EP0572928A1 - Parkeinrichtung - Google Patents

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Publication number
EP0572928A1
EP0572928A1 EP93108611A EP93108611A EP0572928A1 EP 0572928 A1 EP0572928 A1 EP 0572928A1 EP 93108611 A EP93108611 A EP 93108611A EP 93108611 A EP93108611 A EP 93108611A EP 0572928 A1 EP0572928 A1 EP 0572928A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
zone
parking
pallet
entry
motor vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP93108611A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Faisal H.J. Knappe
Frank Kegelmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BAYRISCHE PARK- UND LAGERSYSTEME GMBH
Original Assignee
BAYRISCHE PARK- und LAGERSYSTEME GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BAYRISCHE PARK- und LAGERSYSTEME GmbH filed Critical BAYRISCHE PARK- und LAGERSYSTEME GmbH
Publication of EP0572928A1 publication Critical patent/EP0572928A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
    • E04H6/225Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes without transverse movement of the parking palette after leaving the transfer means
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/28Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
    • E04H6/282Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked

Definitions

  • the invention relates to a parking device, with an entry and exit zone, in which a motor vehicle can be parked on a movable pallet, with at least one driving zone downstream of the entry and exit zone, with a rotating zone with a rotating device for rotating the motor vehicle parked on the pallet in a horizontal plane and with at least one transfer device for transferring the motor vehicle parked on the pallet into the parking zone or out of the parking zone.
  • a large number of differently designed parking facilities are already known as prior art. According to a construction of this type, there are several parking platforms which are centrally penetrated by an elevator (DE-OS 28 04 422). There is a turntable on the ground floor. Pallets are used, each of which is provided with a groove in the front area for receiving vehicle tires. A connection between the respective pallet and a driver of a displacement drive is established via a clamping device, as a result of which the vehicle is moved from the turntable via the elevator into the corresponding parking area.
  • DE-OS 28 04 422 There is a turntable on the ground floor. Pallets are used, each of which is provided with a groove in the front area for receiving vehicle tires. A connection between the respective pallet and a driver of a displacement drive is established via a clamping device, as a result of which the vehicle is moved from the turntable via the elevator into the corresponding parking area.
  • motor vehicle lifting and lowering devices are provided, which move the motor vehicles parked on a pallet in each case into the corresponding parking levels (DE-PS 24 04 047).
  • Pallet magazines are located below the drive-in boxes.
  • the state of the art also includes a mechanical tower parking device (DE-OS 40 11 088), consisting of a plurality of parking levels arranged coaxially one above the other about a vertical central axis. These parking levels have a plurality of parking sectors, in each of which a pallet with a motor vehicle parked thereon can be parked in or out in the radial direction.
  • the elevator platform is not only liftable and reversible, but also rotatable about a vertical central axis.
  • the parking spaces consist of pallets which are arranged on rotatably mounted supports (DE-PS 39 08 848).
  • the state of the art also includes a parking lot for motor vehicles, in which the pallets are equipped with a total of eight pairs of rollers and their own drive motor (DE-OS 40 28 590). Each pair of rollers is designed to be raised and lowered so that the pallet can be moved in the horizontal plane in the X or Y direction.
  • Another known prior art relates to a parking system for automatic parking of motor vehicles (PCT / EP89 / 00618). Both parking lines and parking rows are available, whereby hoists are used. The vehicles always remain the same, i.e. the longitudinal axis lies in the X direction, the transverse axis in the Y direction. This known parking system does not rotate. Each row seat in the entry line is equipped with a hoist. The exit zone is designed in the same way.
  • the pallets of this known parking system are expensive and each provided with a lifting mechanism which is supported on a support frame.
  • Each frame has its own drive motor, which drives rollers of the pallet via a belt drive.
  • Another state of the art relates to parking systems in which pallets are dispensed with and the motor vehicles are moved via conveyor belts (EP 0 475 912 A1), two floors arranged one above the other are used, the upper floor being movable laterally (DE-OS 41 29 896 ) or a frame with lifting and lowering elements is arranged within a grid-like frame (EP 0 341 329).
  • the present invention is based on the object of creating a parking facility of the type mentioned at the outset, which is designed in such a way that the time required for parking or uncovering is reduced with relatively little construction effort.
  • This object according to an embodiment of the invention is achieved in that at least one pallet magazine is arranged in the area between the entry and exit zone and the turning zone, that the turning zone is located between the entry and exit zone and the parking zone and that the transfer device acts as a lowering or lifting device is formed and consists of two units, one unit connecting the entry or exit zone with the rotating zone or a buffer zone and the other unit connecting the rotating or buffer zone with the parking zone.
  • the entry or exit zone can simultaneously form the rotation zone, with at least one pallet magazine being arranged in the region of the rotation zone and the transfer device being designed as a lowering or lifting device and penetrating each of the parking levels arranged below the pallet magazine in the parking zone .
  • the entry and exit zones are formed separately from one another and each have a pallet magazine, the transfer device being designed as a lowering or lifting device and a motor vehicle rotated through 180 ° in the rotation zone and parked on a pallet removed from the rotating zone and transferred into the parking zone having a plurality of parking levels arranged one above the other.
  • This parking device essentially consists of an entry and exit zone 1, in which a motor vehicle 3 that can be parked on a movable pallet 2 can be parked or removed from this pallet.
  • a parking zone 4 downstream of the entry and exit zone 1 is provided. Between this parking zone 4 and the entry or exit zone 1 there is a turning zone 5 with a turning device for turning the motor vehicle 3 parked on the pallet 2 in a horizontal plane.
  • At least one pallet magazine 7 is arranged in the area between the entry and exit zone 1 and the rotating zone 5. 2 that, for example, two pallet magazines 7 and 7 'are used, which are arranged on both sides between the entry and exit zone 1 and the rotating zone.
  • This latter device consists of two units 8 and 9. One unit 8 connects the entry and exit zone 1 with the rotating zone 5; the other unit 9 connects the rotation zone 5 with the parking zone 4.
  • this parking zone consists of two parking levels A and B, which are designed in the form of a paternoster system 10. By rotating the individual sections of this paternoster system, the motor vehicles can be moved from parking level A to parking level B and vice versa.
  • a motor vehicle 3 When parking, a motor vehicle 3 is parked in the parking or parking zone 1 on a pallet 2.
  • the first lifting or lowering device 8 then moves the motor vehicle parked on the pallet 2 down into the rotation zone 5.
  • this rotation zone 5 there is a turntable, with the aid of which the pallet 2 is rotated by 90 ° with the motor vehicle 3.
  • a second lifting or lowering device 9 then takes over the pallet 2 rotated in this way with the motor vehicle 3 and moves it further downward, until the parking level A is reached.
  • the lifting or lowering device 9 places the pallet 2 with the motor vehicle 3 on the corresponding platform.
  • the motor vehicle to be parked is raised via the second lifting device 9 from level A of the parking zone 4 into the turning zone 5, rotated there by 90 ° and taken over by the first lifting or lowering device and up into the Entry or exit zone 1 moves. There the motor vehicle is moved out, after which the pallet is ready for further parking of another motor vehicle or can be brought into the pallet magazine 7 or 7 'according to FIG. 2.
  • the turning zone 5 and the first lifting or lowering device 8 are again present below the entry or exit zone 1.
  • a parking zone 4 which is different from the embodiment according to FIGS. 1 and 2.
  • This parking zone 4 does have the two levels A and B according to FIG.
  • the second lifting device 9 passes through the two levels A and B of the parking zone 4 (FIG. 3).
  • a motor vehicle can either be parked directly in the parking level or B. 7 have corresponding empty spaces 11 in order to move the motor vehicles 3 located on the pallets 2 both longitudinally and transversely via shifting devices (not shown) in such a way that the space underneath the rotating zone 5 remains free and thus a motor vehicle 3 can be both parked and unparked.
  • a motor vehicle 3 is moved onto a pallet 2, which is located in the entry and exit zone 1. 4, this pallet 2 was either removed from the pallet magazine 7 or 7 '.
  • the first lifting or lowering device 8 then moves the motor vehicle 3 into the turning zone 5 according to FIGS. 3 and 4, where it is parked on a turntable 12 according to FIG. 6.
  • This turntable 12 rotates through 90 ° and thus places the vehicle in the direction of its former transverse axis.
  • the second lifting or lowering device 9 takes over the pallet 2 with the motor vehicle 3 and places this unit either in the parking level A or B. In this parking level, the pallet 2 can be moved with the motor vehicle 3 both laterally and transversely in the corresponding sections of the levels A and B, respectively.
  • the entry and exit zone 1 is simultaneously the rotation zone 5. Furthermore, only a single lifting or lowering device 9 is provided. 8, this lifting or lowering device 9 penetrates all parking levels A, B and C of parking zone 4.
  • this pallet magazine 7 supplies a corresponding pallet to the entry or exit zone 1, after which the motor vehicle 3 parked thereon with the aid the corresponding turntable of the rotation zone 5 is rotated by 90 °.
  • the lifting or lowering device 9 removes the pallet 2 with the vehicle 3 from the aforementioned zones 1, 5 and transfers this unit into one of the parking zones A, B or C.
  • a lateral displacement into one takes place via displacement elements (not shown) corresponding free parking space.
  • At least one of the end regions of the parking levels A, B or C is equipped with a further lifting or lowering device 13 or 14. In this way, the vehicle to be parked can be brought into the corresponding parking space more quickly or moved out of it again for parking.
  • the entry zone 1 and the exit zone 1 ' are formed separately from one another and each have a pallet magazine 7 or 7'.
  • a motor vehicle 3 to be parked is parked on a pallet 2 in the entry zone 1.
  • This pallet 2 with the motor vehicle 3 moves transversely to the longitudinal direction on a displacement unit, namely until it lies congruent with the corresponding axis of the turntable 12 of the rotating device 5.
  • the pallet 2 is then parked with the vehicle 3 on the turntable 12 and rotated through 180 °. After this rotation, the pallet 2 is moved with the motor vehicle 3 via shifting devices into a shaft 15, in which a lifting or lowering device 9 is located according to FIG. 11. This moves the vehicle to be parked into a corresponding free parking space in a parking level of parking zone 4.
  • the vehicle in question is parked at the lower end of the shaft 15 by means of a shifting device and the lifting or lowering device 9 and laterally shifted into the position according to FIG. After this displacement, there is a longitudinal displacement in the longitudinal axis of motor vehicle 3, so that after a further transverse displacement, the vehicle is in the area of exit zone 1 'and can be removed.
  • a plurality of entry zones 1 and 1 ' which are formed separately from one another, are used, which are each connected to a pallet magazine 7 or 7' according to FIG. 14, a motor vehicle 3 can drive onto a parking pallet 2 in the area of the entry zone 1, which is located on a turntable 12.
  • This turntable 12 then pivots in the horizontal plane until the motor vehicle lies parallel to the plane of the entry road.
  • the motor vehicle is then lowered into the shaft 15 using the lifting or lowering device until there is free parking space.
  • the parking pallet 2 with the motor vehicle 3 is then transferred into this free parking space by means of shifting elements (not shown).
  • a large number of motor vehicles can thus be parked in quick succession on the corresponding parking pallet 2 and moved into the transfer position via the relevant turntable.
  • All embodiments have in common that there is at least one pallet magazine 7 or 7 'in the area of the entry or exit zone 1 or 1' or in the rotation zone 5, which is always ready when a motor vehicle 3 is to be parked.

Abstract

Parkeinrichtung, mit einer Ein- und Ausfahrzone 1, in welcher ein Kraftfahrzeug 3 auf einer verfahrbaren Palette 2 abstellbar bzw. von dieser entnehmbar ist, mit mindestens einer der Ein- und Ausfahrzone 1 nachgeordneten Parkzone 4, mit einer Drehzone 5 mit Dreheinrichtung zum Drehen des auf der Palette 2 abgestellten Kraftfahrzeugs in horizontaler Ebene und mit mindestens einer Überführeinrichtung 6 zur Überführung des auf der Palette 2 abgestellten Kraftfahrzeugs in die Parkzone bzw. aus der Parkzone. Erfindungsgemäß ist im Bereich zwischen der Ein- und Ausfahrzone 1 und der Drehzone 5 mindestens ein Palettenmagazin 7 angeordnet, wobei sich die Drehzone 5 zwischen der Ein- und Ausfahrzone 1 und der Parkzone 4 befindet. Die Überführeinrichtung 6 ist als Senk- bzw. Hubvorrichtung ausgebildet und besteht aus zwei Einheiten 8, 9. Die eine Einheit 8 verbindet die Ein- bzw. Ausfahrzone 1 mit der Drehzone 5 bzw. einer Pufferzone; die andere Einheit 9 die Dreh- bzw. Pufferzone 5 mit der Parkzone 4.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Parkeinrichtung, mit einer Ein- und Ausfahrzone, in welcher ein Kraftfahrzeug auf einer verfahrbaren Palette abstellbar ist, mit mindestens einer der Ein- und Ausfahrzone nachgeordneten Fahrzone, mit einer Drehzone mit Dreheinrichtung zum Drehen des auf der Palette abgestellten Kraftfahrzeugs in horizontaler Ebene und mit mindestens einer Überführeinrichtung zur Überführung des auf der Palette abgestellten Kraftfahrzeugs in die Parkzone bzw. aus der Parkzone.
  • Als Stand der Technik sind bereits eine große Anzahl verschieden gestalteter Parkeinrichtungen bekannt. Gemäß einer Konstruktion dieser Art sind mehrere Parkbühnen vorhanden, welche zentral von einem Aufzug durchsetzt sind (DE-OS 28 04 422). Ebenerdig befindet sich eine Drehscheibe. Es finden Paletten Anwendung, welche jeweils mit einer Rinne im vorderen Bereich zur Aufnahme von Fahrzeugreifen versehen sind. Über eine Klemmeinrichtung wird eine Verbindung zwischen der jeweiligen Palette und einem Mitnehmer eines Verschiebeantriebs hergestellt, wodurch das Fahrzeug von der Drehscheibe über den Aufzug in den entsprechenden Parkbereich bewegt wird.
  • Bei einer anderen Kraftfahrzeugparkanlage sind mehrere Kraftfahrzeughub- und Senkvorrichtungen vorgesehen, welche die auf jeweils einer Palette abgestellten Kraftfahrzeuge in die entsprechenden Parkebenen bewegen (DE-PS 24 04 047). Unterhalb der Einfahrboxen befinden sich Palettenmagazine.
  • Zum Stand der Technik zählt darüber hinaus eine mechanische Turm-Parkvorrichtung (DE-OS 40 11 088), bestehend aus mehreren koaxial um eine vertikale Mittelachse übereinander angeordneten kreisringförmig angeordneten Parkebenen. Diese Parkebenen weisen mehrere Parksektoren auf, in welche jeweils eine Palette mit darauf abgestelltem Kraftfahrzeug in radialer Richtung ein- bzw. ausparkbar ist. Die Aufzugsplattform ist hierbei nicht nur heb- und wendbar, sondern auch um eine vertikale Mittelachse drehbar.
  • Bei einem weiteren bekannten Parkhaus mit einer Mehrzahl von Stellplätzen zur jeweiligen Aufnahme von wenigstens einem Kraftfahrzeug bestehen die Stellplätze aus Paletten, welche auf drehbar gelagerten Trägern angeordnet sind (DE-PS 39 08 848).
  • Zum Stand der Technik zählt darüber hinaus ein Flurparker für Kraftfahrzeuge, bei welchem die Paletten mit insgesamt acht Rollenpaaren und einem eigenen Antriebsmotor ausgestattet sind (DE-OS 40 28 590). Hierbei ist jeweils ein Rollenpaar heb- und senkbar ausgebildet, so daß die Palette in der horizontalen Ebene in X bzw. Y-Richtung bewegbar ist.
  • Weiterer bekannter Stand der Technik bezieht sich auf ein Parksystem zum automatischen Parken von Kraftfahrzeugen (PCT/EP89/00618). Hierbei liegen sowohl Parkzeilen als auch Parkreihen vor, wobei Hubwerke Anwendung finden. Die Fahrzeuge bleiben stets gleichgerichtet, d.h. die Längsachse liegt in X-Richtung, die Querachse in Y-Richtung. Eine Drehung findet bei diesem bekannten Parksystem nicht statt. In der Einfahrzeile ist jeder Reihenplatz mit einem Hubwerk versehen. In gleicher Weise ist die Ausfahrzone gestaltet.
  • Die Paletten dieses bekannten Parksystems sind kostenaufwendig ausgebildet und jeweils mit einem Hubwerk versehen, welches sich auf einem Tragrahmen abstützt. Jeder Rahmen hat einen eigenen Antriebsmotor, welcher Rollen der Palette über einen Riemenantrieb antreibt.
  • Weiterer Stand der Technik betrifft Parksysteme, bei welchen auf Paletten verzichtet wird und die Kraftfahrzeuge über Transportbänder bewegt werden (EP 0 475 912 A1), zwei übereinander angeordnete Etagen Anwendung finden, wobei sich die obere Etage seitlich verschieben läßt (DE-OS 41 29 896) oder innerhalb eines gitterartigen Rahmens ein Gestell mit heb- und senkbaren Elementen angeordnet ist (EP 0 341 329).
  • Alle zum Stand der Technik zählenden vorgenannten Parksysteme sind kostenaufwendig gestaltet und nehmen jeweils erhebliche Zeit in Anspruch, um das Kraftfahrzeug in die Parkzone und aus dieser wieder herauszubewegen.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Parkeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche so gestaltet ist, daß mit relativ geringem konstruktiven Aufwand der Zeitaufwand beim Ein- bzw. Ausparken verringert wird.
  • Diese Aufgabe gemaß einer Ausführung der Erfindung wird dadurch gelöst, daß im Bereich zwischen der Ein- und Ausfahrzone und der Drehzone mindestens ein Palettenmagazin angeordnet ist, daß sich die Drehzone zwischen der Ein- und Ausfahrzone und der Parkzone befindet und daß die Überführeinrichtung als Senk- bzw. Hubvorrichtung ausgebildet ist und aus zwei Einheiten besteht, wobei die eine Einheit die Ein- bzw. Ausfahrzone mit der Drehzone bzw. einer Pufferzone und die andere Einheit die Dreh- bzw. Pufferzone mit der Parkzone verbindet.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsmöglichkeit der Erfindung kann die Ein- bzw. Ausfahrzone gleichzeitig die Drehzone bilden, wobei im Bereich der Drehzone mindestens ein Palettenmagazin angeordnet ist und die Überführeinrichtung als Senk- bzw. Hubvorrichtung ausgebildet ist und jede der unterhalb des Palettenmagazins angeordnete Parkebene der Parkzone durchdringt.
  • Eine weitere Alternativlösung besteht erfindungsgemäß darin, daß die Ein- bzw. Ausfahrzone getrennt voneinander ausgebildet sind und jeweils ein Palettenmagazin aufweisen, wobei die Überführeinrichtung als Senk- bzw. Hubvorrichtung ausgebildet ist und ein um 180° in der Drehzone gedrehtes, auf einer Palette abgestelltes Kraftfahrzeug von der Drehzone entnimmt und in die mehrere übereinanderangeordnete Parkebenen aufweisende Parkzone überführt.
  • Es liegen damit verschiedene Gestaltungsmöglichkeiten vor, welche jedoch jeweils von Palettenmagazinen Gebrauch machen, die im Zusammenwirken mit der Einfahr- bzw. Ausfahrzone und der Drehzone den zum Ein- bzw. Ausparken erforderlichen Zeitaufwand erheblich verringert.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
  • Fig. 1
    eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform der Parkeinrichtung;
    Fig. 2
    eine Vorderansicht der Parkeinrichtung nach Fig. 1;
    Fig. 3
    eine zweite Ausführungsmöglichkeit der Parkeinrichtung in schematischer Seitenansicht;
    Fig. 4
    die Ausführungsmöglichkeit nach Fig. 3 in Vorderansicht;
    Fig. 5
    eine Draufsicht auf die Ein- bzw. Ausfahrzone;
    Fig. 6
    eine Draufsicht auf die Drehzone;
    Fig. 7
    eine gebrochene Darstellung der Parkzone;
    Fig. 8
    eine dritte Ausführungsmöglichkeit der Erfindung in schematischer Seitenansicht;
    Fig. 9
    eine Vorderansicht der Ausführungsform nach Fig. 8;
    Fig. 10
    eine Draufsicht der Ausführungsform nach Fig. 8;
    Fig. 11
    eine vierte Ausführungsmöglichkeit der Erfindung in schematischer Vorderansicht;
    Fig. 12
    eine gebrochene Draufsicht auf die Ein- bzw. Ausfahrzone der Ausführungsform nach Fig. 11;
    Fig. 13
    eine weitere Ausführungsmöglichkeit der Erfindung in schematischer Vorderansicht;
    Fig. 14
    eine Draufsicht auf die Ein- bzw. Ausfahrzone der Ausführungsform nach Fig. 13;
    Fig. 15
    eine Draufsicht auf die Palettenmagazine der Ausführungsform nach Fig. 13 und 14.
  • In Fig. 1 und 2 ist schematisch eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Parkeinrichtung dargestellt. Diese Parkeinrichtung besteht im wesentlichen aus einer Ein- und Ausfahrzone 1, in welcher ein auf einer verfahrbaren Palette 2 abstellbares Kraftfahrzeug 3 abstellbar bzw. von dieser Palette entnehmbar ist.
  • Weiterhin ist eine der Ein- bzw. Ausfahrzone 1 nachgeordnete Parkzone 4 vorgesehen. Zwischen dieser Parkzone 4 und der Ein- bzw. Ausfahrzone 1 befindet sich eine Drehzone 5 mit einer Dreheinrichtung zum Drehen des auf der Palette 2 abgestellten Kraftfahrzeugs 3 in einer horizontalen Ebene.
  • Im Bereich zwischen der Ein- und Ausfahrzone 1 und der Drehzone 5 ist mindestens ein Palettenmagazin 7 angeordnet. Aus Fig. 2 geht hervor, daß hierbei beispielsweise zwei Palettenmagazine 7 bzw. 7' Anwendung finden, welche beidseitig zwischen der Ein- bzw. Ausfahrzone 1 und der Drehzone angeordnet sind.
  • Zum Bewegen des auf der Palette 2 abgestellten Kraftfahrzeugs 3 von der Ein- bzw. Ausfahrzone 1 in die Parkzone 4 dient eine Überführeinrichtung 6, welche als Senk- bzw. Hubvorrichtung ausgebildet ist. Diese letztgenannte Vorrichtung besteht aus zwei Einheiten 8 und 9. Die eine Einheit 8 verbindet die Ein- bzw. Ausfahrzone 1 mit der Drehzone 5; die andere Einheit 9 verbindet die Drehzone 5 mit der Parkzone 4.
  • Diese Parkzone besteht bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 aus zwei Parkebenen A und B, welche in Form einer Paternosteranlage 10 gestaltet sind. Durch Umlaufen der einzelnen Sektionen dieser Paternosteranlage können die Kraftfahrzeuge von der Parkebene A in die Parkebene B und umgekehrt bewegt werden.
  • Beim Einparken wird ein Kraftfahrzeug 3 in der Ein- bzw. Ausparkzone 1 auf eine Palette 2 abgestellt. Die erste Hub- bzw. Senkvorrichtung 8 bewegt daraufhin das auf der Palette 2 abgestellte Kraftfahrzeug nach unten in die Drehzone 5. In dieser Drehzone 5 befindet sich eine Drehscheibe, mit deren Hilfe die Palette 2 mit dem Kraftfahrzeug 3 um 90° gedreht wird.
  • Danach übernimmt eine zweite Hub- bzw. Senkvorrichtung 9 die so gedrehte Palette 2 mit dem Kraftfahrzeug 3 und bewegt sie weiter nach unten, und zwar solange, bis die Parkebene A erreicht wird. In dieser Ebene stellt die Hub- bzw. Senkvorrichtung 9 die Palette 2 mit dem Kraftfahrzeug 3 auf der entsprechenden Plattform ab. Durch Weiterbewegen der Paternosteranlage 10 liegt ständig unterhalb der Drehzone 5 ein Freiraum vor, so daß entsprechend einzuparkende Fahrzeuge nacheinander abgestellt werden können.
  • Beim Ausparken ergibt sich die umgekehrte Reihenfolge: Das auszuparkende Kraftfahrzeug wird über die zweite Hubvorrichtung 9 von der Ebene A der Parkzone 4 in die Drehzone 5 gehoben, dort um 90° gedreht und von der ersten Hub- bzw. Senkeinrichtung übernommen und nach oben in die Ein- bzw. Ausfahrzone 1 bewegt. Dort wird das Kraftfahrzeug herausgefahren, wonach die Palette zur weiteren Parkmöglichkeit eines anderen Kraftfahrzeuges bereitsteht oder in das Palettenmagazin 7 bzw. 7' nach Fig. 2 verbracht werden kann.
  • Bei der zweiten Ausführungsform nach Fig. 3 bis 7 ist unterhalb der Ein- bzw. Ausfahrzone 1 wiederum die Drehzone 5 und die erste Hub- bzw. Senkvorrichtung 8 vorhanden. Unterhalb dieser Drehzone 5 befindet sich eine im Gegensatz zur Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 anders gestaltete Parkzone 4. Diese Parkzone 4 weist zwar die beiden Ebenen A und B nach Fig. auf, ist jedoch nach Fig. 7 schachbrettartig ausgebildet.
  • Die zweite Hubvorrichtung 9 durchsetzt die beiden Ebenen A und B der Parkzone 4 (Fig. 3) Damit kann ein Kraftfahrzeug entweder unmittelbar in der Parkebene oder B abgestellt werden. Beide Parkebenen weisen gemäß Fig. 7 entsprechende Leerstellen 11 auf, um die auf den Paletten 2 befindlichen Kraftfahrzeuge 3 sowohl längs als auch quer über nicht näher dargestellte Verschiebeeinrichtungen so zu verschieben, daß ständig der Platz unterhalb der Drehzone 5 freibleibt und daß damit ein Kraftfahrzeug 3 sowohl ein als auch ausgeparkt werden kann.
  • Beim Einparken wird nach Fig. 5 ein Kraftfahrzeug 3 auf eine Palette 2 aufgefahren, welche sich in der Ein- bzw. Ausfahrzone 1 befindet. Diese Palette 2 wurde gemäß Fig. 4 entweder aus dem Palettenmagazin 7 oder 7' entnommen. Die erste Hub- bzw. Senkeinrichtung 8 bewegt daraufhin nach Fig. 3 bzw. 4 das Kraftfahrzeug 3 in die Drehzone 5, wo es gemaß Fig. 6 auf einer Drehscheibe 12 abgestellt wird. Diese Drehscheibe 12 dreht sich um 90° und stellt damit das Fahrzeug in Richtung zu seiner ehemaligen Querachse. In dieser Position nach Fig. 3 bzw. Fig. 4 übernimmt die zweite Hub- bzw. Senkvorrichtung 9 die Palette 2 mit dem Kraftfahrzeug 3 und stellt diese Einheit entweder in der Parkebene A oder B ab. In dieser Parkebene läßt sich die Palette 2 mit dem Kraftfahrzeug 3 sowohl seitlich als auch quer in den entsprechenden Abschnitten der Ebenen A bzw. B verschieben.
  • Bei der Ausführungsform nach Fig. 8 bis 10 ist die Ein- bzw. Ausfahrzone 1 gleichzeitig die Drehzone 5. Weiterhin ist ledliglich eine einzige Hub- bzw. Senkvorrichtung 9 vorgesehen. Diese Hub- bzw. Senkvorrichtung 9 durchdringt nach Fig. 8 alle Parkebenen A, B und C der Parkzone 4.
  • Nach Fig. 8 befindet sich weiterhin beidseitig der Ein- bzw. Ausfahrzone 1 und der Drehzone 5 jeweils ein Palettenmagazin 7. Dieses Palettenmagazin 7 liefert im Bedarfsfall eine entsprechende Palette zu der Ein- bzw. Ausfahrzone 1, wonach das darauf abgestellte Kraftfahrzeug 3 mit Hilfe der entsprechenden Drehscheibe der Drehzone 5 um 90° gedreht wird. Daraufhin entnimmt die Hub- bzw. Senkvorrichtung 9 die Palette 2 mit dem Kraffahrzeug 3 aus den vorgenannten Zonen 1,5 und überführt diese Einheit in eine der Parkzonen A, B, oder C. Hier erfolgt über nicht näher dargestellte Verschiebeelemente eine seitliche Verschiebung in einen entsprechenden freien Parkraum.
  • Erfindungsgemäß besteht die Möglichkeit, daß mindestens einer der Endbereiche der Parkebenen A, B oder C mit einer weiteren Hub- bzw. Senkvorrichtung 13 bzw. 14 ausgestattet ist. Damit läßt sich das zu parkende Fahrzeug schneller in den entsprechenden Parkraum einbringen bzw. aus diesem wieder zum Ausparken herausbewegen.
  • Bei der weiteren Ausführungsform nach Fig. 11 und 12 sind die Einfahrzone 1 bzw. die Ausfahrzone 1' getrennt voneinander ausgebildet und weisen jeweils ein Palettenmagazin 7 bzw. 7' auf. Nach Fig. 12 wird ein zu parkendes Kraftfahrzeug 3 in der Einfahrzone 1 auf einer Palette 2 abgestellt. Diese Palette 2 mit dem Kraftfahrzeug 3 bewegt sich quer zur Längsrichtung auf einer Verschiebeeinheit, und zwar solange, bis Sie deckungsgleich mit der entsprechenden Achse der Drehscheibe 12 der Drehvorrichtung 5 liegt.
  • Daraufhin wird die Palette 2 mit dem Fahrzeug 3 auf der Drehscheibe 12 abgestellt und um 180° gedreht. Nach diesem Drehen wird die Palette 2 mit dem Kraftfahrzeug 3 über Verschiebeeinrichtugen in einen Schacht 15 bewegt, in welchem sich nach Fig. 11 eine Hub- bzw. Senkvorrichtung 9 befindet. Diese bewegt das zu parkende Fahrzeug in einen entsprechenden freien Parkraum in einer Parkebene der Parkzone 4.
  • Wie aus Fig. 11 ersichtlich, liegen hier oberhalb der Einfahrzone 1 bzw. der Ausfahrzone 1' sieben Parkebenen vor, so daß eine große Anzahl von Fahrzeugen eingeparkt werden kann.
  • Bei der Entnahme wird das betreffende Fahrzeug über Verschiebevorrichtung und die Hub- bzw. Senkvorrichtung 9 am unteren Ende des Schachtes 15 abgestellt und in die Position nach Fig. 12 seitlich verschoben. Nach dieser Verschiebung erfolgt eine Längsverschiebung in Längsachse des Kraftfahrzeuges 3, so daß sich nach einer weiteren Querverschiebung das Fahrzeug im Bereich der Ausfahrzone 1' befindet und entnommen werden kann.
  • Da die Einfahrzone 1 und die Ausfahrzone 1' getrennt voneinander ausgebildet sind und jeweils ein Palettenmagazin 7 bzw. 7' aufweisen, besteht nach Fig. 11 die Möglichkeit, daß diese beiden Palettenmagazine 7 und 7' über einen Palettenaustauschkanal 16 miteinander verbunden sind. Somit wird stets gewährleistet, daß in der Einfahrzone 1 genügend Paletten 2 im Palettenmagazin 7 vorhanden sind.
  • Bei der Ausführungsform nach Fig. 13 bis 15 finden mehrere getrennt voneinander ausgebildete Einfahzonen 1 bzw. 1' Anwendung, welche jeweils nach Fig. 13 mit einem Palettenmagazin 7 bzw. 7' in Verbindung stehen. Damit kann nach Fig. 14 jeweils ein Kraftfahrzeug 3 im Bereich der Einfahrzone 1 auf eine Parkpalette 2 auffahren, welche sich auf einer Drehscheibe 12 befindet.
  • Diese Drehscheibe 12 schwenkt dann in horizontaler Ebene, bis das Kraftfahrzeug parallel zur Ebene der Einfahrstraße liegt. Danach wird das Kraftfahrzeug in den Schacht 15 über die Hub- bzw. Senkvorrichtung abgesenkt, bis ein freier Parkraum vorliegt. Über nicht näher dargestellte Verschiebeelemente wird daraufhin die Parkpalette 2 mit dem Kraftfahrzeug 3 in diesen freien Parkraum überführt.
  • Aus Fig. 15 ist ersichtlich, daß sich unterhalb der jeweiligen Einfahrzonen 1 bzw. der Ausfahrzonen 1' Palettenmagazine 7 bzw. 7' befinden, welche im Bereich der Hub- bzw. Senkvorrichtungen 9 liegen und damit in die jeweilige Einfahrzone 1 eingebracht oder aus der Ausfahrzone 1' entnommen und in das entsprechende Palettenmagazin 7' überführt werden kann.
  • Auch in diesem Fall bestehen zwischen den einzelnen Palettenmagazinen 7 und 7' Verbindungen in Form einer Transporteinrichtung, welche die in der jeweilen Ausfahrzone 1' freigewordenen Parkpaletten über das jeweilige Palettenmagazin 7' zu dem Palettenmagazin 7 der betreffenden Einfahrzone 1 überführt.
  • Bei der Ausführungsform nach Fig. 13 bis 15 können damit eine große Anzahl von Kraftfahrzeugen in dichter Folge hintereinander auf der entsprechenden Parkpalette 2 abgestellt und über die betreffende Drehscheibe in die Übergabeposition bewegt werden.
  • Allen Ausführungsformen ist gemeinsam, daß im Bereich der Ein- bzw. Ausfahrzone 1 bzw. 1' bzw. in der Drehzone 5 sich jeweils mindestens ein Palettenmagazin 7 bzw. 7' befindet, welches stets dann bereitgehalten wird, wenn ein Kraftfahrzeug 3 einzuparken ist.

Claims (16)

  1. Parkeinrichtung` mit einer Ein- und Ausfahrzone, in welcher ein Kraftfahrzeug auf einer verfahrbaren Palette abstellbar bzw. von dieser entnehmbar ist,
    mit mindestens einer der Ein- und Ausfahrzone nachgeordneten Parkzone,
    mit einer Drehzone mit Dreheinrichtung zum Drehen des auf der Palette abgestellten Kraftfahrzeugs in horizontaler Ebene und
    mit mindestens einer Überführeinrichtung zur Überführung des auf der Palette abgestellten Kraftfahrzeugs in die Parkzone bzw. aus der Parkzone,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im Bereich zwischen der Ein- und Ausfahrzone (1) und der Drehzone (5) mindestens ein Palettenmagazin (7, 7') angeordnet ist,
    daß sich die Drehzone (5) zwischen der Ein- und Ausfahrzone (1) und der Parkzone (4) befindet und
    daß die Überführeinrichtung (6) als Senk- bzw. Hubvorrichtung ausgebildet und aus zwei Einheiten (8, 9) besteht, wobei die eine Einheit 8 die Ein- bzw. Ausfahrzone (1) mit der Drehzone (5) bzw. einer Pufferzone und die andere Einheit (9) die Dreh- bzw. Pufferzone mit der Parkzone (4) verbindet.
  2. Parkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Einheit (8) in der Drehzone (5) ein auf einer Palette (2) abgestelltes Kraftfahrzeug (3) auf einer mindestens um 90° drehbaren Drehscheibe (12) abstellt bzw. von dieser abhebt und
    daß die andere Einheit (9) beim Einparken das um mindestens um 90° gedrehte, auf der Palette (2) abgestellte Kraftfahrzeug (3) von der Drehscheibe (12) entnimmt und in die Parkzone (4) überführt bzw. beim Ausparken von der Parkzone (4) zur Drehzone (5) bewegt und dort abstellt.
  3. Parkeinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzone (5) und die Parkzone (4) unterhalb der Ein- bzw. Ausfahrzone (1) angeordnet sind.
  4. Parkeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß die beiden Einheiten (8, 9) der Senk- und Hubeinrichtung baulich getrennt voneinander ausgebildet sind.
  5. Parkeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Parkzone (4) aus mindestens zwei übereinander angeordneten Parkebenen besteht.
  6. Parkeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Parkebenen in Form einer Paternosteranlage (10) ausgebildet sind.
  7. Parkeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Parkebenen (A, B) schachbrettartig ausgebildet sind mit Leerzonen (11) und horizontal in zwei Richtungen wirkenden Verschiebeeinrichtungen.
  8. Parkeinrichtung nach Anspruch 4 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Hub- und Senkeinrichtung (9) beide Parkebenen (A, B) durchdringt.
  9. Parkeinrichtung mit einer Ein- und Ausfahrzone,
    in welcher ein Kraftfahrzeug auf einer verfahrbaren Palette abstellbar bzw. von dieser entnehmbar ist mindestens einer der Ein- und Ausfahrzone nachgeordneten Parkzone mit einer Drehzone mit Dreheinrichtung zum Drehen des auf der Palette abgestellten Kraftfahrzeugs in horizontaler Ebene und
    mit mindestens einer Überführeinrichtung zur Überführung des auf der Palette abgestellten Kraftfahrzeugs in die Parkzone bzw. aus der Parkzone,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Ein- und Ausfahrzone (1) gleichzeitig die Drehzone (5) bildet,
    daß im Bereich der Drehzone (5) mindestens ein Palettenmagazin (7,7') angeordnet ist und
    daß die Überführeinrichtung als Senk- bzw. Hubvorrichtung (9) ausgebildet ist und jeder der unterhalb des Palettenmagazins angeordnete Parkeebene (A, B, C) der Parkzone (4) durchdringt (Fig. 8).
  10. Parkeinrichtung nach Anspruch 1 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß beidseitig der Ein- bzw. Ausfahrzone (1) bzw. der Drehzone (4) je ein Palettenmagazin (7) angeordnet ist.
  11. Parkeinrichtung nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens drei Parkebenen (A, B, C) unterhalb der Ein- bzw. Ausfahrzone (1) angeordnet sind, welche mindestens in einem Endbereich mit einer weiteren Hub- und Senkvorrichtung (13, 14) versehen sind.
  12. Parkeinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß in beiden Endbereichen eine Hub- und Senkvorrichtung (13, 14) für die Parkebene (A, B, C) angeordnet ist.
  13. Parkeinrichtung, mit einer Ein- und Ausfahrzone, welcher ein Kraftfahrzeug auf einer verfahrbaren Palette abstellbar bzw. von dieser entnehmbar ist,
    mit mindestens einer der Ein- und Ausfahrzone nachgeordneten Parkzone,
    mit einer Drehzone, mit Dreheinrichtung zum Drehen des auf der Palette abgestellten Kraftfahrzeugs in horizontaler Ebene und
    mit mindestens einer Überführeinrichtung zur Überführung des auf der Palette abgestellten Kraftfahrzeugs in die Parkzone bzw. aus der Parkzone,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Ein- und Ausfahzone (1, 1') getrennt voneinander ausgebildet sind und jeweils ein Palettenmagazin (7, 7') aufweist,
    daß die Überführeinrichtung als Senk- bzw. Hubvorrichtung (9) ausgebildet ist und ein um 180° in der Drehzone (5) gedrehtes, auf einer Palette (2) abgestelltes Kraftfahrzeug (3) über eine Überführvorrichtung von der Drehzone (5) entnimmt und in die mehrere übereinander angeordnete Parkebenen aufweisende Parkzone (4) überführt (Fig. 11.)
  14. Parkeinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichet, daß die beiden Palettenmagazine (7, 7') über einen Palettenaustauschkanal (16) miteinander verbunden sind.
  15. Parkeinrichtung nach Anspruch 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Parkzone (4) oberhalb der Palettenmagazine (7, 7') angeordnet ist.
  16. Parkeinrichtung nach Anspruch 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Ein- und Ausfahrzonen (1, 1') vorgesehen sind, welche jeweils mit einem Palettenmagazin (7, 7') in Verbindung stehen und daß unterhalb der Palettenmagazine (7, 7') die von mindestens einer Hub- und Senkvorrichtung (9) durchsetzten Parkebene der Parkzone (4) angeordnet sind (Fig. 13).
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