestell mehrere senkrecht stehende und achsparallel angeordnete Spindeln mit Schraubennuten zur Aufnahme der Ränder der Blechteile vorgesehen sind.

Das erfindungsgemäße Gestell hat den Vorteil, daß es einfach im Aufbau und billig in der Herstellung ist, da nicht eine Vielzahl von Hebeln, die einen komplizierten Steuermechanismus erfordern, benötigt werden, sondern lediglich einige drehbare Spindeln mit Schraubennuten zum Lagern und Transportieren der Blecsie erforderlich sind. Weiterhin besteht der Vorteil, daß das jeweils letzte eingelagerte oder abzunehmende Teil immer auf einer Höhe liegt, gleichgültig ob in dem Gestell nur ein Teil lagert oder ob es mit maximaler Teilezahl bestückt ist Die Einrichtung paßt sich automatisch problemlos unterschiedlichen Taktzeiten an. Die Teile sind mit einem vertikalen Abstand zueinander gestapelt. Dies ermöglicht einen sicheren Zugriff durch einfache Greifeinrichtungen in der Fließbandproduktion. Durch Austausch der Spindeln und Wahl der richtigen Steigung der Schraubennut kann der Abstand der Teile zueinander und somit der Ladeinhalt des Gestells optimiert werden. Je nach Anforderung können die Spindeln aus dem für die vorliegenden Anforderungen geeignetesten Material gefertigt werden.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung können aus den Unteransprüchen sowie der Zeichnung und der zugehörigen Zeichnungsbeschreibung entnommen werden. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt

F i g. 1 eine Seitenansicht des Transport- und Lagergeslellsund

F i g. 2 eine Draufsicht auf das Gestell nach F i g. 1.
Das Transport- und Lagergestell besteht aus dem Rahmen 1 üblicher Rohrprofil-Bauart, den Armen 2 und den senkrecht stehenden und achsparallel angeordneten vier Spindeln 3. Die Arme 2 dienen zur Lagerung der Spindeln 3. In die Spindeln 3 sind Schraubennnten 4 eingearbeitet, die zur Aufnahme der Ränder der Blechteile 5 vorgesehen sind. Durch den ^!'egeligen Anschnitt 6 am oberen Ende der Spindeln 3 wird eine Zentrierung der zugeführten Blechteile 5 vorgenommen. Der Antrieb der Spindeln 3 erfolgt über eine endlose Kette 7 und Kettenräder 8 am unteren Ende der Spindeln 3. Die Kette 7 wird durch einen nicht in das Gestell eingebauten Motor angetrieben und kann durch Kettenspanner 10 gespannt werden. Senkrecht im Gestell 1 sind Gegenhalter 9 beidseitig in Richtung der Relativbewegung (Beladung/Entnahme, Links- oder Rechtslauf der Spindeln) angebracht.

Die Blechteile 5 werden auf die Schraubennuten 4

z. B. durch Roboter aufgelegt und durch Drehen der Spindeln 3 um eine oder mehrere Gangsteigungen oder einen entsprechenden Bruchteil einer Umdrehung bei mehrgängigen Spindeln 3 je nach Bedarf weitergetaktet. Jedes aufgenommene Teil 5 wird durch die darüberliegende Schraubennut 4 arretiert. Die Teile 5 können entweder oben eingegeben und auch oben herausgegeben oder oben eingegeben und unten herausgegeben werden. Der hierzu umgekehrte Ablauf ist ebenfalls mit zusätzlicher Teile-Anhebetaktung möglich. Die Blechteile 5 laufen zunächst nach unten aus der Spindel 3 (letzte Schraubennut) aus und werden dann von einer mechanischen Greif- oder Fördereinrichtung waagerecht entnommen. Das Teil befindet sich zu diesem Zeitpunkt zwischen letzter Schraubennut und der Kette 7 bzw. den Kettenrädern 8. Wenn die Spindeln 3 und Kettenräder 8 in ihrer Größe (Durchmesser) aufeinander abgestimmt werden, und die Kette 7 durch entsprechende Umlenkräder oder Gleitelemente um die Konturen

der Blechteile 5 herumgeführt wird, dann können die
Teile 5 nach unten herausgegeben werden.

Es versteht sich, daß die Erfindung keineswegs auf das
in der Zeichnung dargestellte und oben beschriebene
Ausführungsbeispiel beschränkt ist, denn es gibt man- 5 nigfaltige Abwandlungsmöglichkeiten in der Gestaltung
der Einzelteile des Transport- und Lagergestells und in
deren Anoronung, ohne daß der durch die Erfindung
abgesteckte Rahmen verlassen wird.

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Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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Claims

Patentansprüche:

1. Transport- und Lagergestell zum Stapeln und Transportieren von Blechteilen für die Kraftfahrzeugproduktion, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Gestell (1) senkrecht stehende und achsparallel angeordnete Spindeln (3) mit Schraubennuten (4) zur Aufnahme der Ränder der Blechteile (5) und zwischen den Spindeln (3) auf dem Gestell

(1) senkrecht stehende Gegenhalter (9) vorgesehen sind, die zur Führung der von den Spindeln (3) bewegten Blechteile (5) dienen.

2. Gestell nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Spindeln (3) an ihren beiden Enden gelagert sind und an ihren unteren Enden Kettenräder (8) für eine endlose Antriebskette (7) aufweisen.

3. Gestell nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Gestellrahmen (1) Arme

(2) zur Lagerung der Spindeln (3) vorgesehen sind.

4. Gestell nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindeln (3) zur Zentrierung der Blechteile (5) einen kegeligen Anschnitt (6) besitzen.

5. Gestell nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Gestell (1) senkrecht stehende Gegenhalter (9) zur Führung der von den Spindeln (3) bewegten Blechteile (5) vorgesehen sind.