KR101911958B1 - 커스터머 트레이 스택커 - Google Patents

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Abstract

커스터머 트레이 스택커는 커스터머 트레이를 지지하기 위한 베이스 플레이트와, 베이스 플레이트의 상부면 일측에 고정되며, 커스터머 트레이의 일측면을 지지하기 위한 고정 측벽 및 일측과 반대되는 베이스 플레이트의 상부면 타측에 수평 이동 가능하도록 구비되며, 고정 측벽을 향해 커스터머 트레이를 푸시함으로써 커스터머 트레이를 정렬하기 위한 이동 측벽을 포함할 수 있다. 따라서, 커스터머 트레이 스택커는 커스터머 트레이들을 정확하게 정렬할 수 있다.

Description

커스터머 트레이 스택커{Customer tray stacker}
본 발명은 커스터머 트레이 스택커에 관한 것으로, 다수의 패키지들이 안착되는 커스터머 트레이들을 정렬하여 지지하기 위한 커스터머 트레이 스택커에 관한 것이다.
일반적으로, 소잉 공정을 통해 분리된 패키지들은 커스터머 트레이에 안착되어 테스트 핸들러로 이동하거나, 상기 테스트 핸들러에서 테스트된 패키지들은 양품과 불량품으로 구분되어 상기 커스터머 트레이에 안착된다. 상기 커스터머 트레이들은 커스터머 트레이 스택커에 의해 지지된다.
상기 스택커에 의해 지지된 커스터머 트레이들이 정확하게 정렬되지 않는 경우, 상기 패키지들을 이송하는 피커들이 상기 커스터머 트레이들에 안착된 패키지들을 정확하게 픽업하지 못하거나, 상기 패키지들을 상기 커스터머 트레이에 정확하게 안착시키지 못하게 된다.
종래 기술에 따르면, 상기 스택커는 상기 커스터머 트레이를 지지하는 플레이트와 상기 플레이트 상에 구비되며 상기 커스터머 트레이의 네 모서리를 가이드하는 가이드 부재들로 이루어진다. 상기 커스터머 트레이가 상기 가이드 부재들 사이로 용이하게 삽입될 수 있도록 상기 가이드 부재들과 상기 트레이 사이에는 일정한 간격이 존재한다.
상기 간격으로 인해, 상기 스택커에 놓여지는 트레이의 위치와 기 설정된 트레이의 위치 사이에 차이가 발생할 수 있다. 따라서, 상기 패키지가 상기 트레이에 정확하게 안착되지 않는 안착 불량이 발생할 수 있다.
본 발명은 커스터머 트레이를 정확하게 정렬할 수 있는 커스터머 트레이 스택커를 제공한다.
본 발명에 따른 커스터머 트레이 스택커는 커스터머 트레이를 지지하기 위한 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상부면 일측에 고정되며, 상기 커스터머 트레이의 일측면을 지지하기 위한 고정 측벽 및 상기 일측과 반대되는 상기 베이스 플레이트의 상부면 타측에 수평 이동 가능하도록 구비되며, 상기 고정 측벽을 향해 상기 커스터머 트레이를 푸시함으로써 상기 커스터머 트레이를 정렬하기 위한 이동 측벽을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 이동 측벽을 상기 수평 이동시키기 위한 구동부를 더 포함하며, 상기 구동부는 인접하는 스택커의 고정 측벽에 고정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 구동부는 실린더 또는 리니어 모터일 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 고정 측벽은 상기 커스터머 트레이의 전면과 후면을 지지하기 위한 돌출부를 가질 수 있다.
본 발명에 따른 커스터머 트레이 스택커는 고정 측벽을 향해 이동 측벽이 커스터머 트레이들을 푸시함으로써 상기 커스터머 트레이들을 정확하게 정렬할 수 있다. 따라서, 상기 커스터머 트레이들의 적재 불량을 방지할 수 있고, 상기 커스터머 트레이로부터의 패키지 픽업 불량과 상기 커스터머 트레이로의 패키지 안착 불량을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커스터머 트레이 스택커를 설명하기 위한 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 커스터머 트레이 스택커의 설명하기 위한 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 고정 측벽을 설명하기 위한 평면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 커스터머 트레이 스택커에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커스터머 트레이 스택커를 설명하기 위한 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 커스터머 트레이 스택커의 설명하기 위한 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 커스터머 트레이 스택커(100)는 커스터머 트레이(10)들을 적재하기 위한 것으로, 베이스 플레이트(110), 고정 측벽(120), 이동 측벽(130) 및 구동부(140)를 포함한다.
베이스 플레이트(110)는 대략 사각 평판 형태를 가지며, 커스터머 트레이(10)들을 지지한다. 커스터머 트레이(10)들은 베이스 플레이트(110) 상에 적재될 수 있다. 커스터머 트레이(10)가 베이스 플레이트(110) 상에 안착될 수 있도록 베이스 플레이트(110)의 크기는 커스터머 트레이(10)의 크기보다 큰 것이 바람직하다.
커스터머 트레이(10)는 트랜스퍼 유닛(미도시)에 의해 베이스 플레이트(110)에 적재된다. 이때, 상기 트랜스퍼 유닛에 의해 커스터머 트레이(10)들은 전후가 정렬되도록 적재될 수 있다.
한편, 커스터머 트레이(10)는 상부면에 다수의 패키지들(미도시)이 안착되기 위한 안착 홈(미도시)들을 갖는다. 상기 안착 홈들은 격자 형태로 배치된다. 테스트 핸들러에서 상기 패키지들을 테스트하기 위해 커스터머 트레이(10)들은 상기 패키지들이 수납된 상태로 베이스 플레이트(110)에 적재될 수도 있고, 상기 테스트 핸들러에서 테스트가 완료된 패키지들을 수납하기 위해 커스터머 트레이(10)들은 상기 패키지들이 수납되지 않은 빈 상태로 베이스 플레이트(110)에 적재될 수도 있다.
고정 측벽(120)은 베이스 플레이트(110)의 상부면 일측에 고정된다. 고정 측벽(120)은 베이스 플레이트(110)와 수직한다. 고정 측벽(120)은 베이스 플레이트(110)에 적재된 커스터머 트레이(10)들의 일측면인 좌측면(12)을 지지한다.
도 3은 도 1에 도시된 고정 측벽을 설명하기 위한 평면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 고정 측벽(120)은 몸체부(122)와 돌출부(124)들을 포함하며, 대략 ‘ㄷ’자 형태를 가질 수 있다.
몸체부(122)는 수직하도록 배치된 평판 형태를 가지며, 커스터머 트레이(10)들의 좌측면(12)과 접촉할 수 있다.
돌출부(124)들은 몸체부(122)의 내측면 전후단에 구비되며, 몸체부(122)로부터 돌출된다. 돌출부(124)들 사이의 간격은 커스터머 트레이(10)의 전후 길이와 실질적으로 동일할 수 있다. 따라서, 돌출부(124)들은 커스터머 트레이(10)의 전면(16)과 후면(18)의 일부를 지지할 수 있다.
한편, 돌출부(124)들에서 서로 마주보는 내측면들은 몸체부(122)의 중심 방향으로 경사지는 경사면일 수 있다. 즉, 돌출부(124)들 사이의 간격이 몸체부(122)에 가까워질수록 좁아질 수 있다. 베이스 플레이트(110)에 적재된 커스터머 트레이(10)들의 전후가 정렬되지 않더라도, 커스터머 트레이(10)들이 고정 측벽(120)으로 푸시될 때 몸체부(122)의 경사면에 의해 커스터머 트레이(10)들이 전후 정렬될 수 있다.
이동 측벽(130)은 베이스 플레이트(110)의 상부면 일측과 반대되는 타측에 구비된다. 이동 측벽(130)은 고정 측벽(120)과 마주보도록 배치된다. 이동 측벽(130)은 고정 측벽(120)과 가까워지거나 고정 측벽(120)으로부터 멀어지도록 수평 이동할 수 있다.
이동 측벽(130)은 고정 측벽(120)과 동일한 형태인 대략 ‘ㄷ’자 형태를 가지며, 베이스 플레이트(110)에 적재된 커스터머 트레이(10)를 기준으로 고정 측벽(120)과 대칭될 수 있다.
한편, 이동 측벽(130)은 대략 ‘ㄷ’자 형태가 아닌 단순한 평판 형태를 가질 수도 있다.
커스터머 트레이(10)들이 베이스 플레이트(110) 상에 적재될 때는 이동 측벽(130)이 고정 측벽(120)으로부터 멀어져 이격된 상태를 유지할 수 있다. 이때, 고정 측벽(120)과 이동 측벽(130) 사이의 간격은 커스터머 트레이(10)의 좌우 길이보다 큰 것이 바람직하다. 따라서, 커스터머 트레이(10)들이 고정 측벽(120) 및 이동 측벽(130)과 충돌하지 않도록 상기 트랜스퍼 유닛이 커스터머 트레이(10)들을 안정적으로 베이스 플레이트(110)에 적재할 수 있다.
이동 측벽(130)이 고정 측벽(120)을 향해 수평 이동하면서 베이스 플레이트(110)에 적재된 커스터머 트레이(10)들의 타측면인 우측면(14)을 푸시할 수 있다. 푸시된 커스터머 트레이(10)들은 고정 측벽(120)에 지지된 상태로 이동이 차단되므로, 커스터머 트레이(10)들이 좌우 정렬될 수 있다.
이동 측벽(130)은 베이스 플레이트(110)에 커스터머 트레이(10)가 하나씩 적재될 때마다 커스터머 트레이(10)를 좌우 정렬하거나, 베이스 플레이트(110)에 일정 개수의 커스터머 트레이(10)가 적재되면 상기 일정 개수의 커스터머 트레이(10)들은 한번에 좌우 정렬할 수 있다.
구동부(140)는 이동 측벽(130)과 연결되며, 이동 측벽(130)을 상기 수평 이동시킨다. 구동부(140)는 인접하는 스택커(100)의 고정 측벽(120)에 고정될 수 있다. 따라서, 구동부(140)를 고정하기 위한 별도의 부재가 불필요하므로, 스택커(100)의 구조를 단순화할 수 있다.
또한, 이동 측벽(130)과 인접하는 스택커(100)의 고정 측벽(120)이 서로 평행하므로, 구동부(140)는 직선 왕복 운동을 통해 이동 측벽(130)을 상기 수평 이동시킬 수 있다. 이동 측벽(130)을 직선 왕복 운동시킬 수 있는 구동부(140)의 예로는 실린더, 리니어 모터 등을 들 수 있다.
스택커(100)는 커스터머 트레이(10)들을 정확하게 정렬할 수 있으므로, 커스터머 트레이(10)들의 적재 불량을 방지할 수 있고, 커스터머 트레이(10)로부터의 패키지 픽업 불량과 커스터머 트레이(10)로의 패키지 안착 불량을 방지할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 커스터머 트레이 스택커는 커스터머 트레이들을 정확하게 정렬하여 상기 커스터머 트레이들의 적재 불량을 방지할 수 있다. 따라서, 상기 스택커가 구비된 테스트 핸들러의 공정 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 커스터머 트레이 스택커 110 : 베이스 플레이트
120 : 고정 측벽 130 : 이동 측벽
140 : 구동부 10 : 커스터머 트레이

Claims (4)

  1. 커스터머 트레이를 지지하기 위한 베이스 플레이트;
    상기 베이스 플레이트의 상부면 일측에 고정되며, 상기 커스터머 트레이의 일측면을 지지하기 위한 고정 측벽; 및
    상기 일측과 반대되는 상기 베이스 플레이트의 상부면 타측에 수평 이동 가능하도록 구비되며, 상기 고정 측벽을 향해 상기 커스터머 트레이를 푸시함으로써 상기 커스터머 트레이를 정렬하기 위한 이동 측벽을 포함하고,
    상기 이동 측벽을 상기 수평 이동시키기 위한 구동부를 더 포함하며,
    상기 구동부는 별도의 고정 부재가 불필요하도록 인접하는 스택커의 고정 측벽에 고정되며,
    상기 이동 측벽과 상기 인접하는 스택커의 고정 측벽이 서로 평행하므로, 상기 구동부는 상기 이동 측벽을 직접 직선 왕복 운동시키는 것을 특징으로 하는 커스터머 트레이의 스택커.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 구동부는 실린더 또는 리니어 모터인 것을 특징으로 하는 커스터머 트레이의 스택커.
  4. 제1항에 있어서, 상기 고정 측벽은 상기 커스터머 트레이의 전면과 후면을 지지하기 위한 돌출부를 갖는 것을 특징으로 하는 커스터머 트레이의 스택커.
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