KR100958275B1

KR100958275B1 - 핸들러의 스택커

Info

Publication number: KR100958275B1
Application number: KR1020080011503A
Authority: KR
Inventors: 김남형; 최정호
Original assignee: 에버테크노 주식회사
Priority date: 2008-02-05
Filing date: 2008-02-05
Publication date: 2010-05-19
Also published as: KR20090085743A

Abstract

본 발명의 핸들러의 스택커는 복수개의 측면 프레임(100)과; 측면 프레임(100)의 상부에 설치되는 베이스 플레이트(200)와; 베이스 플레이트(200)에 대하여 수직으로 설치되며, 그 내측에 장공(310)이 형성된 사이드 플레이트(300)와; 베이스 플레이트(200)의 내측에 설치된 복수개의 가이드(220)에 복수개의 트레이를 적재시키기 위한 트레이 적재부(400)와; 베이스 플레이트(200)의 일측에 설치되며, 가이드(220)의 폭을 조정하여 다양한 종류의 트레이를 적용할 수 있는 적어도 한 개 이상의 폭 조절장치(450)와; 가이드(220)의 내측을 따라 상,하로 승하강하며 테스트 트레이를 로딩하기 위한 트레이 승강장치(500)로 구성되는 점에 있다.

핸들러, 스택커, 트레이 이송장치

Description

핸들러의 스택커{Stacker of Handler}

본 발명은 핸들러의 스택커에 관한 것으로, 특히 복수개의 테스트 트레이를 적재할 수 있는 핸들러의 스택커에 관한 것이다.

종래, 스택커는 도1에 도시된 바와 같이, 스택커 프레임(10)과, 등급별로 분류된 소자가 담겨진 테스트 트레이가 스택커 프레임(10)의 내측에 분류되어 적재되는 트레이 적재부(98)와, 상기 트레이 적재부(98)에 적재되는 테스트 트레이가 얹혀지는 트레이 플레이트(22)의 위치를 잡아줌과 동시에 이탈되지 않도록 네모퉁이에 각각 설치되어 있는 가이드(16)와, 상기 가이드(16)의 내측을 따라 상,하로 승강하며 트레이 플레이트(22)를 분류하여 등급별로 분류된 소자가 담겨진 테스트 트레이를 언로딩하는 트레이 승강장치(96)로 구성된다.

상기 스택커 프레임(10)은 그 하부에 서포트 플레이트(30)가 설치되고, 서포트 플레이트(30)의 하부 내측으로 좌우로 이동가능하도록 스토퍼(42)가 설치되며, 스토퍼(42)는 그 상부에 설치된 리니어 실린더(44)에 의해 좌우로 움직인다.

상기 스토퍼(42)의 앞에는 트레이 플레이트(22)를 고정시킬 수 있도록 걸림턱(43)이 형성되어 있다.

상기 가이드(16)는 그 양측에 설치된 사이드 플레이트(14)에 의해 고정된다.

상기 트레이 적재부(98)는 소자가 등급별로 분류되어 담겨진 테스트 트레이가 분류되어 적재될 수 있도록 다수의 트레이 플레이트(22)가 서로 얹혀져서 설치되어 있고, 상기 트레이 승강장치(96)는 다수의 트레이 플레이트(22)가 얹혀지는 승강판(24)과, 일측에 래크(28)가 고정되고, 승강판(24)의 하부에 수직되게 설치되는 LM(Linear Motion)레일(26)과, 상기 LM 레일(26)을 따라 상하로 슬라이딩가능하게 설치된 LM 블록(34)과, 상기 LM 레일(26)의 래크(28)와 맞물려서 승강판(24)을 승강시키기 위한 피니언 기어(36)가 구비된 모터(38)로 구성되어 있다.

상기 트레이 승강장치(96)는 다수의 트레이 플레이트(22)를 받쳐줌과 동시에 상하로 승강하는 승강판(24)의 하부에 수직하게 LM 레일(26)이 고정되고, 그 상단부에는 서포트 플레이트(30)가 설치되어 상기 승강판(24)과 LM 레일(26)을 연결고정하고 승강판(24)의 비틀림과 진동을 감쇄시켜 준다.

그러나, 상기와 같이 이루어진 구성의 종래의 스택커는 모터의 일측에 피니언 기어를 설치하고 상기 피니언과 래크가 맞물리게 하여 상,하동작을 하게 되지만 테스트 트레이를 용이하게 적재할 수 없는 단점을 내포하고 있다.

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 스택커의 구조를 간단하게 개선하고 테스트 트레이를 용이하게 적재할 수 있는 스택커를 제공함에 있다.

본 발명의 스택커는 복수개의 측면 프레임(100)과; 측면 프레임(100)의 상부에 설치되는 베이스 플레이트(200)와; 베이스 플레이트(200)에 대하여 수직으로 설치되며, 그 내측에 장공(310)이 형성된 사이드 플레이트(300)와; 베이스 플레이트(200)의 내측에 설치된 복수개의 가이드(220)에 복수개의 트레이를 적재시키기 위한 트레이 적재부(400)와; 베이스 플레이트(200)의 일측에 설치되며, 가이드(220)의 폭을 조정하여 다양한 종류의 트레이를 적용할 수 있는 적어도 한 개 이상의 폭 조절장치(450)와; 가이드(220)의 내측을 따라 상,하로 승하강하며 테스트 트레이를 로딩하기 위한 트레이 승강장치(500)으로 구성되며, 트레이 승강장치(500)는 트레이를 안착시켜 승강시키는 트레이 승강판(510)과, 상기 트레이 승강판(510)의 하부에 설치되고 트레이 승강판(510)을 지지하기 위한 지지판(520)과, 상기 지지판(520)을 LM레일(540)에 연결하기 위한 수직판(532)과, 수직판(532) 및 제2 연결부재(534)에 연결되어 지지판(520)을 승,하강시키는 트레이 이송장치(580)로 구성되는 점에 있다.

본 발명의 스택커는 종래의 스택커에 비하여 리니어 모션가이드와 사다리꼴 모양 플레이트를 적용하여 보다 정확하고 신속하게 트레이를 적재할 수 있는 이점이 있다.

그리고, 본 발명의 스택커는 자동 및 수동을 겸용으로 사용하게 되므로 사용자가 용이하게 테스트 트레이를 적재할 수 있는 이점이 있다.

(실시예)

본 발명의 스택커의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 스택커는 도 2 내지 도4에 도시된 바와 같이, 복수개의 측면 프레임(100)과, 측면 프레임(100)의 상부에 설치되는 베이스 플레이트(200)와, 베이스 플레이트(200)에 대하여 수직으로 설치되며, 그 내측에 장공(310)이 형성된 사이드 플레이트(300)와, 베이스 플레이트(200)의 내측에 설치된 복수개의 가이드(220)에 복수개의 트레이(T)를 적재시키기 위한 트레이 적재부(400)와, 베이스 플레이트(200)의 일측에 설치되며, 가이드(220)의 폭을 조정하여 다양한 종류의 트레이를 적용할 수 있는 적어도 한 개 이상의 폭 조절장치(450)와, 가이드(220)의 내측을 따라 상,하로 승하강하며 테스트 트레이를 로딩하기 위한 트레이 승강장치(500)로 구성된다.

상기 복수개의 측면 프레임(100)의 내측에는 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 보조 프레임(150) 및 제2 보조 프레임(152)이 각기 설치된다. 그리고, 측면 프레임(100)의 전면에는 전면 브라켓(160)이 설치되고, 그 일측에 노브(170)가 설치된다. 그리고, 상기 측면 프레임(100)의 상부에는 그 일부가 개방된 베이스 플레이트(200)가 설치된다.

상기 베이스 플레이트(200)에는 복수개의 가이드(220)가 소정 간격을 두고 복수개가 설치되고, 상기 가이드(220)의 각각은 가이드 지지부재(224)에 의해 지지된다. 그리고, 상기 베이스 플레이트(200)의 일측에는 가이드(220)의 폭을 조정하 여 다양한 종류의 트레이를 적용할 수 있도록 양측에 복수개의 폭 조절장치(450)가 설치된다.

한편, 상기 베이스 플레이트(200)에 대하여 수직으로 사이드 플레이트(300)가 설치되고, 상기 사이드 플레이트(300)의 중앙 내측에는 세로방향으로 장공(310)이 형성된다. 그리고, 사이드 플레이트(300)의 일측에 설치된 보조판(922)에는 소정 간격을 두고 트레이(T)를 감지하기 위한 감지센서(700)가 설치된다.

상기 가이드(220)에는 복수개의 트레이(T)를 적재시키기 위한 트레이 적재부(400)가 설치된다. 그리고, 상기 가이드(220)의 내측을 따라 상,하로 승하강하며 테스트 트레이를 로딩하기 위한 트레이 승강장치(500)가 설치된다.

상기 트레이 승강장치(500)는 트레이를 안착시켜 승강시키는 트레이 승강판(510)과, 상기 트레이 승강판(510)의 하부에 설치되고 트레이 승강판(510)을 지지하기 위한 지지판(520)과, 상기 지지판(520)을 LM(Linear Motion)레일(540)에 연결하기 위한 수직판(532)과, 수직판(532) 및 제2 연결부재(534)에 연결되어 지지판(520)을 승,하강시키는 트레이 이송장치(580)로 구성된다.

상기 지지판(520)은 그 하부 일측이 제1 연결부재(530)와 연결되고, 상기 제1 연결부재(530)는 수직판(532)에 연결된다. 그리고, 상기 수직판(532)은 제2 연결부재(534)에 연결된다. 그리고, 상기 수직판(532)은 LM(Linear Motion) 가이드(550)에 각기 연결된다. 또한, 제2 연결부재(534)는 볼스크류(560)의 하부 일측에 설치된 스크류너트(564)에 끼워진다.

상기 트레이 이송장치(580)는 사이드 플레이트(300)의 일측에 설치되는 복수개의 LM 레일(540)과, 상기 LM 레일(540)을 따라 상,하 방향으로 이동하는 LM 가이드(550)와, 사이드 플레이트(300)의 양측에 설치되는 사다리꼴모양 플레이트(900)와, 볼스크류(560)를 고정하기 위하여 그 상,하부에 설치되는 제1 및 제2 브라켓(570,572)과, 상기 볼스크류(560)에 연결된 모터(590)로 이루어지며, 상기 LM 가이드(550)에는 수직판(532)이 연결되고 수직판(532)에는 제2 연결부재(534)가 연결되어 지지판(520)을 상,하로 이동가능하게 구성된다.

상기 볼스크류(560)는 그 일측이 가이드블록(562)과 스크류 너트(564)를 개재하여 제2 브라켓(572)에 연결되고, 그 타측이 제1 브라켓(570)에 연결된다. 상기 제1브라켓(570)에는 그 구멍(582)에 실링부재(595)를 개재하여 고정체(574)에 의해 끼워진다. 그리고, 상기 제2브라켓(572)의 구멍(582)에 고정체(576)가 끼워져서 고정된다. 기어헤드(592)의 일측에는 모터(590)가 설치된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 스택커의 동작관계를 설명하면 다음과 같다.

삭제

먼저, 본 발명의 폭조절장치(450)는 가이드(220)의 양측에 설치되어 트레이의 크기를 조정하고자 하는 경우 폭조절장치(450)를 좌,우로 조정하여 트레이의 크기에 부합되게 조절하게 된다. 이와 같이 폭조절이 완료되면, 모터(590)를 동작하게 되고, 이때 볼스크류(560)에 설치된 스크류너트(564)와 연결된 제2 연결부재(534)와 LM 가이드(550)에 연결된 수직판(532)이 승강하게 된다. 즉, 제2 연결부재(534)는 스크류너트(564)와 연결된 볼스크류(560)를 따라 이동하고, 수직판(532)은 LM 레일(540)에 연결된 LM 가이드(550)를 따라서 이동하게 된다.

그리고, 지지판(520)의 상측에 설치된 트레이 승강판(510)은 트레이 이송장치(580)의 동작에 따라 이동하게 된다. 트레이 이송장치(580)는 트레이 적재부(400)에 트레이들이 소정 높이에 도달될 때까지 로딩하게 된다. 트레이의 공급에 상응하여 모터(590)를 반대방향으로 동작시켜 하강시키면 트레이 이송장치(580)가 트레이를 하강시키는 방향으로 동작하게 된다.

본 발명의 스택커는 전자부품을 전기적으로 신속하게 테스트 할 수 있는 테스트 핸들러 분야에 적용할 수 있다.

도 1은 종래의 스택커를 나타낸 사시도

도 2은 본 발명의 핸들러의 스택커의 사시도,

도 3은 본 발명의 핸들러의 스택커에 트레이 적재부를 나타낸 사시도,

도 4는 도 2의 핸들러의 스택커의 분해도,

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *

100: 측면 프레임 200: 베이스 플레이트

300: 사이드 플레이트 400: 트레이 적재부

450: 폭 조절장치 500: 트레이 승강장치

510: 트레이 승강판 520: 지지판

580: 트레이 이송장치

Claims

복수개의 측면 프레임(100)과;

상기 측면 프레임(100)의 상부에 설치되는 베이스 플레이트(200)와;

상기 베이스 플레이트(200)에 대하여 수직으로 설치되며, 그 내측에 장공(310)이 형성된 사이드 플레이트(300)와;

상기 베이스 플레이트(200)의 내측에 설치된 복수개의 가이드(220)에 복수개의 트레이를 적재시키기 위한 트레이 적재부(400)와;

상기 베이스 플레이트(200)의 일측에 설치되며, 가이드(220)의 폭을 조정하여 다양한 종류의 트레이를 적용할 수 있는 적어도 한 개 이상의 폭 조절장치(450)와;

상기 가이드(220)의 내측을 따라 상,하로 승하강하며 테스트 트레이를 로딩하기 위한 트레이 승강장치(500)으로 구성되며,

상기 사이드 플레이트(300)는 유입된 트레이의 양을 감지하기 위하여 그 일측에 설치된 보조판(922)에 적어도 한 개 이상의 센서가 설치되며,

상기 트레이 승강장치(500)는 트레이를 안착시켜 승강시키는 트레이 승강판(510)과, 상기 트레이 승강판(510)의 하부에 설치되고 트레이 승강판(510)을 지지하기 위한 지지판(520)과, 상기 지지판(520)을 LM레일(540)에 연결하기 위한 수직판(532)와, 수직판(532) 및 연결부재(534)에 연결되어 지지판(520)을 승,하강시키는 트레이 이송장치(580)로 구성되며,

상기 트레이 이송장치(580)는 사이드 플레이트(300)의 일측에 설치되는 복수개의 LM 레일(540)과, 상기 LM 레일(540)을 따라 상,하 방향으로 이동하는 LM 가이드(550)와, 사이드 플레이트(300)의 양측에 설치되는 사다리꼴 모양 플레이트(900)와, 볼스크류(560)를 고정하기 위하여 그 상,하부에 설치되는 제1 및 제2 브라켓(570,572)과, 상기 볼스크류(560)에 연결된 모터(590)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스택커.
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제1항에 있어서, 상기 LM 가이드(550)는 수직판(532)에 연결되고 상기 수직판(532)에는 제2 연결부재(534)가 연결되어 지지판을 상,하로 이동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스택커.
제1항에 있어서, 상기 볼스크류(560)는 그 일측이 가이드블록(562)과 베어링 홀더(564)를 게재하여 제2 브라켓(572)에 연결되고, 그 타측이 제1 브라켓(570)에 연결되는 것을 특징으로 하는 스택커.