KR100462851B1

KR100462851B1 - 반도체소자 분류기용 핸들러의 ｐｃｔ박스 자동 공급방법및 그 장치

Info

Publication number: KR100462851B1
Application number: KR10-2002-0022908A
Authority: KR
Inventors: 유홍준
Original assignee: (주)제이티
Priority date: 2002-04-26
Filing date: 2002-04-26
Publication date: 2004-12-23
Also published as: KR20030084273A

Abstract

본 발명은 반도체 분류기용 헨들러에 반도체를 공급하는 로보트에 관한 것으로, 로보트의 좌, 우작동구가 작업할 PCT박스 앞으로 이동하는 단계: 상, 하작동구가 작동하여 인출할 PCT박스의 전면으로 이송하는 단계: 인출장치가 작동하여 회전체와 작동바를 인출하는 단계: 인출장치가 상승하여 작동바가 PCT박스의 저면에 형성된 체결공예 체결되는 단계: 인출장치가 PCT박스를 끌고 원상 복귀하는 단계: 인출장치에 설치되어 있는 스톱퍼가 작동하여 PCT박스를 상, 하작동구에 고정하는 단계: 상, 하작동판이 하강하여 작동바가 PCT박스에서 분리되는 단계: 작동바가 이동하여 PCT박스의 타측에 형상된 체결공으로 이동하는 단계: 상, 하작동판이 상승하여 작동바의 걸림봉이 PCT박스의 체결공에 삽입 체결하는 단계: 좌, 우작동구와 상, 하작동구가 상, 하, 좌, 우로 이송단계: 인출장치에 설치되어 있는 스톱퍼가 작동하여 스톱퍼가 PCT박스로부터 분리되는 단계: 인출장치가 역으로 작동하여 PCT박스를 핸들러의 내부로 공급하는 단계: 인출장치가 하강하는 단계: 인출장치가 원상 복귀하는 단계로 이루어진 것으로서, 구조가 간단하여 제작이 용이하고, PCT박스를 자동으로 공급하기 때문에 단시간에 대량으로 작업을 할 수가 있는 유용한 발명인 것이다.

Description

반도체소자 분류기용 핸들러의 ＰＣＴ박스 자동 공급 방법및 그 장치{Method and apparatus for antumatic feeding PCT box of magnetodiode sorter handler}

본 발명은 반도체 분류기용 핸들러에 반도체를 공급하는 로보트에 관한 것으로, 병렬방식으로 반도체가 내정되어 있는 PCT(Parallel Component Test)박스를 자동으로 공급하고 분리할 수 있도록 하는데 그 목적이 있는 것이다.

일반적으로 반도체 테스트용 핸들러에는 반도체 소자를 냉, 온테스트를 하고 있는 바, 종래에 사용되어온 방법은 반도체를 트래이에 삽입시킨 후 이 트래이를 핸들러에 공급하고 핸들러에서는 반도체를 테스트하기 위하여 입력된 데이터에 의하여 냉, 온으로 가열하여 테스트를 하고 있다.

그러나 상기 종래의 방법은 테스트장비가 부피가 크고 복잡한 단점이 있으며, 이로 인하여 그 가격 또한 고가이므로 재정이 빈약한 중소기업에서는 사용할 수가 없는 단점이 있었다.

또한 종래에는 핸들러에 반도체소자를 공급하는 방법이 반도체소자가 들어 있는 트래이를 사람이 일일이 손으로 공급하는 방법을 사용하고 있기 때문에 불필요한 인력을 낭비하게 되는 단점이 있으며, 이로 인하여 생산능률을 저하시키게되는 문제점이 있었다.

즉 상기와 같은 방법은 고가의 인력을 이용하는 방법이기 때문에 불필요한 인력을 낭비하여야 하는 단점이 있으며, 또한 사람이 일일이 작업을 함으로서 작업속도를 어느 한계 이상은 빠르게 할 수가 없기 때문에 작업능률을 저하시키게 됨으로 생산량을 저하시키게되며, 이로 인하여 국제경쟁에 뒤지게 되는 큰 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 반도체소자가 들어 있는 PCT박스를 로보트가 상, 하, 좌, 우로 작동으로 핸들러에 공급할수 있도록 한 것으로서, 로보트본체의 내부 후미에 반도체소자가 담겨 있는 PCT박스를 다단식으로 적층하되 각 칸에는 PCT박스가 전후로 유동될 수 있도록 로울러가 설치된 가이드레일을 설치하며, PCT박스 적층부의 전면에는 PCT박스를 핸들러에 이송시키는 로보트를 설치하여서 된 것으로, 이하 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명의 제조 공정을 보인 블록도

도 2 는 본 발명의 구성을 보인 블록도

도 3 은 본 발명 PCT 박스의 이송상태를 보인 블록도

도 4 는 본 발명의 전체 개략 전면 사시도

도 5 는 본 발명의 잠금장치를 보인 전체 배면 개략 사시도

도 6 A 는 본 발명 잠금 장치의 작동 전 상태를 보인 요부 확대 측 단면도

B 는 본 발명 잠금 장치의 작동 후 상태를 보인 요부 확대 측 단면도

도 7 은 본 발명의 인출장치가 PCT박스를 인출할 때의 작동상태를 보인 개

략 사시도

도 8 은 본 발명의 좌, 우이송구와 상, 하작동구를 보인 요부 확대 발췌 사

시도

도 9 는 본 발명 클램핑장치를 보인 요부 확대 측면도

도 10 은 본 발명 본 발명 인출장치의 요부 확대 발췌 사시도

도 11 은 본 발명 상하작동판의 작동상태를 보인 측 단면도

도 12 는 본 발명 인출장치의 작동상태를 보인 개략 평면도

도 13 은 본 발명 인출장치의 동력전달을 보인 요부 확대 단면도

도 14 는 본 발명 인출장치의 작동상태를 보인 요부 확대 평면도

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

1. 본체 2. PCT박스 3. PCT박스적재부

3'. 로보트부 4. 24. 레일 5. 좌, 우작동구

6. 상, 하작동구 7. PCT박스 인출장치 8. 지주

9. 로울러 10. 21. 가이드레일 11. 도어

12. PCT박스 삽입부 13. 잠금장치 14. 체결홈

15. 작동구 16. 고정봉 17. 실린더

18. 24. 35. 서보모우터 19. 회전체 20. 32. 벨트

22. 고정지지대 23. 나사회전축 25. 회전로울러

26. 31. 실린더 27. 28. 고정구 29. 상, 하작동판

30. 가이드봉 33. 이중풀리 34. 회전체

36. 풀리 37. 회전축 38. 작동바

39. 걸림봉

로보트의 좌, 우작동구가 작업할 PCT박스 앞으로 이동하는 단계:

상, 하 작동구가 작동하여 인출할 PCT박스의 전면으로 이송하는 단계:

인출장치가 작동하여 회전체와 작동바를 인출하는 단계:

인출장치가 상승하여 작동바가 PCT박스의 저면에 형성된 체결공에 체결되는 단계:

인출장치가 PCT박스를 끌고 원상 복귀하는 단계:

인출장치에 설치되어 있는 스톱퍼가 작동하여 PCT박스를 상, 하작동구에 고정하는 단계:

상, 하작동판이 하강하여 작동바가 PCT박스에서 분리되는 단계:

작동바가 이동하여 PCT박스의 타측에 형성된 체결공으로 이동하는 단계:

상, 하작동판이 상승하여 작동바의 걸림봉이 PCT박스의 체결공에 삽입 체결하는 단계:

좌, 우작동구와 상, 하작동구가 상, 하, 좌, 우로 이송단계:

인출장치에 설치되어 있는 스톱퍼가 작동하여 스톱퍼가 PCT박스로부터 분리되는 단계:

인출장치가 역으로 작동하여 PCT박스를 핸들러의 내부로 공급하는 단계:

인출장치가 하강하는 단계:

인출장치가 원상 복귀하는 단계로 이루어진 것이다.

본체(1)의 내부를 PCT박스 적재부(3)와 로보트부(3')로 분리 구성하되 PCT박스 적재부에는 수개의 PCT박스(2)를 적재시키는 칸을 다단식으로 설치하고, 로보트부(3')에는 하단에 레일(4)을 설치하여 좌, 우 작동구(5)를 설치하며, 좌, 우작동구(5)에는 상, 하작동구(6)를 설치하되 상, 하작동구(6)에는 PCT박스 인출장치(7)를 설치하여서 된 것이다.

상기 PCT박스 적재부(3)는 본체(1)의 내부에 일정한 간격으로 수개의 지주(8)를 주식으로 설치하되 각 지주의 양측에는 수직으로 다단식으로 상부와 양측으로 로울러(9)가 설치된 가이드레일(10)을 설치하며, 본체(1)의 후미에는 도어(11)를 설치하되 각 PCT박스 삽입부(12)에는 각각 잠금장치(13)를 설치하여서 된 것이다.

상기 잠금장치(13)는 각 PCT박스 삽입부(12) 중앙부에 체결홈(14)을 형성하고, 이 체결홈(14)에 작동구(15)를 체결하되 작동구(15)의 중앙부를 체결홈(14)에 삽입하여 핀으로 고정하여 핀을 중심으로 좌우로 회전되게 하고, PCT박스(2)의 내측에 위치한 작동구(15)의 상측에는 고정봉(16)을 돌출 형성하며, 작동구(15) 타측에는 실린더(17)를 설치하여 작동구(15)가 핀을 중심으로 좌우로 회전되게 하여서 된 것이다.

상기 좌, 우작동구(5)는 본체(1)의 내부 바닥 전면 전후에 레일(4)을 설치하고, 그 레일(4)의 상부에 좌, 우작동구(5)를 설치하되 레일과 레일사이의 중앙부 일측에는 서보모우터(18)를 설치하고, 타측에는 회전체(19)를 설치하고, 서보모우터(18)와 회전체(19)사이에는 벨트(20)를 체결하되 벨트(20)의 일측을 좌, 우작동구(5)에 고정하여 벨트에 의하여 좌우작동구(5)가 좌, 우로 유동되게 한다.

상기 상, 하작동구(6)는 좌, 우작동구(5)의 측면 전후에 가이드레일(21)을 설치하고, 이 가이드레일(21)에 상, 하작동구(6)를 체결하여 상, 하작동 되게 하되, 상, 하작동구(6)의 레일과 레일(21)사이의 상, 하측에는 고정지지대(22)를 설치하여 나사회전축(23)을 설치하며, 상, 하작동구(6)의 타측면에 서보모우터(24)를 설치하여 벨트를 체결함으로써 나사회전축(23)이 회전되게 하고, 나사회전축(23)에는 상, 하작동구(6)의 일측 중앙부에 나사부가 형성된 체결공을 형성하여 나사회전축(23)이 체결되게 하며, 상, 하작동구(6)의 양측 상부에는 각각 레일(24)을 설치하되 각 레일의 내측과 상측에 회전로울러(25)를 설치하고, 상, 하작동구(6)의 일측에는 실린더(26)에 의하여 원뿔형의 고정구(27)가 상, 하작동하는 스톱퍼장치를 설치한다.

상기 인출장치(7)는 상, 하작동구(6)의 내측 중앙부 벽면 상, 하에 체결공이 형성된 고정구(28)를 고정설치 하되 고정구(28)사이에는 상, 하작동판(29)을 체결하며, 상, 하작동판(29)의 양측 중앙부에 상하로 가이드봉(30)을 체결하여 고정구(28)의 체결공에 체결되게 하고, 상, 하작동구(6)의 저면 일측에 실린더(31)를 설치하여 상, 하 작동판(29)이 상하로 작동되게 한다.

상, 하작동판(29)의 중앙부에는 하단부에 벨트(32)가 체결되도록 이중 풀리(33)가 설치되어 있는 회전체(34)를 설치하되 회전체(34)의 타측 저면에는 서보모우터(35)를 설치하여 2개의 풀리중 하나와 벨트로서 연결하고, 회전체(34)의 내부 타측에는 풀리(36)가 설치된 회전축(37)을 설치하여 회전체(34)의 풀리중 나머지 하나와 체결하여 연동되게 하며, 회전축(37)의 상측에는 작동바(38)를 설치하되 작동바(38)의 타측 상부에는 걸림봉(39)을 돌출 형성하여서 된 것이다.

상기에서 PCT박스는 내부에 여러 개의 반도체가 내장되어 있으며, 각 반도체소자는 각각의 기판에 고정 설치된 소켓에 삽입되어 있고, 또한 PCT 박스의 내부는 각각의 반도체소자를 테스트하고자 하는 조건(온도)을 조절하여 유지될 수 있도록 구성하여서 된 것이다.

상기와 같이 된 본 발명의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.

PCT박스 적재부(3)에 설치되어 있는 잠금장치(13)를 해제시키면 잠금장치에 설치되어 있는 실린더(17)가 작동하게 되고, 이로 인하여 작동구(15)가 핀을 중심으로 회전하게 됨으로 적재부에서 벗어나게 된다.

상기와 같은 상태에서 PCT박스 적재부(3)의 각 칸마다 PCT박스를 수납시킨 다음 잠금장치(13)를 다시 작동하게 되면 작동구(15)의 일측 상부에 돌출 되어 있는 고정봉(16)이 PCT박스의 저면 중앙부에 형성되어 있는 고정홈에 삽입되어 고정하게 된다.

상기와 같은 상태에서 PCT박스를 핸들러에 공급하기 위하여 로보트를 작동시키면 본체(1)의 내부 전면에 설치되어 있는 좌, 우 작동장구(5)의 서보모우터(18)가 작동하여 회전하게 되고, 이로 인하여 서보모우터(18)와 회전체(19)사이에 체결되어 있는 벨트(20)가 회전하게 됨으로서, 좌, 우작동구(5)가 좌우로 유동하게 된다.

좌, 우작동구(5)가 작동하여 인출하고자 하는 PCT박스에 위치하게 되면 좌, 우작동구(5)에 설치되어 있는 상, 하작동구(6)가 작동하여 PCT박스의 하단에 위치하게되고, 이와 동시에 인출장치(7)가 작동하게 된다.

즉 상, 하작동구(6)의 일측에 설치되어 있는 서보모우터(25)가 작동하여 풀리를 회전시키게 되면 벨트에 의하여 상, 하작동구(6)에 체결되어 있는 나사 회전축(23)이 회전하게 되고, 이로 인하여 상, 하작동구(6)가 좌, 우작동구(5)에 설치되어 있는 가이드레일(4)을 타고 나사회전축(23)의 회전력에 의하여 상, 하로 작동하게 되는 것이다.

상기와 같은 상태에서 상, 하작동판(29)이 실린더(31)에 의하여 하강함과 동시에 인출장치(7)의 회전체(34)를 작동시키는 서보모우터(37)에 의하여 회전체(34)가 회전하게 되고, 이로 인하여 회전체(34)와 작동바(38)가 벨트에 의하여 PCT박스방향으로 회전하면서 일자형으로 펼쳐지게 되는 것이다.

상기와 같이 회전체(34)와 작동바(38)가 회전을 하여 PCT 박스의 하단에 위치하게 되면 상, 하작동판(29)을 고정하고 있는 실린더(31)가 작동하여 상, 하작동판(29)을 상단으로 이송시키게 된다.

즉 실린더(31)가 작동하게 되면 상, 하작동판(29)에 설치된 가이드봉(30)이 고정구(28)의 체결공에서 상, 하작동을 하게 되는 것이다.

상기와 같이 상, 하작동판(29)이 상, 하작동을 하게 되면 상, 하작동판(29)에 설치되어 있는 회전체(34)와 작동바(38)가 같이 상하작동을 하게 됨으로 작동바(38)의 끝부분에 설치되어 있는 걸림봉(39)이 PCT박스의 저면 일측 중앙부에 형성되어 있는 체결공의 내부로 삽입하게 된다.

걸림봉(39)이 PCT 박스의 체결공의 내부로 삽입되면 회전체(34)와 작동바(38)를 회전시키는 모우터(37)가 역으로 회전하게 되고, 이로 인하여 회전체(34)와 작동바(38)가 회전을 하면서 원상 복귀하게 되므로 걸림봉(39)에 걸려 있는 PCT 박스가 로울러(9)를 타고 상하작동구(6)의 상측으로 인출하게 되는 것이다.

즉 작동바(38)의 걸림봉(39)이 PCT박스(2)의 체결공에 삽입되어 있는 상태에서 회전체(34)와 작동바(38)를 구동시키는 모우터(37)가 역으로 회전하게 되면 벨트에 의하여 회전축이 역회전함으로써 회전체(34)와 작동바(38)가 역으로 회전하게 된다.

이때 작동바(38)의 걸림봉(39)이 PCT박스(2)에 체결되어 있기 때문에 작동바(38)가 회전하면서 당기는 힘에 의하여 PCT박스(2)는 적재부의 양측에 설치되어 있는 로울러(9)를 타고 전면으로 이동하여 상, 하작동구(6)에 안치하게 되는 것이다.

상기와 같이 PCT박스(2)가 상, 하작동구(6)에 위치하게 되면 상, 하작동판(29)의 일측에 설치되어 있는 스톱퍼장치가 작동하여 PCT 박스를 고정하게 되는 것이다.

즉 PCT박스(2)가 상, 하작동구(6)에 위치함과 동시에 센서에 의하여실린더(26)가 작동하게 되고, 이로 인하여 원뿔형의 고정구(27)가 PCT박스(2)의 저면 일측에 형성되어 있는 체결공에 체결되어 견고히 고정하게 된다.

또한 상기의 작동과 동시에 상, 하작동판(29)의 실린더(31)가 작동하여 상, 하작동판(29)을 하강시키게 되고, 이와 동시에 회전체(34)와 작동바(38)가 이동하여 작동바(38)의 걸림봉(39)이 PCT박스(2)의 후미에 형성된 고정홈에 위치하게 되고, 이와 동시에 다시 실린더(31)가 작동하여 걸림봉(29)을 PCT박스의 내부로 삽입되어 고정하게 된다.

상기와 같이 스톱퍼장치가 작동된 후 다시 좌, 우작동구(5)와 상, 하작동구(6)가 작동하여 상, 하작동구(6)를 핸들러의 PCT박스 삽입부로 이송하게 된다.

핸들러에 위치하게 되면 다시 상, 하작동판(29)에 설치되어 있는 스톱퍼장치의 실린더(26)가 작동하여 고정구(27)가 PCT박스의 저면 고정공에서 이탈하게 되고, 이와 동시에 상, 하작동판(29)에 설치되어 있는 모우터가 작동하여 회전체(34)와 작동바(38)를 핸들러의 내부로 회전하게 된다.

상기와 같이 걸림봉(39)에 의하여 PCT박스(2)를 고정하고 있는 회전체(34)와 작동바(38)가 모우터(37)와 벨트에 의하여 다시 로울러가 설치된 가이드레일을 타고 핸들러의 내부로 이동하게 되는 것이다.

한편 회전체(34)와 작동바(38)가 작동하여 PCT박스(2)를 핸들러의 내부로 유입시킨 다음 상, 하작동판(29)을 작동시키는 실린더(26)가 작동하여 상, 하작동판(29)을 하강시키게 되고, 이로 인하여 작동바(38)의 걸림봉(39)이 PCT박스의 고정공에서 이탈하게 되며, 이 상태에서 작동바(38)와 회전체(34)가 역으로 작동하여 원상 복귀하게 되는 것이다.

한편 핸들러의 내부에 있는 PCT 박스(2)를 분리하고 자 할 때에는 상기의 순서를 역으로 하여 로보트를 작동시키면 된다.

이상과 같이 본 발명은 반도체소자가 들어 있는 PCT박스를 로보트가 상, 하, 좌, 우로 작동으로 핸들러에 공급할 수 있도록 한 것으로서, 로보트본체의 내부 후미에 반도체소자가 담겨 있는 PCT박스를 다단식으로 적층하되 각 칸에는 PCT박스가 전후로 유동될 수 있도록 로울러가 설치된 가이드레일을 설치하며, PCT박스 적층부의 전면에는 PCT박스를 핸들러에 이송시키는 로보트를 설치하여서 된 것으로, 구조가 간단하여 제작이 용이하고, PCT박스를 자동으로 공급하기 때문에 단시간에 대량으로 작업을 할 수가 있는 유용한 발명인 것이다.

상기에서는 본 발명을 바람직 한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있다.

Claims

로보트의 좌, 우작동구가 작업할 PCT박스 앞으로 이동하는 단계:

상, 하작동구가 작동하여 인출할 PCT박스의 전면으로 이송하는 단계:

인출장치가 작동하여 회전체와 작동바를 인출하는 단계:

인출장치가 상승하여 작동바가 PCT박스의 저면에 형성된 체결공에 체결되는 단계:

인출장치가 PCT박스를 끌고 원상 복귀하는 단계:

인출장치에 설치되어 있는 스톱퍼가 작동하여 PCT박스를 상, 하작동구에 고정하는 단계:

상, 하작동판이 하강하여 작동바가 PCT박스에서 분리되는 단계:

작동바가 이동하여 PCT박스의 타측에 형성된 체결공으로 이동하는 단계:

상, 하작동판이 상승하여 작동바의 걸림봉이 PCT박스의 체결공에 삽입 체결하는 단계:

좌, 우작동구와 상, 하작동구가 상, 하, 좌, 우로 이송단계:

인출장치에 설치되어 있는 스톱퍼가 작동하여 스톱퍼가 PCT박스로부터 분리되는 단계:

인출장치가 역으로 작동하여 PCT박스를 핸들러의 내부로 공급하는 단계:

인출장치가 하강하는 단계:

인출장치가 원상 복귀하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 반도체소자 분류기용 핸들러의 PCT박스 자동 공급 방법.
본체(1)의 내부를 PCT박스 적재부(3)와 로보트부(3')로 분리 구성하되 PCT박스 적재부에는 수개의 PCT박스(2)를 적재시키는 칸을 다단식으로 설치하고, 로보트부(3')에는 하단에 레일(4)을 설치하여 좌, 우 작동구(5)를 설치하며, 좌, 우작동구(5)에는 상, 하작동구(6)를 설치하되 상, 하작동구(6)에는 PCT박스 인출장치(7)를 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 반도체소자 분류기용 핸들러의 PCT박스 자동 공급장치.
제 2 항에 있어서, PCT박스 적재부(3)는 본체(1)의 내부에 일정한 간격으로 수개의 지주(8)를 주식으로 설치하되 각 지주의 양측에는 수직으로 다단식으로 상부와 양측으로 로울러(9)가 설치된 가이드레일(10)을 설치하며, 본체(1)의 후미에는 도어(11)를 설치하되 각 PCT박스 삽입부(12)에는 각각 잠금장치(13)를 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 반도체소자 분류기용 핸들러의 PCT박스 자동 공급장치.
제 3 항에 있어서, 잠금장치(13)는 각 PCT박스 삽입부(12) 중앙부에 체결홈(14)을 형성하고, 이 체결홈(14)에 작동구(15)를 체결하되 작동구(15)의 중앙부를 체결홈(14)에 삽입하여 핀으로 고정하여 핀을 중심으로 좌우로 회전되게 하고, PCT박스(2)의 내측에 위치한 작동구(15)의 상측에는 고정봉(16)을 돌출 형성하며, 작동구(15) 타측에는 실린더(17)를 설치하여 작동구(15)가 핀을 중심으로 좌우로 회전되게 하여서 된 것을 특징으로 하는 반도체소자 분류기용 핸들러의 PCT박스 자동 공급장치.
제 2 항에 있어서, 좌, 우작동구(5)는 본체(1)의 내부 바닥 전면 전, 후에 레일(4)을 설치하고, 그 레일(4)의 상부에 좌우작동구(5)를 설치하되 레일과 레일사이의 중앙부 일측에는 서보모우터(18)를 설치하고, 타측에는 회전체(19)를 설치하고, 서보모우터(18)와 회전체(19)사이에는 벨트(20)를 체결하되, 벨트(20)의 일측을 좌, 우작동구(5)에 고정하여 벨트에 의하여 좌, 우작동구(5)가 좌, 우로 유동되게 하여서 된 것을 특징으로 하는 반도체소자 분류기용 핸들러의 PCT박스 자동 공급장치.
제 2 항에 있어서, 상, 하작동구(6)는 좌, 우작동구(5)의 측면 전후에 가이드레일(21)을 설치하고, 이 가이드레일(21)에 상, 하작동구(6)를 체결하여 상, 하작동 되게 하되, 상, 하작동구(6)의 레일과 레일(21)사이의 상, 하측에는 고정지지대(22)를 설치하여 나사회전축(23)을 설치하며, 상, 하작동구(6)의 타측면에는 서보모우터(24)를 설치하여 벨트를 체결함으로써 나사회전축(23)이 회전되게 하고, 나사회전축(23)에는 상, 하작동구(6)의 일측 중앙부에 나사부가 형성된 체결공을 형성하여 나사회전축(23)이 체결되게 하며, 상 하작동구(6)의 양측 상부에는 각각 레일(24)을 설치하되 각 레일의 내측과 상측에 회전로울러(25)를 설치하고, 상, 하작동구(6)의 일측에는 실린더(26)에 의하여 원뿔형의 고정구(27)가 상, 하작동하는 스톱퍼장치를 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 반도체소자 분류기용 핸들러의 PCT박스 자동 공급장치.
제 2 항에 있어서, 인출장치(7)는 상, 하작동구(6)의 내측 중앙부 벽면 상, 하에 체결공이 형성된 고정구(28)를 고정설치 하되 고정구(28)사이에는 상, 하작동판(29)을 체결하며, 상, 하작동판(29)의 양측 중앙부에 상하로 가이드봉(30)을 체결하여 고정구(28)의 체결공에 체결되게 하고, 상, 하작동구(6)의 저면 일측에 실린더(31)를 설치하여 상, 하 작동판(29)이 상하로 작동되게 하고, 상, 하작동판(29)의 중앙부에는 하단부에 벨트(32)가 체결되도록 이중 풀리(33)가 설치되어 있는 회전체(34)를 설치하되 회전체(34)의 타측 저면에는 서보모우터(35)를 설치하여 2개의 풀리중 하나와 벨트로서 연결하고, 회전체(34)의 내부 타측에는 풀리(36)가 설치된 회전축(37)을 설치하여 회전체(34)의 풀리중 나머지 하나와 체결하여 연동되게 하며, 회전축(37)의 상측에는 작동바(38)를 설치하되 작동바(38)의 타측 상부에는 걸림봉(39)을 돌출 형성하여서 된 것을 특징으로 하는 반도체소자 분류기용 핸들러의 PCT박스 자동 공급장치.